JP2011094541A - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】気筒毎の角加速度の平均値を演算する手段と、気筒毎の角加速度のばらつき度を演算する手段と、前記気筒毎の角加速度の平均値もしくは/および前記気筒毎の角加速度のばらつき度から、気筒毎のトルクおよび気筒毎の空燃比を推定する手段と、前記気筒毎の推定トルクおよび前記気筒毎の推定空燃比に基づいて、気筒毎の吸気量もしくは/および気筒毎の燃料噴射量もしくは/および気筒毎の点火時期を制御する手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
図22は、本実施例を示すシステム図である。多気筒(ここでは4気筒)で構成されるエンジン9において、外部からの空気はエアクリーナ1を通過し、吸気マニホールド4,コレクタ5を経てシリンダー内に流入する。流入空気量は電子スロットル3により調節される。エアフロセンサ2では流入空気量が検出される。また、吸気温センサ29で、吸気温が検出される。クランク角センサ15では、クランク軸の回転角10゜毎の信号と燃焼周期毎の信号が出力される。水温センサ14はエンジンの冷却水温度を検出する。またアクセル開度センサ13は、アクセル6の踏み込み量を検出し、それによって運転者の要求トルクを検出する。
・基本燃料噴射量演算部(図25)
・制御許可フラグ演算部(図26)
・気筒別角加速度特性演算部(図27)
・補正気筒および補正方向演算部(図28)
・気筒別燃料噴射量補正値演算部(図31)
・気筒別吸気量補正値演算部(図32)
本演算部では、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。具体的には、図25に示される式で演算する。ここに、Cylは気筒数を表す。K0は、インジェクタの仕様(燃料噴射パルス幅と燃料噴射量の関係)に基づき決める。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_seigyo)を演算する。具体的には、図26に示される。アクセル開度の今回値と前回値の差(ΔApo)が所定時間、所定範囲内にあり、かつ、基本燃料噴射量の今回値と前回値の差(ΔTp0)が所定時間、所定範囲内にあり、かつ、エンジン回転速度の今回値と前回値の差(ΔNe)が所定時間、所定範囲内にあったとき、制御の実施を許可する(fp_seigyo=1)。
本演算部では、気筒別角加速度特性である気筒毎の角加速度の平均値(M_omega_n(n:気筒番号)),気筒毎の角加速度の分散値(V_omega_n(n:気筒番号))を演算する。具体的には、図27に示される。エンジン回転速度(Ne)からn番気筒の角加速度(omega_n)を求める。より具体的には、燃焼周期毎にNeの平均値を求め、前回Neとの差をomega_nとする。omega_nから、所定サイクル間におけるn番気筒の角加速度の平均値(M_omega_n)を求める。また、omega_nから、所定サイクル間におけるn番気筒の角加速度の分散値(V_omega_n)を求める。
本演算部は、「角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報の演算部」と「補正気筒および補正方向演算部2」からなる。以下、各演算部の詳細を述べる。
本演算部では、角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報を演算する。具体的には、図29に示されるように、
・M_omega_n最小値(M_omega_K1)を求める。M_omega_nが最小の気筒の気筒番号をCyl_
K1とする。気筒番号Cyl_K1のV_omega_nをV_omega_K1とする。
・M_omega_nの最大値(M_omega_K2)を求める。M_omega_nが最大の気筒の気筒番号をCy
l_K2とする。気筒番号Cyl_K2のV_omega_nをV_omega_K2とする。
・V_omega_nの最大値(V_omega_K3)を求める。V_omega_nが最大の気筒の気筒番号をCy
l_K3とする。気筒番号Cyl_K3のM_omega_nをM_omega_K3とする。
・M_omega_nの平均値にK1を引いた値をA1とする。M_omega_nの平均値からK2を加えた
値をA2とする。
本演算部では、補正気筒および補正方向を演算する。具体的には、図30で示される。
(条件1)
M_omega_K1≦A1かつV_omega_K1≧B1のとき
(条件2)
条件1が不成立かつM_omega_K3>A1かつM_omega_K3<A2かつV_omega_K3≧B1のとき
(条件3)
条件1が不成立かつ条件2が不成立かつM_omega_K1≦A1かつV_omega_K1<B1のとき
(条件4)
条件1が不成立かつ条件2が不成立かつ
条件3が不成立かつ
M_omega_K2≧A2かつV_omega_K2<B1のとき
(条件1)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K1,Dir_hos_F=1,Dir_hos_A=0,M_omega_cyl_hos=M_omega_K1,
V_omega_cyl_hos=V_omega_K1とする。
(条件2)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K1,Dir_hos_F=0,Dir_hos_A=−1,M_omega_cyl_hos=M_omega_K3,
V_omega_cyl_hos=V_omega_K3とする。
(条件3)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K3,Dir_hos_F=1,Dir_hos_A=1,M_omega_cyl_hos=M_omega_K1,
V_omega_cyl_hos=V_omega_K1とする。
(条件4)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K2,Dir_hos_F=−1,Dir_hos_A=0,M_omega_cyl_hos=M_omega_K2,
V_omega_cyl_hos=V_omega_K2とする。
本演算部では、気筒別燃料噴射量補正値(F_hos_n)を演算する。具体的には、図31に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの燃料噴射量補正値(F_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_F=1かつDir_hos_A=0のとき、F_hos_n=F_hos_n(前回値)+F_hos_1と
する。
・Dir_hos_F=1かつDir_hos_A=1のとき、F_hos_n=K×Tp_hos_n(n=Cyl_hos)と
する。
・Dir_hos_F=−1のとき、F_hos_n=F_hos_n(前回値)−F_hos_0とする。
・Dir_hos_F=0のとき、F_hos_n=F_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外の燃料噴射量補正値(F_hos_n)は、前回値を維持する。すな
わち、F_hos_n=F_hos_n(前回値)とする。
本演算部では、気筒別吸気量補正値(Tp_hos_n)を演算する。具体的には、図32に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの吸気量補正値(Tp_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_A=1のとき、Tp_hos_n=Tp_hos_n(前回値)+Tp_hos_1とする。
・Dir_hos_A=−1のとき、Tp_hos_n=Tp_hos_n(前回値)−Tp_hos_0とする。
・Dir_hos_A=0のとき、Tp_hos_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外の燃料噴射量補正値(Tp_hos_n)は、前回値を維持する。す
なわち、Tp_hos_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVO_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁開時期補正値
(IVO_hos_n)を演算する。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVC_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁閉時期補正値
(IVC_hos_n)を演算する。
実施例2では、アイドル運転で本制御を実施する。また、請求項11に記載のように、気筒毎の角加速度のばらつき度を角加速度の絶対値の二乗に対して重み付き移動平均で演算する。また、請求項19,20に記載のように、気筒毎の燃料噴射量補正値と気筒毎の吸気量補正値のドリフト分を補正する。
本演算部では、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。具体的には、図18に示されるが、実施例1と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_seigyo)を演算する。具体的には、図33に示される。アクセル開度の今回値と前回値の差(ΔApo)が所定時間,所定範囲内にあり、かつ、基本燃料噴射量の今回値と前回値の差(ΔTp0)が所定時間,所定範囲内にあり、かつ、エンジン回転速度の今回値と前回値の差(ΔNe)が所定時間,所定範囲内にあり、かつ、アイドル運転中であるとき、制御の実施を許可する(fp_seigyo=1)。
本演算部では、気筒別角加速度特性である気筒毎の角加速度の平均値(M_omega_n(n:気筒番号)),気筒毎の角加速度の分散値(V_omega_n(n:気筒番号))を演算する。具体的には、図34に示される。エンジン回転速度(Ne)からn番気筒の角加速度(omega_n)を求める。より具体的には、燃焼周期毎にNeの平均値を求め、前回Neとの差をomega_nとする。omega_nを移動平均処理し、n番気筒の角加速度の平均値(M_omega_n)を近似的に求める。また、omega_nの絶対値の二乗に移動平均処理をし、n番気筒の角加速度の分散値(V_omega_n)を近似的に求める。
本演算部は、「角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報の演算部」と「補正気筒および補正方向演算部2」からなる。構成は、実施例1と同様である。以下、各演算部の詳細を述べる。
本演算部では、角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報を演算する。具体的には、図35に示されるように、
・M_omega_n最小値(M_omega_K1)を求める。M_omega_nが最小の気筒の気筒番号をCyl_
K1とする。気筒番号Cyl_K1のV_omega_nをV_omega_K1とする。
・M_omega_nの最大値(M_omega_K2)を求める。M_omega_nが最大の気筒の気筒番号をCy
l_K2とする。気筒番号Cyl_K2のV_omega_nをV_omega_K2とする。
・V_omega_nの最大値(V_omega_K3)を求める。V_omega_nが最大の気筒の気筒番号をCy
l_K3とする。気筒番号Cyl_K3のM_omega_nをM_omega_K3とする。
・A1=−K1とする。A2=K2とする。すなわち、M_omega_nの平均値は、0とする。
本演算部では、補正気筒および補正方向を演算する。具体的には、図30で示されるが、実施例1と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、気筒別燃料噴射量補正値(F_hos_n)を演算する。具体的には、図36に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの燃料噴射量補正値(F_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_F=1かつDir_hos_A=0のとき、F_hos_a_n=F_hos_n(前回値)+F_hos_1
とする。
・Dir_hos_F=1かつDir_hos_A=1のとき、F_hos_a_n=K×Tp_hos_n(n=Cyl_hos)
とする。
・Dir_hos_F=−1のとき、F_hos_a_n=F_hos_n(前回値)−F_hos_0とする。
・Dir_hos_F=0のとき、F_hos_a_n=F_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外のF_hos_a_nは、F_hos_nの前回値を維持する。すなわち、F_h
os_a_n=F_hos_n(前回値)とする。
・F_hos_n(前回値)の全気筒分の平均値をM_F_hosとし、F_hos_a_nからM_F_hosを引い
た値をF_hos_nとする。本処理は、ドリフト分の補正にあたる。
本演算部では、気筒別吸気量補正値(Tp_hos_n)を演算する。具体的には、図37に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの吸気量補正値(Tp_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_A=1のとき、Tp_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)+Tp_hos_1とする。
・Dir_hos_A=−1のとき、Tp_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)−Tp_hos_0とする。
・Dir_hos_A=0のとき、Tp_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外のTp_hos_a_nは、Tp_hos_nの前回値とする。すなわち、Tp_ho
s_a_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVO_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁開時期補正値
(IVO_hos_n)を演算する。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVC_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁閉時期補正値
(IVC_hos_n)を演算する。
・Tp_hos_n(前回値)の全気筒分の平均値をM_Tp_hosとし、Tp_hos_a_nからM_Tp_hosを
引いた値をTp_hos_nとする。本処理は、ドリフト分の補正にあたる。
実施例3では、請求項16,17に記載のように、点火時期による補正も実施する。
本演算部では、基本燃料噴射量(Tp0)を演算する。具体的には、図18に示されるが、実施例1と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、制御許可フラグ(fp_seigyo)を演算する。具体的には、図33に示されるが、実施例2と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、気筒別角加速度特性である気筒毎の角加速度の平均値(M_omega_n(n:気筒番号))、気筒毎の角加速度の分散値(V_omega_n(n:気筒番号))を演算する。具体的には、図34に示されるが、実施例2と同じであるので、詳述しない。
本演算部は、「角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報の演算部」と「補正気筒および補正方向演算部2」からなる。
本演算部では、角加速度平均値が最小・最大の気筒の情報および角加速度分散値が最大の気筒の情報を演算する。具体的には、図35に示されるが、実施例2と同じであるので、詳述しない。
本演算部では、補正気筒および補正方向を演算する。具体的には、図40で示される。
(条件1)
M_omega_K1≦A1かつV_omega_K1≧B1のとき
(条件2)
条件1が不成立かつM_omega_K3>A1かつM_omega_K3<A2かつV_omega_K3≧B1のとき
(条件3)
条件1が不成立かつ条件2が不成立かつM_omega_K1≦A1かつV_omega_K1<B1のとき
(条件4)
条件1が不成立かつ条件2が不成立かつ
条件3が不成立かつ
M_omega_K2≧A2かつV_omega_K2<B1のとき
(条件1)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K1,Dir_hos_F=1,Dir_hos_A=0,Dir_hos_S=0,
M_omega_cyl_hos=M_omega_K1,V_omega_cyl_hos=V_omega_K1とする。
(条件2)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K1,Dir_hos_F=0,Dir_hos_A=−1,Dir_hos_S=0,
M_omega_cyl_hos=M_omega_K3,V_omega_cyl_hos=V_omega_K3とする。
(条件3)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K3,Dir_hos_F=1,Dir_hos_A=1,Dir_hos_S=1,
M_omega_cyl_hos=M_omega_K1,V_omega_cyl_hos=V_omega_K1とする。
(条件4)が成立時
Cyl_hos=Cyl_K2,Dir_hos_F=−1,Dir_hos_A=0,Dir_hos_S=−1,
M_omega_cyl_hos=M_omega_K2,V_omega_cyl_hos=V_omega_K2とする。
本演算部では、気筒別燃料噴射量補正値(F_hos_n)を演算する。具体的には、図41に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの燃料噴射量補正値(F_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_F=1のとき、F_hos_a_n=F_hos_n(前回値)+F_hos_1とする。
・Dir_hos_F=0のとき、F_hos_a_n=F_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外F_hos_a_nは、F_hos_nの前回値を維持する。すなわち、F_hos
_a_n=F_hos_n(前回値)とする。
・F_hos_n(前回値)の全気筒分の平均値をM_F_hosとし、F_hos_a_nからM_F_hosを引い
た値をF_hos_nとする。本処理は、ドリフト分の補正にあたる。
本演算部では、気筒別吸気量補正値(Tp_hos_n)を演算する。具体的には、図42に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの吸気量補正値(Tp_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_A=−1のとき、Tp_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)−Tp_hos_0とする。
・Dir_hos_A=0のとき、Tp_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外のTp_hos_a_nは、Tp_hos_nの前回値を維持する。すなわち、T
p_hos_a_n=Tp_hos_n(前回値)とする。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVO_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁開時期補正値
(IVO_hos_n)を演算する。
・Tp_hos_nから、テーブル(Tbl_IVC_hos_n)を参照して、気筒別吸気弁閉時期補正値
(IVC_hos_n)を演算する。
・Tp_hos_n(前回値)の全気筒分の平均値をM_Tp_hosとし、Tp_hos_a_nからM_Tp_hosを
引いた値をTp_hos_nとする。本処理は、ドリフト分の補正にあたる。
本演算部では、気筒別点火時期補正値(S_hos_n)を演算する。具体的には、図43に示されるように、気筒番号nがCyl_hosの点火時期補正値(S_hos_n)を下記のように演算する。
・Dir_hos_S=1のとき、S_hos_a_n=S_hos_n(前回値)+S_hos_1とする。
・Dir_hos_S=−1のとき、S_hos_a_n=S_hos_n(前回値)−S_hos_0とする。
・Dir_hos_S=0のとき、S_hos_a_n=S_hos_n(前回値)とする。
・気筒番号がCyl_hos以外のS_hos_a_nは、S_hos_nの前回値を維持する。すなわち、S_h
os_a_n=S_hos_n(前回値)とする。
・S_hos_n(前回値)の全気筒分の平均値をM_S_hosとし、S_hos_a_nからM_S_hosを引い
た値をS_hos_nとする。本処理は、ドリフト分の補正にあたる。
2 エアフロセンサ
3 電子スロットル
4 吸気マニホールド
5 コレクタ
6 アクセル
7 燃料噴射弁
8 点火プラグ
9 エンジン
10 排気マニホールド
11 三元触媒
12 A/Fセンサ
13 アクセル開度センサ
14 水温センサ
15 エンジン回転数センサ
16 コントロールユニット
17 スロットル開度センサ
18 排気還流管
19 排気還流量調節バルブ
20 触媒下流O2センサ
21 コントロールユニット内に実装されるCPU
22 コントロールユニット内に実装されるROM
23 コントロールユニット内に実装されるRAM
24 コントロールユニット内に実装される各種センサの入力回路
25 各種センサ信号の入力、アクチュエータ動作信号を出力するポート
26 点火プラグに適切なタイミングで駆動信号を出力する点火出力回路
27 燃料噴射弁に適切なパルスを出力する燃料噴射弁駆動回路
28 電子スロットル駆動回路
29 吸気温センサ
30 吸気動弁
31 車速センサ
32 吸気動弁駆動回路
Claims (21)
- 気筒毎の角加速度の平均値を演算する手段と、
気筒毎の角加速度のばらつき度を演算する手段と、
前記気筒毎の角加速度の平均値もしくは/および
前記気筒毎の角加速度のばらつき度とに基づいて、
気筒毎のトルクおよび気筒毎の空燃比を推定する手段と、
前記気筒毎の推定トルクおよび前記気筒毎の推定空燃比に基づいて、
気筒毎の吸気量もしくは/および気筒毎の燃料噴射量もしくは/および気筒毎の点火時期を制御する手段を備える。 - 請求項1において、
前記気筒毎の推定トルクおよび前記気筒毎の推定空燃比に基づいて、
気筒間のトルクおよび気筒間の空燃比の誤差が小さくなるように、
気筒毎の吸気量もしくは/および気筒毎の燃料噴射量
もしくは/および気筒毎の点火時期を制御する手段を備える。 - 請求項1,2において、
前記気筒毎のトルクおよび空燃比を推定する手段は、
前記角加速度の平均値が最小である気筒を特定し、
当該気筒の角加速度の平均値が所定値A1以下かつ
当該気筒の角加速度のばらつき度が所定値B1より小さいとき、
当該気筒のトルクは、その他の気筒のトルクと比較してもっとも小さいとし、
当該気筒の空燃比は、その他の気筒の空燃比と比較して差はないと判断する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1,2において、
前記気筒毎のトルクおよび空燃比を推定する手段は、
前記角加速度の平均値が最小である気筒を特定し、
当該気筒の角加速度の平均値が所定値A1以下かつ
当該気筒の角加速度のばらつき度が所定値B1以上のとき、
当該気筒のトルクは、その他の気筒のトルクと比較してもっとも小さいとし、
当該気筒の空燃比は、その他の気筒の空燃比と比較してリーンと判断する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1,2において、
前記気筒毎のトルクおよび空燃比を推定する手段は、
前記角加速度の平均値が最大である気筒を特定し、
当該気筒の角加速度の平均値が所定値A2以上かつ
当該気筒の角加速度のばらつき度が所定値B1より小さいとき、
当該気筒のトルクは、その他の気筒のトルクと比較してもっとも大きいとし、
当該気筒の空燃比は、その他の気筒の空燃比と比較して差はないもしくはリッチと判断する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1,2において、
前記気筒毎のトルクおよび空燃比を推定する手段は、
前記角加速度のばらつき度が最大である気筒を特定し、
当該気筒の角加速度の平均値が所定値A1より大きくかつ所定値A2より小さくかつ
当該気筒の角加速度のばらつき度が所定値B1以上のとき、
当該気筒のトルクは、その他の気筒のトルクと比較して差はないとし、
当該気筒の空燃比は、その他の気筒の空燃比と比較してリーンと判断する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3,4,6において、
前記所定値A1は、前記所定期間における全気筒の角加速度の平均値より小さい値とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5において、
前記所定値A2は、前記所定期間における全気筒の角加速度の平均値より大きい値とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3〜6において、
エンジンがアイドル運転を実施しているときは、
前記所定値A1は、負の値とし、
前記所定値A2は、正の値とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1〜9において、
前記気筒毎の角加速度のばらつき度は、
前記気筒毎の角加速度の標準偏差もしくは分散とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1〜9において、
前記気筒毎の角加速度のばらつき度は、
前記気筒毎の角加速度の絶対値の二乗に対して重み付き移動平均処理をした値
もしくは
前記気筒毎の角加速度の絶対値に対して重み付き移動平均処理した値とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記「その他の気筒のトルクと比較してもっとも小さく、
その他の気筒の空燃比と比較して差はないと判断した気筒」の
角加速度の平均値が所定値A1より大きくなるまで、
当該気筒の吸気量を増量補正し、前記増量した吸気量に応じて、当該気筒の空燃比を維持するべく当該気筒の燃料噴射量も増量補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項4において、
前記「その他の気筒のトルクと比較してもっとも小さく、
その他の気筒の空燃比と比較してリーンと判断した気筒」の
角加速度の平均値が所定値A1より大きくなり、かつ
角加速度のばらつき度が所定値B1より小さくなるまで
当該気筒の燃料噴射量を増量補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5において、
前記「その他の気筒のトルクと比較してもっとも大きいとし、
その他の気筒の空燃比と比較して差はないもしくはリッチと判断した気筒」の
角加速度の平均値が所定値A2より小さくなるまで、
当該気筒の燃料噴射量を減量補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項6において、
前記「その他の気筒のトルクと比較して差はないとし、
その他の気筒の空燃比と比較してもっともリーンと判断した気筒」の
角加速度のばらつき度が所定値B1より小さくなるまで
当該気筒の吸気量を減量補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項3において、
前記「その他の気筒のトルクと比較してもっとも小さく、
その他の気筒の空燃比と比較して差はないと判断した気筒」の
角加速度の平均値が所定値A1より大きくなるまで、
当該気筒の点火時期を進角側に補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項5において、
前記「その他の気筒のトルクと比較してもっとも大きいとし、
その他の気筒の空燃比と比較して差はないもしくはリッチと判断した気筒」の
角加速度の平均値が所定値A2より小さくなるまで、
当該気筒の点火時期を遅角側に補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1,2において、
前記角加速度の平均値が最小である気筒を優先的に検出し、
当該気筒の角加速度の平均値が所定値A1以下かつ
当該気筒の角加速度のばらつき度が所定値B1以上のとき、
角加速度の平均値が所定値A1より大きくなり、かつ
角加速度のばらつき度が所定値B1より小さくなるまで
当該気筒の燃料噴射量を優先的に増量補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項12〜14,18において、
全気筒の燃料噴射量補正量の平均値を演算し、
各気筒の燃料噴射量補正量から前記平均値を引いた値を
最終的な各気筒の燃料噴射量補正量とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項12,15において、
全気筒の吸気量補正量の平均値を演算し、
各気筒の吸気量補正量から前記平均値を引いた値を
最終的な各気筒の吸気量補正量とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項16,17において、
全気筒の点火時期補正量の平均値を演算し、
各気筒の点火時期補正量から前記平均値を引いた値を
最終的な各気筒の点火時期補正量とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
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