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Stand der
Technik
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer
Brennkraftmaschine, bei dem zur Überwachung
eines ordnungsgemäßen Betriebs
eine Motordrehzahl der Brennkraftmaschine ausgewertet wird.
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät.
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Betriebsverfahren
der vorstehend genannten Art sind bekannt und werden insbesondere
dazu eingesetzt, um Zündaussetzer
oder Leckagen des Kraftstoffsystems zu erkennen. Da infolge von
Zündaussetzern
und der damit einhergehenden fehlerhaften Abgaskonditionierung Kohlenwasserstoffe
in die Umwelt gelangen können,
gibt es bereits gesetzliche Vorschriften, die die Erkennung von
Zündaussetzern bei
dem Betrieb einer Brennkraftmaschine fordern.
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Bekannte
Verfahren der eingangs genannten Art basieren auf der Erkennung
einer plötzlichen
Verringerung der Motordrehzahl infolge einer ausbleibenden Verbrennung
in einem betroffenen Zylinder. Hierbei wird üblicherweise überprüft, ob die
Motordrehzahl bzw. deren zeitliche Änderung einen entsprechenden
applizierbaren Schwellwert unterschreitet. Da jedoch die gemessene
Motordrehzahl einer Brennkraftmaschine nicht allein von der Verbrennung
abhängt,
sondern darüber
hinaus auch von zahlreichen anderen Einflussgrößen, wie beispielsweise Fehlern
eines Geberrads zur Drehzahlmessung, der Kurbelwellentorsion und
Schwingungen des Antriebsstrangs, ist es bei den bekannten Verfahren üblich, die
gemessene Motordrehzahl derart aufzubereiten, dass zunächst die
vorstehend genannten Effekte kompensierende Korrekturen vorgenommen werden,
und dass eine derart korrigierte Motordrehzahl auf eine plötzliche
Verringerung überwacht
wird.
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Die
zur Kompensation erforderlichen Korrekturwerte hängen sehr stark von einem Betriebspunkt der
Brennkraftmaschine ab, so dass für
einen großen zu überwachenden
Betriebsbereich der Brennkraftmaschine entsprechend viele Korrekturwerte
abgespeichert und gegebenenfalls während des Betriebs der Brennkraftmaschine
neu gelernt werden müssen. Diese
Verfahrensweise ist sehr kompliziert und rechenintensiv und benötigt dementsprechend
leistungsfähige
Steuergeräte
mit einem hinreichend großen
Speicher.
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Offenbarung
der Erfindung
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Dementsprechend
ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs
genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine Überwachung
der Brennkraftmaschine mit möglichst geringem
Aufwand in einem großen
Betriebsbereich zuverlässig
möglich
ist.
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Diese
Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch
die folgenden Schritte gelöst:
- – Ermitteln
einer von der Motorbeschleunigung zwischen vorzugsweise direkt aufeinander
folgenden Arbeitstakten einer vorgebbaren Zahl betrachteter Zylinder
abhängigen
Beschleunigungskenngröße je Zylinder,
- – Auswählen der
Beschleunigungskenngrößen eines
oder mehrerer Zylinder anhand vorgebbarer Kriterien,
- – Modifizieren
einer für
jeden betrachteten Zylinder vorgesehenen Fehlerkenngröße in Abhängigkeit
der dem Zylinder zugeordneten Beschleunigungskenngröße, falls
eine dem Zylinder zugeordnete Beschleunigungskenngröße ausgewählt worden
ist.
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Vorteilhafte
Wirkungen
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Die
erfindungsgemäß ermittelte
Beschleunigungskenngröße ist ein
Maß für die Motorbeschleunigung
zwischen aufeinander folgenden Arbeitstakten der betrachteten Zylinder
der Brennkraftmaschine und kann daher zur Beurteilung von Drehzahländerungen
der Brennkraftmaschine herangezogen werden. Dabei ist es besonders
vorteilhaft nicht erforderlich, dass als Beschleunigungskenngröße die tatsächliche
Motorbeschleunigung der Brennkraftmaschine als physikalisch exakte
Größe ermittelt
wird. Zur weiteren Durchführung
des erfindungsgemäßen Verfahrens
ist es vielmehr ausreichend, als Beschleunigungskenngröße eine
solche Größe zu wählen, die
proportional ist zur zeitlichen Änderung
der Motordrehzahl. Dadurch kann bereits bei diesem Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens
mit besonders geringem Aufwand die erforderliche Beschleunigungskenngröße ermittelt
werden. Beispielsweise ist es ausreichend, als Beschleunigungskenngröße die Differenz
zweier Motordrehzahlwerte von vorzugsweise direkt aufeinander folgenden
Arbeitstakten zu verwenden.
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Anschließend wird
erfindungsgemäß eine oder
mehrere der Beschleunigungskenngrößen anhand vorgebbarer Kriterien
ausgewählt.
Dadurch ist beispielsweise die Möglichkeit
einer Selektion solcher Beschleunigungskenngrößen gegeben, deren zugeordnete
Zylinder auffallend große
beziehungsweise kleine Beschleunigungswerte aufweisen und bei denen
dementsprechend mit größerer Wahrscheinlichkeit
ein Fehler wie beispielsweise eine Leckage im Kraftstoffsystem beziehungsweise
ein Verbrennungsaussetzer vorliegt als bei einem Zylinder, dessen
Beschleunigungskenngröße nicht
auffallend groß bzw.
klein ist. Das heißt, über den
erfindungsgemäßen Schritt
des Auswählens
der Beschleunigungskenngrößen werden
solche Zylinder identifiziert, bei denen vermutlich ein Fehler vorliegt.
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Anschließend werden
die erfindungsgemäß vorgesehenen
Fehlerkenngrößen der
auf diese Weise identifizierten Zylinder in Abhängigkeit der entsprechenden
Beschleunigungskenngrößen modifiziert.
Dadurch ist es beispielsweise möglich,
bei häufig
auftretenden auffallenden Werten der Beschleunigungskenngröße eines
Zylinders die entsprechende Fehlerkenngröße kontinuierlich entsprechend
zu verändern,
bis sie einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet.
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Im
Gegensatz zu den herkömmlichen
Verfahren zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren durch eine besonders
einfache Ermittlung der die Motorbeschleunigung repräsentierenden
Größen aus
sowie durch eine ebenfalls sehr einfache Auswertung der Motorbeschleunigung
in Form der Bildung beziehungsweise Modifizierung der Fehlerkenngrößen. Das
erfindugsgemäße Verfahren
erfordert keine Berücksichtigung
von Korrekturwerten, wie sie bei den herkömmlichen Verfahren erforderlich ist.
Daher ist es möglich,
das erfindungsgemäße Verfahren
auch in Steuergeräten
zu implementieren, bei denen nur entsprechend geringe Ressourcen
hinsichtlich Rechenleistung und Speicher zur Verfügung stehen.
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Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand
der Unteransprüche.
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Weitere
Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten
und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
von Ausführungsbeispielen
der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind.
Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder
in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von
ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung
sowie unabhängig
von ihrer Formulierung beziehungsweise Darstellung in der Beschreibung
beziehungsweise in der Zeichnung.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1a zeigt
den zeitlichen Verlauf einer über
den Arbeitstakt eines jeweiligen Zylinders einer Brennkraftmaschine
gemittelten Motordrehzahl,
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1b zeigt
eine Tabelle, die den in 1a abgebildeten
Arbeitszyklen entsprechende Zylinder der Brennkraftmaschine zuordnet,
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2 zeigt
ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens,
und
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3 zeigt
ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine.
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Ausführungsformen
der Erfindung
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1a zeigt
beispielhaft den über
mehrere Arbeitstakte j von insgesamt sechs Zylindern einer Brennkraftmaschine 10 (vgl. 3)
aufgetragenen Verlauf der Motordrehzahl n_j der Brennkraftmaschine 10.
Bei der Motordrehzahl n_j handelt es sich um jeweils über einen
Arbeitstakt j eines Zylinders der Brennkraftmaschine gemittelte
Motordrehzahlwerte n_j.
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Erfindungsgemäß werden
basierend auf den Motordrehzahlwerten n_j aus 1a zunächst Beschleunigungskenngrößen dn_j
ermittelt, was durch Schritt 100 des in 2 abgebildeten
Flussdiagramms angedeutet ist.
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Bevorzugt
wird eine dem i-ten Zylinder zugeordnete Beschleunigungskenngröße dn_j
dadurch ermittelt, dass die Motordrehzahlwerte n_j zweier vorzugsweise
direkt aufeinander folgender Arbeitstakte j-1, j voneinander subtrahiert
werden, wobei der Arbeitstakt j dem betrachteten i-ten Zylinder
zugeordnet ist. Eine entsprechende Zuordnung der sechs Zylinder
i der vorliegend beispielhaft betrachteten Brennkraftmaschine 10 zu
den in 1a abgebildeten Arbeitstakten
j ist in der Tabelle der 1b angegeben.
Beispielsweise wird der erste in 1a aufgetragene
Arbeitstakt (j = 1) gemäß der Tabelle
aus 1b von dem dritten (i = 3) der insgesamt sechs Zylinder
der Brennkraftmaschine 10 ausgeführt. Ein sich daran anschließender zweiter
Arbeitstakt G = 2) wird entsprechend von dem vierten Zylinder (i
= 4) der Brennkraftmaschine 10 ausgeführt, usw.
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Insgesamt
wird also innerhalb eines Arbeitsspiels, das in 1a durch
den Doppelpfeil A symbolisiert ist, für die Beschleunigungskenngröße dn_j
eines den Arbeitstakt j ausführenden
Zylinders die Differenz der gemittelten Motordrehzahlwerte n_j,
n_j-1 erhalten, das heißt dn_j = n_j – n_j-1.
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Für den am
Anfang des Arbeitsspiels A liegenden Arbeitstakt (j = 1) ergibt
sich als Beschleunigungskenngröße dn_1
= n_1 – n_6,
wobei der Motordrehzahlwert n_6 aus demjenigen Arbeitsspiel verwendet
wird, das zeitlich vor dem betrachteten Arbeitsspiel A liegt.
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Bei
dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden
alle sechs Zylinder der Brennkraftmaschine 10 betrachtet.
Nach dem Ermitteln 100 (2) der Beschleunigungskenngrößen dn_j
aller betrachteten Zylinder des Arbeitsspiels A (1a)
werden erfindungsgemäß in Schritt 110 (2)
bestimmte Beschleunigungskenngrößen dn_j
eines oder mehrerer Zylinder anhand vorgebbarer Kriterien ausgewählt.
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Um
solche Zylinder der Brennkraftmaschine 10 zu ermitteln,
bei denen besonders auffällige
Motorbeschleunigungen auftreten, kann als Kriterium zur Auswahl
der Beschleunigungskenngrößen in Schritt 110 beispielsweise
vorgesehen sein, dass jeweils nur diejenige Beschleunigungskenngröße eines
betrachteten Arbeitsspiels A ausgewählt wird, deren Wert maximal
ist. Das heißt,
in dem Schritt 110 wird beispielsweise nur die ihrem Wert
nach größte Beschleunigungskenngröße ausgewählt. Diese
Beschleunigungskenngröße repräsentiert
die größte während des
Arbeitsspiels A aufgetretene Motorbeschleunigung und ist über die
Zuordnungstabelle aus 1b mit demjenigen Zylinder der
Brennkraftmaschine verknüpft,
der die entsprechende Motorbeschleunigung beispielsweise durch eine
Leckage in einem Einspritzventil und einer demzufolge zu großen in den
Brennraum eingebrachten Kraftstoffmenge hervorgerufen hat.
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Nach
dem Auswählen 110 der
maximalen Beschleunigungskenngröße erfolgt
erfindungsgemäß das Modifizieren
einer Fehlerkenngröße, vergleiche
Schritt 120 des Flussdiagramms auf 2. Zur Unterscheidbarkeit,
bei welchem der sechs Zylinder der Brennkraftmaschine 10 die
entsprechend ausgewählte
Beschleunigungskenngröße aufgetreten
ist, ist jedem Zylinder eine eigene Fehlerkenngröße zugewiesen. In Schritt 120 des
erfindungsgemäßen Verfahrens
wird dementsprechend die Fehlerkenngröße desjenigen Zylinders modifiziert,
dessen Beschleunigungskenngröße zuvor
in Schritt 110 ausgewählt
worden ist.
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Das
Modifizieren 120 kann beispielsweise dadurch erfolgen,
dass die betreffende Fehlerkenngröße verändert, insbesondere vergrößert wird,
beispielsweise um den Wert der ausgewählten Beschleunigungskenngröße oder
um einen dazu proportionalen Wert.
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Falls
sich in zukünftig
betrachteten Arbeitsspielen bei einem Arbeitstakt desselben Zylinders wiederum
auffällig
große
Werte der Motorbeschleunigung und damit einhergehend entsprechend
große Werte
der jeweiligen Beschleunigungskenngröße ergeben, so wird auch in
diesen zukünftigen
Arbeitsspielen gemäß Schritt 120 eine
Erhöhung
der entsprechenden Fehlerkenngröße durchgeführt, so dass
der Wert der Fehlerkenngröße des betreffenden Zylinders
kontinuierlich steigt.
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Sobald
die Fehlerkenngröße eines
Zylinders einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet, kann durch ein
die Brennkraftmaschine 10 steuerndes Steuergerät 20,
vgl. 3, von dem das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird,
ein Fehler in einen dafür
vorgesehenen und nicht in 3 abgebildeten
Fehlerspeicher eingetragen werden.
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Um
das Aufschaukeln sporadischer Fehler zu vermeiden, die z.B. aufgrund
von Toleranzen der beteiligten Komponenten oder von Messungenauigkeiten
bzw. gelegentlichen Fehldetektionen bei der Erfassung der Motordrehzahl
ebenfalls auffällige
Motorbeschleunigungen hervorrufen bzw. vortäuschen können, kann eine Fehlerkenngröße – vorzugsweise periodisch – auch wieder
verringert werden. Wenn die Auswahl auffälliger Beschleunigungskenngrößen wie
vorstehend beschrieben für
jedes Arbeitsspiel A der Brennkraftmaschine 10 durchgeführt wird,
kann beispielsweise auch nach jedem Arbeitsspiel A eine entsprechende
Verringerung der Fehlerkenngrößen erfolgen.
Eine Verringerung der Fehlerkenngrößen in größeren Zeitabständen, z.B.
nach jedem zehnten Arbeitsspiel A oder dergleichen ist ebenfalls
denkbar.
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Zur
Berücksichtigung
quasistationärer
Motorbeschleunigungen, d.h. einer sich z.B. kontinuierlich erhöhenden Motordrehzahl,
kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Beschleunigungskenngrößen vor
dem Schritt
110 des Auswählens korrigiert werden. Die
Korrektur kann beispielsweise durch das Subtrahieren der über das
betrachtete Arbeitsspiel A gemittelten Beschleunigungskenngröße
erfolgen. D.h., anstelle
der Beschleunigungskenngrößen dn_j
werden korrigierte Beschleunigungskenngrößen
für die weiteren Verfahrensschritte
110,
120 betrachtet.
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Bei
einer weiteren Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens
ist es ferner möglich, jedem
Zylinder der Brennkraftmaschine 10 zwei verschiedene Fehlerkenngrößen zuzuordnen.
In diesem Fall wird die erste Fehlerkenngröße nur in Abhängigkeit
von Beschleunigungskenngrößen dn_j
mit negativen Werten und die zweite Fehlerkenngröße nur in Abhängigkeit
von Beschleunigungskenngrößen dn_j mit
positiven Werten modifiziert.
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Dadurch
ist es möglich,
auffällige
Werte der Motorbeschleunigung ihrem Vorzeichen entsprechend getrennt
zu bearbeiten und beispielsweise Verbrennungsaussetzer und damit
einhergehende Verringerungen der Motordrehzahl von Leckagen in einem
Einspritzventil und damit einhergehenden Erhöhungen der Motordrehzahl zu
unterscheiden.
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Bei
dieser bevorzugten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens
kann im Rahmen des Schrittes 110 des Auswählens somit
beispielsweise eine während
des betrachteten Arbeitsspiels A (1a) aufgetretene
maximale Beschleunigungskenngröße wie auch
eine während
desselben Arbeitsspieles aufgetretene minimale Beschleunigungskenngröße ausgewertet
und im Schritt des Modifizierens 120 gegebenenfalls zu
einer betreffenden Fehlerkenngröße des jeweiligen
Zylinders addiert oder allgemein zu deren Modifizierung verwendet werden.
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Die
Verarbeitung der Beschleunigungskenngrößen kann jeweils unter Beibehaltung
des Vorzeichens erfolgen, d.h., für negative Drehzahldifferenzen,
die einer Verlangsamung der Motordrehzahl entsprechen, können die
zugehörigen
Fehlerkenngrößen ebenfalls negative
Werte annehmen und bei Unterschreitung eines vorgebbaren minimalen
Schwellwerts zur Fehlererkennung führen. Alternativ dazu kann
auch nur der Betrag der negativen Drehzahldifferenzen betrachtet
werden und die Modifizierung der entsprechenden Fehlerkenngrößen kann
in derselben Weise erfolgen wie bei positiven Drehzahldifferenzen.
Je nach Berechnungsart sind für
die Fehlerkenngrößen entsprechende
Schwellwerte bzw. Schwellwertvergleiche durchzuführen.
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Bei
einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens
ist es ferner möglich,
die Kriterien zum Auswählen 110 der Beschleunigungskenngrößen derart
festzulegen, dass beispielsweise die zwei größten Werte oder eine sonstige
vorgebbare Anzahl der größten oder auch
der kleinsten Beschleunigungskenngrößen ausgewählt werden. Dadurch ist es
möglich,
während
eines einzigen Arbeitsspiels A gleichzeitig die von mehreren Zylindern
verursachten auffälligen
Motorbeschleunigungen bei der Bildung der entsprechenden Fehlerkenngrößen dieser
Zylinder zu berücksichtigen.
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Ganz
allgemein ist es auch möglich,
das erfindungsgemäße Verfahren
nur auf einen Teil der sechs in der Brennkraftmaschine 10 vorhandenen Zylinder
anzuwenden. Die ist beispielsweise dann zweckmäßig, wenn bei einem bestimmten
Zylinder bereits zuvor ein Fehler aufgetreten beziehungsweise festgestellt
worden ist, der die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf diesen Zylinder überflüssig macht.
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Ferner
ist es möglich,
einen solchen Zylinder von der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
auszuschließen,
bei dem zuvor die entsprechende Fehlerkenngröße einen vorgebbaren Schwellwert über- bzw.
unterschritten hat, das heißt, bei
dem bereits zuvor ein Fehler beispielsweise hinsichtlich einer Leckage
eines Einspritzventils oder auch hinsichtlich von Verbrennungsaussetzern
erkannt worden ist. Dadurch wird u.a. die Zahl der bei der Auswahl
nach Schritt 110 zu betrachtenden Zylinder verringert,
und ggf. weitere fehlerhaft betriebene Zylinder können schneller
identifiziert werden.
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Darüber hinaus
ist es auch möglich,
sobald ein Fehler bei einem bestimmten Zylinder erkannt worden ist,
die Fehlerkenngrößen aller
betrachteten Zylinder zurückzusetzen.
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Einer
weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Verfahrens
zufolge kann die Modifikation 120 der Fehlerkenngröße eines
Zylinders auch unterbleiben, wenn die zur Modifikation zu verwendende
Beschleunigungskenngröße einen
vorgebbaren Mindestwert unter- beziehungsweise überschreitet. Dadurch wird
der Tatsache Rechnung getragen, dass bei der Brennkraftmaschine 10 auch
Drehzahlschwankungen auftreten können,
die nicht durch Verbrennungsaussetzer oder eine Leckage bei der
Kraftstoffeinspritzung hervorgerufen werden. Derartige Drehzahlschwankungen können beispielsweise
durch Toleranzen des Einspritzsystems oder dergleichen verursacht
werden und werden durch eine geeignete Wahl des Mindestwerts bei
der vorliegenden Ausführungsform
von der eigentlichen Fehlererkennung ausgeschlossen, was die Genauigkeit
des Verfahrens steigert.
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Besonders
vorteilhaft ist bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens
im Gegensatz zu den herkömmlichen
Verfahren nicht die Notwendigkeit gegeben, die tatsächliche
Motorbeschleunigung rechnerisch zu ermitteln. Es reicht vielmehr,
in Form der beschriebenen Beschleunigungskenngröße ein Maß für die Motorbeschleunigung bereitzustellen,
das z.B. proportional ist zur Motorbeschleunigung. Die Beschleunigungskenngröße kann
in einem einfachen Fall wie bereits beschrieben aus einer Differenz
zwischen gemittelten Motordrehzahlen aufeinanderfolgender Arbeitszyklen
gebildet sein. Ferner ist es möglich,
keine gemittelten Motordrehzahlen n_j (1a), sondern
einzelne, vorzugsweise zu einem festen Zeitpunkt innerhalb des jeweiligen
Arbeitszyklus ausgewählte
Werte der Motordrehzahl aus den jeweils zu betrachtenden Arbeitstakten
j zur Differenzbildung zu verwenden. Anstelle der Motordrehzahl könnte auch
eine die Motordrehzahl repräsentierende
Größe wie z.B.
eine Impulszahl eines Drehgebers ausgewertet werden, um die Beschleunigungskenngröße zu bilden.
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Da
das erfindungsgemäße Verfahren
keine arbeitspunktabhängige
Korrektur einer gemessenen Motordrehzahl erfordert, ist die Verarbeitung
beziehungsweise die Abarbeitung der Verfahrensschritte besonders
ressourcenschonend in dem Steuergerät 20 möglich. Insbesondere
hinsichtlich der Rechenleistung und des Speichers einer in dem Steuergerät 20 vorhandenen
Recheneinheit ergeben sich im Vergleich zu den bekannten, arbeitspunktabhängigen Verfahren
Einsparungen durch die Anwendung der vorliegenden Erfindung. Das
erfindungsgemäße Verfahren
kann beispielsweise in Form eines Computerprogramms realisiert sein,
das in einem Speichermedium bzw. Programmspeicher des Steuergeräts 20 vorgesehen
ist.
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Ein
weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin,
dass es in allen Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine 10 anwendbar
ist, ohne dass zuvor gemessene oder gelernte Kompensationswerte
für eine
gemessene Motordrehzahl oder dergleichen zur Verfügung stehen
müssen.
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Im
Gegensatz zu herkömmlichen
Verfahren, bei denen eine einfache Schwellwertentscheidung zur Feststellung
eines Verbrennungsaussetzers direkt nach dem Ende eines bestimmten
Arbeitstaktes beispielsweise auf die Änderung der Motordrehzahl innerhalb
des Arbeitstaktes bzw. relativ zu dem vorhergehenden Arbeitstakt
angewendet wird, bietet das erfindungsgemäße Verfahren eine höhere Präzision,
da durch die schrittweise Modifizierung 120 der Fehlerkenngrößen über mehrere
Arbeitsspiele A hinweg implizit die Signalgüte eines Motordrehzahlsignals
berücksichtigt
wird, die je nach Betriebspunkt der Brennkraftmaschine 10 sehr
unterschiedlich sein kann.
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Bei
hohen Lasten, bei denen in einem Fehlerfall, wie beispielsweise
bei einem Verbrennungsaussetzer, tendenziell größere zeitliche Änderungen der
Motordrehzahl auftreten als bei kleinen Lasten, werden Fehler unter
Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens
sehr schnell erkannt, beispielsweise innerhalb weniger Arbeitsspiele.
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Bei
geringen Lasten und den damit einhergehenden geringeren zeitlichen Änderungen
der Motordrehzahl im Fehlerfall dauert die Erkennung von Fehlern
aufgrund der entsprechend schlechteren Signalgüte länger, weil die entsprechende
Fehlerkenngröße über eine
größere Anzahl
von Arbeitsspielen modifiziert werden muss, um zu einer Fehlererkennung zu
führen.
Allerdings ist dadurch auch bei geringeren Lasten eine höhere Präzision gegeben,
als dies bei herkömmlichen
Verfahren der Fall ist, bei denen zur Anpassung der einfachen Schwellwertentscheidung an
einen anderen Betriebspunkt der Brennkraftmaschine der Schwellwert
entsprechend verschoben und die Erkennung dadurch z.B. unnötig empfindlich eingestellt
werden muss, wodurch z.B. aufgrund anderer, insbesondere arbeitspunktunabhängiger Einflüsse, zu
häufig
Fehler erkannt werden, obwohl tatsächlich gar kein Fehlerfall
vorliegt.
für die weiteren Verfahrensschritte