JP2010540249A - スライダ受け手段を備えたくさび駆動装置 - Google Patents

Abstract

スライダ要素受け部分（２）と可動のスライダ要素（３）とドライバ要素（５）とを備え、滑り面（３０１，３０２）がスライダ要素（３）とドライバ要素（５）の間に設けられている、くさび駆動装置（１）において、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）がスライダ要素（３）とスライダ要素受け部分（２）の間に設けられている。

Description

本発明は、スライダ要素受け手段と可動のスライダ要素とドライバ要素とを備え、滑り面がスライダ要素とドライバ要素との間に設けられている、くさび駆動装置またはコッターキーに関する。

スライダとも呼ばれるくさび駆動装置は基本的に、プレス力の方向をプレス工具または成形工具の方へ向けることにより、特に、傾斜したまたはアンダーカットされた構造を有するボディーワーク部分の領域を、切断、穿孔および成形することができるようにする働きをする。この場合、くさび駆動装置は少なくとも１個のスライダ要素受け手段と可動のスライダ要素とドライバ要素とを備えている。剛性のあるスライダ要素受け手段は一般的に、プレスまたはプレス工具の一部に連結されている。このプレスまたはプレス工具では、くさび駆動装置がプレス作業また成形作業を実施する。くさび駆動装置は、そのスライダ要素受け手段が可動のプレスラムに連結されたプレス工具の上側部分に固定されている場合には、上側部分スライダと呼ばれる。スライダ要素受け手段が剛性のプレステーブルに固定された下側プレス工具に連結されている場合には、下側部分スライダと呼ばれる。くさび駆動装置のスライダ要素受け手段が連結されている部分に関係なく、くさび駆動装置は一般的に線形ガイド手段を備えている。この線形ガイド手段内を可動のスライダ要素が往復運動可能であるが、線形ガイド手段自体はスライダ要素受け手段に固定連結されている。ドライバ要素は一般的に、プレス工具の一部に固定連結された剛性要素の形をしている。このプレス工具の一部には、スライダ要素受け手段は固定されていない。ドライバ要素は一般的に、傾斜したくさび部分であり、それによって可動のスライダ要素に関連して駆動要素としての働きをする。

作業行程と呼ばれるプレス工具のほぼ垂直な前進運動を生じる状況において、後方位置にあるスライダ要素は、動かぬように立っているドライバ要素に支持されて支えられ、それによって作業方向に向いたドライバ要素の（くさび形の）傾斜部分によって前進させられる。この状況では、スライダ要素受け手段の線形ガイド手段の傾斜は、ドライバ要素の傾斜位置決めに調和している。それによって、実際のプレス速度に関連して、可動のスライダ要素の加速は生じない。従って、可動のスライダ要素はプレス工具によってのみ駆動され、かつプレス作業または成形作業を行うことができるようにするために前方または外方へ制御されて付勢される。プレス工具がその下死点を越えて移動し、２つの部品が互いに離れるように動いている後退行程運動では、可動のスライダ要素は一般的に、適当に設計された弾性要素によって元の位置に押し戻される。すると、作業を再スタートさせることができる。スライダ要素の戻り運動のために必要な戻し力は一般的に、実際の作業力とスライダ要素の重量の２〜１０％である。その観点から、プレス力の大きさについての重要なことは、滑り面と呼ばれる、圧力を伝達する面の寸法と、スライダ要素受け手段内の線形ガイド手段の各々の傾斜と、ドライバ要素傾斜位置決めと、面の協働作用と、スライダ要素自体の傾斜および構造である。伝達すべき圧力は一般的に、二三百ｋＮと数万ｋＮの間である。

スライダ要素受け手段内の線形ガイド手段は、できるだけ小さな遊びで可動のスライダ要素をガイドし、その際大きなプレス力に耐え、そして長い寿命を提供しようとされていた。ばりを生じない工作物の切断および穿孔を可能にするために、可動スライダ要素の運動精度に関して０．０２ｍｍの許容誤差が必要とされる。このような許容誤差が達成できなければ、他の方法で切断または穿孔または成形される工作物は、精度の記載においてもはや他のものよりも上方に置くことができない。従って、基本的なボディーワーク構造の欠陥が発生し、および／または互いに摩擦する工作物の腐食が早く発生し、ホデー構造の強度が低下し、そして弛むシートメタル部品によって騒音が増大する。これらのすべての欠点を回避するために、特に自動車工業における要求は、くさび駆動装置がきわめて高いレベルの運動精度を提供し、かつ要求されるプレス圧力に持続的に耐えるかまたはプレス工具または成形工具に関連してこれらを得ることができるようにすることである。

要求される運動精度を提供するために、いろいろな構想が開発された。その中の幾つかについて後述する。一例として、直角に配置された側方滑り板およびドライバ要素と、スライダ要素を保持するためのねじ止め被覆板とを備えたスライダガイド手段が知られている。この種のスライダガイド手段は確かに非常に高いプレス力と横方向スラスト力に耐えるが、このスライダガイド手段は非常に複雑であり、かつ製作コストが高くつく。というのは、要素間のガイド遊びを合わせるために、きわめて複雑な手動調整と多大な経費が必要であるからである。発見された他の問題は、ばらばらになるスライダガイド手段に関する不十分な保護である。この場合、スライダの全体重量と後方取付け力を足したものが被覆板の固定ねじに作用し、固定ねじにとって非常に早く過負荷になり得る。更に、このようなスライダガイド手段は構造寸法が比較的大きく、従って小さなスライダを形成するために適していない。

直角に配置された側方山形材とドライバ板を有するスライダガイド手段も知られている。上述のスライダガイド手段と異なり、側方滑り板と被覆板の組み合わせは、要求される構造スペースの低減をもたらすので、その結果特にスライダを小さな寸法に形成することができる。しかしながら、大きな力が山形材の固定ねじに作用し、その結果事故の危険性が比較的高いことがわかるであろう。更に、ガイド遊びを合わせるための協働要素の調整により、複雑さが増しかつ経費が高くつくので、付加的なコストを招く。

使用される他の種類のスライダガイドは、４５°の角度で傾斜した側方滑り板および被覆板を備えている。従って、側方滑り板と被覆板はほぼ屋根の形に配置されている。これは構造幅の低減を達成することができる。というのは、被覆棒と滑り板が上下に配置され、横方向に並べて配置されていないからである。しかしながら、必要な構造スペースがまだ非常に大きいので、小さなスライダを形成することはほとんどできないことがわかるであろう。更に、発生する牽引力が被覆板の固定ねじに対して不利な作用をし、高いレベルのプロセスの不確実さをもたらす。

他の公知構造は、スライダ要素を側方において保持しかつスライダ要素を落下しないようにするために、ドライバ板を有するスライダガイド手段と、ブッシュを有する１個または２個の柱ガイド手段とを備えている。ドライバ板と共にガイド柱を使用すると、確かに必要な構造スペースが比較的小さくなり、従来技術の上述の解決策を使用する場合よりも製作費用をかなり低減することができる。しかしながら、柱ガイド手段が、関連する構造の種類のために、高い側方圧力を補償することができないことがわかるであろう。更に、重いスライダ要素を支持することができないので、このスライダ要素はプレス力が小さくなり、プレス過程でのドラブルを発生しやすい。

他の種類のスライダ要素ガイド構造体が例えば特許文献１によって知られている。この構造体はスライダ要素ガイド手段に関して締め付け包囲を行い、ドライバ要素はプリズム形ガイドを提供し、滑り板はドライバ要素とスライダ要素の間に挿入される。関連する屋根形状は、小さい構造スペースと非常に正確なガイド遊びとを伴いつつ非常に大きなスライダ力が可能であることを意味し、そのため、くさび駆動装置またはスライダ要素ガイド手段が安定し、寿命が長い。しかしながら、締め付けガイド手段の製作は、正確な取付け形状を得るためにコストのかかる切断機械加工が要求されるので、実際には複雑であり、その結果コストが高くつくことがわかるであろう。

他のくさび駆動装置は例えば特許文献２、特許文献３および特許文献４によって知られている。

くさび駆動装置のためのスライダ要素ガイド手段の上述のすべての設計思想は、一般的に大きなプレス力を伝達するための１個以上の滑り板と、スライダ要素のために設けられたガイド内にスライダ要素を保持するための同様に適切に設計された保持要素とを備えている。滑り板はプレス工具によってスライダ要素受け手段とドライバ要素から可動のスライダ要素に加えられる作業圧力を持続的に伝達する働きをし、従って実際の前進駆動作用を保証する。保持要素は滑り要素受け手段の滑り板上でスライダ要素を直線的に保持する働きをする。この場合、保持要素は要求される運動精度を持続的に確保し、成形作業または切断またはプレス過程で発生する横方向スラスト力をできる限り相殺することが意図される。

欧州特許第１０３５９６５６１号 欧州特許第１２５９３７１Ｂ１号 独国特許第１９８６０１７８Ｃ１号 欧州特許第１１９７３１９Ｂ１号

本発明の目的は、従来技術の解決策よりも運動の精度を一層高めることができ、作用するプレス力をプレス運動または成形運動に最適に変換し、従来技術よりも良好に横方向スラスト力を相殺し、そして従来技術の解決策でこれまで可能であったくさび駆動装置寿命よりも長いくさび駆動装置寿命を提供する、可動スライダ要素のためのガイドが行われるように、請求項１の前提部分に記載したくさび駆動装置を更に発展させることである。本発明は更に、くさび駆動装置を調整するときに複雑さや経費をあまり必要とせず、かつ一層経済的な製作が可能になるようにしようとするものである。

この目的は、請求項１の前提部分に記載したくさび駆動装置において、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段がスライダ要素とスライダ要素受け手段の間に設けられていることによって達成される。本発明の目的は、このようなくさび駆動装置のためのスライダ要素において、スライダ要素が蟻継ぎ状またはプリズム形の側部を有することによって達成される。本発明の他の発展形態は従属請求項に記載されている。

従って、可動のスライダ要素が蟻継ぎ状またはプリズム形の側部を有し、スライダ要素受け手段が対応する相手側部分の形をし、それによってスライダ要素の蟻継ぎ状またはプリズム形の側部がスライダ要素受け手段に係合することができ、かつスライダ要素受け手段内でガイドおよび保持可能である、くさび駆動装置またはコッターキーが提供される。それぞれ蟻継ぎ状またはプリズム形によって提供される、スライダ要素および／またはスライダ要素受け手段の面は、互いに支持し合い、この場合、異なる方向に向いた力は蟻継ぎ状またはプリズム形内で互いに角度をなす面によって、問題なく支持可能である。蟻継ぎ形状は、可動スライダ要素がスライダ要素受け手段の対応する形の受け構造部に挿入された後で、他の手段なしに可動スライダ要素が落下することまたは横方向に移動することを防止することを意味する。

滑り面がスライダ要素および／またはスライダ要素受け手段に設けられていると有利である。特に好ましい特徴では、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイドが互いに角度をなして配置された少なくとも２個の滑り板を有する。蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段の滑り板の断面がほぼＬ字形であると有利である。更に、滑り板がスライダ要素とスライダ要素受け手段の相対的に滑るすべての面に設けられていると有利であることが分かった。それによって、各ケースにおいて、互いに角度をなして配置された少なくとも２個の滑り板がスライダ要素とスライダ要素受け手段に設けられる。屋根形またはＬ字形の断面を有する滑り板は、その内側の狭い側部が、滑り板の外側に傾斜した斜めの位置決めによって、上述の蟻継ぎ状ガイド構造の形をしたアンダーカット構造を生じるように、有利に配置可能である。

スライダ要素およびスライダ要素受け手段の２つの側部に滑り板をそれぞれ同時に設け、その際蟻継ぎ状ガイド手段の形状が得られるように、滑り板を対称にかつＬ字形または屋根形に配置することにより、コストのかかる他の線形保持要素を省略することができるので特に有利である。更に、従来技術よりも構成要素が少ないので、従来技術の解決策と比べて製作コストが大幅に低減される。その際、くさび駆動装置の作業モードに不利な影響を決して与えることがなく、むしろ、保持要素を設けないで、かつきわめて高いレベルの運動精度で、一層信頼性があって一層確実な動作を可能にする。

蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段がスライダ要素とスライダ要素受け手段の間に確実にロックする連結部を備えていると有利である。このような確実にロックする連結部を設けると、コンパクトなユニットを生じる。このユニットによって、大きなプレス力を問題なく伝達することができる。確実にロックする連結部を設けると更に、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段の領域の確実にロックする関係のように、スライダ要素とスライダ要素受け手段の不所望な相互の滑り落ちが防止され、そしてスライダ要素とスライダ要素受け手段の連結される２つの部分の間の機械的な接触により、伝達すべき力が互いに接触しかつ互いに角度をなす面によって実際に伝達される。この面は角度をなす位置決めによって、構成部品を一緒に保持するのを助ける。

更に、スライダ要素受け手段が滑り面および／または滑り板の受け手段の領域内の突出構造であると有利であることが証明された。これは、スライダ要素受け手段と相対的なスライダ要素の滑り運動のために大きな面を提供し、これらの拡大した受け面によって、プレス力のきわめて良好な伝達が可能である。

滑り板が、特に固定ねじによって、スライダ要素受け手段および／またはスライダ要素に取り外し可能に固定されていると有利である。滑り板がスライダ要素受け手段およびスライダ要素からそれぞれ取り外し可能であることにより、摩耗が生じたときに滑り板を交換することができる。原理的には、滑り板を介在しないで、互いに滑り合うような、スライダ要素受け手段とスライダ要素の対応する滑り面を備えることができる。この場合しかしながら、摩耗したときに、スライダ要素受け手段とスライダ要素自体を交換する必要がある。従って、取り外し可能な滑り板を備えている場合、その交換を迅速にかつ問題なく行うことができるので、より安価でありかつ取り扱いの点で操作が容易であることが証明された。

蟻継ぎ状またはプリズム形のスライダ要素の側部が、特に滑り板の取付けのための滑り面としての支持面を有していると有利である。その場合、互いに角度をなして配置された２個の滑り板を設けると特に有利であることが証明された。というのは、互いに角度をなして配置された４個の個々の滑り板の骨の折れる調節を回避することができるからである。各滑り板のための支持面の各々で調節を行うことしか必要でないので、滑り板を迅速に交換することができる。

くさびガイド手段がスライダ要素とドライバ要素の間に設けられていると有利である。この構造により、きわめて大きな力を支持することができるとともに、比較的に小さな構造的スペースを有し、同時にスライダ要素の運動時にドライバ要素上でのスライダ要素の正確で安定したガイドが可能である。

くさびガイド手段が互いに角度をなして配置された２個の滑り板を備えていると有利である。これらの滑り板が滑り運動を補助する材料、特に固体潤滑性を有する青銅を含むと有利である。ドライバ要素および／またはスライダ要素に特に交換可能に固定された滑り板を設けることにより、摩耗した場合に板を簡単に交換することができるとともに、作業中は、ドライバ要素とスライダ要素の互いに結合された面の最適な滑り運動を提供する。

更に、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段とくさびガイド手段がスライダ要素上に互いに角度をなして設けられていると有利であることが証明された。互いに複数の角度を有する配置構造により、特にくさび駆動装置の構造的寸法を縮小することができる。従って、プレス工具内の狭いスペース条件でも使用可能であるコンパクトなユニットが提供される。

更に、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド手段とくさびガイド手段がスライダ要素の互いに隣接する２つの側部に設けられていると有利であることが分かった。これにより、運動の精度を改善することができ、同時に従来技術の解決策と比較して構造的寸法を縮小することができる。従来技術では一般的に、スライダ要素の互いに向かい合わせて配置された２つの側部に、ドライバ要素に対する作用部とスライダ要素受け手段に対する作用部を有している。

スライダ要素は他の２つの側部に隣接する、加工工具を受けるための受け手段を備えた第３の側部を有することができる。この場合、第３側部が加工工具を受けるための受け手段の突出要素を挿入するための少なくとも２つのアンダーカット構造および／または溝を有すると有利である。例えば穿孔パンチのような加工工具を受けるためのこのような分離した受け手段を設けることにより、問題なく工具を簡単に交換することができる。というのは、受け手段をスライダ要素の第３側部から取り外し、例えば異なる工具を支持する他の受け手段と交換するだけでよいからである。これにより、恐らくスライダ要素に他の穴を開けることによって、加工工具自体の単調なねじ止めおよびねじ外し作業が完全に排除される。スライダ要素の第３側部にアンダーカット構造および／または溝を設けることにより、受け手段を例えば所定の位置に押し込むことによって挿入可能である。この場合、特にアンダーカット構造によって生じる確実にロックされる連結部により、力の最適な伝達が既に保証されているので、他の固定は不要である。

スライダ要素の第３側部は少なくとも１つのくさび面も備えることができる。この場合、受け手段は好ましくは、スライダ要素と加工工具用受け手段との間で確実にロックされる連結部を提供するために、対応するくさび面を有する。それによって、横方向スラスト力を支持することができ、力の伝達が最適化される。

くさび駆動装置の動作モードは一般的に、作業行程と戻り運動を含む。作業行程の間、スライダ要素はくさびの形に配置された、ドライバ要素とスライダ要素受け手段の滑り面の間で外側に移動させられる。この場合、スライダ要素受け手段とドライバ要素はプレス行程によって駆動されて、相互の方へ垂直に移動可能である。この場合、プレス工具によって加えられるプレス力は、くさび駆動装置がそれによってなされる作業、例えばボディーワーク部分の切断、穿孔またはピラー成形のために加える反作用力に一致する。この場合、プレス力は個々の滑り面相互の角度位置に基づいて、滑り面に分配される。互いに角度をなして配置され互いに屋根形またはプリズム形に配置された滑り面を設けることにより、可動スライダ要素はスライダ要素受け手段とドライバ要素の間であるいはその滑り面上で自動的にセンタリングされる。これはスライダ要素のきわめて高いレベルの運動精度と横方向ガイドとを提供することができる。一方、製作誤差または製作によって生じる他の誤りは補償可能であり、従ってもはや不利に作用しない。

プレス工具が互いに離れるように移動し、従ってスライダ要素受け手段がドライバ要素から離れるように移動する、後退行程と呼ばれるスライダ要素の戻し運動時に、スライダ要素はスライダ要素受け手段とドライバ要素の間の領域内に引っ込められる。スライダ要素受け手段とスライダ要素の間の蟻継ぎ状のガイド手段は、スライダ要素の自己センタリング線形ガイドを再び可能にする。後退行程または戻り運動時にスライダ要素に作用する力は、スライダ要素の重量と、プレス工具が離れるときにスライダ要素受け手段、スライダ要素およびドライバ要素に作用する引っ込める力とによってのみ制限される。

上記状況で互いに衝突するスライダ要素とスライダガイド要素の滑り面は、作業行程で互いに衝突する滑り面に対してその寸法を縮小することが可能である。従って、その点では、蟻継ぎガイド手段上の滑り面のための上述のＬ字形はきわめて適切であることが見出される。

懸吊された上側部分スライダまたはくさび駆動装置の場合、スライダ要素の重量がスライダ要素受け手段の面に作用する。この面は蟻継ぎガイド構造のスライダ要素滑り面に対して確実にロックするように支持され、スライダ要素受け手段の面に下向きの拡開力を加える。しかし、スライダ要素受け手段に関する、確実にロックするスライダ要素用肩支持部によって、横方向スラスト力が相殺されるので、スライダ要素受け手段と、スライダ要素およびスライダ要素受け手段上の滑り板とに対するスライダ要素の持続的で安定した固定が可能である。従って、滑り板の固定ねじは損傷するような力、特に引っ張り力を受けない。蟻継ぎガイド構造によるスライダ要素受け手段に沿ったスライダ要素のガイドが、高い精度でおよび横方向スラスト力に敏感に反応せずに、そして安価な製作コストでおよび線形ガイド手段の形をした他の構成要素を設けないで可能であるので、結果的にきわめて高いレベルの運動精度のコンパクトなくさび駆動装置が生じる。このくさび駆動装置は更に、製作誤差に関して敏感に反応しない。クランプガイドまたは他の要素がもはや必要でないので、従来技術の解決策と比較してコストが低減されるだけでなく、プロセスの信頼性が増大し、事故の危険が低下する。スライダ要素をスライダ要素受け手段に押し込むだけでよいので、くさび駆動装置の組み立てが従来技術の解決策と比べて簡単化される。スライダ要素受け手段、スライダ要素およびドライバ要素のプリズム形ガイドと蟻継ぎガイドが製作誤差に対して敏感に反応しないので、コストのかかるガイド要素内の研磨作業を省略することができる。プリズム形ガイドによって達成される自己センタリング作用は、横方向スラスト力の支持に関してきわめて高いレベルの運動精度をもたらす。くさび駆動装置のコンパクトな構造によって、プレス工具内で入手可能な小さな構造スペースに適しているだけでなく、理解されるように、大きな寸法を伴う使用にも適している。従って、スライダ要素とスライダ要素受け手段の間に設けられたプリズム形ガイド手段または蟻継ぎ状ガイド手段は小型、中型および大型のくさび駆動装置に装備するために使用可能であり、従って広範囲の使用が可能である。本発明を完全に説明するために、次に、実施の形態を図を参照して詳細に説明する。

蟻継ぎ状ガイド手段を備えた本発明によるくさび駆動装置の第１実施の形態の垂直断面図である。 図１のくさび駆動装置のスライダ要素受け手段とスライダ要素の斜視図である。 図２のスライダ要素受け手段とスライダ要素の分解斜視図である。 スライダ要素とスライダ要素受け手段の間に蟻継ぎ状ガイド手段を備えた本発明によるくさび駆動装置の第２実施の形態の斜視図である。 ドライバ要素を取り外した図４のくさび駆動装置の斜視図である。 図４のくさび駆動装置を斜めに見た側面図である。 図４のくさび駆動装置を横方向から見た平面図である。 図４のくさび駆動装置を切断して示す側面図である。 加工工具のための受け手段を装着した図４に示すくさび駆動装置を上方から斜めに見た斜視図である。 加工工具のための受け手段を備えている、ドライバ要素を取り外した図９に示すくさび駆動装置の斜視図である。 加工工具のための受け手段を取り外し、かつドライバ要素を取り外した図１０に示すくさび駆動装置の斜視図である。

図１は、スライダ要素受け手段２とスライダ要素３と加工工具を受けるための受け手段４を含む、くさび駆動装置１またはコッターキーの断面図である。スライダ要素３に連結された駆動要素は図１では見えないが、図４の斜視図に示してある。

スライダ要素とスライダ要素受け手段は共に、蟻継ぎ状ガイド手段またはプリズム形ガイド手段６によって互いに連結されている。この場合、スライダ要素３は蟻継ぎ状構造の一部３０を有する。この一部は、それぞれ両側に互いに角度をなして配置された２つの滑り面３１，３２，３３，３４を有する。この構造では、２つの滑り面３１，３３は２つの滑り面３２，３４よりも小さい。その理由は、作業行程中、くさび駆動装置を設けたプレス工具によって加えられるプレス力が、滑り面３２，３４によって、スライダ受け手段からスライダ要素に伝達されることにある。プレス工具の戻り運動または後退行程中、スライダ要素は２つの滑り面３１，３３によって引っ込められる。この場合、滑り面の上記の小さな寸法で十分であるように、非常に小さな力がスライダ要素に加えられる。

スライダ要素受け手段２は向かい合った同じ構造の部分２０を有する。この部分は滑り面２１〜２４を有し、この滑り面はそれぞれ滑り面３１〜３４に対して確実にロックされて互いに支持される。更に、蟻継ぎ状構造の部分３０が突出部分３５によってスライダ要素受け手段２の対応する凹部２５に確実にロックするように係合する。突出部分３５はスライダ要素とスライダ要素受け手段の縦方向長さにわたってのみ延在できる。

原理的には、このような突出部分を設けないことは不可能である。しかし、この場合、スライダ要素とスライダ要素受け手段の相互保持は、スライダ要素受け手段の対応する凹部２５に確実にロックするように係合するこのような突出部分３５によって著しく改善される。

図１に更に示すように、滑り面２１〜２４と３１〜３４をそれぞれ形成するために、滑り板がスライダ要素受け手段とスライダ要素上に設けられている。図３からよくわかるように、スライダ要素受け手段２上の滑り板２６，２７は断面がＬ字形であり、これに対して個々に平らの滑り板３６，３７，３８，３９が、スライダ要素の対応する面に取付けられている。Ｌ字形滑り板２６，２７は固定ねじ２８，２９によってスライダ要素受け手段に固定されている。滑り板３６〜３９は、図１に示していないが、対応する固定ねじによって、スライダ要素に固定されている。

このように滑り板をスライダ要素受け手段とスライダ要素にそれぞれ取り外し可能に固定することにより、滑り板がある場合に、何ら問題なく滑り板を交換することができる。固定ねじは滑り板よりも沈下させて配置されていて、滑り面相互の滑り運動が固定ねじを設けることによって妨害されない。

特に図１の断面図から明瞭に分かるように、スライダ要素受け手段は、スライダ要素３上での支持および滑り運動のための十分に大きな滑り面２２，２４を設けるために、蟻継ぎ状ガイド手段の領域において外側に突出している。

図１から更に分かるように、加工工具を受けるための受け手段４はＴ字形の突起４０を備え、スライダ要素３は対応するＴ字形の溝４１を有する。この構造によって、加工工具の受け手段はＴ字形の溝４１内に容易に押し込むことができる。それによって、スライダ要素上での簡単な固定と確実な保持が可能になる。Ｔ字形溝およびＴ字形突起の代わりに、この領域にくさび形の溝と突起を設けることができる。それによって更に、センタリング動作を行い、かつこの領域において横向きのスラスト力を支持することができる。しかしながら、スライダ要素が受け手段と相対的に動かないので、ほとんどの場合Ｔ字形溝とＴ字形突起を設けることで十分である。

図２はスライダ要素受け手段とスライダ要素の細部を下方から斜めに見た斜視図である。このスライダ要素受け手段とスライダ要素が分離して示してあるので、スライダ要素受け手段２の滑り板２６，２７と、スライダ要素受け手段の蟻継ぎ状部分２０が見える。更に、蟻継ぎ状構造のスライダ要素の部分３０と、それに固定した滑り板がはっきりと見える。ねじによる滑り板の固定も示してある。図３の分解斜視図から一層良く分かるように、各滑り板はスライダ要素受け手段とスライダ要素にそれぞれ３本の固定ねじによって固定されている。滑り板は固定ねじを受けるための対応する穴を有する。

図２と図３はドライバ要素５に連結するためのくさび形受け面３００を示している。このドライバ要素は図４に示してある。くさび形受け面３００は２つに分割され、２つの滑り面３０１，３０２を有する。この滑り面にはそれぞれ滑り板が取付けられているが、この滑り板は図２と図３では見えない。くさび形受け面３００は蟻継ぎ状部分３０と、加工工具の受け手段を受けるためのＴ字形溝４１を有する側部との両方に対して角度をなしている。従って、スライダ要素がきわめてコンパクトな構造的形状となり、使用されない側面が実質的に存在しない。これは特に図４に示した組み立て済みくさび駆動装置１の斜視図から分かる。この図４では、スライダ要素受け手段、スライダ要素、ドライバ要素および加工工具の受け手段が組み立てられている。その場合、ドライバ要素とスライダ要素が確実に作用する戻しクランプ７によって一緒に連結されていることが分かる。戻しクランプは加工工具の後退行程運動においてスライダ要素を良好に連行する働きをする。確実に作用する戻しクランプ７は、そこに設けられた開口、凹部または溝において、共にスライダ要素とドライバ要素と係合する。

図５から、確実に作用する戻しクランプ７が、その目的のために、ドライバ要素の対応する溝に係合することができる突出部分７０を有することがはっきりと分かる。図５から更に、滑り板３０３，３０４が固定ねじ３０５によって滑り面３０１，３０２に固定されていることが分かる。

図４に対して９０°回転した図である図６のくさび駆動装置１の斜視図は、加工工具の受け手段４を示している。明らかなように、受け手段４は２つの滑り面４３，４４を含む、対応するくさび面を備えている。この滑り面は、ドライバ要素５の対応するくさび部分５０上を滑ることができる。

図７に示したくさび駆動装置１の側面図からよりよく分かるように、蟻継ぎ状構造の部分３０と、くさび形の受け面３００と、スライダ要素３の加工工具用受け手段４を受けるためのＴ字形溝４１を有する第３側部がそれぞれ、互いに角度をなして配置されている。スライダ要素の各側部は図７図において一点鎖線８，９によって示す垂直線または水平線に対して角度をなしている。くさび駆動装置のきわめてコンパクトな構造的形状がこの図でははっきり分かる。

図８に示したくさび駆動装置１の対応する切断側面図は更に、ガス圧ばねの形をしたばね要素１０を示している。このばね要素はプレス工具の後退行程運動においてスライダ要素をそのスタート位置に引っ込める働きをする。ばね要素は後退行程運動においてスライダ要素を引っ込める運動を容易にし、それによって作業行程を一層迅速に行うことができる。くさび駆動装置の各々の構造次第で、しかしながら、このようなばね要素を省略することさえできる。この省略は特に、確実に作動する戻しクランプ７の形、例えば転動摩擦要素を有する確実に作動する戻り装置の形をした、特別な設計の確実に作動する戻し装置が設けられているときに行うことができる。

図９のくさび駆動装置１の斜視図から更に、スライダ要素が３つの側部の適切な構造によってきわめてコンパクトな構造であることが分かる。この３つの側部は、スライダ要素受け手段の係合のための蟻継ぎ状構造の部分と、加工工具のための受け手段４を受けるためのＴ字形溝と、ドライバ要素５と協働するためのくさび形受け面を有する。

図１０に示すように、ドライバ要素５を取り外してくさび駆動装置１を下から見た斜視図は、滑り板３０３，３０４が加工工具用受け手段４のくさび面４２の滑り面４３，４４の下に係合する長さを有することができることを示す。すなわち、滑り板はそれ以上設けられておらず、滑り板３０３，３０４だけであるので、この構造はドライバ要素５の対応するくさび部分５０と協働するための単一の面を提供する。

加工工具のための受け手段を取り外した滑り板３０３，３０４は、図１１に示すような、くさび駆動装置１を上側から見た斜視図において見ることができる。これに関して、加工工具用受け手段に対する適切な固定が、滑り板３０３，３０４に設けた穴３０５と、図１１に示していないが、対応する固定ねじとによって行われることが明らかである。これにより、スライダ要素に対する加工工具用受け手段４の固定が更に改善され、一層安定したユニットが得られる。

スライダ要素上の上述の滑り板とドライバ要素とスライダ要素受け手段は好ましくは、対をなす滑り構成要素の相互のきわめて良好な滑り運動を可能にする固体潤滑特性を有する青銅を含む。原理的には、滑り要素のために他の材料を使用することもできることが理解されるであろう。この場合、互いに滑り合う面の低いレベルの摩擦により、くさび駆動装置内でのスライダ要素のきわめて最適な運動が、くさび駆動装置を配置した加工工具の作業行程と後退行程において可能である。

蟻継ぎ状またはプリズムガイド手段を備えたくさび駆動装置の上述および図示した実施の形態のほかに、多数の他の実施の形態を形成することができる。この実施の形態では、蟻継ぎ状の滑り面がスライダ要素受け手段とスライダ要素の間に設けられているかあるいはプリズムガイドがスライダ要素とドライバ要素との間およびスライダ要素受け手段とスライダ要素との間に設けられている。これにより、スライダ要素受け手段とドライバ要素の間でのスライダ要素の運動の精度が従来技術と比較して改善され、横方向スラスト力が吸収され、そしてスライダ要素受け手段とスライダ要素とガイド要素の製作誤差が補償される。スライダ要素受け手段とスライダ要素の間に蟻継ぎ状またはプリズム形ガイド手段を１個だけ設けることにより、ガイド作用を補助する他の構成要素を省略することができ、それによってくさび駆動装置の製作が従来技術よりもきわめて安価である。

１ くさび駆動装置
２ スライダ要素受け手段
３ スライダ要素
４ 加工工具用受け手段
５ ドライバ要素
６ 蟻継ぎ状またはプリズムガイド手段
７ 確実作動戻しクランプ
８ 垂直線
９ 水平線
１０ ばね要素（ガス圧ばね）
２０ 部分
２１ 滑り面
２２ 滑り面
２３ 滑り面
２４ 滑り面
２５ 凹部
２６ Ｌ字形滑り板
２７ Ｌ字形滑り板
２８ 固定ねじ
２９ 固定ねじ
３０ 蟻継ぎ状構造の部分
３１ 滑り面
３２ 滑り面
３３ 滑り面
３４ 滑り面
３５ 突出部分
３６ 滑り板
３７ 滑り板
３８ 滑り板
３９ 滑り板
４０ Ｔ字形突起
４１ Ｔ字形溝
４２ くさび面
４３ 滑り面
４４ 滑り面
５０ くさび部分
７０ 突出部分
３００ くさび形受け面
３０１ 滑り面
３０２ 滑り面
３０３ 滑り面
３０４ 滑り板
３０５ 穴

Claims (20)

1. スライダ要素受け部分（２）と可動のスライダ要素（３）とドライバ要素（５）とを含み、滑り面（３０１，３０２）がスライダ要素（３）とドライバ要素（５）の間に設けられている、くさび駆動装置（１）において、蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）がスライダ要素（３）とスライダ要素受け部分（２）との間に設けられていることを特徴とするくさび駆動装置（１）。
2. 滑り面（２１，２２，２３，２４，３１，３２，３４）がスライダ要素（３）および／またはスライダ要素受け部分（２）に設けられていることを特徴とする請求項１記載のくさび駆動装置（１）。
3. 蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）が互いに角度をなして配置された少なくとも２個の滑り板（２６，２７，３６，３７，３８，３９）を含むことを特徴とする請求項２記載のくさび駆動装置（１）。
4. 蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）の滑り板（２６，２７）の断面がほぼＬ字形であることを特徴とする請求項１または２に記載のくさび駆動装置（１）。
5. 互いに角度をなして配置されたそれぞれ２個の滑り板（３６，３７，３８，３９）が設けられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）。
6. 蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）がスライダ要素（３）とスライダ要素受け部分（２）の間に確実にロックする連結部を含むことを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）。
7. スライダ要素受け部分（２）が滑り面（２１，２２，２３，２４）および／または滑り板（２６，２７）の受け部分の領域内の突出構造であることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）。
8. 滑り板（２６，２７，３６，３７，３８，３９）が、特に固定ねじ（２８，２９）によって、スライダ要素受け部分（２）および／またはスライダ要素（３）に取り外し可能に固定されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）。
9. くさびガイドがスライダ要素（３）とドライバ要素（５）の間に設けられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）。
10. くさびガイド（５０，３００）が互いに角度をなして配置された２個の滑り板（３０３，３０４）を含むことを特徴とする請求項９記載のくさび駆動装置（１）。
11. 蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）とくさびガイド（３００）がスライダ要素（３）上に互いに角度をなして設けられていることを特徴とする請求項９または１０に記載のくさび駆動装置（１）。
12. 蟻継ぎ状またはプリズム形のガイド（６）およびくさびガイド（３００）がスライダ要素（３）の互いに隣接する２つの側部に設けられていることを特徴とする先行する請求項のいずれか一項に記載のくさび駆動装置。
13. スライダ要素（３）が蟻継ぎ状またはプリズム形の側部（３０）を有することを特徴とする、特に先行する請求項のいずれか一項に記載のくさび駆動装置（１）のためのスライダ要素（３）。
14. 蟻継ぎ状またはプリズム形の側部（３０）が、特に滑り板（３６，３７，３８，３９）の取付けのための、滑り面としての接触面（３１，３２，３３，３４）を有することを特徴とする請求項１３記載のスライダ要素（３）。
15. 互いに角度をなして配置された各々２個の滑り板（３６，３７，３８，３９）が設けられていることを特徴とする請求項１４記載のスライダ要素（３）。
16. 第１の蟻継ぎ状またはプリズム形の側部（３０）に隣接して、ドライバ要素（５）との連結のための少なくとも１つのくさびガイド面（３００）を有する第２側部が設けられていることを特徴とする先行する請求項１３および１５のいずれか一項に記載のスライダ要素（３）。
17. 少なくとも１つのくさびガイド面への取付けのための少なくとも１個の滑り板（３０３，３０４）が設けられていることを特徴とする請求項１６記載のスライダ要素（３）。
18. スライダ要素（３）が、他の二つの側部に隣接し、かつ加工工具を受けるための受け部分を有する第３側部を有することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のスライダ要素（３）。
19. 第３側部が加工工具受け用の受け部分（４）の突出要素（４０）を挿入するための少なくとも２つのアンダーカット構造および／または溝（４１）を有することを特徴とする請求項１８記載のスライダ要素（３）。
20. 第３側部が少なくとも１つのくさび面を有することを特徴とする請求項１８または１９に記載のスライダ要素（３）。

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