JP2010232723A - 車両周辺表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物検出手段であるマイコン1は、カメラ7で撮像された画像上の明度および色の少なくとも一方のレベルに関する画像情報のうち、画像上の明度または色が周囲とは異なるレベルである範囲を対象物として検出する。後方画像表示領域20には現在の車両後方の画像が表示される。履歴表示領域30には、上記画像情報から検出された対象物が、対応付けられた位置情報に基づく位置に描画される。
【選択図】図5
Description
車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像から、画像上の明度および色の少なくとも一方のレベルに関する画像情報と画像上の位置情報とを取得し、取得された画像情報に基づいて路面表示物および路上物体の少なくとも一方の対象物を検出する対象物検出手段と、車両の画像を予め記憶するとともに、対象物検出手段が検出した対象物についての画像情報と位置情報とを対応付けて履歴データとして記憶する記憶手段と、撮像手段によって撮像される現在の車両周辺の画像が表示される周辺画像表示領域と周辺画像表示領域に隣接し履歴データを用いて作成される画像が表示される履歴表示領域とを含んで構成される表示画面と、予め記憶された車両の画像と履歴データを用いて作成される画像とを所定の視点からみるように履歴表示領域に重畳して描画する描画手段と、を備える。
本発明に係る車両周辺表示装置は車両の周辺状況を表示し、運転者がこの画面表示を視認することにより、運転操作を支援することができる。この車両周辺表示装置の一実施形態である車両後方表示装置について図1〜図9を参照して説明する。
マイコン1は、当該取得された画像情報のうち、画像上の固有の特徴に基づいて対象物を検出する。たとえばマイコン1は、当該画像情報のうち、画像上の明度または色が周囲とは異なるレベルである範囲を対象物として検出する。上記構成において、周辺画像表示領域には現在の車両周辺の画像が表示されるとともに、履歴表示領域には、マイコン1によって当該画像情報から検出された対象物が対応付けられた位置情報に基づく位置に描画される。
上述の実施形態では、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
4…描画回路(描画手段)
5…メモリ(記憶手段)
6…ソナー(物体検出手段)
7…カメラ(撮像手段)
9…ディスプレイ(表示画面)
10…車両
11…車軸部分
12…車輪
20…後方画像表示領域(周辺画像表示領域)
21…白線(路面表示物)
30…履歴表示領域
31,31A…白線(路面表示物)
Claims (10)
- 車両周辺の画像を表示する車両周辺表示装置であって、
前記車両周辺の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像から、前記画像上の明度および色の少なくとも一方のレベルに関する画像情報と前記画像上の位置情報とを取得し、前記取得された画像情報に基づいて、路面表示物および路上物体の少なくとも一方の対象物を検出する対象物検出手段と、
前記車両の画像を予め記憶するとともに、前記対象物検出手段が検出した前記対象物についての前記画像情報と前記位置情報とを対応付けて履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像される現在の車両周辺の画像が表示される周辺画像表示領域と、前記周辺画像表示領域に隣接し前記履歴データを用いて作成される画像が表示される履歴表示領域と、を含んで構成される表示画面と、
前記予め記憶された前記車両の画像と前記履歴データを用いて作成される前記画像とを所定の視点からみるように前記履歴表示領域に重畳して描画する描画手段と、
を備え、
前記対象物検出手段は、前記取得された画像情報のうち、前記画像上の固有の特徴に基づいて前記対象物を検出し、
前記周辺画像表示領域には前記現在の車両周辺の画像が表示されるとともに、
前記履歴表示領域には、前記画像情報から検出された前記対象物が対応付けられた前記位置情報に基づく位置に描画されることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 前記履歴表示領域には、前記対象物として検出された前記画像情報の明度と色で、前記対象物が描画されることを特徴とする請求項1に記載の車両周辺表示装置。
- 前記対象物検出手段は、前記対象物として検出された前記画像情報から前記対象物の幅の値を検出し、
前記履歴表示領域には、前記対象物が、前記検出された前記幅の値に対応した幅寸法で描画されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両周辺表示装置。 - 前記履歴表示領域における前記車両の画像および前記対象物を除く路面は、前記取得された画像情報から得られる路面の平均色および平均明度の少なくとも一方に基づいて描画されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
- 前記車両からの距離を検出するとともに前記車両周辺の路上物体を検出する物体検出手段をさらに備え、
前記物体検出手段は、前記路上物体についての前記位置情報を検出することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 - 前記描画手段は、前記対象物についての前記位置情報から求めた前記車両からの所定の距離を示す目盛り線をさらに前記履歴表示領域に描画することを特徴とする請求項5に記載の車両周辺表示装置。
- 前記履歴表示領域には、前記車両の車軸部分の位置および車輪の少なくとも一方が表示されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
- 前記周辺画像表示領域には、前記撮像手段によって撮像される現在の車両周辺の画像が画像の歪みを補正されることなく表示されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
- 前記撮像手段は、前記車両の後方の画像を撮像し、
前記周辺画像表示領域には、前記撮像手段によって撮像される現在の車両後方の画像が画像の歪みを補正されることなく表示されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。 - 前記描画手段は前記周辺画像表示領域に表示される前記画像の歪みを前記履歴表示領域の前記画像に与えて描画することを特徴とする請求項8または請求項9に記載の車両周辺表示装置。
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