JP2010216956A - サンプリング機構 - Google Patents
サンプリング機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010216956A JP2010216956A JP2009063294A JP2009063294A JP2010216956A JP 2010216956 A JP2010216956 A JP 2010216956A JP 2009063294 A JP2009063294 A JP 2009063294A JP 2009063294 A JP2009063294 A JP 2009063294A JP 2010216956 A JP2010216956 A JP 2010216956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- sample
- probe
- suction
- sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】サンプリング機構は、プローブ、プローブ先端からの試料の吸引動作と吐出動作を行なう吸引・吐出機構、プローブを上下方向及び平面内方向へ移動させるためのプローブ駆動機構、プローブ先端の液面への接触を検知する液面センサ及び液面センサの検出信号を入力して各機構を制御する制御部を備えている。この制御部は、試料用器の断面積及び予め設定された吸引量に基づいて試料吸引前後の試料容器内の液面高さの変化量を予測する液面変化量予測手段、プローブによる試料吸引及び分注動作を制御するためのサンプリング動作制御手段、試料吸引前後の試料容器内の液面高さの変化量を液面センサにより計測する液面変化量計測手段、液面変化量の予測値と計測値との差をしきい値と比較し、液面変化量の予測値と計測値との差がしきい値以下である場合にのみ正常と判定する判定手段を備えている。
【選択図】 図1
Description
吸引・吐出機構3を駆動することによって先端部から液体試料の吸引・吐出を行なうためのプローブ2を備えている。プローブ2はプローブ駆動機構4によって上下方向と平面内方向へ移動することができる。また、プローブ2には例えば静電容量センサからなる液面センサ6が接続されており、プローブ2先端部の液面への接触を検知することができる。
プローブ2は水平方向に配置された支持部材22の先端部に取り付けられている。支持部材22の他端は支持軸20によって鉛直下向きに支持されている。支持軸20はプローブ駆動機構4を構成する上下動駆動部4aと回転駆動部4bによって上下方向と回転方向に駆動される。支持軸20が上下方向に駆動されることによりプローブ2が上下方向に移動し、支持軸20が回転方向に駆動されることによりプローブ2が支持軸20を中心とする円弧上を移動する。支持部材22内に、プローブ2の静電容量変化に基づいて液面との接触を検知する液面センサを構成する静電容量センサ基板6が設けられている。
他方、液面センサ6が膜1bや気泡1cを液面として検知した場合(図5(A)や図6(A)の場合)には、液面検知後の下降時にプローブ2の先端が液面からΔVの深さまで到達することができず(図5(B)参照。)、吸引不良が発生する(図5(C)参照。)。この場合、試料吸引後の液面の高さは試料吸引前に比べてΔVだけ低下しないが、試料吸引前に計測した液面高さV1と比較すればΔV+α以上低くなる。
1a 試料
1b 膜
1c 気泡
2 プローブ
3 吸引・吐出機構
4 プローブ駆動機構
5 制御部
6 液面センサ
7 サンプリング動作制御手段
8 液面変化量予測手段
10 液面変化量計測手段
12 判定手段
16 入力部
18 記憶部
Claims (3)
- 試料容器内に収容された試料を先端から吸引するためのプローブと、
前記プローブに接続され、前記プローブ先端からの試料の吸引動作と吐出動作を行なう吸引・吐出機構と、
前記試料容器上の位置で前記プローブを上下動させるとともに、前記プローブを試料容器上の位置と所定の分注位置との間で平面内方向に移動させるためのプローブ駆動機構と、
前記プローブ先端が液面に接触したことを検知する液面センサと、
前記液面センサの検出信号を入力し、前記吸引・吐出機構及びプローブ駆動機構を制御する制御部と、を備え、
この制御部は、
前記試料容器の断面積及び予め設定された吸引量に基づいて、サンプリングにおける前記プローブによる試料の吸引の前後の前記試料容器内の試料の液面高さの変化量を予測する液面変化量予測手段と、
前記液面変化量予測手段による液面変化量の予測値に基づいて、試料の液面から前記吸引量に必要な深さまで前記プローブを下降させて試料を吸引した後、所定の分注位置まで前記プローブを移動させて試料の分注を行なうサンプリング動作制御手段と、
サンプリングにおけるプローブによる試料の吸引の前後の前記試料容器内の試料の液面高さの変化量を前記液面センサにより計測する液面変化量計測手段と、
前記液面変化量予測手段による予測値と前記液面変化量計測手段による計測値との差を予め設定されたしきい値と比較し、前記予測値と計測値との差がしきい値を超えない場合にのみ正常と判定する判定手段と、を備えているサンプリング機構。 - 前記液面センサは前記プローブの静電容量変化に基づいて液面への接触を検知するものである請求項1に記載のサンプリング機構。
- 前記液面変化量計測手段は、前記予測値と計測値との差がしきい値を超える場合に前記試料容器内の平面内の前回計測時と異なる位置で液面高さを計測し、その液面高さに基づいて求められる試料吸引前後の液面変化量を新たな計測値とするように構成されており、
前記判定手段は、前記予測値と前記新たな計測値との差がしきい値を超えない場合には正常と判定し、前記しきい値を超える場合には異常と判定するように構成されている請求項1又は2に記載のサンプリング機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063294A JP5093164B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | サンプリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063294A JP5093164B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | サンプリング機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010216956A true JP2010216956A (ja) | 2010-09-30 |
JP5093164B2 JP5093164B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=42975966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009063294A Active JP5093164B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | サンプリング機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5093164B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013042405A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置及びその動作不良判定方法 |
JP2013148360A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置、分注機構および分注方法 |
WO2015092844A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 株式会社島津製作所 | 液採取装置及びその液採取装置を備えた自動分析装置 |
JP2015184126A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | シスメックス株式会社 | 分析装置、及び分析装置における液面検出方法 |
JP2016027309A (ja) * | 2013-12-16 | 2016-02-18 | 株式会社島津製作所 | 液採取装置及びその液採取装置を備えた自動分析装置 |
JP2019520584A (ja) * | 2016-07-08 | 2019-07-18 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリ試料を処理するための装置、ラボラトリオートメーションシステム、およびラボラトリ試料をピペット操作するための方法 |
CN110058036A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-26 | 上海仁度生物科技有限公司 | 一种液面探测装置 |
CN111141919A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-12 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 用于化学发光免疫分析仪的试剂液面高度检测方法和装置 |
CN112414506A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种试剂空吸检测装置及计算机可读存储介质 |
CN112585477A (zh) * | 2018-09-26 | 2021-03-30 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析系统 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05306973A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 液体の分注方法及び液体の分注装置 |
JPH0894642A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-04-12 | Hitachi Ltd | 液体採取方法および装置 |
JPH09127136A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
JPH09264772A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
JPH10282116A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 液体分注装置 |
JP2002372547A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-12-26 | Horiba Ltd | 自動蓄尿検査装置 |
JP2003090754A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | 液面検知方法および装置、ならびに液面接触検知方法および装置 |
JP2003294774A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Olympus Optical Co Ltd | 自動分析装置 |
JP2006184009A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Aloka Co Ltd | 液体試料の攪拌装置 |
JP2007322285A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 分注装置 |
-
2009
- 2009-03-16 JP JP2009063294A patent/JP5093164B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05306973A (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-19 | Olympus Optical Co Ltd | 液体の分注方法及び液体の分注装置 |
JPH0894642A (ja) * | 1994-07-28 | 1996-04-12 | Hitachi Ltd | 液体採取方法および装置 |
JPH09127136A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
JPH09264772A (ja) * | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
JPH10282116A (ja) * | 1997-04-02 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 液体分注装置 |
JP2002372547A (ja) * | 2001-04-11 | 2002-12-26 | Horiba Ltd | 自動蓄尿検査装置 |
JP2003090754A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | 液面検知方法および装置、ならびに液面接触検知方法および装置 |
JP2003294774A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-15 | Olympus Optical Co Ltd | 自動分析装置 |
JP2006184009A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Aloka Co Ltd | 液体試料の攪拌装置 |
JP2007322285A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 分注装置 |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9470570B2 (en) | 2011-09-20 | 2016-10-18 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analyzer and method for determining malfunction thereof |
JP2013068432A (ja) * | 2011-09-20 | 2013-04-18 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置及びその動作不良判定方法 |
CN103765222A (zh) * | 2011-09-20 | 2014-04-30 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置及其动作不良判定方法 |
WO2013042405A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置及びその動作不良判定方法 |
JP2013148360A (ja) * | 2012-01-17 | 2013-08-01 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置、分注機構および分注方法 |
US9671419B2 (en) | 2013-12-16 | 2017-06-06 | Shimadzu Corporation | Liquid collection device and automated analyzer provided therewith |
WO2015092844A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 株式会社島津製作所 | 液採取装置及びその液採取装置を備えた自動分析装置 |
EP3086127A4 (en) * | 2013-12-16 | 2017-08-02 | Shimadzu Corporation | Liquid collection device and automated analyzer provided therewith |
JP2016027309A (ja) * | 2013-12-16 | 2016-02-18 | 株式会社島津製作所 | 液採取装置及びその液採取装置を備えた自動分析装置 |
JP2015184126A (ja) * | 2014-03-24 | 2015-10-22 | シスメックス株式会社 | 分析装置、及び分析装置における液面検出方法 |
US11125601B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-09-21 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Laboratory automation system including improved processing of a laboratory sample by optical and tip position sensing |
JP2019520584A (ja) * | 2016-07-08 | 2019-07-18 | エフ.ホフマン−ラ ロシュ アーゲーF. Hoffmann−La Roche Aktiengesellschaft | ラボラトリ試料を処理するための装置、ラボラトリオートメーションシステム、およびラボラトリ試料をピペット操作するための方法 |
CN112585477B (zh) * | 2018-09-26 | 2024-02-23 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析系统 |
CN112585477A (zh) * | 2018-09-26 | 2021-03-30 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析系统 |
CN110058036A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-26 | 上海仁度生物科技有限公司 | 一种液面探测装置 |
CN111141919A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-12 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 用于化学发光免疫分析仪的试剂液面高度检测方法和装置 |
WO2021128998A1 (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 用于化学发光免疫分析仪的试剂液面高度检测方法和装置 |
CN111141919B (zh) * | 2019-12-23 | 2021-04-09 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 用于化学发光免疫分析仪的试剂液面高度检测方法和装置 |
CN112414506A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-26 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | 一种试剂空吸检测装置及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5093164B2 (ja) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5093164B2 (ja) | サンプリング機構 | |
JP4966913B2 (ja) | 液体分注装置 | |
JP2007322285A (ja) | 分注装置 | |
WO2017033910A1 (ja) | 自動分析装置、分注方法、および液面検知方法 | |
US9052300B2 (en) | Methods, systems, and apparatus to determine a clot carryout condition upon probe retraction during sample aspiration and dispensing | |
JP6854292B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5752545B2 (ja) | 自動分析装置 | |
EP2878955B1 (en) | Automated analyzer | |
JP6919535B2 (ja) | 分注装置 | |
US11796553B2 (en) | Automatic analysis system | |
JP3907819B2 (ja) | 液面検知装置 | |
JP5941692B2 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2010032507A1 (ja) | 分注装置、自動分析装置および分注不良確認方法 | |
JP6554301B2 (ja) | 分注装置、自動分析装置および分注方法 | |
JP2013032928A (ja) | 分注装置 | |
JP6607787B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6237458B2 (ja) | サンプリング装置 | |
JP4719622B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP3120180U (ja) | 自動分析装置 | |
JP2015031586A (ja) | 分析装置及び液体吸引装置 | |
JP7061686B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2011094985A (ja) | 自動分析装置およびサンプル分注方法 | |
WO2022029826A1 (ja) | 分注装置、及び方法 | |
JPH11271320A (ja) | 自動分注装置 | |
US20230236056A1 (en) | Dispensing device, automated analysis device, and dispensing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120529 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120903 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5093164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150928 Year of fee payment: 3 |