JP6554301B2

JP6554301B2 - 分注装置、自動分析装置および分注方法

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Publication number: JP6554301B2
Application number: JP2015065954A
Authority: JP
Inventors: 泰広樋口; 和典元津
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2015-03-27
Filing date: 2015-03-27
Publication date: 2019-07-31
Anticipated expiration: 2035-03-27
Also published as: JP2016186429A

Description

この発明は、液体を分注する分注装置、当該分注装置を備えた自動分析装置および分注方法に関する。

従来、検体と試薬とを反応させることによって、当該検体の成分を分析する自動分析装置が知られている。自動分析装置は、検体および試薬を細管状のプローブによって吸引する。自動分析装置は、検体および試薬の液面を検知する機能（液面検知機能）を備えている。

しかし、液面検知機能は、例えば容器の内部に泡が発生していると、当該泡にプローブの先端が接触することによって液面と誤検知してしまうことがあった。そこで、例えば特許文献１においては、液面を誤検知した場合でも、分注動作を継続して行うことができる技術が開示されている。

特開平１１−２７１３２８

しかし、全ての試薬について分注動作を継続させる必要は無い。例えば分注動作を停止して再度洗浄等を行う場合でも経済的コストまたは時間的ロスが最小限にとどめられる場合もある。また、試薬間で影響がある組み合わせも存在し、試薬容器への汚染を考慮して、分注動作を停止することが望ましい場合もある。

そこで、この発明は、経済的コストまたは時間的ロスの低減を考慮した分注動作を行う分注装置、自動分析装置および分注方法を提供することを目的とする。

この発明の分注装置は、試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注部と、前記分注部による前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知部と、前記液面検知部が前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定部と、前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ所定の条件を満たす場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注部に前記試薬の再分注を行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする。

所定の条件とは、例えば、試薬が予め設定された試薬に該当する場合、分注部による試薬の分注工程が予め設定された分注工程に該当する場合、洗浄部による試薬の洗浄工程が予め設定された洗浄工程に該当する場合、または試薬の残量が所定量以下である場合、等である。

予め設定された試薬とは、実際に分析に用いる複数の試薬のうち、例えば最も高価な試薬である。高価な試薬である場合、分注動作を停止して再度洗浄等を行うと、コストへの影響が相対的に大きいため、再分注を行わせる。一方で、他の試薬の場合は、相対的にコストへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。

また、予め設定された分注工程とは、複数の分注工程のうち、例えば最終工程、最終工程の１つ前の工程、あるいは高価な試薬の分注工程の後の他の試薬の分注工程等の後工程の場合である。例えば最終工程において分注動作を停止して再度洗浄等を行うと、最初の工程から分注を再開する必要があり、コストおよび時間ロスへの影響が相対的に大きいため、再分注を行わせる。一方で、例えば最初の工程である場合、相対的にコストおよび時間ロスへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。

また、予め設定された洗浄工程とは、例えば粘度が高い場合等で洗浄に時間を要する試薬に対する洗浄工程である。時間を要する洗浄工程である場合、時間ロスへの影響が相対的に大きいため、再分注を行わせる。一方で、相対的に洗浄が容易であり、短時間で済む洗浄工程である場合、相対的に時間ロスへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。あるいは、試薬間で影響の大きい場合、試薬容器への汚染を考慮して、分注動作を停止することが望ましい場合もある。

ある試薬の残量が所定量以下である場合、全ての試薬を破棄して新たな試薬に変更する必要がある。そこで、いずれか１つの試薬の残量が所定量以下となった場合、他の試薬を無駄にしないために、再分注を行わせる。

なお、液面の誤検知は、例えば試薬を吸引するプローブが試薬容器の開口部に付着した試薬（または結露した水）に接触する場合、あるいは試薬容器内の気泡に接触する場合に発生する。このような場合、再分注を行ったとしても、再び液面を誤検知する場合がある。そこで、分注装置は、前記液面検知部による前記液面の検知感度を調整可能な感度調整部をさらに備え、前記制御部は、前記分注部による前記試薬の再分注時に、前記検知感度を下げることが好ましい。

また、分注装置は、報知部をさらに備え、前記制御部は、前記分注部による前記試薬の再分注時に、前記報知部に再分注に関する報知を行わせることが好ましい。

この発明によれば、コストまたは工程ロスの低減を考慮した分注動作を行う分注装置、自動分析装置および分注方法を提供することができる。

図１（Ａ）は、自動分析装置１００の構成を示す平面図であり、図１（Ｂ）は、断面図である。自動分析装置１００の構成を示すブロック図である。分注動作を示すフローチャートである。再分注を行うか否かを示す表である。分注動作を示すフローチャートである。再分注を行うか否かを示す表である。分注動作を示すフローチャートである。再分注を行うか否かを示す表である。分注動作を示すフローチャートである。分注動作を示すフローチャートである。

図１（Ａ）は、本発明の自動分析装置１００の構成を示す平面図であり、図１（Ｂ）は、試薬庫１および試薬分注ユニット４の構成を示す断面図である。図２は、自動分析装置１００の機能的構成を示すブロック図である。

自動分析装置１００は、試薬庫１、反応庫２、検体庫３、試薬分注ユニット４、検体分注ユニット５、洗浄部８、洗浄部９、および光学測定装置５１を備えている。また、図２に示すように、自動分析装置１００は、機能的に、駆動部３０、分注部３１、制御部３２、液面検知部３３、誤検知判定部３４、感度調整部３５、および表示部３６をさらに備えている。

駆動部３０、分注部３１、制御部３２、液面検知部３３、誤検知判定部３４、感度調整部３５、表示部３６、洗浄部８、および洗浄部９により、分注装置１９が実現される。

試薬庫１には、複数の試薬容器１１が配置されている。各試薬容器１１は、所定の温度（例えば４℃程度）で保冷されている。反応庫２には、検体と試薬とを反応させるための反応容器２１が複数配置されている。検体庫３には、検体を収納するための検体容器３００が複数配置されている。なお、図１（Ａ）においては、試薬容器１１、反応容器２１、および検体容器３００は、一部のみ図示している。実際にはさらに多数の容器が配置されている。

自動分析装置１００は、検体分注ユニット５によって検体容器３００から反応容器２１に検体を分注する。また、自動分析装置１００は、試薬分注ユニット４によって、試薬容器１１から反応容器２１に試薬を分注する。そして、体温程度に保温された反応容器２１で検体と試薬とを反応させ、光学測定装置５１により光学特性を測定する。

図１（Ｂ）に示すように、試薬分注ユニット４は、プローブ４０、アーム４１、および支軸４２を備えている。

プローブ４０は、試薬容器１１から試薬を吸引し、反応容器２１に当該試薬を吐出する。試薬の吸引および吐出は、分注部３１により制御される。

プローブ４０の上端には、アーム４１の一端が取り付けられている。アーム４１の他端には、支軸４２が取り付けられている。支軸４２は、アーム４１の他端を支持するとともに、平面視して当該支軸４２を軸としてアーム４１を回転させる。また、支軸４２は、アーム４１を上下に移動させる。これにより、支軸４２は、プローブ４０を所定の位置に移動させる。支軸４２の回転および上下移動は、駆動部３０により行われる。

同様に、検体分注ユニット５は、プローブ（不図示）、アーム５０、および支軸５２を備えている。検体分注ユニット５のプローブは、検体容器３００から検体を吸引し、反応容器２１に当該検体を吐出する。検体の吸引および吐出は、分注部３１により制御される。

支軸５２は、アーム５０を回転および上下に移動させることで、プローブを所定の位置に移動させる。支軸５２の回転および上下移動は、駆動部３０により行われる。

洗浄部８は、試薬庫１と反応庫２との間に配置され、試薬分注ユニット４のプローブ４０を洗浄する。また、洗浄部９は、検体庫３と反応庫２との間に配置され、検体分注ユニット５のプローブを洗浄する。洗浄部８および洗浄部９の動作は、制御部３２により制御される。

反応庫２には、光学測定装置５１が設置されている。光学測定装置５１は、反応容器２１内で生じた反応結果を光学的に測定する。光学測定装置５１は、例えば、反応容器２１を透過する光の強度を測定する測光ユニットと、測定ユニットの測定結果を用いて検体の分析を行う分析ユニットと、からなる。分析ユニットは、例えばパーソナルコンピュータにより実現される。

試薬庫１は、図１（Ｂ）に示すように、円盤状のテーブル１５と、テーブル１５を回転自在に保持する軸部１６と、を備えている。テーブル１５には、異なる試薬が収納された複数の試薬容器１１がそれぞれ設置され、軸部１６およびテーブル１５が回転することにより、所定の試薬をプローブ４０が吸引することが可能となっている。軸部１６およびテーブル１５は、駆動部３０により回転される。反応庫２および検体庫３についても同様の構造を有する。

なお、試薬庫１は、試薬容器１１を攪拌するための機能を備えていてもよい。例えば、免疫用の試薬である場合、検知目的の物質以外を分離させるために、磁性粒子を分散混入させている場合がある。この場合、試薬庫１は、免疫用の試薬を配置するために、攪拌する機能を備えていることが好ましい。

次に、液面検知部３３および誤検知判定部３４について説明する。液面検知部３３は、プローブ４０の先端が試薬容器１１内の試薬の液面に達しているか否かを検知する。液面検知部３３は、プローブ４０と電気的に接続されていて、プローブ４０に生じる静電容量を検知する。プローブ４０が液面に到達すると、当該静電容量が大きく変化する。したがって、液面検知部３３は、静電容量が所定しきい値Ｈ１以上変化した場合に、液面を検知したことを誤検知判定部３４に通知する。所定しきい値Ｈ１は、感度調整部３５により調整される。

誤検知判定部３４は、液面検知部３３から液面を検知した旨の通知を受けた場合に、当該液面の検知が正しいか否かを判定する。例えば、誤検知判定部３４は、試薬容器１１の表面の色彩または濃淡を光学的に検知することにより、試薬容器１１内の液面の位置を判定する。誤検知判定部３４は、液面検知部３３から液面を検知した旨の通知を受けた場合に、光学的に測定した液面の位置と、プローブ４０の先端の位置とが対応する場合に、プローブ４０が液面に達したと判断し、光学的に測定した液面の位置と、プローブ４０の先端の位置とが所定距離以上離れていた場合に、誤検知であると判定する。なお、プローブ４０の位置は、制御部３２により通知される。

次に、図３は、分注方法の動作を示すフローチャートである。分注動作が始まると、制御部３２は、感度調整部３５を介して、液面検知部３３における静電容量のしきい値を所定しきい値Ｈ１に設定する（ｓ１１：通常液面検知パラメータ設定）。

次に、制御部３２は、駆動部３０を制御して、プローブ４０を下降させる（ｓ１２）。その後、液面検知部３３が所定しきい値Ｈ１以上の静電容量の変化を検知した場合、制御部３２は、プローブ４０を停止させる（ｓ１３）。

そして、誤検知判定部３４は、液面検知部３３から液面を検知した旨の通知を受けた場合に、当該液面の検知が正しいか否かを判定する（ｓ１４）。誤検知判定部３４において、プローブ４０が正常に液面に達したと判断した場合、制御部３２は、プローブ４０に試薬を吸引させる（ｓ１５）。その後、制御部３２は、プローブ４０を反応容器２１まで移動させて反応容器２１に当該試薬を吐出させる。

一方、誤検知判定部３４において、液面の誤検知であると判定した場合、制御部３２は、現在分注しようとしている試薬が分注優先試薬（予め設定された試薬）であるか否かを判定する（ｓ１６）。制御部３２は、分注優先試薬でないと判定した場合、分注動作を停止し（ｓ１７）、分注優先試薬であると判定した場合、感度調整部３５を介して再液面検知パラメータ設定（ｓ１８）を行い、プローブを下降させて再分注を行う（ｓ１２）。このとき、制御部３２は、表示部３６に再分注を行う旨の表示を行うことで再分注の報知を行う（あるいはスピーカから音を鳴らしてもよい）。

再液面検知パラメータ設定では、液面検知部３３のしきい値を、上記所定しきい値Ｈ１よりも低い閾値Ｈ２に設定し、検知感度を下げる。液面の誤検知は、例えば試薬を吸引するプローブが試薬容器１１の開口部１１Ａに付着した試薬（または結露した水）に接触する場合、あるいは試薬容器１１内の気泡に接触する場合に発生する。

このような場合、再分注を行ったとしても、再び液面を誤検知する場合がある。そこで、再分注を行う場合には、液面検知部３３のしきい値を、上記所定しきい値Ｈ１よりも低い閾値Ｈ２に設定し、検知感度を下げる。

分注優先試薬とは、実際に分析に用いる複数の試薬のうち、例えば最も高価な試薬である。高価な試薬である場合、分注動作を停止して再度洗浄等を行うと、コストへの影響が相対的に大きいため、再分注を行わせる。一方で、他の相対的に安価な試薬の場合は、相対的にコストへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。

例えば、図４の表に示すように、工程１において試薬Ｒ１、工程２において試薬Ｒ２、および工程３において試薬Ｒ３を分注する場合において、試薬Ｒ３が相対的に最も高価である場合、パターン１に示すように、試薬Ｒ３の分注を行う工程３において液面の誤検知であると判定した場合には、分注動作を停止せずに、次の工程４において試薬Ｒ３の再分注を行う。一方で、試薬Ｒ１の分注を行う工程１または試薬Ｒ２の分注を行う工程２において液面の誤検知であると判定した場合には、パターン２またはパターン３に示すように、分注動作を停止する。

例えば、パターン２においては、試薬Ｒ２の分注を行う工程２において液面の誤検知であると判定されたため、工程３では試薬Ｒ２の分注を停止して、洗浄を行って試薬Ｒ１から分注をやり直すか、または次のオーダー（別の検体の検査）に移行する。また、パターン３においては、試薬Ｒ１の分注を行う工程１において液面の誤検知であると判定されたため、工程２では洗浄を行って試薬Ｒ１の分注をやり直すか、または次のオーダー（別の検体の検査）に移行する。一方で、パターン４においては、試薬Ｒ３まで全て液面検知が正常であると判定されたため、工程４において次のオーダーに移行する。

このようにして、分注装置１９は、試薬の価格に応じて再分注を行うか否かを判断するため、コストへの影響を考慮しながら分注動作を停止させたり、再分注を行ったりすることができる。なお、図３および図４の例では、最も高価な試薬についてのみ再分注を行う例を示したが、例えば最も高価な試薬の次に高価な試薬（例えば試薬Ｒ２）の分注時に液面を誤検知した場合にも、再分注を行うようにしてもよい。

また、再分注を行うか否かは、図３に示すような試薬の価格に応じて行う例に限るものではない。図５は、別の分注方法の動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、図３に示したフローチャートと同じ処理については同一の符号を付し、説明を省略する。

この例では、制御部３２は、図３で示した分注優先試薬（予め設定された試薬）であるか否かの判定処理（ｓ１６）に代えて、後工程（予め設定された分注工程）であるか否かを判断する（ｓ２１）。ここで、後工程は、本実施形態では、例えば最終工程である。制御部３２は、最終工程でないと判定した場合、分注動作を停止し（ｓ１７）、最終工程であると判定した場合、感度調整部３５を介して再液面検知パラメータ設定（ｓ１８）を行い、プローブを下降させて再分注を行う（ｓ１２）。

例えば、図６に示すように、試薬Ｒ３の分注が最終工程である場合において、パターン１に示すように、工程３で液面の誤検知であると判定した場合には、分注動作を停止せずに、次の工程４において試薬Ｒ３の再分注を行う。一方で、最終工程ではない試薬Ｒ１の分注を行う工程１または試薬Ｒ２の分注を行う工程２において液面の誤検知であると判定した場合には、パターン２またはパターン３に示すように、分注動作を停止する。

このように、図５および図６に示した例では、最終工程において分注動作を停止して再度洗浄等を行うと、最初の工程から分注を再開する必要があり、コストおよび時間ロスへの影響が相対的に大きいため、最終工程においては、再分注を行わせる。一方で、例えば最初の工程である場合、相対的にコストおよび時間ロスへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。

なお、図５および図６の例では、後工程は最終工程であったが、これに限定されるものではなく、最終工程よりも所定工程数前の分注工程であってもよいことは言うまでもない。

また、後工程は、例えば最も高価な試薬の分注工程の後の他の試薬の分注工程であってもよい。これにより、当該他の試薬の分注工程において誤検知した場合にも再分注を行わせるので、最も高価な試薬のコストロスを低減できる。

次に、図７は、さらに別の分注方法の動作を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、図３に示したフローチャートと同じ処理については同一の符号を付し、説明を省略する。

この例では、制御部３２は、図３で示した分注優先試薬（予め設定された試薬）であるか否かの判定処理（ｓ１６）に代えて、特定洗浄工程（予め設定された洗浄工程）であるか否かを判断する（ｓ２２）。制御部３２は、特定洗浄工程でないと判定した場合、分注動作を停止し（ｓ１７）、特定洗浄工程であると判定した場合、感度調整部３５を介して再液面検知パラメータ設定（ｓ１８）を行い、プローブを下降させ、再分注を行う（ｓ１２）。

特定洗浄工程は、例えば粘度が高い場合等で洗浄に時間を要する試薬に対する洗浄工程である。時間を要する洗浄工程である場合、時間ロスへの影響が相対的に大きいため、再分注を行わせる。一方で、相対的に洗浄が容易であり、短時間で済む洗浄工程である場合、相対的に時間ロスへの影響が小さいため、分注動作を停止して再度洗浄を行う。あるいは、試薬間で影響の大きい場合（例えば試薬Ｒ３に試薬Ｒ２が混入すると、測定への影響が大きい場合）、試薬Ｒ３の試薬容器１１への汚染を考慮して、試薬Ｒ２の分注時には、液面を誤検知したとしても分注動作を停止する（すなわち、試薬Ｒ２の分注工程では、特定洗浄工程ではないものとしておく）。

例えば、図８に示すように、試薬Ｒ３の分注後の洗浄工程が特定洗浄工程である場合、パターン１に示すように、試薬Ｒ３の分注を行う工程３において液面の誤検知であると判定した場合には、分注動作を停止せずに、次の工程４において試薬Ｒ３の再分注を行う。一方で、特定洗浄工程ではない試薬Ｒ１の分注を行う工程１または試薬Ｒ２の分注を行う工程２において液面の誤検知であると判定した場合には、パターン２またはパターン３に示すように、分注動作を停止する。

次に、図９は、さらに別の分注方法の動作を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、図３に示したフローチャートと同じ処理については同一の符号を付し、説明を省略する。

この例では、図３で示した分注優先試薬（予め設定された試薬）であるか否かの判定処理（ｓ１６）に代えて、制御部３２は、試薬の残量が所定値以下であるか否かを判断する（ｓ２２）。試薬の残量が所定値以下であるとは、例えば誤検知判定部３４で光学的に測定した液面の位置が、所定の下限位置以下の場合である。

制御部３２は、試薬の残量が所定値よりも多いと判定した場合、分注動作を停止し（ｓ１７）、試薬の残量が所定値以下であると判定した場合、感度調整部３５を介して再液面検知パラメータ設定（ｓ１８）を行い、プローブを下降させる（ｓ１２）。

複数の試薬を用いる場合、測定精度の関係から、各試薬は、ロットを揃える必要がある。したがって、ある試薬が試薬容器１１から無くなった場合、他の試薬の残量が十分であったとしても、全ての試薬を破棄して新たな試薬に変更する必要がある。そこで、いずれか１つの試薬の残量が所定量以下となった場合、他の試薬を無駄にしないために、再分注を行わせる。

なお、図３乃至図９に示した各種の分注方法は、適宜組み合わせることができる。例えば、図１０に示すように、制御部３２は、分注優先試薬（予め設定された試薬）であるか否かの判定処理（ｓ１６）で、分注優先試薬ではないと判定した場合であっても、さらに最終工程（予め設定された分注工程）であるか否かを判断し（ｓ２１）、最終工程ではない場合に分注動作を停止するようにしてもよい。また、制御部３２は、最終工程であると判定した場合であっても、特定洗浄工程（予め設定された洗浄工程）であるか否かを判断し（ｓ２２）、特定洗浄工程でない場合には、分注動作を停止するようにしてもよい。

１…試薬庫
２…反応庫
３…検体庫
４…試薬分注ユニット
５…検体分注ユニット
８，９…洗浄部
１１…試薬容器
１１Ａ…開口部
１５…テーブル
１６…軸部
１９…分注装置
２１…反応容器
３０…駆動部
３１…分注部
３２…制御部
３３…液面検知部
３４…誤検知判定部
３５…感度調整部
３６…表示部
４０…プローブ
４１，５０…アーム
４２，５２…支軸
５１…光学測定装置
１００…自動分析装置
３００…検体容器

Claims

試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注部と、
前記分注部による前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定部と、
前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬が分注優先試薬に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注部に前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬が前記分注優先試薬に該当しない場合に、前記分注部に前記試薬の分注を停止させる制御部と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注部と、
前記分注部による前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定部と、
前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記分注部による前記試薬の分注工程が最初の工程を除く後工程に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注部に前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の分注工程が前記後工程に該当しない場合に、前記分注部に前記試薬の分注を停止させる制御部と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注部と、
前記分注部による前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定部と、
前記分注部の吸引吐出部を洗浄する洗浄部と、
前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記洗浄部による前記試薬の洗浄工程が特定洗浄工程に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注部に前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の洗浄工程が前記特定洗浄工程に該当しない場合に、前記分注部に前記試薬の分注を停止させる制御部と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注部と、
前記分注部による前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知部と、
前記液面検知部が前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定部と、
前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の残量が所定量以下である場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注部に前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定部によって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の残量が前記所定量を超える場合に、前記分注部に前記試薬の分注を停止させる制御部と、
を備えたことを特徴とする分注装置。
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の分注装置であって、
前記液面検知部による前記液面の検知感度を調整可能な感度調整部をさらに備え、
前記制御部は、前記分注部による前記試薬の再分注時に、前記検知感度を下げることを特徴とする分注装置。
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の分注装置であって、
報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記分注部による前記試薬の再分注時に、前記報知部に再分注に関する報知を行わせることを特徴とする分注装置。
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の分注装置と、
前記反応容器の反応結果を光学的に測定する光学測定装置と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注ステップと、
前記分注ステップによる前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知ステップと、
前記液面検知ステップで前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定ステップと、
前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬が分注優先試薬に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注ステップによる前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬が前記分注優先試薬に該当しない場合に、前記分注ステップによる前記試薬の分注を停止させる制御ステップと、
を実行する分注方法。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注ステップと、
前記分注ステップによる前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知ステップと、
前記液面検知ステップで前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定ステップと、
前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記分注ステップによる前記試薬の分注工程が最初の工程を除く後工程に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注ステップによる前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記分注ステップによる前記試薬の分注工程が前記後工程に該当しない場合に、前記分注ステップによる前記試薬の分注を停止させる制御ステップと、
を実行することを特徴とする分注方法。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注ステップと、
前記分注ステップによる前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知ステップと、
前記液面検知ステップで前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定ステップと、
前記分注ステップで吸引吐出を行うための吸引吐出部を洗浄する洗浄ステップと、
前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記洗浄ステップによる前記試薬の洗浄工程が特定洗浄工程に該当する場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注ステップによる前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定ステップによって前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記洗浄ステップによる前記試薬の洗浄工程が前記特定洗浄工程に該当しない場合に、前記分注ステップによる前記試薬の分注を停止させる制御ステップと、
を備えたことを特徴とする分注方法。
試薬容器内の試薬を吸引して反応容器に吐出する分注ステップと、
前記分注ステップによる前記試薬の吸引時に、前記試薬の液面を検知する液面検知ステップと、
前記液面検知ステップで前記液面を誤検知したか否かを判定する誤検知判定ステップと、
前記誤検知判定ステップで前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の残量が所定量以下である場合に、前記液面の誤検知を解除して、前記分注ステップによる前記試薬の再分注を行わせ、前記誤検知判定ステップで前記液面が誤検知であると判定され、かつ前記試薬の残量が前記所定量を超える場合に、前記分注ステップによる前記試薬の分注を停止させる制御ステップと、
を実行することを特徴とする分注方法。