JP2010209976A - トロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業工数を低減することができるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法を提供する。
【解決手段】回転軸線Ｘ１に直交する平面内で回転軸線Ｘ１を通る線Ｌ１上に当該回転軸線Ｘ１を挟んで両側に設けられる第１接触部１５３及び第２接触部１６３を有するアーム部材１４０の第１接触部１５３を第１ポスト１００と接触させ第２接触部１６３を第２ポスト１１０と接触させて当該アーム部材１４０が平面内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、第１ポスト１００と第２ポスト１１０との相対的な位置決めを行った後に、当該アーム部材１４０を第１接触部１５３と第２接触部１６３との間で分割して抜き取る。
【選択図】図５

Description

本発明は、トロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法に関し、特に、入力ディスクと出力ディスクとの間に配置されたパワーローラの移動により変速比の変更が行われるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法に関するものである。

一般に、車両には、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達するために、駆動源の出力側に変速機が設けられている。この変速機には、変速比を無段階（連続的）に制御する無段変速機と、変速比を段階的（不連続）に制御する有段変速機とがある。ここで、このような無段変速機、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）には、例えば、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み込んだパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達すると共に、パワーローラを傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機がある。

このトロイダル式無段変速機は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応する曲面としたパワーローラなどの回転手段を挟み込み、これら入力ディスク、出力ディスク及びパワーローラとの間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。そして、このパワーローラは、トラニオンにより回転自在に支持されており、このトラニオンは、回転軸を中心として回転可能であると共に、例えば、トラニオンに設けられたピストンに対して変速制御油圧室に供給される作動油の油圧により変速制御押圧力を作用させることで、この回転軸に沿った方向に移動可能に構成されている。したがって、トラニオンに支持されるパワーローラがこのトラニオンと共に入力ディスク及び出力ディスクに対する中立位置から変速位置に移動することで、パワーローラとディスクとの間に接線力が作用しサイドスリップが発生し、このパワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して回転軸を中心として回転、すなわち、傾転し、この結果、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比が変更される。そして、入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比は、パワーローラが入力ディスク及び出力ディスクに対して傾転する角度、すなわち、傾転角に基づいて決まり、この傾転角は、当該パワーローラの中立位置から変速位置側への移動量としてのストローク量（オフセット量）の積分値に基づいて決まる。

なお、このような従来のトロイダル式の無段変速機として、例えば、特許文献１に記載されているトロイダル型無段変速機は、出力ディスクと入力ディスクとの間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部にディスク回転軸を挿通した状態で配置し、これら両支柱の先端部をケーシングの奥壁部の内面に、凹凸係合を介して上記ケーシングの長さ方向及び幅方向の位置決めをした状態で突き合わせ、これら両支柱の基端部をアクチュエータボディに結合すると共に、上記両支柱の支持環部に上記出力ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持することで、組立作業の容易化を図っている。

特開２００４-０８４７１０号公報

ところで、このような従来のトロイダル式無段変速機では、例えば、リンクやトラニオンを介してパワーローラを支持するロアポストとアッパポストとの相対的な位置決めをポスト位置決め装置を用いておこなう場合がある。このような従来のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置としては、例えば、入力ディスク、出力ディスクの回転軸線を中心として動作可能なアーム状の治具を有し、このアーム状の治具をロアポストおよびアッパポストに接触させることでロアポストとアッパポストとの相対的な位置決めをおこなうものがある。すなわち、このようなアーム状の治具を用いたロアポストとアッパポストとの相対的な位置決めでは、例えば、ロアポストを第１固定部材としてのシリンダボデーに仮止めしアッパポストを第２固定部材としてのケーシングに仮止めした状態で、シリンダボデーとケーシングとを位置決めすると共に、上記回転軸線を中心として動作可能なアーム状の治具をロアポストおよびアッパポストに接触させることにより、ロアポストとアッパポストとの相対的な位置決めをおこなった後、ロアポストとシリンダボデーとを固定し、アッパポストとケーシングとを固定する。そして、ケーシングとシリンダボデーとをロアポスト、アッパポスト共に一旦引き離した後、アーム状の治具を抜き取り、その後、ケーシングとシリンダボデーとを、上記で位置決めした位置に再度位置決めした後、ケーシングとシリンダボデーとを最終的に固定する。これにより、従来のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたロアポストとアッパポストとの相対的な位置決めでは、上記のようなアーム状の治具を用いることで、ロアポストとアッパポストとの確実な位置決めを図ることができるものの、例えば、さらなる作業工数の低減が望まれていた。

そこで本発明は、作業工数を低減することができるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置は、駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの回転軸線を挟んだ位置で前記パワーローラを支持する第１ポスト及び第２ポストが設けられるトロイダル式無段変速機の前記回転軸線に直交する平面内で前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置において、前記平面内で前記回転軸線を通る線上に当該回転軸線を挟んで両側に設けられる第１接触部及び第２接触部を有し、前記第１接触部が前記第１ポストと接触し前記第２接触部が前記第２ポストと接触して前記平面内で前記回転軸線を中心として回転可能な状態で、前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うと共に、前記第１接触部と前記第２接触部との間で分割可能なアーム部材を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するために、本発明によるトロイダル式無段変速機のポスト位置決め方法は、駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの回転軸線を挟んだ位置で前記パワーローラを支持する第１ポスト及び第２ポストが設けられるトロイダル式無段変速機の前記回転軸線に直交する平面内で前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機のポスト位置決め方法において、前記平面内で前記回転軸線を通る線上に当該回転軸線を挟んで両側に設けられる第１接触部及び第２接触部を有するアーム部材の前記第１接触部を前記第１ポストと接触させ前記第２接触部を前記第２ポストと接触させて当該アーム部材が前記平面内で前記回転軸線を中心として回転可能な状態で、前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行った後に、当該アーム部材を前記第１接触部と前記第２接触部との間で分割して抜き取ることを特徴とする。

本発明に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置によれば、作業工数を低減することができる。

本発明に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め方法によれば、作業工数を低減することができる。

図１は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の概略断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の要部の模式的構成図である。 図３は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図である。 図４は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図である。 図５は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線に直交する平面（位置決め平面）における断面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図である。 図７は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するフローチャートである。 図８は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図である。 図９は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図である。 図１０は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図である。 図１１は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線に直交する平面（位置決め平面）における断面図である。 図１２は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図である。 図１３は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置のアーム部材の部分斜視図である。

以下に、本発明に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の概略断面図、図２は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の要部の模式的構成図、図３は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する中立位置を説明する模式図、図４は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機が備えるパワーローラの入力ディスクに対する変速位置を説明する模式図、図５は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線Ｘ１に直交する平面（位置決め平面Ｐ１）における断面図、図６は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線Ｘ１に沿った方向における断面図、図７は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するフローチャート、図８、図９、図１０は、本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置を用いたポスト位置決め方法を説明するトロイダル式無段変速機の回転軸線Ｘ１に沿った方向における断面図である。

なお、図２は、トロイダル式無段変速機を構成する各パワーローラのうち任意のパワーローラと、このパワーローラに接触する入力ディスクを示す図である。

ここで、以下で説明する実施形態では、本発明のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機に伝達される駆動力を発生する駆動源として、エンジントルクを発生する内燃機関（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ＬＰＧエンジンなど）を用いるが、これに限定されるものではなく、モータトルクを発生するモータなどの電動機を駆動源として用いてもよい。また、駆動源として内燃機関及び電動機を併用してもよい。

図１に示すように、本実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機１は、車両に搭載される駆動源からの駆動力、すなわち出力トルクを車両の走行状態に応じた最適の条件で駆動輪に伝達するためのものであり、変速比を無段階（連続的）に制御することができる、いわゆるＣＶＴ（ＣＶＴ：Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟み込んだパワーローラ４を介して各入力ディスク２と出力ディスク３の間でトルクを伝達すると共に、パワーローラ４を傾転させて変速比を変化させる、いわゆる、トロイダル式の無段変速機である。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル面２ａ、３ａを有する入力ディスク２と出力ディスク３との間に、外周面をトロイダル面２ａ、３ａに対応する曲面としたパワーローラ４を挟み込み、これら入力ディスク２、出力ディスク３及びパワーローラ４との間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達するものである。

具体的には、このトロイダル式無段変速機１は、図１、図２に示すように、入力ディスク２と、出力ディスク３と、パワーローラ４と、変速比変更部５とを備える。変速比変更部５は、トラニオン６と、移動部７とを有する。さらに、移動部７は、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。また、このトロイダル式無段変速機１は、トロイダル式無段変速機１の各部を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０を備える。このトロイダル式無段変速機１では、入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられるパワーローラ４が移動部７により入力ディスク２及び出力ディスク３に対して中立位置から変速位置に移動することで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転数比である変速比が変更される。

入力ディスク２は、駆動源側からの駆動力（トルク）が、例えば、発進機構であり流体伝達装置であるトルクコンバータや前後進切換機構などを介して伝達（入力）されるものである。

入力ディスク２は、駆動源から出力される出力回転に基づいて回転される入力軸１０に２つが結合されており、この入力軸１０により回転自在に設けられている。さらに言えば、各入力ディスク２は、入力軸１０と同一の回転をするディスク回転軸としてのバリエータ軸１１によって回転される。したがって、各入力ディスク２は、ディスク回転軸線としての入力軸１０の回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（駆動源側）にフロント側入力ディスク２_Ｆが設けられ、回転軸線Ｘ１に沿った方向にフロント側入力ディスク２_Ｆに対して所定の間隔をあけてリア側（駆動輪側）にリア側入力ディスク２_Ｒが設けられる。

フロント側入力ディスク２_Ｆは、ボールスプライン１１ａを介してバリエータ軸１１に支持されている。つまり、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、このバリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しない一方、回転軸線Ｘ１に沿った方向には相対的に変位可能である。

一方、リア側入力ディスク２_Ｒは、スプライン嵌合部を介してバリエータ軸１１に支持されていると共に、バリエータ軸１１のリア側端部に設けられたローディングナット１１ｂにより回転軸線Ｘ１に沿ったリア側への移動が制限されている。ローディングナット１１ｂは、バリエータ軸１１のリア側端部に螺合されており、後述する油圧押圧機構１５からの押圧力を受け、リア側入力ディスク２_Ｒのリア側への移動を制限する。つまり、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１の回転に伴って回転可能であると共に、バリエータ軸１１に対するリア側への相対移動がローディングナット１１ｂにより所定位置で制限され、バリエータ軸１１の回転軸線Ｘ１に沿ったフロント側への移動に伴って移動可能にバリエータ軸１１に支持されている。さらに言い換えれば、リア側入力ディスク２_Ｒは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、ローディングナット１１ｂに後述する油圧押圧機構１５からの押圧力が作用する際には、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。なお、以下の説明では、フロント側入力ディスク２_Ｆとリア側入力ディスク２_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「入力ディスク２」と略記する。

各々の入力ディスク２は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各入力ディスク２の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各入力ディスク２のトロイダル面２ａをなす。２つの入力ディスク２は、トロイダル面２ａが互いに対向するように設けられる。

出力ディスク３は、各入力ディスク２に伝達（入力）された駆動力がパワーローラ４を介して伝達され、この駆動力を駆動輪側に伝達（出力）するものであり、各入力ディスク２に対応して１つずつ、合計２つ設けられる。このトロイダル式無段変速機１は、バリエータ軸１１に対して、フロント側（駆動源側）にフロント側出力ディスク３_Ｆが設けられ、リア側（駆動輪側）にリア側出力ディスク３_Ｒが設けられる。トロイダル式無段変速機１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、フロント側からフロント側入力ディスク２_Ｆ、フロント側出力ディスク３_Ｆ、リア側出力ディスク３_Ｒ、リア側入力ディスク２_Ｒの順で設けられている。なお、以下の説明では、フロント側出力ディスク３_Ｆとリア側出力ディスク３_Ｒとを特に区別する必要がない場合、単に「出力ディスク３」と略記する。

各入力ディスク２と各出力ディスク３とは、回転軸線Ｘ１に同軸上に回転自在に設けられる。したがって、各出力ディスク３は、回転軸線Ｘ１を回転中心として回転可能である。そして、各出力ディスク３は、各入力ディスク２とほぼ同一な形状をなし、すなわち、各々の出力ディスク３は、中央に開口が形成され、外側から中央側に向け徐々に突出する形状をなす。各出力ディスク３の突出部分の斜面は、回転軸線Ｘ１方向に沿った断面がほぼ円弧形状となるように形成され各出力ディスク３のトロイダル面３ａをなす。

そして、各出力ディスク３は、上述のように回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して２つの入力ディスク２の間に設けられると共に、各トロイダル面３ａが各入力ディスク２のトロイダル面２ａにそれぞれ対向するように設けられる。すなわち、回転軸線Ｘ１に沿った断面内において、一方のフロント側入力ディスク２_Ｆのトロイダル面２ａとフロント側出力ディスク３_Ｆのトロイダル面３ａとが対向してフロント側（駆動源側）キャビティＣ_Ｆを形成し、他方のリア側入力ディスク２_Ｒのトロイダル面２ａとリア側出力ディスク３_Ｒのトロイダル面３ａとが対向して別のリア側（駆動輪側）キャビティＣ_Ｒを形成している。

また、各出力ディスク３は、この２つの出力ディスク３の間に設けられた出力ギヤ１２の円筒状のスリーブにスプライン係合部を介して支持されている。つまり、各出力ディスク３と出力ギヤ１２とは、一体回転可能に連結されている。出力ギヤ１２は、ケーシング１ａ（図２参照）の内側にこのケーシング１ａに固定して設けられた中間壁３２に対して、１対の軸受（ベアリング）３１により、回転軸線Ｘ１に沿った変位が規制された状態で回転自在に支持されている。また、出力ギヤ１２は、径方向内側の貫通孔１２ａにバリエータ軸１１が挿入されると共にこのバリエータ軸１１に対して相対回転可能に支持されている。したがって、各出力ディスク３は、出力ギヤ１２と共にバリエータ軸１１に対して相対回転可能に支持される。

つまり、このトロイダル式無段変速機１は、ケーシング１ａに中間壁３２が位置決めされ、中間壁３２に軸受３１が位置決めされ、軸受３１に出力ギヤ１２が位置決めされ、出力ギヤ１２に各出力ディスク３が位置決めされることで、ケーシング１ａに対して各出力ディスク３が位置決めされる。

また、バリエータ軸１１は、回転軸線Ｘ１に沿った方向の中央部において、出力ギヤ１２、軸受（ベアリング）３１、中間壁３２などからなる軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持されている。つまり、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとがなすフロント側キャビティＣ_Ｆと、リア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとがなすリア側キャビティＣ_Ｒとを備えるダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機１であって、フロント側入力ディスク２_Ｆ、リア側入力ディスク２_Ｒ、フロント側出力ディスク３_Ｆ、リア側出力ディスク３_Ｒが設けられるバリエータ軸１１が回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してこのフロント側キャビティＣ_Ｆとリア側キャビティＣ_Ｒとの間で軸線方向中央支持部３３を介してケーシング１ａ（図２参照）に対して相対回転可能に支持される。

さらに、出力ギヤ１２には、カウンターギヤ１３が噛み合わされており、このカウンターギヤ１３に出力軸１４が連結されている。したがって、各出力ディスク３の回転に伴って、出力ギヤ１２が回転し、この出力ギヤ１２に噛み合わされたカウンターギヤ１３が回転することで、出力軸１４が回転する。そして、この出力軸１４は、動力伝達機構、ディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪に接続されており、駆動力は、動力伝達機構、ディファレンシャルギヤ等を介して駆動輪に伝達（出力）される。

パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間にこの入力ディスク２と出力ディスク３とに接触して設けられ、入力ディスク２からの駆動力を出力ディスク３に伝達するものである。すなわち、パワーローラ４は、外周面がトロイダル面２ａ、３ａに対応した曲面状の接触面４ａとして形成される。そして、パワーローラ４は、入力ディスク２と出力ディスク３との間に挟持され、接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触可能であり、各パワーローラ４は、それぞれ後述するトラニオン６によってこの接触面４ａがトロイダル面２ａ、３ａに接触しながら、パワーローラ回転軸線としての回転軸線Ｘ２を回転中心として回転自在に支持されている。パワーローラ４は、トロイダル式無段変速機１に供給されるトラクションオイルにより入力ディスク２と出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａとパワーローラ４の接触面４ａとの間に形成される油膜のせん断力を用いて駆動力（トルク）を伝達する。

パワーローラ４は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられる。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられ、リア側キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４が一対で設けられる。フロント側キャビティＣ_Ｆ、リア側キャビティＣ_Ｒに対してそれぞれ一対で設けられるパワーローラ４は、回転軸線Ｘ１を挟んで互いに対向して設けられる。

さらに具体的には、パワーローラ４は、パワーローラ本体４１と、外輪４２とにより構成される。パワーローラ本体４１は、外周面に入力ディスク２、出力ディスク３のトロイダル面２ａ、３ａと接触する上述の接触面４ａが形成されている。パワーローラ本体４１は、外輪４２に形成された回転軸４２ａに対して、軸受部（ラジアルベアリング）４３ａを介して回転自在に支持されている。また、パワーローラ本体４１は、外輪４２のパワーローラ本体４１と対向する面に対して、軸受部（スラストベアリング）４３ｂを介して回転自在に支持されている。したがって、パワーローラ本体４１は、回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能である。

外輪４２は、上述の回転軸４２ａと共に偏心軸４２ｂが形成されている。偏心軸４２ｂは、回転軸線Ｘ２’が回転軸４２ａの回転軸線Ｘ２に対してずれた位置となるように形成されている。偏心軸４２ｂは、後述するトラニオン６のローラ支持部６ａに凹部として形成される嵌合部６ｄに対して、軸受部（ラジアルベアリング）４３ｃを介して回転自在に支持されている。したがって、外輪４２は、偏心軸４２ｂの回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能である。つまり、パワーローラ４は、トラニオン６に対して、回転軸線Ｘ２及び回転軸線Ｘ２’を中心として回転可能となり、すなわち、回転軸線Ｘ２’を中心として公転可能でかつ回転軸線Ｘ２を中心として自転可能となる。これにより、パワーローラ４は、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能な構成となり、例えば、部品変形や部品精度のバラツキを許容することが可能となる。

ここで、入力軸１０は、挟圧手段としての油圧押圧（エンドロード）機構１５に接続される。油圧押圧機構１５は、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ、この入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込むための挟圧力を作用させるものである。この油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａと、挟圧押圧力ピストン１５ｂとを有する。油圧押圧機構１５は、この挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動媒体としての作動油の圧力、すなわち、油圧を入力ディスク２の回転に伴って回転する圧力作用面としてのフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に作用させることで入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能のものである。

具体的には、挟圧力発生油圧室１５ａは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対してフロント側入力ディスク２_Ｆ側に設けられ、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に配置される。挟圧力発生油圧室１５ａは、運転状態に応じて油圧制御装置９から内部に作動油が供給される。

挟圧押圧力ピストン１５ｂは、円板状に形成され、その中心が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するようにバリエータ軸１１の一端部に設けられる。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１のリア側入力ディスク２_Ｒが設けられている端部とは反対側の端部、すなわち、フロント側（駆動源側）に設けられている。挟圧押圧力ピストン１５ｂは、回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して、入力軸１０とフロント側入力ディスク２_Ｆとの間にフロント側入力ディスク２_Ｆと間隔をあけて配置される。上述の挟圧力発生油圧室１５ａは、この挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間に設けられている。

また、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対してこのバリエータ軸１１と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能に設けられる。つまり、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１に対して、回転軸線Ｘ１周りに相対的に回転変位しないと共に、回転軸線Ｘ１に沿った方向にも相対的に変位しない。したがって、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり回転軸線Ｘ１に沿った方向に移動可能である。また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂと共に一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、ボールスプライン１１ａによって、このリア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂに対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。

さらに、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、入力軸１０にも連結されており、この入力軸１０と共に回転軸線Ｘ１を中心として回転可能であり、また、回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能に設けられる。具体的に言えば、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、バリエータ軸１１と一体に形成されており、挟圧押圧力ピストン１５ｂとバリエータ軸１１とは、スプライン係合部１１ｃを介して入力軸１０と駆動力を伝達可能に連結されている。挟圧押圧力ピストン１５ｂ、バリエータ軸１１は、円筒部１１ｄの外周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成されたスプラインと、入力軸１０の内周面に回転軸線Ｘ１に沿って形成されたスプラインとがスプライン係合するスプライン係合部１１ｃを介して入力軸１０に連結される。ここで、円筒部１１ｄは、挟圧押圧力ピストン１５ｂのフロント側の面にフロント側に突出して設けられる部分であり、その中心軸線が回転軸線Ｘ１とほぼ一致するように円筒状に形成される部分である。

つまり、リア側入力ディスク２_Ｒ、バリエータ軸１１及び挟圧押圧力ピストン１５ｂは、このスプライン係合部１１ｃを介して入力軸１０と一体となって回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である一方で、この入力軸１０に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動可能である。入力軸１０からの駆動力は、このスプライン係合部１１ｃ、挟圧押圧力ピストン１５ｂを介してバリエータ軸１１に伝達され、バリエータ軸１１からフロント側入力ディスク２_Ｆ、リア側入力ディスク２_Ｒに伝達される。

また、フロント側入力ディスク２_Ｆは、上述のフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８を有する一方、挟圧押圧力ピストン１５ｂは、上述のリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９を有する。フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８は、フロント側入力ディスク２_Ｆにて、パワーローラ４との接触面であるトロイダル面２ａの背面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、挟圧押圧力ピストン１５ｂにて、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向する面に設けられる。リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９は、上述の挟圧力発生油圧室１５ａを挟んでフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８と対向するように設けられる。挟圧力発生油圧室１５ａは、挟圧押圧力ピストン１５ｂとフロント側入力ディスク２_Ｆとの間でフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とによって回転軸線Ｘ１に沿った方向に対して区画されている。つまり、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８とリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９とは、フロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８がリア側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向し、リア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９がフロント側で挟圧力発生油圧室１５ａに対向する。

したがって、油圧押圧機構１５は、挟圧力発生油圧室１５ａ内に供給される作動油の油圧によりフロント側入力ディスク挟圧押圧力作用面２８及びリア側入力ディスク挟圧押圧力作用面２９に挟圧押圧力を作用させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に離間する方向へ移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にリア側から油圧押圧機構１５側に接近する方向へ移動させる。つまり、フロント側入力ディスク２_Ｆは、バリエータ軸１１に対して回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対的に移動する。そして、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆを油圧押圧機構１５側からリア側に移動させ、リア側入力ディスク２_Ｒをバリエータ軸１１と共にフロント側に接近する方向へ移動させることで、フロント側入力ディスク２_Ｆをフロント側出力ディスク３_Ｆ側に接近させると共にリア側入力ディスク２_Ｒをリア側出力ディスク３_Ｒ側に接近させ、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させる。このとき、バリエータ軸１１のリア側端部に螺合されたローディングナット１１ｂは、油圧押圧機構１５が発生させる挟圧押圧力の反力受け部として作用し、すなわち、挟圧押圧力を受け、バリエータ軸１１に対するリア側入力ディスク２_Ｒのリア側への移動を制限する。これにより、油圧押圧機構１５は、フロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間及びリア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟圧力を発生させることから、各パワーローラ４をそれぞれ所定の挟圧力でフロント側入力ディスク２_Ｆとフロント側出力ディスク３_Ｆとの間、リア側入力ディスク２_Ｒとリア側出力ディスク３_Ｒとの間に挟み込むことができる。この結果、入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との間のスリップを防ぎ、適正なトラクション状態を維持することができる。

ここで油圧押圧機構１５による挟圧押圧力、言い換えれば挟圧力は、後述する油圧制御装置９により、挟圧力発生油圧室１５ａに供給される作動油の量あるいは油圧が制御されることで、トロイダル式無段変速機１への入力トルクに基づいた所定の大きさに制御される。油圧制御装置９は、後述するＥＣＵ６０と接続されている。したがって、油圧押圧機構１５による挟圧押圧力の大きさの制御は、ＥＣＵ６０により行われる。

変速比変更部５は、上述したように、トラニオン６と、移動部７を有し、移動部７によって、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して、トラニオン６と共にパワーローラ４を移動し、パワーローラ４をこの入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更するものである。ここで、変速比とは、入力ディスク２と出力ディスク３との回転速度比、言い換えれば、回転数比であり、典型的には、［変速比＝出力側接触半径（パワーローラ４と出力ディスク３とが接触する接触半径（接触点と回転軸線Ｘ１との距離））／入力側接触半径（入力ディスク２とパワーローラ４とが接触する接触半径）］で表すことができる。

具体的には、各トラニオン６は、パワーローラ４をそれぞれ回転自在に支持すると共に、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して移動させ入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持するものである。トラニオン６は、ローラ支持部６ａと、軸部としての回転軸６ｂとを有する。

ローラ支持部６ａは、パワーローラ４が配置される空間部６ｃが形成され、この空間部６ｃに凹部状の嵌合部６ｄが形成されている。そして、トラニオン６は、この空間部６ｃにて、上述のようにパワーローラ４の偏心軸４２ｂが嵌合部６ｄに挿入されることで、パワーローラ４を回転自在に支持している。また、ローラ支持部６ａは、回転軸６ｂと一体で移動可能に設けられる。回転軸６ｂは、ローラ支持部６ａの肩部６ｅから突出するよう形成される。

ここで、ローラ支持部６ａの肩部６ｅは、ローラ支持部６ａにおいて嵌合部６ｄが設けられる壁面部に対して立設するようにして設けられる壁面部である。肩部６ｅは、ローラ支持部６ａにおいて嵌合部６ｄが設けられる壁面部に対して一対で設けられており、この一対の肩部６ｅは、互いに対向するように設けられる。そして、ローラ支持部６ａは、この一対の肩部６ｅが互いに対向することで上述の空間部６ｃが形成される。ここでは、ローラ支持部６ａは、嵌合部６ｄが設けられる壁面部及び一対の肩部６ｅが一体に形成されている。

そして、回転軸６ｂは、上述のようにローラ支持部６ａの一対の肩部６ｅからそれぞれ突出するよう形成される。各回転軸６ｂは、柱状に形成され、互いに同軸の回転軸線Ｘ３を回転中心として回転可能に設けられる。トラニオン６は、ローラ支持部６ａがこの回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３を回転中心として回転自在に、後述のロアリンク１６ａやアッパリンク１７ａ、シリンダボデー８６等を介してケーシング１ａに支持されている。また、トラニオン６は、ローラ支持部６ａがこの回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動自在に、ロアリンク１６ａやアッパリンク１７ａなどを介してシリンダボデー８６やケーシング１ａに支持され、後述する移動部７によって、回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能に構成される。
なお、このロアリンク１６ａ及びアッパリンク１７ａについては、後で詳細に説明する。

トラニオン６は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３によって形成される１つのキャビティに対してそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられ、４つのパワーローラ４をそれぞれ１つずつ支持する。すなわち、このトロイダル式無段変速機１は、フロント側キャビティＣ_Ｆに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられ、リア側キャビティＣ_Ｒに対して２つのパワーローラ４を各々に支持する２つのトラニオン６が一対で設けられる。

ここで、トラニオン６は、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３と垂直な平面と平行になるようにパワーローラ４を支持している。また、トラニオン６は、回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３が入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１と垂直な平面と平行になるように配置される。すなわち、トラニオン６は、回転軸線Ｘ１と垂直な平面内で回転軸線Ｘ３に沿って移動することで、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１に対して回転軸線Ｘ３に沿って移動させることができる。また、トラニオン６は、回転軸線Ｘ３を回転中心として回転することで、パワーローラ４を回転軸線Ｘ３と垂直な平面内でこの回転軸線Ｘ３を中心として入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在とすることができる。なお、言い換えれば、トラニオン６は、パワーローラ４に後述する傾転力が作用することでこのパワーローラ４を傾転可能に支持していることになる。

移動部７は、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動させるものであり、上述したように、油圧ピストン部８と、油圧制御装置９とを有する。

油圧ピストン部８は、ピストンとしての変速制御ピストン８１と、変速制御油圧室８２とを含んで構成され、変速制御油圧室８２に導入される作動油の油圧を変速制御ピストン８１のフランジ部８４により受圧することで、トラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った２方向（Ａ１方向及びＡ２方向）に移動させるものである。すなわち、油圧ピストン部８は、変速制御油圧室８２に供給される作動油の油圧によりトラニオン６に設けられたフランジ部８４に変速制御押圧力を作用させる。

具体的には、変速制御ピストン８１は、ピストンベース８３とフランジ部８４とにより構成されている。ピストンベース８３は、円筒形状に形成され回転軸６ｂの一端部が挿入され、回転軸線Ｘ３方向及び回転軸線Ｘ３周り方向に対して固定されている。

フランジ部８４は、ピストンベース８３からピストンベース８３の径方向、言い換えれば、回転軸６ｂの径方向に突出するように固定的に設けられており、ピストンベース８３及びトラニオン６の回転軸６ｂと共に回転軸線Ｘ３に沿った方向に移動可能である。フランジ部８４は、回転軸６ｂの回転軸線Ｘ３周りに円環板状に形成されている。

変速制御油圧室８２は、油圧室形成部材８５により形成される。この油圧室形成部材８５は、第１形成部材としてのシリンダボデー８６及び第２形成部材としてのロアカバー８７により構成される。すなわち、油圧室形成部材８５は、変速制御油圧室８２の壁面をなすと共に、トラニオン６の移動方向（ストローク方向）である回転軸線Ｘ３に沿った方向に対してシリンダボデー８６とロアカバー８７とに分割されている。シリンダボデー８６は、変速制御油圧室８２の空間部となる凹部が形成されている。ロアカバー８７は、シリンダボデー８６の凹部の開口を塞ぐようにこのシリンダボデー８６に固定され、これにより、変速制御油圧室８２は、シリンダボデー８６とロアカバー８７とにより回転軸線Ｘ３を中心とした円筒状（シリンダ状）に区画される。このシリンダボデー８６及びロアカバー８７は、シリンダボデー８６のロアカバー８７側とは反対側においてケーシング１ａにボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いて締め付け固定されている。つまり、ケーシング１ａは、このトロイダル式無段変速機１を車両に搭載した際の鉛直方向下側が開口しており、そのケーシング１ａの開口部分を塞ぐように、シリンダボデー８６とロアカバー８７が重ねて取り付けられている。ここでは、シリンダボデー８６は、ケーシング１ａとロアカバー８７との間に配置される。なお、シリンダボデー８６とロアカバー８７との間には、変速制御油圧室８２内の作動油の外部への漏洩を防止するガスケット８８が設けられている。

そして、フランジ部８４は、作動油が導入される変速制御油圧室８２内に収容されると共に、この変速制御油圧室８２内を回転軸線Ｘ３に沿った方向に２つの油圧室、すなわち、第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とに仕切り区画する。第１油圧室ＯＰ１は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させる一方、第２油圧室ＯＰ２は、内部に供給される作動油の油圧により、フランジ部８４と共にトラニオン６を第１方向の逆方向である第２方向Ａ２に移動させる。

フランジ部８４の径方向外側の先端部には、環状のシール部材Ｓ１が設けられており、したがって、このフランジ部８４によって区画される変速制御油圧室８２の第１油圧室ＯＰ１と第２油圧室ＯＰ２とは、それぞれこのシール部材Ｓ１により互いに作動油が漏れないようにシールされている。また、ピストンベース８３の外周部には、変速制御油圧室８２を形成する油圧室形成部材８５であるシリンダボデー８６、ロアカバー８７との間に環状のシール部材Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が設けられており、したがって、ピストンベース８３の外周部とシリンダボデー８６、ロアカバー８７との間は、このシール部材Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４により変速制御油圧室８２内の作動油が外部に漏れないようにシールされている。

なお、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにパワーローラ４、トラニオン６が２つずつ設けられることから、この第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとにそれぞれ２つずつ設けられることになる。ここで、この一対のトラニオン６では、第１油圧室ＯＰ１及び第２油圧室ＯＰ２の位置関係がトラニオン６ごとに入れ替わっている。つまり、一方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１とした油圧室が他方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２となり、一方のトラニオン６の第２油圧室ＯＰ２とした油圧室が他方のトラニオン６の第１油圧室ＯＰ１となる。したがって、図２に示すトロイダル式無段変速機１では、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる２つのパワーローラ４は、第１油圧室ＯＰ１又は第２油圧室ＯＰ２内の油圧により、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動することになる。

油圧制御装置９は、トランスミッションの各部、例えば、油圧ピストン部８の変速制御油圧室８２、油圧押圧機構１５の挟圧力発生油圧室１５ａ、トルクコンバータ、前後進切換機構等に作動油を供給するものである。ここでは、油圧制御装置９は、少なくとも挟圧力発生油圧室１５ａ、変速制御油圧室８２に供給される作動油の量あるいは油圧を制御するものである。

油圧制御装置９は、オイルポンプにより加圧された作動油がプレッシャーレギュレータバルブを介して、種々の流量制御弁などに供給される。種々の流量制御弁は、スプール弁子、電磁ソレノイドなどを含んで構成され、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２へ作動油の供給、あるいは、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２からの作動油の排出を制御する流量制御弁、挟圧力発生油圧室１５ａへの作動油の供給、あるいは、挟圧力発生油圧室１５ａからの作動油の排出を制御する流量制御弁などが含まれる。油圧制御装置９の流量制御弁は、例えば、ＥＣＵ６０から入力される制御指令値入力に基づいた駆動電流により駆動する電磁ソレノイドがスプール弁子の位置を変位させることで、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２、挟圧力発生油圧室１５ａに供給、排出される作動油の流量あるいは油圧を制御するものである。

例えば、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１に供給し、第２油圧室ＯＰ２内の作動油を排出すると、第１油圧室ＯＰ１の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＞第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４は、回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動する。同様に、ＥＣＵ６０は、油圧制御装置９の流量制御弁を制御し、オイルポンプにより加圧された作動油を第１油圧室ＯＰ１から排出し、第２油圧室ＯＰ２内に供給すると、第２油圧室ＯＰ２の油圧がフランジ部８４に作用し［第１油圧室ＯＰ１の油圧＜第２油圧室ＯＰ２の油圧］となる。これにより、油圧ピストン部８のフランジ部８４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に押圧され、トラニオン６と共にパワーローラ４が回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動する。このとき、流量制御弁のスプール弁子の移動量に応じて、パワーローラ４の第１方向Ａ１、あるいは、第２方向Ａ２への移動が調整される。

したがって、この移動部７は、ＥＣＵ６０により油圧制御装置９が駆動され油圧ピストン部８の各変速制御油圧室８２内の油圧が制御されることで、変速制御ピストン８１のフランジ部８４に所定の変速制御押圧力を作用させ、トラニオン６と共にパワーローラ４を回転軸線Ｘ３に沿った２方向、すなわち、第１方向Ａ１と第２方向Ａ２とに移動させることができる。このとき、上述したように、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる一対のトラニオン６及び一対のパワーローラ４は、回転軸線Ｘ３に沿って互いに逆方向に移動する。そして、変速比変更部５は、この移動部７によって、一対のトラニオン６と共に一対のパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置（図３参照）から変速比に応じた変速位置（図４参照）に互いに逆方向に移動させ、このパワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させることで変速比を変更することができる。

ここで、図３に示すように、パワーローラ４の入力ディスク２及び出力ディスク３に対する中立位置は、変速比が固定される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用不能な位置である。すなわち、パワーローラ４が中立位置にあり、変速比が固定されている状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の中立位置（変速比固定時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る（直交する）位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２、出力ディスク３との接触点において、パワーローラ４の回転方向（転がる方向）と入力ディスク２、出力ディスク３の回転方向とが一致しており、この結果、パワーローラ４に傾転力が作用せず、したがって、パワーローラ４は、この中立位置にとどまりながら入力ディスク２とともに回転をつづけ、この間の変速比は固定されている。

このとき、入力ディスク２からパワーローラ４に作用する力は基本的には駆動力（トルク）だけであるので、移動部７の油圧ピストン部８と油圧制御装置９とは、油圧によりこの駆動力に抗するだけの力をトラニオン６に作用させている。すなわち、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６が中立位置にある場合、上述したように、入力トルクに応じて入力ディスク２、出力ディスク３とパワーローラ４との接触点に作用する接線力Ｆ１（図３参照）に抗する大きさの変速制御押圧力Ｆ２（図３参照）をフランジ部８４に作用させ、パワーローラ４に作用する接線力Ｆ１と変速制御押圧力Ｆ２とをつりあわせることで、パワーローラ４及びこれを支持するトラニオン６の位置を中立位置に固定し、変速比を固定している。

一方、図４に示すように、パワーローラ４の変速位置は、変速比が変更される位置であり、パワーローラ４を入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転させる傾転力がこのパワーローラ４に作用する位置である。すなわち、パワーローラ４が変速位置にあり、変速比が変更される状態では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ２は、回転軸線Ｘ１を含む平面で、かつ、回転軸線Ｘ３と垂直な平面内から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動した位置に設定される。言い換えれば、パワーローラ４の変速位置（変速時）では、パワーローラ４の回転軸線Ｘ３に沿った方向の位置は、このパワーローラ４の回転軸線Ｘ２が回転軸線Ｘ１を通る位置、すなわち、中立位置からオフセットされた位置に設定される。このとき、パワーローラ４と入力ディスク２、出力ディスク３との接触点において、パワーローラ４の回転方向と入力ディスク２、出力ディスク３の回転方向（例えば矢印Ｂ方向）とがずれ、これにより、パワーローラ４に傾転力が作用する。この結果、パワーローラ４に作用する傾転力によりパワーローラ４と入力ディスク２及び出力ディスク３との間にサイドスリップが発生し、パワーローラ４は、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転し、パワーローラ４と入力ディスク２との入力側接触半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との出力側接触半径とが変更され、したがって、変速比が変更される。

ここで、このトロイダル式無段変速機１は、一対の入力ディスク２及び出力ディスク３ごとに設けられる一対のパワーローラ４及びトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向の移動を同期させるための機構として、ロアリンク機構１６及びアッパリンク機構１７を備えている。

ロアリンク機構１６は、リンク部材としてのロアリンク１６ａを有する一方、アッパリンク機構１７は、リンク部材としてのアッパリンク１７ａを有する。ロアリンク１６ａは、トラニオン６の回転軸６ｂにおいて変速制御ピストン８１が設けられている一端部側（シリンダボデー８６とローラ支持部６ａの一方の肩部６ｅとの間）にて球面軸受である軸受部（ラジアルベアリング）６ｆを介して一対のトラニオン６を連結する。アッパリンク１７ａは、トラニオン６の回転軸６ｂにおいて他端部側（ローラ支持部６ａの他方の肩部６ｅ側）にて球面軸受である軸受部（ラジアルベアリング）６ｆを介して一対のトラニオン６を連結する。

そして、ロアリンク１６ａは、シリンダボデー８６に固定されるロアポスト１００にロア支持軸１０１を介して支持されている。アッパリンク１７ａは、ケーシング１ａに固定されるアッパポスト１１０にアッパ支持軸１１１を介して支持されている。

ロアポスト１００は、シリンダボデー８６において、ケーシング１ａの内部に臨む位置に取り付けられている。ロアポスト１００は、例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いてシリンダボデー８６に締め付け固定されると共に、ロア支持軸１０１が設けられている。ロア支持軸１０１は、円柱状に形成され、その中心軸線が回転軸線Ｘ１と平行な方向となるように設けられる。すなわち、ロアポスト１００とロアリンク１６ａとは、ロアポスト１００がロアリンク１６ａに形成された挿入孔１６ｂ内に挿入された状態で、ロアポスト１００とロアリンク１６ａとにわたって回転軸線Ｘ１に沿って延在して形成される支持軸設置孔１６ｃにロア支持軸１０１が挿入される。したがって、ロアリンク１６ａは、このロア支持軸１０１に支持されることで、ロア支持軸１０１を支点として、すなわち、ロア支持軸１０１の中心軸線を揺動軸線Ｘ４として、シーソー状に揺動可能に構成される。

このロアポスト１００は、フロント側キャビティＣ_Ｆ、リア側キャビティＣ_Ｒに対してそれぞれ１つずつ合計２つが設けられている。一方のロアポスト１００は、回転軸線Ｘ１と直交する平面方向に対して、フロント側キャビティＣ_Ｆ側の２つのパワーローラ４をそれぞれ支持する一対のトラニオン６の中間に位置するように設けられ、他方のロアポスト１００は、回転軸線Ｘ１と直交する平面方向に対して、リア側キャビティＣ_Ｒ側の２つのパワーローラ４をそれぞれ支持する一対のトラニオン６の中間に位置するように設けられる。各ロアポスト１００は、各ロア支持軸１０１の中心軸線である揺動軸線Ｘ４が回転軸線Ｘ１と平行で、かつ、各キャビティの一対のトラニオン６の各回転軸線Ｘ３からほぼ同等な位置になるように設けられる。

一方、アッパポスト１１０は、ケーシング１ａの上部を構成する天板１ｂ、すなわち、回転軸線Ｘ１を挟んでシリンダボデー８６と対向する天板１ｂにおいて、ケーシング１ａの内部に臨む位置に取り付けられている。ここでは、アッパポスト１１０は、ポストベース１１２を介してケーシング１ａの天板１ｂに取り付けられている。ポストベース１１２は、例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いてケーシング１ａの天板１ｂに締め付け固定される。そして、アッパポスト１１０は、例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いてこのポストベース１１２に締め付け固定されると共に、アッパ支持軸１１１が設けられている。アッパ支持軸１１１は、円柱状に形成され、その中心軸線が回転軸線Ｘ１と平行な方向となるように設けられる。すなわち、アッパポスト１１０とアッパリンク１７ａとは、アッパポスト１１０がアッパリンク１７ａに形成された挿入孔１７ｂ内に挿入された状態で、アッパポスト１１０とアッパリンク１７ａとにわたって回転軸線Ｘ１に沿って延在して形成される支持軸設置孔１７ｃにアッパ支持軸１１１が挿入される。したがって、アッパリンク１７ａは、このアッパ支持軸１１１に支持されることで、アッパ支持軸１１１を支点として、すなわち、アッパ支持軸１１１の中心軸線を揺動軸線Ｘ４として、シーソー状に揺動可能に構成される。

このアッパポスト１１０は、フロント側キャビティＣ_Ｆ、リア側キャビティＣ_Ｒに対してそれぞれ１つずつ合計２つが設けられている。一方のアッパポスト１１０は、回転軸線Ｘ１と直交する平面方向に対して、フロント側キャビティＣ_Ｆ側の２つのパワーローラ４をそれぞれ支持する一対のトラニオン６の中間に位置するように設けられ、他方のアッパポスト１１０は、回転軸線Ｘ１と直交する平面方向に対して、リア側キャビティＣ_Ｒ側の２つのパワーローラ４をそれぞれ支持する一対のトラニオン６の中間に位置するように設けられる。各アッパポスト１１０は、各アッパ支持軸１１１の中心軸線である揺動軸線Ｘ４が回転軸線Ｘ１と平行で、かつ、各キャビティの一対のトラニオン６の各回転軸線Ｘ３からほぼ同等な位置になるように設けられる。

したがって、ロアリンク機構１６、アッパリンク機構１７は、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａがロア支持軸１０１、アッパ支持軸１１１の中心軸線である揺動軸線Ｘ４を中心として揺動することで、各キャビティ、すなわち、フロント側キャビティＣ_Ｆ、リア側キャビティＣ_Ｒの一対のトラニオン６の回転軸線Ｘ３に沿った逆方向への移動を同期させることができる。

また、トロイダル式無段変速機１は、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進する機構として、同期機構１８を備える。同期機構１８は、同期ワイヤ１９と、複数の固定プーリ２０とを有する。同期機構１８は、各トラニオン６の回転軸６ｂに固定して設けられる固定プーリ２０と、回転軸線Ｘ１方向又は回転軸線Ｘ２方向に隣り合う固定プーリ２０間で一回交差するように反転して張架される同期ワイヤ１９との摩擦力により、一方のトラニオン６の回転トルクを他方のトラニオン６に伝達することで、複数のトラニオン６の回転軸線Ｘ３を回転中心とした回転の同期を促進することができる。

この結果、各パワーローラ４、各トラニオン６の傾転動作（変速動作）において、複数のパワーローラ４の支持構造であるトラニオン６の部材精度や組付精度のバラツキ等により複数のパワーローラ４に油圧押圧機構１５の挟圧力が均等に作用しない場合や油圧制御装置９の油路抵抗の差などに起因して変速応答性に微小なずれが発生しそうになった場合でも、この同期機構１８が複数のトラニオン６の回転を相互に連動させ同期させ複数のパワーローラ４の傾転動作を相互に同期させることができるので、トロイダル式無段変速機１の変速制御精度を向上することができる。

ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の駆動を制御するものであり、各所に取り付けられたセンサから入力された各種入力信号や各種マップとに基づいてトロイダル式無段変速機１を制御する。ＥＣＵ６０は、トロイダル式無段変速機１の運転状態に応じて油圧制御装置９など制御しトロイダル式無段変速機１の実際の変速比である実変速比を制御する。

上記のようなトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク２に駆動力（トルク）が入力されると、その入力ディスク２にトラクションオイルを介して接触しているパワーローラ４に駆動力が伝達され、さらにそのパワーローラ４から出力ディスク３にトラクションオイルを介して駆動力が伝達される。この間、トラクションオイルは加圧されることによりガラス転移化し、それに伴う大きいせん断力によって駆動力を伝達するので、各入力ディスク２、出力ディスク３は、入力トルクに応じた挟圧力がパワーローラ４との間に生じるように、油圧押圧機構１５により押圧される。また、パワーローラ４の周速と各入力ディスク２、出力ディスク３のトルク伝達点（パワーローラ４がトラクションオイルを介して接触している接触点）の周速とが実質的に同じであるから、入力ディスク２とパワーローラ４との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径と、パワーローラ４と出力ディスク３との接触点の回転軸線Ｘ１からの半径とに応じて、各入力ディスク２、出力ディスク３の回転数（回転速度）が異なることとなり、その回転数（回転速度）の比率が変速比となる。

そして、ＥＣＵ６０は、変速比を設定した目標変速比に変更する場合、すなわち、変速比の変更の場合は、入力ディスク２（あるいは出力ディスク３）の回転方向に基づいて、油圧制御装置９の流量制御弁に駆動電流を供給し、第１油圧室ＯＰ１、第２油圧室ＯＰ２の油圧を制御することで、パワーローラ４が目標変速比に応じた傾転角になるまで、トラニオン６を中立位置から第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。例えば、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第１油圧室ＯＰ１の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第１方向Ａ１に移動させると、変速比が増加しダウンシフトが行われる。一方、入力ディスク２が図２中の矢印Ｂ方向（反時計回り）に回転している状態において、第２油圧室ＯＰ２の油圧によりパワーローラ４を中立位置から回転軸線Ｘ３に沿った第２方向Ａ２に移動させると、変速比が減少しアップシフトが行われる。また、設定された変速比を固定する場合は、パワーローラ４が再び中立位置となるまで、トラニオン６を第１方向Ａ１あるいは第２方向Ａ２に移動させる。

ところで、このトロイダル式無段変速機１は、シリンダボデー８６にロアポスト１００が位置決めされる一方、ケーシング１ａにポストベース１１２が位置決めされ、ポストベース１１２にアッパポスト１１０が位置決めされる。そして、トロイダル式無段変速機１は、これらロアポスト１００、アッパポスト１１０にロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａが位置決めされ、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａに各トラニオン６が位置決めされ、各トラニオン６に各パワーローラ４が位置決めされることで、ケーシング１ａに対して各パワーローラ４が位置決めされる。そして、トロイダル式無段変速機１は、ロアポスト１００とアッパポスト１１０の位置決め精度に応じて、パワーローラ４と回転軸線Ｘ１との位置関係、言い換えれば、パワーローラ４と各入力ディスク２、各出力ディスク３との位置関係の精度が変化する。つまり、トロイダル式無段変速機１は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の取り付け位置が適正な位置関係からずれると、パワーローラ４の位置も適正な位置からずれてしまい、この結果、パワーローラ４と各入力ディスク２、各出力ディスク３との位置関係（パワーローラ４と回転軸線Ｘ１との位置関係）も適正な位置関係からずれてしまうおそれがある。このため、このようなトロイダル式無段変速機１では、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とが適正な位置関係で位置決めされる必要がある。また一方で、これらロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを少ない作業工数で行われることも望まれている。

そこで、本実施形態のトロイダル式無段変速機１では、図５、図６に示すように、ポスト位置決め装置１２０を用いて、回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内で第１ポストとしてのロアポスト１００と第２ポストとしてのアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行うことで、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とを正確に位置決めすると共に、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決めにおける作業工数の低減を図っている。なお、この図５、図６は、便宜上、シリンダボデー８６を向かって上側、ケーシング１ａの天板１ｂを向かって下側に図示している。

本実施形態のポスト位置決め装置１２０は、図５、図６に示すように、回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内で、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とを相対的に位置決めするものである。ポスト位置決め装置１２０は、第１の治具である軸部材１３０と、第２の治具であるアーム部材１４０とを含んで構成される。ポスト位置決め装置１２０は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際に、アーム部材１４０が軸部材１３０に挿入され、このアーム部材１４０がロアポスト１００とアッパポスト１１０とに接触して位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、回転軸線Ｘ１に対するロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置だしをする。なお、本実施形態のトロイダル式無段変速機１は、一対のロアポスト１００とアッパポスト１１０とを２組備えていることから、本実施形態のポスト位置決め装置１２０は、２つのアーム部材１４０を含んで構成される。

そして、本実施形態のポスト位置決め装置１２０は、アーム部材１４０が後述する第１接触部としての第１球状部１５３と第２接触部として第２球状部１６３との間で第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割可能な構成となっている。ポスト位置決め装置１２０は、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、このアーム部材１４０を第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割して抜き取ることで、作業工数の削減を図っている。

具体的には、軸部材１３０は、回転軸線Ｘ１に対してアーム部材１４０を芯だしする部材、つまり、回転軸線Ｘ１を回転中心としてアーム部材１４０を回転自在に支持する部材である。軸部材１３０は、円柱状または円筒状に形成される。また、軸部材１３０は、外径が出力ギヤ１２の径方向内側の貫通孔１２ａの内径よりも若干小さく設定されており、貫通孔１２ａに挿入可能となっている。そして、軸部材１３０は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際に、バリエータ軸１１（図１参照）のかわりに出力ギヤ１２の径方向内側の貫通孔１２ａに挿入されるようにして設置された状態で、位置決め平面Ｐ１において、その外周形状が円形をなす。軸部材１３０は、出力ギヤ１２の径方向内側の貫通孔１２ａに挿入された場合において、回転軸線Ｘ１を中心として配置される。

アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０、第２分割アーム部材１６０がそれぞれ円筒部１５１、円筒部１６１を有している。

円筒部１５１は、円筒状に形成され、第１分割アーム部材１５０において軸部材１３０の外周に嵌合される部分である。円筒部１６１は、円筒状に形成され、第２分割アーム部材１６０において軸部材１３０の外周に嵌合される部分である。つまり、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０、第２分割アーム部材１６０が回転軸線Ｘ１を中心として、軸部材１３０に対して相対回転可能である。

そして、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０、第２分割アーム部材１６０がそれぞれアーム部１５２、アーム部１６２を有している。

アーム部１５２は、第１分割アーム部材１５０において円筒部１５１の径方向（円筒部１５１の中心軸線に直交する方向）に沿って延在して形成される軸状の部分である。アーム部１５２は、円筒部１５１の外周面にこの円筒部１５１の中心軸線を中心として径方向に延在して設けられる。つまり、アーム部１５２は、円筒部１５１に軸部材１３０が挿入された状態で回転軸線Ｘ１を中心として回転軸線Ｘ１に直交する方向に延在して設けられる。

アーム部１６２は、第２分割アーム部材１６０において円筒部１６１の径方向（円筒部１６１の中心軸線に直交する方向）に沿って延在して形成される軸状の部分である。アーム部１６２は、円筒部１６１の外周面にこの円筒部１６１の中心軸線を中心として径方向に延在して設けられる。つまり、アーム部１６２は、円筒部１６１に軸部材１３０が挿入された状態で回転軸線Ｘ１を中心として回転軸線Ｘ１に直交する方向に延在して設けられる。

そして、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０のアーム部１５２に第１接触部としての第１球状部１５３が設けられ、第２分割アーム部材１６０のアーム部１６２に第２接触部としての第２球状部１６３が設けられる。

第１球状部１５３は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際に、第１分割アーム部材１５０においてロアポスト１００又はアッパポスト１１０の一方、ここではロアポスト１００と接触する部分であり、ここでは、球状に形成される。第１球状部１５３は、第１分割アーム部材１５０のアーム部１５２の一端部に設けられる。すなわち、第１分割アーム部材１５０は、アーム部１５２の径方向内側の端部（基端部）が円筒部１５１の外周面に固定され、アーム部１５２の径方向外側の端部（先端部）に第１球状部１５３が設けられる。

第２球状部１６３は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際に、第２分割アーム部材１６０においてロアポスト１００又はアッパポスト１１０の他方、ここではアッパポスト１１０と接触する部分であり、ここでは、第１球状部１５３と同等の形状の球状に形成される。第２球状部１６３は、第２分割アーム部材１６０のアーム部１６２の一端部に設けられる。すなわち、第２分割アーム部材１６０は、アーム部１６２の径方向内側の端部（基端部）が円筒部１６１の外周面に固定され、アーム部１６２の径方向外側の端部（先端部）に第２球状部１６３が設けられる。

ここで、アーム部材１４０は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際には、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とが一体化されて用いられる。

本実施形態のアーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とを一体化した際に、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０との位置関係を所定の位置関係に合わせるためのピン部材１７０を備える。アーム部材１４０は、円筒部１５１に設けられるピン挿入孔１７１と、円筒部１６１に設けられるピン挿入孔１７２とにピン部材１７０が挿入されることで、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とが所定の位置関係で一体化される。ここでは、アーム部材１４０は、円筒部１５１の中心軸線に沿った方向の一方の端面と円筒部１６１の中心軸線に沿った方向の一方の端面とが接触するような位置関係で、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とが一体化される。つまり、アーム部材１４０は、ロアポスト１００、アッパポスト１１０の位置決めの際には、回転軸線Ｘ１に沿って第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とが並んで、円筒部１５１の一方の端面と円筒部１６１の一方の端面とが接触するようにして配置される。

アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とが一体化された状態で、第１分割アーム部材１５０のアーム部１５２と第２分割アーム部材１６０のアーム部１６２とが回転軸線Ｘ１周りの方向に対して１８０度ずれて位置するように、ピン部材１７０により位置関係が固定される。つまり、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化された状態で、第１分割アーム部材１５０のアーム部１５２と第２分割アーム部材１６０のアーム部１６２とが回転軸線Ｘ１周りの方向に対して１８０度ずれて放射状に設けられる。

そしてさらに、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化された状態で、第１球状部１５３と第２球状部１６３との位置が円筒部１５１、円筒部１６１の中心軸線に直交する平面内で、中心軸線を通過する直線上に位置するようにアーム部１５２、アーム部１６２が形成されている。アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０のアーム部１５２又は第２分割アーム部材１６０のアーム部１６２のいずれか一方、ここではアーム部１５２に段付き部１５４が設けられている。

つまり、アーム部１６２は、径方向に沿って直線状に形成される一方、アーム部１５２は、中間部において、円筒部１５１、円筒部１６１の中心軸線に沿って折れ曲がるようにして段付き部１５４が設けられる。この段付き部１５４は、第１球状部１５３と第２球状部１６３とを円筒部１５１、円筒部１６１の中心軸線に直交する同一の平面内に位置させるための部分である。段付き部１５４は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化された状態で、アーム部１５２の中間部において、アーム部１５２の円筒部１５１側の端部を基準として円筒部１５１、円筒部１６１の中心軸線に沿って第２分割アーム部材１６０側に向かって折れ曲がるようにして形成される。

つまり、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化され、円筒部１５１、円筒部１６１に軸部材１３０が挿入された状態で、回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通過する直線Ｌ１上に第１球状部１５３と第２球状部１６３とが配置される。アーム部材１４０は、位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通過する直線Ｌ１上において、回転軸線Ｘ１を挟んで両側に第１球状部１５３と第２球状部１６３とが設けられる。

また、アーム部材１４０は、アーム部１５２の円筒部１５１の中心軸線に直交する径方向に沿った長さ（中心軸線から第１球状部１５３の中心までの距離）と、アーム部１６２の円筒部１６１の中心軸線に直交する径方向に沿った長さ（中心軸線から第２球状部１６３の中心までの距離）とがほぼ同等に設定される。

つまり、第１球状部１５３と第２球状部１６３とは、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化され、円筒部１５１、円筒部１６１に軸部材１３０が挿入された状態で、その中心位置が位置決め平面Ｐ１内において、位置決め平面Ｐ１と回転軸線Ｘ１との交点に対して点対称の位置になるように設けられる。

言い換えれば、アーム部材１４０は、円筒部１５１、円筒部１６１に軸部材１３０が挿入された状態で、第１球状部１５３と第２球状部１６３とが位置決め平面Ｐ１内において、位置決め平面Ｐ１と回転軸線Ｘ１との交点に対して点対称の位置になるような所定の位置関係で、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化され固定される。

次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態のポスト位置決め装置１２０を用いたトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め方法について説明する。なお、トロイダル式無段変速機１、ポスト位置決め装置１２０の各部については、適宜図５、図６、図８、図９、図１０を参照する。

まず、ポストベース１１２とアッパポスト１１０とを例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いて締結する（Ｓ１００）。このとき、ポストベース１１２とアッパポスト１１０とは、例えばノックピン１８０により位置決めすればよい。

次に、シリンダボデー８６とロアポスト１００とを例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いて締結する（Ｓ１０１）。このとき、シリンダボデー８６とロアポスト１００とは、例えばノックピン１８１により位置決めすればよい。

次に、アッパポスト１１０と共にポストベース１１２をケーシング１ａの天板１ｂに仮止めする（Ｓ１０２）。このとき、ポストベース１１２は、例えばボルト１８２により天板１ｂに仮止めすればよい。ポストベース１１２は、ボルト１８２により天板１ｂに仮止めされた状態では、ボルト１８２の軸部とボルト穴との隙間量の範囲内で、天板１ｂに対して相対移動可能である。

次に、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とがピン部材１７０により一体化された状態のアーム部材１４０が有する第１球状部１５３又は第２球状部１６３のうちの一方、ここでは、第２球状部１６３をアッパポスト１１０の球状部挿入穴１１３に挿入する（Ｓ１０３）。ここでは、２つのアッパポスト１１０に対して、それぞれアーム部材１４０の第２球状部１６３を球状部挿入穴１１３に挿入する。つまり、ここでは、アーム部材１４０を２つ用いる。

ここで、球状部挿入穴１１３は、アッパポスト１１０に設けられ、第２球状部１６３が挿入される穴であり、すなわち、アッパポスト１１０において第２球状部１６３と接触する部分である。球状部挿入穴１１３は、アッパポスト１１０に円柱状の穴として形成される。球状部挿入穴１１３は、円柱状の穴の開口が回転軸線Ｘ１側を向くようにアッパポスト１１０に形成されている。球状部挿入穴１１３は、回転軸線Ｘ１側を向いた開口の形状が円形状となっている。球状部挿入穴１１３は、内径が第２球状部１６３の直径とほぼ同等あるいはやや大きく設定されており、第２球状部１６３を挿入可能かつ内壁面が第２球状部１６３の外面と接触可能な大きさで形成される。

次に、軸部材１３０を第１分割アーム部材１５０の円筒部１５１、第２分割アーム部材１６０の円筒部１６１、出力ギヤ１２の径方向内側の貫通孔１２ａに挿入して設置する（Ｓ１０４）。

次に、アーム部材１４０の第１球状部１５３又は第２球状部１６３のうちの他方、ここでは、第１球状部１５３をロアポスト１００の球状部挿入穴１０２に挿入しながら、シリンダボデー８６とケーシング１ａとを例えば、ボルト（不図示）やナット（不図示）などを用いて締結する（Ｓ１０５、例えば、図５、図６参照）。このとき、シリンダボデー８６とケーシング１ａとは、例えばノックピン１８３により位置決めすればよい。ここでは、２つのロアポスト１００に対して、それぞれアーム部材１４０の第１球状部１５３を球状部挿入穴１０２に挿入する。

ここで、球状部挿入穴１０２は、ロアポスト１００に設けられ、第１球状部１５３が挿入される穴であり、すなわち、ロアポスト１００において第１球状部１５３と接触する部分である。球状部挿入穴１０２は、ロアポスト１００に円柱状の穴として形成される。球状部挿入穴１０２は、円柱状の穴の開口が回転軸線Ｘ１側を向くようにロアポスト１００に形成されている。球状部挿入穴１０２は、回転軸線Ｘ１側を向いた開口の形状が円形状となっている。球状部挿入穴１０２は、内径が第１球状部１５３の直径とほぼ同等あるいはやや大きく設定されており、第１球状部１５３を挿入可能かつ内壁面が第１球状部１５３の外面と接触可能な大きさで形成される。

そして、ポスト位置決め装置１２０は、アーム部材１４０の第１球状部１５３がロアポスト１００の球状部挿入穴１０２の内壁面と接触し第２球状部１６３がアッパポスト１１０の球状部挿入穴１１３の内壁面と接触してこのアーム部材１４０が位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行う（Ｓ１０６）。

具体的には、アーム部材１４０は、第１球状部１５３、第２球状部１６３がそれぞれ位置決め平面Ｐ１内で球状部挿入穴１０２の内壁面、球状部挿入穴１１３の内壁面にそれぞれ２箇所で点接触する。そして、アーム部材１４０は、位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態でロアポスト１００、アッパポスト１１０との相対的な位置決めを行う。このようにして、ポスト位置決め装置１２０は、位置決め平面Ｐ１内でロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行う。すなわち、回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通過する直線Ｌ１上にロアポスト１００、アッパポスト１１０が位置決めされ、つまり、ロアポスト１００、アッパポスト１１０が回転軸線Ｘ１上の点を基準として対称な位置に位置決めされる。さらに言えば、ロアポスト１００、アッパポスト１１０は、位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能なアーム部材１４０により位置決めされることで、ロアポスト１００の中心とアッパポスト１１０の中心を通る線が必ず回転軸線Ｘ１を通ることとなる。

次に、ボルト１８２を本締めすることにより、ポストベース１１２と天板１ｂとを締結し固定する（Ｓ１０７）。ポストベース１１２は、ボルト１８２により天板１ｂに本締めされた状態では、天板１ｂに対して相対移動不能であり、したがって、ポストベース１１２、アッパポスト１１０が天板１ｂに対して位置決めされた状態となる。

次に、軸部材１３０を回転軸線Ｘ１に沿って移動させて、第１分割アーム部材１５０の円筒部１５１、第２分割アーム部材１６０の円筒部１６１、出力ギヤ１２の径方向内側の貫通孔１２ａから抜き取る（Ｓ１０８、例えば、図８参照）。このとき、軸部材１３０は、例えば、ケーシング１ａの回転軸線Ｘ１に沿った方向の両端部の開口の一方から抜き取ればよい。

次に、アーム部材１４０のピン部材１７０をピン挿入孔１７１、ピン挿入孔１７２から抜き取る（Ｓ１０９）。

次に、アーム部材１４０を第１球状部１５３と第２球状部１６３との間で第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割し、第１分割アーム部材１５０又は第２分割アーム部材１６０のいずれか一方、ここでは第１分割アーム部材１５０を回転軸線Ｘ１に直交する方向にずらしながらロアポスト１００の球状部挿入穴１０２から抜き取る（Ｓ１１０、例えば図９参照）。

次に、アーム部材１４０の第１分割アーム部材１５０又は第２分割アーム部材１６０の他方、ここでは第２分割アーム部材１６０を回転軸線Ｘ１に直交する方向にずらしながらアッパポスト１１０の球状部挿入穴１１３から抜き取り（Ｓ１１１、例えば図１０参照）、このポスト位置決め装置１２０を用いたトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め方法を終了する。

この結果、このトロイダル式無段変速機１において、ロアポスト１００とアッパポスト１１０の位置決めを正確に行うことができ、最終的には、ロアポスト１００、アッパポスト１１０、ロアリンク１６ａ、アッパリンク１７ａ、各トラニオン６を介して位置決めされるパワーローラ４と回転軸線Ｘ１との位置関係、言い換えれば、パワーローラ４と各入力ディスク２、各出力ディスク３との位置関係を適正な位置関係で正確に固定することができる。さらに言えば、このトロイダル式無段変速機１において、各入力ディスク２、各出力ディスク３に対して、一方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４の位置決め精度と、他方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４の位置決め精度とを一致させることができる。つまり、一方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４が、入力ディスク２、出力ディスク３に接触する接触点の半径と、他方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４が、入力ディスク２、出力ディスク３に接触する接触点の半径とが一致する。

そして、トロイダル式無段変速機１の組み立て完了後に、そのトロイダル式無段変速機１でトルク伝達をおこなった場合に、一方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４が、入力ディスク２、出力ディスク３に接触して発生する荷重、接線力、トルク容量、トラクション係数などの条件と、他方のトラニオン６に支持されたパワーローラ４が、入力ディスク２、出力ディスク３に接触して発生する荷重、接線力、トルク容量、トラクション係数などの条件とを、一致させることができる。したがって、例えば、トロイダル式無段変速機１の組み立て完了後に、トルク伝達をおこなって、アッパポスト１１０とロアポスト１００との位置決め精度を測定し、その測定結果に基づいてトロイダル式無段変速機１を分解して、位置決め精度を調整する、という作業を未然に回避でき、トロイダル式無段変速機１の組み立て作業工数の増加を抑制できる。

また、位置決め平面Ｐ１内で、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めをおこなった後、例えば、ボルト１８２を本締めすることにより、ポストベース１１２と天板１ｂとを締結し固定する工程で、ロアポスト１００又はアッパポスト１１０に対して、回転軸線Ｘ１と直交する平面に沿った外力が加わった場合、第１球状部１５３がロアポスト１００の球状部挿入穴１０２の内壁面と接触し、第２球状部１６３がアッパポスト１１０の球状部挿入穴１１３の内壁面と接触した状態のまま、位置決め平面Ｐ１でアーム部材１４０が回転軸線Ｘ１を中心として回転可能である。したがって、ロアポスト１００の中心位置とアッパポスト１１０の中心位置とが共に位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通過する直線Ｌ１上に位置決めされた状態に保持される。この結果、例えば、ロアポスト１００、アッパポスト１１０、シリンダボデー８６、天板１ｂなどの加工精度によらず、ロアポスト１００、アッパポスト１１０、シリンダボデー８６、天板１ｂ、アーム部材１４０などの要素が変形したり、第１球状部１５３、第２球状部１６３が球状部挿入穴１０２、球状部挿入穴１１３から外れにくくなったりすることなく、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とを確実に位置決めできる。

また、位置決め平面Ｐ１内において、第１球状部１５３、第２球状部１６３の外周形状が円形であるため、アーム部材１４０が回転軸線Ｘ１を中心として回転した場合でも、この位置決め平面Ｐ１内において、第１球状部１５３、第２球状部１６３と球状部挿入穴１０２の内壁面、球状部挿入穴１１３の内壁面とがそれぞれ２箇所で点接触することから、第１球状部１５３、第２球状部１６３と球状部挿入穴１０２の内壁面、球状部挿入穴１１３の内壁面との隙間量が略同じに維持される（変化しない）。したがって、ロアポスト１００、アッパポスト１１０、シリンダボデー８６、天板１ｂ、アーム部材１４０などの要素が変形したり、第１球状部１５３、第２球状部１６３が球状部挿入穴１０２、球状部挿入穴１１３から外れにくくなったりすることを、一層確実に抑制できる。

そして、本実施形態のポスト位置決め装置１２０は、アーム部材１４０がロアポスト１００と接触する第１球状部１５３とアッパポスト１１０と接触する第２球状部１６３との間で第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割可能な構成となっていることから、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、このアーム部材１４０を第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割して抜き取ることで、作業工数をさらに削減することができる。つまり、このポスト位置決め装置１２０を用いてトロイダル式無段変速機１のロアポスト１００とアッパポスト１１０とを位置決めすることで、アーム部材１４０を分割して抜き取ることができるので、例えば、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、ケーシング１ａとシリンダボデー８６とをロアポスト１００、アッパポスト１１０と共に一旦引き離すことなく、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とを位置決めした状態でアーム部材１４０を抜き取ることができ、よって、作業工数を低減することができる。

以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め装置１２０によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と駆動力が出力される出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４を傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を挟んだ位置でパワーローラ４を支持するロアポスト１００及びアッパポスト１１０が設けられるトロイダル式無段変速機１の回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内でロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め装置１２０において、位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通る線Ｌ１上に回転軸線Ｘ１を挟んで両側に設けられる第１球状部１５３及び第２球状部１６３を有し、第１球状部１５３がロアポスト１００と接触し第２球状部１６３がアッパポスト１１０と接触して位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行うと共に、第１球状部１５３と第２球状部１６３との間で分割可能なアーム部材１４０を備える。

また、以上で説明した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め方法によれば、駆動力が入力される入力ディスク２と駆動力が出力される出力ディスク３との間に設けられるパワーローラ４を傾転させることで、入力ディスク２と出力ディスク３との回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、入力ディスク２及び出力ディスク３の回転軸線Ｘ１を挟んだ位置でパワーローラ４を支持するロアポスト１００及びアッパポスト１１０が設けられるトロイダル式無段変速機１の回転軸線Ｘ１に直交する位置決め平面Ｐ１内でロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め方法において、位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を通る線Ｌ１上に回転軸線Ｘ１を挟んで両側に設けられる第１球状部１５３及び第２球状部１６３を有するアーム部材１４０の第１球状部１５３をロアポスト１００と接触させ第２球状部１６３をアッパポスト１１０と接触させてこのアーム部材１４０が位置決め平面Ｐ１内で回転軸線Ｘ１を中心として回転可能な状態で、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との相対的な位置決めを行った後に、このアーム部材１４０を第１球状部１５３と第２球状部１６３との間で分割して抜き取る。

したがって、このトロイダル式無段変速機１のポスト位置決め装置１２０、ポスト位置決め方法では、アーム部材１４０がロアポスト１００と接触する第１球状部１５３とアッパポスト１１０と接触する第２球状部１６３との間で分割可能な構成となっていることから、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、このアーム部材１４０を第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とに分割して抜き取ることで、例えば、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、ケーシング１ａとシリンダボデー８６とをロアポスト１００、アッパポスト１１０共に一旦引き離すことなく、ロアポスト１００とアッパポスト１１０とを位置決めした状態でアーム部材１４０を抜き取ることができ、よって、作業工数を低減することができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置、ポスト位置決め方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上の説明では、トロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置、ポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機は、ダブルキャビティ型のトロイダル式無段変速機に適用するものとして説明したが、これに限らず、シングルキャビティ型のトロイダル式無段変速機に適用してもよい。この場合、トロイダル式無段変速機は、１対の第１ポストと第２ポストとを１組だけ備えることになるので、適用するアーム部材は１つでよい。

以上の説明では、アーム部材１４０は、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０とを一体化した際に、ピン部材１７０をピン挿入孔１７１、ピン挿入孔１７２に挿入することで、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０との位置関係を所定の位置関係に合わせるものとして説明したがこれに限らない。

図１１は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線Ｘ１に直交する平面（位置決め平面Ｐ１）における断面図、図１２は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法が適用されるトロイダル式無段変速機の回転軸線に沿った方向における断面図、図１３は、本発明の変形例に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置のアーム部材の部分斜視図である。

本変形例に係るポスト位置決め装置１２０Ａは、図１１、図１２、図１３に示すように、アーム部材１４０Ａを含んで構成される。このアーム部材１４０Ａは、第１分割アーム部材１５０Ａと第２分割アーム部材１６０Ａとに分割可能な構成となっている。

そして、このアーム部材１４０Ａは、第１分割アーム部材１５０Ａの円筒部１５１Ａ又は第２分割アーム部材１６０Ａの円筒部１６１Ａのいずれか一方、ここでは、円筒部１５１Ａに係合凹部１５５Ａが設けられ、第１分割アーム部材１５０Ａの円筒部１５１Ａ又は第２分割アーム部材１６０Ａの円筒部１６１Ａの他方、ここでは、円筒部１６１Ａに係合凸部１６５Ａが設けられる。

係合凹部１５５Ａは、円筒部１５１Ａに切り欠き部として形成される。ここでは、係合凹部１５５Ａは、円筒部１５１Ａを中心軸線（言い換えれば、回転軸線Ｘ１）に沿って貫通している。係合凸部１６５Ａは、円筒部１６１Ａに突出部として形成される。ここでは、係合凸部１６５Ａは、円筒部１６１Ａから中心軸線（言い換えれば、回転軸線Ｘ１）に沿って突出するようにして形成される。係合凸部１６５Ａは、係合凹部１５５Ａにちょうど嵌合する大きさに形成されている。係合凹部１５５Ａと係合凸部１６５Ａとは、これら係合凹部１５５Ａと係合凸部１６５Ａとが嵌合した際に、第１分割アーム部材１５０Ａと第２分割アーム部材１６０Ａとの位置関係が適正になる位置、すなわち、係合凹部１５５Ａと係合凸部１６５Ａとが嵌合した際に、アーム部１５２とアーム部１６２とが回転軸線Ｘ１周りの方向に対して１８０度ずれて位置するように、円筒部１５１Ａ、円筒部１６１Ａに形成されている。

したがって、このアーム部材１４０Ａは、第１分割アーム部材１５０Ａと第２分割アーム部材１６０Ａとを一体化した際に、係合凸部１６５Ａが係合凹部１５５Ａに嵌合し係合することで、第１分割アーム部材１５０と第２分割アーム部材１６０との位置関係を所定の位置関係に合わせて固定することができる。この場合、ポスト位置決め装置１２０Ａは、ロアポスト１００とアッパポスト１１０との位置決め後に、このアーム部材１４０Ａを第１分割アーム部材１５０Ａと第２分割アーム部材１６０Ａとに分割して抜き取る際に、ピン部材１７０（図５参照）を抜き取る工程（Ｓ１０９、図７参照）を省略することができるので、さらに作業工数を低減することができる。

また、以上の説明では、第１接触部、第２接触部は、球状に形成される第１球状部１５３、第２球状部１６３により構成されるものとして説明したがこれに限らないが、アーム部材が回転軸線Ｘ１を中心として回転した際に第１接触部、第２接触部と第１ポスト、第２ポストとの各隙間量が略同じに維持される形状であることが好ましい。第１接触部、第２接触部は、例えば、円板状に形成される円板部により構成してもよい。すなわち、第１接触部、第２接触部は、位置決め平面Ｐ１内における外周形状が略円形であれば、球状または円板状のいずれであっても、その外周面が、第１ポスト、第２ポストの挿入穴の内壁面に２点で点接触した状態で、アーム部材が回転軸線Ｘ１を中心として回転可能となり、第１接触部、第２接触部と第１ポスト、第２ポストとの各隙間量が略同じに維持される。また、第１接触部、第２接触部が挿入される第１ポスト、第２ポストの挿入穴の内壁面側が曲面形状に形成される構成であってもよい。この場合であっても第１接触部、第２接触部と第１ポスト、第２ポストとの各隙間量が略同じに維持される構成とすることができる。

また、本発明のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置、ポスト位置決め方法は、トロイダル式無段変速機１の回転軸線Ｘ１が水平方向以外の方向、例えば、鉛直方向に配置された状態であっても適用することができる。

また、以上の説明では、第１ポストとしてのロアポスト１００は、固定部材としてのシリンダボデー８６に固定され、第２ポストとしてのアッパポスト１１０は、固定部材としてのケーシング１ａの天板１ｂに固定されるものとして説明したがこれに限らず、シリンダボデー８６やケーシング１ａとは別個の蓋部材、ブラケット、マウント部などの構造部品に固定されるものであってもよい。また、アッパポスト１１０とケーシング１ａの天板１ｂとの間にポストベース１１２を介在させなくてもよい。

また、以上の説明では、ロアポスト１００が第１ポスト、アッパポスト１１０が第２ポスト、第１球状部１５３が第１接触部、第２球状部１６３が第２接触部であるものとして説明したが、ロアポスト１００が第２ポスト、アッパポスト１１０が第１ポスト、第１球状部１５３が第２接触部、第２球状部１６３がと第１接触部であってもよい。

また、ポスト位置決め装置１２０が備える第１の治具である軸部材１３０、第２の治具であるアーム部材１４０は、金属材料、例えば機械構造用炭素鋼、アルミニウム合金、アルミニウムなどの他、高剛性の樹脂材料により構成されてもよいし他の材料により構成されてもよい。

また、本発明のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置、ポスト位置決め方法は、車両以外の工作機械、産業機械、運搬機械などに用いるトロイダル式無段変速機を対象とすることも可能である。

以上のように、本発明に係るトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法は、作業工数を低減することができるものであり、駆動源である内燃機関や電動機からの駆動力を車両の走行状態に応じた最適の条件で路面に伝達する種々のトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置及びポスト位置決め方法に適用して好適である。

１ トロイダル式無段変速機
１ａ ケーシング
１ｂ 天板
２ 入力ディスク
３ 出力ディスク
４ パワーローラ
５ 変速比変更部
６ トラニオン
１１ バリエータ軸
１２ 出力ギヤ
１６ ロアリンク機構
１６ａ ロアリンク
１７ アッパリンク機構
１７ａ アッパリンク
３１ 軸受
３２ 中間壁
３３ 軸線方向中央支持部
８６ シリンダボデー
１００ ロアポスト（第１ポスト）
１０２ 球状部挿入穴
１１０ アッパポスト（第２ポスト）
１１２ ポストベース
１１３ 球状部挿入穴
１２０、１２０Ａ ポスト位置決め装置
１３０ 軸部材
１４０、１４０Ａ アーム部材
１５０、１５０Ａ 第１分割アーム部材
１５１、１５１Ａ 円筒部
１５２、１６２ アーム部
１５３ 第１球状部（第１接触部）
１５４ 段付き部
１５５Ａ 係合凹部
１６０、１６０Ａ 第２分割アーム部材
１６１、１６１Ａ 円筒部
１６３ 第２球状部（第２接触部）
１６５Ａ 係合凸部
１７０ ピン部材
１７１、１７２ ピン挿入孔
１８０、１８１、１８３ ノックピン
１８２ ボルト
Ｐ１ 位置決め平面
Ｌ１ 位置決め平面内で回転軸線を通過する直線
Ｘ１ 回転軸線

Claims (2)

1. 駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの回転軸線を挟んだ位置で前記パワーローラを支持する第１ポスト及び第２ポストが設けられるトロイダル式無段変速機の前記回転軸線に直交する平面内で前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置において、
   前記平面内で前記回転軸線を通る線上に当該回転軸線を挟んで両側に設けられる第１接触部及び第２接触部を有し、前記第１接触部が前記第１ポストと接触し前記第２接触部が前記第２ポストと接触して前記平面内で前記回転軸線を中心として回転可能な状態で、前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うと共に、前記第１接触部と前記第２接触部との間で分割可能なアーム部材を備えることを特徴とする、
   トロイダル式無段変速機のポスト位置決め装置。
2. 駆動力が入力される入力ディスクと前記駆動力が出力される出力ディスクとの間に設けられるパワーローラを傾転させることで、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの回転速度比である変速比を無段階に変更可能であり、前記入力ディスク及び前記出力ディスクの回転軸線を挟んだ位置で前記パワーローラを支持する第１ポスト及び第２ポストが設けられるトロイダル式無段変速機の前記回転軸線に直交する平面内で前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行うトロイダル式無段変速機のポスト位置決め方法において、
   前記平面内で前記回転軸線を通る線上に当該回転軸線を挟んで両側に設けられる第１接触部及び第２接触部を有するアーム部材の前記第１接触部を前記第１ポストと接触させ前記第２接触部を前記第２ポストと接触させて当該アーム部材が前記平面内で前記回転軸線を中心として回転可能な状態で、前記第１ポストと前記第２ポストとの相対的な位置決めを行った後に、当該アーム部材を前記第１接触部と前記第２接触部との間で分割して抜き取ることを特徴とする、
   トロイダル式無段変速機のポスト位置決め方法。

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