JP2010208603A - 車両用パワーユニット - Google Patents

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Abstract

【課題】スタータドリブンギヤを含む減速ギヤ列と、スタータドリブンギヤおよびクランクシャフト間に介設される始動用ワンウェイクラッチとが、スタータモータおよびクランクシャフト間に設けられ、メインシャフトおよびカウンタシャフト間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列が設けられる変速機がクランクケース内に収容される車両用パワーユニットにおいて、スタータモータで車両を駆動する動力を発揮したり、駆動アシスト力を付与したりすることを可能してハイブリッド型に構成する。
【解決手段】スタータモータ34が正転作動および逆転作動を切換可能であり、メインシャフト44側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ78を介してメインシャフト44に相対回転可能に支承される動力伝達ギヤ77と、スタータドリブンギヤ70との間に、動力伝達アイドルギヤ80が介設される。
【選択図】 図3

Description

本発明は、エンジン本体の一部を構成するクランクケースで回転自在に支承されるクランクシャフト相対回転自在に支承されるスタータドリブンギヤを含む減速ギヤ列と、前記スタータドリブンギヤから前記クランクシャフト側への動力伝達を許容するようにして前記スタータドリブンギヤおよび前記クランクシャフト間に介設される始動用ワンウェイクラッチとが、前記エンジン本体に取付けられるスタータモータおよび前記クランクシャフト間に設けられ、前記クランクケース内には、前記クランクシャフトと平行な軸線を有するメインシャフトおよびカウンタシャフト間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列が設けられる変速機が収容される車両用パワーユニットに関する。
自動二輪車に搭載されるエンジンのクランクシャフトを含む動力伝達系にトルクを付与するための専用の電動モータが、前記クランクシャフトに始動トルクを付与するスタータモータとは別に設けられるようにしたハイブリッド式の自動二輪車が、特許文献1で知られている。
特開2007−269253号公報
ところが、上記特許文献1で開示されたものでは、スタータモータ以外に、動力伝達系にトルクを付与するための専用の電動モータが必要であり、部品点数が多くなるとともに、スタータモータおよび前記電動モータ毎に専用の伝動機構を設けることが必要となり、構造が複雑となり、パワーユニットの大型化を招いてしまう。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スタータモータで車両を駆動する動力を発揮したり、駆動アシスト力を付与したりすることを可能として、部品点数を少なくした簡単な構造でハイブリッド型に構成される車両用パワーユニットを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、エンジン本体の一部を構成するクランクケースで回転自在に支承されるクランクシャフトに相対回転可能に支承されるスタータドリブンギヤを含む減速ギヤ列と、前記スタータドリブンギヤから前記クランクシャフト側への動力伝達を許容するようにして前記スタータドリブンギヤおよび前記クランクシャフト間に介設される始動用ワンウェイクラッチとが、前記エンジン本体に取付けられるスタータモータおよび前記クランクシャフト間に設けられ、前記クランクケース内には、前記クランクシャフトと平行な軸線を有するメインシャフトおよびカウンタシャフト間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列が設けられる変速機が収容される車両用パワーユニットにおいて、前記スタータモータが前記減速ギヤ列および前記始動用ワンウェイクラッチを介して前記クランクシャフトに始動用トルクを付与する際の正転作動ならびに前記始動用ワンウェイクラッチで前記スタータドリブンギヤから前記クランクシャフト側への動力伝達を遮断するようにする際の逆転作動を切換可能であり、前記メインシャフト側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチを介して前記メインシャフトに相対回転可能に支承される動力伝達ギヤと、前記スタータドリブンギヤとの間に、前記動力伝達ギヤおよび前記スタータドリブンギヤに噛合する動力伝達アイドルギヤが介設されることを第1の特徴とする。
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記クランクシャフトおよび前記メインシャフト間に、前記クランクシャフトから前記メインシャフトへの動力伝達および遮断を切換える動力伝達切換機構が設けられることを第2の特徴とする。
なお実施の形態の第1メインシャフト44が本発明のメインシャフトに対応し、実施の形態の第1油圧クラッチ52が本発明の動力伝達切換機構に対応し、実施の形態の第1速ギヤ列G1および第3速ギヤ列G3が本発明のギヤ列に対応する。
本発明の第1の特徴によれば、減速ギヤ列の一部を構成するとともにクランクシャフトとの間に始動用ワンウェイクラッチを介在せしめたスタータドリブンギヤと、メインシャフト44側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチを介してメインシャフトに相対回転可能に支承される動力伝達ギヤとの間に、動力伝達ギヤおよびスタータドリブンギヤの回転方向を相互に逆方向とするようにして動力伝達アイドルギヤが介設されているので、エンジン始動時にスタータモータを正転作動せしめると、減速ギヤ列および始動用ワンウェイクラッチを介してクランクシャフトに始動用トルクを付与することができる。またスタータモータによる車両駆動ならびにスタータモータによる動力アシストを行う際には、前記スタータモータを逆転作動せしめればよく、そうすれば、始動用ワンウェイクラッチはスタータモータの出力トルクをクランクシャフトに伝達することはなく、スタータモータの出力トルクは、減速ギヤ列、動力伝達アイドルギヤ、動力伝達ギヤおよび走行用ワンウェイクラッチを介してメインシャフトに伝達されることになり、多数の部品を追加することのない簡単な構造でパワーユニットをハイブリッド型に構成することができる。
また本発明の第2の特徴によれば、クランクシャフトおよびメインシャフト間に設けられる動力伝達切換機構を動力伝達遮断状態とすることで、スタータモータの駆動力だけで車両を駆動する状態を実現することができる。
パワーユニットの縦断面図である。 スタータドリブンギヤ、動力伝達アイドルギヤおよび動力伝達ギヤの噛合状態を図1の2−2線矢視方向から見て示す図である。 図2の3−3線に沿う断面図である。
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面に基づいて説明する。
図1を参照しながら本発明の実施例1について説明すると、このパワーユニットPは、エンジンEと、変速機Mとを備えるものであり、車両たとえば荒地走行用車両(ATV)に搭載される。前記エンジンEのエンジン本体13は、軸線を前後方向に沿わせたクランクシャフト14を回転自在に支承するクランクケース15と、該クランクケース15の上部に結合されるシリンダ16と、該シリンダ16の上部に結合されるシリンダヘッド17と、シリンダヘッド17の上部に結合されるヘッドカバー18とを備え、シリンダ16のシリンダボア19に摺動可能に嵌合されるピストン20が、前記クランクシャフト14にコネクティングロッド21およびクランクピン22を介して連接される。
前記クランクケース15は、前記クランクシャフト14の回転軸線に直交する平面で結合される一対のケース半体15a,15bから成り、該クランクケース15の一側には、第1および第2クランクケースカバー23,24が第1クランクケースカバー23を第2クランクケースカバー24およびケース半体15a間に挟むようにして締結され、前記クランクケース15の他側には、第3クランクケースカバー25が締結され、クランクケース15および第2クランクケースカバー24間にはクラッチ収容室28が形成される。而して第1〜第3クランクケースカバー23,24,25もエンジン本体13の一部を構成する。
クランクケース15から突出したクランクシャフト14の一端は第2クランクケースカバー24で回転自在に支承されるものであり、第2クランクケースカバー24に近接した位置でクランクシャフト14の一端部にはクラッチ収容室28に収容される遠心クラッチ29が一方向クラッチ30を介して装着される。クランクケース15から突出したクランクシャフト14の他端部には、クランクケース15および第3クランクケースカバー25間に配置される発電機31のロータ32が連結され、第3クランクケースカバー25に発電機31のステータ33が固定される。また第3クランクケースカバー25には、正転作動および逆転作動を切換可能としたスタータモータ34が、クランクシャフト14と平行な回転軸線を有するようにして取付けられる。
前記遠心クラッチ29は、クランクシャフト14に固定されるドライブプレート38と、クランクシャフト14に相対回転可能に装着された駆動ギヤ39とともに回転するようにして前記ドライブプレート38を同軸に覆う椀状のクラッチハウジング40と、クランクシャフト14の回転に伴う遠心力の作用に応じてクラッチハウジング40の内周に摩擦係合することを可能としてドライブプレート38に回動可能に軸支されるクラッチウエイト41とを備えるものであり、一方向クラッチ35が、駆動ギヤ39からクランクシャフト14へのバックトルクの伝達を可能とすべくクラッチハウジング40およびドライブプレート38間に設けられる。
クランクケース15内には、第1および第2メインシャフト44,45と、カウンタシャフト46との間に、選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列たとえば後進用ギヤ列GRおよび複数段の前進用歯車列たとえば第1〜第4速ギヤ列G1〜G4が設けられて成る変速機Mが収容されるものであり、第1メインシャフト44、第2メインシャフト45およびカウンタシャフト46は、クランクシャフト14と平行な軸線を有するように配置される。而して第1および第2メインシャフト44,45は、同一軸線まわりの相対回転を可能として同軸に配置されるものであり、第1メインシャフト44およびカウンタシャフト46間に、第1速ギヤ列G1および第3速ギヤ列G3が設けられ、第2メインシャフト45およびカウンタシャフト46間に、第2速ギヤ列G2、第4速ギヤ列G4および後進用ギヤ列GRが設けられる。而して後進用ギヤ列GRは、第2速ギヤ列G2の駆動ギヤと、該駆動ギヤに入力側のギヤ部が噛合するリバースアイドルギヤ(図示せず)と、前記カウンタシャフト46に回転自在に支承されて前記リバースアイドルギヤの出力側のギヤ部に噛合する被動ギヤとで構成される。
また第1メインシャフト44は、クランクケース15にボールベアリング47,47を介して回転自在に支承される第2メインシャフト45を、相対回転可能として同軸に貫通するものであり、第2メインシャフト45および第1メインシャフト44間には複数のニードルベアリング48…が介装される。また第1メインシャフト44の一端部は第2クランクケースカバー24にローラベアリング54を介して回転自在に支承され、第1メインシャフト44の他端部はクランクケース15のクランクケース半体15bにボールベアリング55を介して回転自在に支承される。さらにカウンタシャフト46の一端部はクランクケース15のケース半体15aにボールベアリング56を介して回転自在に支承され、カウンタシャフト46の他端側はクランクケース15のケース半体15bを回転自在に貫通し、カウンタシャフト46およびケース半体15b間にはボールベアリング57が介装される。
クラッチ収容室28内で第1メインシャフト44には、伝動筒軸49が相対回転可能に装着されており、該伝動筒軸49には、クランクシャフト14からの回転動力が前記遠心クラッチ29、前記駆動ギヤ39、該駆動ギヤ39に噛合する被動ギヤ50およびラバーダンパ51を介して動力が伝達される。また伝動筒軸49および第1メインシャフト44間にはクランクシャフト14から第1メインシャフト44への動力伝達および遮断を切換える動力伝達切換機構としての第1油圧クラッチ52が設けられ、伝動筒軸49および第2メインシャフト45間にはクランクシャフト14から第2メインシャフト45への動力伝達および遮断を切換える第2油圧クラッチ53が設けられる。
而して第1油圧クラッチ52が動力伝達状態にあって第1メインシャフト44にクランクシャフト14から動力が伝達されているときには、第1および第3速ギヤ列G1,G3のうち択一的に確立したギヤ列を介して第1メインシャフト44からカウンタシャフト46に動力が伝達され、第2油圧クラッチ53が動力伝達状態にあって第2メインシャフト45にクランクシャフト14から動力が伝達されているときには、第2速、第4速および後進用ギヤ列G2,G4,GRのうち択一的に確立したギヤ列を介して第2メインシャフト45からカウンタシャフト46に動力が伝達される。
また図示しない駆動輪に連結されるとともに前記クランクシャフト14の回転軸線と平行な軸線を有する出力軸58の一端側が、クランクケース15の両ケース半体15a,15bのうち一方のケース半体15aおよび第1クランクケースカバー23を回転自在に貫通し、前記出力軸58の他端側が第3クランクケースカバー25を回転自在に貫通しており、ケース半体15aおよび出力軸58間にボールベアリング59が介装され、第1クランクケースカバー23および出力軸58間には環状のシール部材60が介装され、第3クランクケースカバー25および出力軸58間にはボールベアリング61および環状のシール部材62が介装される。
一方、クランクケース15の両ケース半体15a,15bのうち他方のケース半体15bから突出したカウンタシャフト46の端部には駆動ギヤ62が固定され、この駆動ギヤ62に噛合する被動ギヤ63が前記出力軸58に設けられる。すなわち、カウンタシャフト46は、駆動ギヤ62、被動ギヤ63および出力軸58を介して駆動輪に連結されることになる。
変速機Mの第1メインシャフト44には、第1シフタ65が相対回転不能かつ軸方向にスライド可能に支承されており、またカウンタシャフト46には、第2および第3シフタ66,67が相対回転不能かつ軸方向にスライド可能に支承されており、第1および第2シフタ65,66によって、第1速ギヤ列G1を確立する状態、第3速ギヤ列G3を確立する状態、ならびに後進用ギヤ列GRを確立する状態を択一的に切換可能であり、第3シフタ67によって、第2速ギヤ列G2を確立する状態ならびに第4速ギヤ列G4を確立する状態を切換可能である。
前記エンジン本体13の第3クランクケースカバー25に取付けられたスタータモータ34と、前記クランクシャフト14との間には、前記クランクシャフト14に相対回転可能に支承されるスタータドリブンギヤ70を含む減速ギヤ列71と、前記スタータドリブンギヤ70から前記クランクシャフト14側への動力伝達を許容するようにして前記スタータドリブンギヤ70および前記クランクシャフト14間に介設される始動用ワンウェイクラッチ72とが設けられる。
前記減速ギヤ列71は、前記スタータモータ34の出力軸に設けられるスタータドライブギヤ73と、該スタータドライブギヤ73に噛合する第1アイドルギヤ74と、第1アイドルギヤ74と一体に形成される第2アイドルギヤ75と、第2アイドルギヤ75に噛合する前記スタータドリブンギヤ70とで構成され、一体である第1および第2アイドルギヤ74,75を軸支する支軸76の両端部が、クランクケース15のケース半体15bおよび第3クランクケースカバー25に支持される。
図2および図3を併せて参照して、前記変速機Mの第1メインシャフト44には、第1メインシャフト44側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ78およびボールベアリング79を介して動力伝達ギヤ77が相対回転可能に支承されており、この動力伝達ギヤ77と、前記減速ギヤ列71のスタータドリブンギヤ70との間には、前記動力伝達ギヤ77および前記スタータドリブンギヤ77の回転方向を相互に逆方向とするようにして前記動力伝達ギヤ77および前記スタータドリブンギヤ70に噛合する動力伝達アイドルギヤ80が介設される。
動力伝達ギヤ80は、スタータドリブンギヤ70に噛合する大径ギヤ部80aと、動力伝達ギヤ77に噛合する小径ギヤ部80bとを一体に有するものであり、クランクケース15のケース半体15bおよび第3クランクケースカバー25間に設けられる支軸81で回転自在に支承される。
而して前記スタータモータ34は、減速ギヤ列71および始動用ワンウェイクラッチ72を介してクランクシャフト14に回転トルクを伝達可能であるとともに、減速ギヤ列71、動力伝達アイドルギヤ80、動力伝達ギヤ77および走行用クラッチ78を介して第1メインシャフト44に回転トルクを伝達することも可能であり、クランクシャフト14に始動用トルクを付与する際の正転作動と、始動用ワンウェイクラッチ72で前記減速ギヤ列71のスタータドリブンギヤ70から前記クランクシャフト14側への動力伝達を遮断するようにする際の逆転作動とを切換可能である。
次にこの実施例1の作用について説明すると、スタータモータ34が減速ギヤ列71および始動用ワンウェイクラッチ72を介してクランクシャフト14に始動用トルクを付与する際の正転作動と、始動用ワンウェイクラッチ72でスタータドリブンギヤ70からクランクシャフト14側への動力伝達を遮断するようにする際の逆転作動とを切換可能であり、第1メインシャフト44側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ78を介して第1メインシャフト44に相対回転可能に支承される動力伝達ギヤ77と、前記スタータドリブンギヤ70との間に、動力伝達ギヤ77およびスタータドリブンギヤ70の回転方向を相互に逆方向とするようにして前記動力伝達ギヤ77および前記スタータドリブンギヤ70に噛合する動力伝達アイドルギヤ80が介設されている。
したがってエンジンEの始動時にスタータモータ34を正転作動せしめると、減速ギヤ列71および始動用ワンウェイクラッチ72を介してクランクシャフト14に始動用トルクを付与することができる。またスタータモータ34による車両駆動ならびにスタータモータによる動力アシストを行う際には、前記スタータモータ34を逆転作動せしめればよく、そうすれば、始動用ワンウェイクラッチ72はスタータモータ34の出力トルクをクランクシャフト14に伝達することはなく、スタータモータ34の出力トルクは、減速ギヤ列71、動力伝達アイドルギヤ80、動力伝達ギヤ77および走行用ワンウェイクラッチ78を介して第1メインシャフト44に伝達されることになり、多数の部品を追加することのない簡単な構造でパワーユニットPをハイブリッド型に構成することができる。
またクランクシャフト14および第1メインシャフト44間には、クランクシャフト14から第1メインシャフト44への動力伝達および遮断を切換える第1油圧クラッチ52が設けられるので、第1油圧クラッチ52を動力伝達遮断状態とすることで、スタータモータ34の駆動力だけで車両を駆動する状態を実現することができる。
ここでエンジンEの始動時から走行時までのパワーユニットPの各部の作動状態を順次説明すると、先ずエンジンEの始動時には、変速機Mをニュートラル状態とし、第1および第2油圧クラッチ52,53を動力伝達遮断状態とし、スタータモータ34を正転作動せしめる。そうするとスタータモータ34からの回転動力が減速ギヤ列71および始動用ワンウェイクラッチ72を介してクランクシャフト14に入力されることになる。またスタータドリブンギヤ70から動力伝達アイドルギヤ80を介して動力伝達ギヤ77にも回転トルクが付与されるが、この状態で走行用ワンウェイクラッチ78を介して動力伝達ギヤ77から第1メインシャフト44に回転トルクが伝達されることはなく、動力伝達ギヤ77は空転するだけである。
次いでエンジンEの回転数をたとえば約1400rpmとしたアイドル運転時には、変速機Mをニュートラル状態とし、第1および第2油圧クラッチ52,53を動力遮断状態としたままスタータモータ34の作動を停止する。
エンジンEの回転数をたとえば1400〜2400rpmとした状態で、スタータモータ34による動力アシストを行うときには、第1油圧クラッチ52を動力伝達状態とするとともに変速機Mのたとえば第1速ギヤ列G1を確立した状態でスタータモータ34を逆転作動せしめる。そうすると始動用ワンウェイクラッチ72はスタータドリブンギヤ70の回転動力をクランクシャフト14に伝達することはなく空転し、スタータドリブンギヤ70の回転動力はアイドルギヤ80、動力伝達ギヤ77および走行用ワンウェイクラッチ78を介して第1メインシャフト44に伝達されることになる。一方、クランクシャフト14の回転速度が駆動ギヤ39の回転速度よりも大きくなることによって一方向クラッチ30はクランクシャフト14および駆動ギヤ39間で動力伝達をすることはないが、遠心クラッチ29が滑りつつ係合する状態となり、クランクシャフト14の回転動力は滑りを生じている遠心クラッチ29、駆動ギヤ39、被動ギヤ50、ラバーダンパ51および第1油圧クラッチ52を介して第1メインシャフト44に伝達されることになり、スタータモータ34でアシストされた回転動力が第1速ギヤ列G1を介してカウンタシャフト46に伝達され、さらに駆動ギヤ63および被動ギヤ64を介して出力軸58から出力される。
エンジンEの回転数をたとえば2400rpm以上とした通常走行時に、第1油圧クラッチ52を動力伝達状態とするとともに変速機Mの第1および第3速ギヤ列G1,G3のいずれかを確立した状態で、スタータモータ34の逆転作動を継続すると、始動用ワンウェイクラッチ72はスタータドリブンギヤ70の回転動力をクランクシャフト14に伝達することはなく、スタータドリブンギヤ70の回転動力は減速ギヤ列71、および動力伝達アイドルギヤ80を介して動力伝達ギヤ77に伝達されるが、第1メインシャフト44の回転速度が動力伝達ギヤ77の回転速度よりも大きいので、走行用ワンウェイクラッチ78は動力伝達ギヤ77から第1メインシャフト44に回転動力を伝達することはない。
エンジンEの回転数をたとえば2400rpm以上とした通常走行時にスタータモータ34による動力アシストを行わないときには、スタータモータ34の作動を停止すればよい。この際、走行用クラッチ78はクランクシャフト14から伝達される回転動力で回転している第1メインシャフト44から動力伝達ギヤ77側すなわちスタータモータ34側に動力を伝達することはない。
さらにスタータモータ34が発揮する動力だけで車両を駆動する際には、第1油圧クラッチ52を動力伝達遮断状態とし、変速機Mの第1および第3速ギヤ列G1,G3のいずれかを確立した状態で、スタータモータ34を逆転作動せしめる。そうすると、スタータドリブンギヤ70の回転動力が、減速ギヤ列71、動力伝達アイドルギヤ80、動力伝達ギヤ77および走行用ワンウェイクラッチ78を介して第1メインシャフト44に伝達され、第1および第3速ギヤ列G1,G3のいずれかを介してカウンタシャフト46に伝達された回転動力が駆動ギヤ63および被動ギヤ64を介して出力軸58から出力される。
この際、第1油圧クラッチ52が動力伝達遮断状態にあるので第1メインシャフト44の回転動力がクランクシャフト14側に伝達されることはない。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
13・・・エンジン本体
14・・・クランクシャフト
15・・・クランクケース
34・・・スタータモータ
44・・・メインシャフトである第1メインシャフト
46・・・カウンタシャフト
52・・・動力伝達切換機構である第1油圧クラッチ
70・・・スタータドリブンギヤ
71・・・減速ギヤ列
72・・・始動用ワンウェイクラッチ
77・・・動力伝達ギヤ
78・・・走行用ワンウェイクラッチ
80・・・動力伝達アイドルギヤ
G1,G3・・・ギヤ列
M・・・変速機
P・・・パワーユニット

Claims (2)

  1. エンジン本体(13)の一部を構成するクランクケース(15)で回転自在に支承されるクランクシャフト(14)に相対回転自在に支承されるスタータドリブンギヤ(70)を含む減速ギヤ列(71)と、前記スタータドリブンギヤ(70)から前記クランクシャフト(14)側への動力伝達を許容するようにして前記スタータドリブンギヤ(70)および前記クランクシャフト(14)間に介設される始動用ワンウェイクラッチ(72)とが、前記エンジン本体(13)に取付けられるスタータモータ(34)および前記クランクシャフト(14)間に設けられ、前記クランクケース(15)内には、前記クランクシャフト(14)と平行な軸線を有するメインシャフト(44)およびカウンタシャフト(46)間に選択的に確立可能な複数変速段のギヤ列(G1,G3)が設けられる変速機(M)が収容される車両用パワーユニットにおいて、前記スタータモータ(34)が前記減速ギヤ列(71)および前記始動用ワンウェイクラッチ(72)を介して前記クランクシャフト(14)に始動用トルクを付与する際の正転作動ならびに前記始動用ワンウェイクラッチ(72)で前記スタータドリブンギヤ(70)から前記クランクシャフト(14)側への動力伝達を遮断するようにする際の逆転作動を切換可能であり、前記メインシャフト(44)側への動力伝達を許容する走行用ワンウェイクラッチ(78)を介して前記メインシャフト(44)に相対回転可能に支承される動力伝達ギヤ(77)と、前記スタータドリブンギヤ(70)との間に、前記動力伝達ギヤ(77)および前記スタータドリブンギヤ(70)に噛合する動力伝達アイドルギヤ(80)が介設されることを特徴とする車両用パワーユニット。
  2. 前記クランクシャフト(14)および前記メインシャフト(44)間に、前記クランクシャフト(14)から前記メインシャフト(44)への動力伝達および遮断を切換える動力伝達切換機構(52)が設けられることを特徴とする請求項1記載の車両用パワーユニット。
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