JP2010197217A - レゾルバ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
レゾルバ10は、磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータ200と、複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回される複数のステータ巻線と、磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータ300と、ロータ300の回転に応じて変化する前記複数のステータ巻線の検出信号をデジタル信号に変換する変換器とを含み、変換器が、ステータ200に搭載されている。
【選択図】図2
Description
図3に、図2のステータの分解斜視図を示す。図3において、図2と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
図13に、折り曲げプレス加工前の本実施形態におけるステータ200を構成する平板250の斜視図を示す。図13において、図2又は図3と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
なお、本実施形態においては、ロータ300と対向するステータティースの面の形状が矩形形状であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
第1の変形例では、図14(B)に示すように、ロータ300と対向するステータティース710aの面の形状(外形輪郭線の形状)が、平板面に近いほど、平板面と平行で、かつ、ロータ300の回転軸を中心とした円周方向D1の幅が広くなる形状を有していたが、本発明はこれに限定されるものではない。
本実施形態におけるレゾルバ又は本実施形態の第1又は第2の変形例が適用されたレゾルバは、例えば、車載用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたり、産業機器用のモーター又は発電機の角度検出器として搭載されたりする。以下では、このような角度検出器として上記の実施形態又はその変形例におけるレゾルバが適用される角度検出システムの具体的な構成例について説明する。
210a〜210h,710a〜710h,810a〜810h…ステータティース、
250,750,850…平板、 300…ロータ、 400…絶縁キャップ、
410a〜410h…ボビン、 420a…ステータ巻線、 450…コネクタ部、
452,454,470a〜470g…係止部、 461,462…端子ピン挿入孔、
471,472…端子ピン、 480a〜480g…渡りピン、
490…シールド領域、 500…R/D変換器、 502…ループフィルタ、
504…バイポーラVCO、 506…アップダウンカウンタ、 508…ROM、
510…出力処理回路、 512…信号発生回路、
1200…ハイブリッドエンジンシステム、 1210…エンジン、
1212…クランク軸、 1220,1360…モーター、
1222,1282…駆動軸、 1230…発電機、 1232…回転軸、
1240…バッテリー、 1250…インバーター装置、 1260…動力分配装置、
1270…ディファレンシャルギヤ、 1272…動力伝達ギヤ、
1280,1290…駆動輪、 1300…電動式パワーステアリングシステム、
1310…ステアリングホイール、 1320…ステアリング軸、
1330…ジョイント、 1340…ピニオン軸、 1350…操舵軸、ADD1…加算器、 DAC1,DAC2…デジタルアナログ変換器、
DIF1,DIF2…差動増幅器、 MUL1,MUL2,MUL3…乗算器
Claims (10)
- 磁性材料からなり、環状の平板面に対して複数のステータティースが交差するように設けられたステータと、
前記複数のステータティースの各ステータティースの外側に巻回される複数のステータ巻線と、
磁性材料からなり、所与の回転軸回りの回転により前記各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ロータの回転に応じて変化する前記複数のステータ巻線の検出信号をデジタル信号に変換する変換器とを含み、
前記変換器が、
前記ステータに搭載されていることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1において、
それぞれが前記各ステータティースが挿入される挿入孔を有すると共にその外側にステータ巻線が巻回される複数のボビンが設けられた絶縁キャップを含み、
前記複数のステータ巻線の各ステータ巻線が、
前記複数のボビンの各ボビンの外側に巻回され、
前記変換器が、
前記絶縁キャップに搭載されていることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項2において、
前記複数のボビンが、一体に形成され、
各ボビンの挿入孔の向きが、
前記ロータの回転軸の向きであることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項2又は3において、
前記絶縁キャップは、
前記変換器の搭載領域の周囲の少なくとも一部に、シールド領域が設けられることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項2乃至4のいずれかにおいて、
前記絶縁キャップが、
前記平板の縁部に係止する1又は複数の係止部を含むことを特徴とするレゾルバ。 - 請求項2乃至5のいずれかにおいて、
前記ロータは、
平面視において、前記平板の外側輪郭線又は前記平板の内側輪郭線の径が周期的に変化する形状を有することを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板に近いほど、前記ロータの回転方向の幅が広くなる形状を有していることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至7のいずれかにおいて、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
対称台形であることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至6のいずれかにおいて、
前記ロータと対向する前記各ステータティースの面の形状が、
前記平板面から前記挿入孔の高さまで前記ロータの回転方向の幅が一定であり、前記挿入孔の高さから先端部に向かうほど前記ロータの回転方向の幅が狭くなる形状を有していることを特徴とするレゾルバ。 - 請求項1乃至9のいずれかにおいて、
前記ステータの材質は、普通鋼であるSPCC、機械構造用炭素鋼であるS45C又はS10Cであることを特徴とするレゾルバ。
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