JP2010194892A - ヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】水平面に対して所定の傾斜を有するインクジェットヘッドのノズル面に対して、洗浄液を安定に塗布することができるヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法を提供する。
【解決手段】インクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａは水平面に対して傾けられて配置されている。ノズル面７２Ａに洗浄液を塗付する塗布ローラ１６１は円錐台形状を有し、水平面に対する外周面（母線）１６１Ａの傾きがノズル面７２Ａの傾きと略同一になっている。塗布ローラ１６１を回転させて外周面１６１Ａに洗浄液のコート層１６５を形成すると、傾斜の上部１６１Ａは下部よりも洗浄液をより多くくみ上げるので、コート層１６５は傾斜の下側１６１Ｃに大きく洗浄液が堆積した不均一な形状にならず、ノズル面７２Ａの傾斜の上部から下部まで均一に洗浄液が塗付される。
【選択図】図４

Description

本発明はヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法に係り、特に記録媒体の搬送にドラム搬送方式が適用される画像記録装置における、記録ヘッドのメンテナンス装置の構造に関する。

汎用の画像記録装置として、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルからカラーインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が好適に用いられている。インクジェットヘッドを長期間稼動すると、固化したインクや記録媒体の紙粉などの付着物がノズル面に付着してしまう。特に、ノズルの近傍やノズルの開口部に付着物が付着すると、ノズルから吐出されるインクの吐出方向の曲がりや吐出量の減少などが生じてしまうので、インクジェット記録装置はノズル面の洗浄が適宜行われるように構成されている。

特許文献１は、水平面に取り付けられたインクジェットヘッドに対して、洗浄液に浸した円筒形状を有する塗布ローラを回転させて非接触で洗浄液の塗布を行う洗浄装置が開示されている。

特開２０００−９４７０３号公報

しかしながら、円筒形状の搬送ローラの外周面に保持された記録シートに画像記録を行うインクジェットヘッドのノズル面は、記録シートとの距離が一定に保たれるように水平面に対して所定の傾斜を有している。このように傾斜した状態で配置されたインクジェットヘッドに対して、表面に洗浄液が保持された塗布ローラを用いて洗浄を行うには、該塗布ローラとノズル面が平行になるように塗布ローラを傾ける必要がある。

図８に図示した塗布ローラ２００（洗浄装置２０２）をインクジェットヘッド２０４のノズル面２０４Ａの傾斜に合わせて傾けると、図９に図示した状態になる。図９に図示した洗浄装置２０２は、塗布ローラ２００の回転軸２１６に対してケース２０８に収容されている洗浄液２１０の液面２１２が傾いているために、塗布ローラ２００の傾斜面２００Ａにおける上部２００Ｂに洗浄液のコート層（液たまり）２１４はほとんど形成できず、洗浄液のコート層２１４は、洗浄液が傾斜面２００Ａの下部２００Ｃに堆積する不均一な形状となる。このような不安定形状のコート層２１４では、インクジェットヘッド２０４のノズル面２０４Ａに対して安定した洗浄液の塗布を行うことが困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、水平面に対して所定の傾斜を有するインクジェットヘッドのノズル面に対して、洗浄液を安定に塗布することができるヘッド洗浄装置及び画像記録装置並びにヘッド洗浄方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係るヘッド洗浄装置は、水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラと、前記塗布ローラを略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布する回転手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面を洗浄する際に、水平面に対するノズル面の傾きに対応した傾きの外周面を有する略円錐形状の塗布ローラを用いるので、塗布ローラの外周面の傾斜の上部から下部まで洗浄液が一様な形状となり、ノズル面の傾斜の上部から下部まで安定した洗浄液の塗布が可能となる。

本発明の実施形態に係るインクジェット画像記録装置の全体構成図 図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面透視図 インク室ユニットの立体的構成を示す断面図 本発明の実施形態に係るメンテナンス処理部の全体構成図 本発明の実施形態に係る洗浄処理部の全体構成図 図５に示す洗浄処理部の一態様を示す図 図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 従来技術に係るヘッドメンテナンス装置の概略構成図 従来技術の課題を説明する図

〔インクジェット記録装置の全体構成〕
次に、本発明が適用されるインクジェット記録装置の全体構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、インク（水性インク）と処理液（凝集処理液）を用いて記録媒体２４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置であり、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されており、この記録媒体２４が給紙部１２から処理液付与部１４に送られ、処理液付与部１４で記録面に処理液が付与された後、描画部１６で記録面に色インクが付与される。インクが付与された記録媒体２４は、定着部２０で画像が堅牢化された後、排出部２２によって搬送される。

また、インクジェット記録装置１０は、各部の間に中間搬送部２６、２８、３０を備え、この中間搬送部２６、２８、３０によって記録媒体２４の受け渡しが行われるようになっている。即ち、処理液付与部１４と描画部１６との間には、第１の中間搬送部２６が設けられ、この第１の中間搬送部２６によって処理液付与部１４から描画部１６への記録媒体２４の受け渡しが行われる。同様に、描画部１６と乾燥部１８との間には、第２の中間搬送部２８が設けられ、この第２の中間搬送部２８によって描画部１６から乾燥部１８への記録媒体２４の受け渡しが行われる。さらに、乾燥部１８と定着部２０との間には、第３の中間搬送部３０が設けられ、この第３の中間搬送部３０によって乾燥部１８から定着部２０への記録媒体２４の受け渡しが行われる。

以下、インクジェット記録装置１０の各部（給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、排出部２２、第１〜第３の中間搬送部２６、２８、３０）
について説明する。

（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構である。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。

（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。給紙胴５２は、給紙部１２の給紙トレイ５０と処理液ドラム５４の間に配置され、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。給紙部１２から給紙された記録媒体２４は、この給紙胴５２によって受け取られ、処理液ドラム５４に受け渡される。なお、給紙胴５２の代わりに、後述する中間搬送部を設けてもよい。

処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。また、処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、処理液ドラム５４を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送されるようになっている。なお、処理液ドラム５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。

処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、記録媒体２４の記録面に処理液を塗布する装置であり、塗布される処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。処理液の膜厚は、描画部１６のインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから打滴されるインクの液滴径より十分に小さいことが望ましい。例えば、インクの打滴量が２ｐｌのときには、液滴の平均直径は１５．６μｍである。このとき、処理液の膜厚が大きい場合には、インクドットが記録媒体２４の表面に接触することなく、処理液内で浮遊する。そこで、インクの打滴量が２ｐｌのときに着弾ドット径を３０μｍ以上得るためには、処理液の膜厚を３μｍ以下にすることが望ましい。

なお、本実施形態では、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する方式として、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

（描画部）
描画部１６は、インクジェット方式でインクを打滴することによって入力画像に対応した画像を描画する機構であり、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム７０の回転方向に上流側から順に配置される。

描画ドラム７０は、その外周面に記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。また、描画ドラム７０は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、描画ドラム７０を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｙ，７２Ｋからインクが付与される。

用紙抑えローラ７４は、描画ドラム７０の外周面に記録媒体２４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム７０の外周面に対向する位置に配置されている。具体的には、中間搬送部２６からの記録媒体２４の受渡位置よりも記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）下流側であり、且つ、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも記録媒体２４の搬送方向上流側に配置される。

中間搬送部２６から描画ドラム７０に受け渡された記録媒体２４は、上述の保持手段によって先端が保持された状態で回転搬送される際、用紙抑えローラ７４によって押圧され、描画ドラム７０の外周面に密着されられる。このようにして、記録媒体２４を描画ドラム７０の外周面に密着させた後に、描画ドラム７０の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの直下の印字領域に送られる。

インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。

また、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面とインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面が略平行となるように、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは水平面に対して傾けて配置されている。

上記の如く構成された各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面に向かって吐出される。これにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。その際、描画部１６の描画ドラム７０は、処理液付与部１４の処理液ドラム５４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙに処理液が付着することがなく、インクの不吐出要因を低減することができる。

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

図１において図示を省略するが、描画ドラム７０の近傍にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面（図５に符号７２Ａを付して図示）の洗浄処理を行う洗浄処理部（図５に符号１６０を付して図示）が設けられている。洗浄処理部の詳細については後述する。

（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。

乾燥ドラム７６は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。また、乾燥ドラム７６は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、乾燥ドラム７６を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して溶媒乾燥装置７８による乾燥処理が行われる。なお、乾燥ドラム７６は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を乾燥ドラム７６の周面に密着保持することができる。

溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、ハロゲンヒータ８０を含んで構成される。ハロゲンヒータ８０は、所定の温度（たとえば５０℃〜７０℃）の温風を一定の風量（１２ｍ^３／分）で記録媒体２４に向けて吹き付けるように制御される。

このように構成される溶媒乾燥装置７８によって、乾燥ドラム７６に保持された記録媒体２４の記録面のインク溶媒に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。その際、乾燥部１８の乾燥ドラム７６は、描画部１６の描画ドラム７０に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにおいて、熱乾燥によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの不吐出を低減することができる。また、乾燥部１８の温度設定に自由度があり、最適な乾燥温度を設定することができる。

乾燥ドラム７６の曲率は、０．００２（１／ｍｍ）以上０．００３３（１／ｍｍ）以下の範囲であることが好ましい。乾燥ドラム７６の曲率が０．００２（１／ｍｍ）未満だと、記録媒体２４を湾曲させてもそのコックリングの矯正効果が不足する一方で、０．００３３（１／ｍｍ）を超えると、記録媒体２４が必要以上に湾曲して元に戻らず、スタック時に湾曲した状態で出力されてしまうためである。

また、乾燥ドラム７６の表面温度は５０℃以上に設定するとよい。記録媒体２４の裏面から加熱を行うことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。このとき、乾燥ドラム７６の外周面に記録媒体２４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体２４を密着させる手段としては、真空吸着、静電吸着など様々な方式を適用することが可能である。

なお、乾燥ドラム７６の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム７６の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５度以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。

このように構成された乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。

（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０は、定着ドラム８４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム８４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。

定着ドラム８４は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。また、定着ドラム８４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で定着ドラム８４を回転させることによって、回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。なお、上記の定着ドラム８４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を定着ドラム８４の周面に密着保持することができる。

ハロゲンヒータ８６は、所定の温度（たとえば１８０℃）に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行われる。

定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（たとえば０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。

また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（たとえば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。

なお、上記の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。また、定着ドラム８４の表面を所定の温度（たとえば６０℃）に制御するようにしてもよい。

一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。

上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着部２０によれば、定着ドラム８４が他のドラムに対して構造上分離されているので、定着部２０の温度設定を、描画部１６や乾燥部１８と分離して自由に設定することができる。

特に本実施形態で用いられる定着ドラム８４は、上述の乾燥ドラム７６と同様に、所定の曲率を有し且つ表面温度が所定温度に設定された回転搬送体として構成され、定着ドラム８４の曲率は、０．００２（１／ｍｍ）以上０．００３３（１／ｍｍ）以下の範囲であることが好ましい。定着ドラム８４の曲率が０．００２（１／ｍｍ）未満だと、記録媒体２４を湾曲させてもそのコックリングの矯正効果が不足する一方で、０．００３３（１／ｍｍ）を超えると、記録媒体２４が必要以上に湾曲して元に戻らず、スタック時に湾曲した状態で出力されてしまうためである。

また、定着ドラム８４の表面温度は５０℃以上に設定するとよい。定着ドラム８４の外周面に保持された記録媒体２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。

なお、定着ドラム８４の表面温度の上限については特に限定されるものではないが、メンテナンス性の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。

また、本実施形態で用いられる定着ローラ８８は、表面硬度は７１°以下であることが好ましい。加熱加圧部材である定着ローラ８８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体２４の凹凸に対して追随効果を期待でき、定着ムラをより効果的に防止できる。

また、画像中の水分を揮発させ、高沸点有機溶剤を画像中に適量濃縮させた状態（具体的には、画像中に高沸点有機溶剤がインク打滴量の４％以上残存している状態）にしておくと、画像破壊を起こさない程度の強度を有しつつ、定着時に定着ローラ（加熱加圧部材）８８の表面に対して変形しやすくなるので好ましい。さらに、画像中にバインダー成分を含む場合は、画像を予め加熱しておくと同様に、定着ローラ８８の表面に対して、画像の追随性を期待でき、定着ムラをより効果的に防止できる。

ここで、「画像中に高沸点有機溶剤がインク打滴量の４％以上残存している状態」とは、定着処理時のタイミングにおける、インク打滴量に対する記録媒体表面に存在する画像中の高沸点有機溶剤の残留量の割合が４％以上である状態をいう。

このように構成された定着ドラム８４の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら加熱加圧して定着させることで、水分を乾燥しきれず、多少のコックリングが発生しうる状態であっても、コックリングを矯正することが可能となる。

また、パルプ繊維の膨潤により記録媒体２４の表面（記録面）に凹凸を発生させようとする力に対して、記録媒体２４の表面を引き伸ばし、コックリングで発生する凹凸を緩和し平滑化した状態で定着ローラ８８により定着できるので、コックリングに起因する定着ムラの発生を防止することができる。

（排出部）
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。

（中間搬送部）
次に、第１の中間搬送部２６の構造について説明する。なお、第２の中間搬送部２８、第３の中間搬送部３０は、第１の中間搬送部２６と同様の構成であり、その説明を省略する。

第１の中間搬送部２６の中間搬送体３２は、前段のドラムから記録媒体２４を受け取り、回転搬送させた後、後段のドラムに受け渡すためのドラムであり、回転自在に取り付けられている。また、中間搬送体３２は、モータ（図１中不図示、図７に符号１８８を付して図示）によって回転するようになっており、後述のモータドライバ１７６（図７参照）によってその回転が駆動制御される。中間搬送体３２は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で中間搬送体３２を回転させることによって、記録媒体２４を回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が内側、非記録面が外側を向くように回転搬送される。

第１の中間搬送部２６によって搬送された記録媒体２４は、後段のドラム（即ち、描画ドラム７０）に受け渡される。その際、中間搬送部２６の保持手段と描画部１６の保持手段を同期させることによって、記録媒体２４の受け渡しが行われる。受け渡された記録媒体２４は、描画ドラム７０によって保持されて回転搬送される。

〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、各インクジェットヘッドの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。

図２（ａ）はヘッド１５０の構造例を示す平面透視図であり、図２（ｂ）はその一部の拡大図であり、図２（ｃ）はヘッド１５０の他の構造例を示す平面透視図である。また、図３はインク室ユニットの立体的構成を示す断面図（図２（ａ）、（ｂ）中の３−３線に沿う断面図）である。

記録媒体２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、インク吐出口であるノズル１５１と、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（記録素子単位としての液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（記録媒体２４の搬送方向と直交する方向；主走査方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。

記録媒体２４の搬送方向（副走査方向）と略直交する方向（主走査方向）に記録媒体２４の全幅に対応する長さにわたり１列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２（ａ）の構成に代えて、図２（ｃ）に示すように、複数のノズル１５１が２次元に配列された短尺のヘッドブロック１５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化することにより、全体として記録媒体２４の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。

各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１が設けられ、他方に供給口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に供給される。

圧力室１５２の一部の面（図３において天面）を構成し、且つ、共通電極と兼用される振動板１５６には、個別電極１５７を備えた圧電素子１５８が接合されている。個別電極１５７に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子１５８が元の状態に戻る際、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。

本例では、ヘッド１５０に設けられたノズル１５１から吐出させるインクの吐出力発生手段として圧電素子１５８を適用したが、圧力室１５２内にヒータを備え、ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させるサーマル方式を適用することも可能である。

かかる構造を有するインク室ユニット１５３を図２（ｂ）に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。

即ち、主走査方向に対してある角度θの方向に沿ってインク室ユニット１５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなり、主走査方向については、各ノズル１５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。

なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に１列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。

また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる印字方式に限定されず、記録媒体２４の幅方向（主走査方向）の長さに満たない短尺のヘッドを記録媒体２４の幅方向に走査させて当該幅方向の印字を行い、１回の幅方向の印字が終わると記録媒体２４の幅方向と直交する方向（副走査方向）に所定量だけ移動させて、次の印字領域の記録媒体２４の幅方向の印字を行い、この動作を繰り返して記録媒体２４の印字領域の全面にわたって印字を行うシリアル方式を適用してもよい。

〔メンテナンス部の説明〕
図４は、描画部１６に隣接して設けられているメンテナンス処理部１９９の斜視図である。図示のように、描画部１６の圧胴７０の軸方向に隣接して、当該圧胴７０の外側にヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのメンテナンス処理を行うためのメンテナンス処理部１９９が設けられている。

メンテナンス処理部１９９には、圧胴７０に近い方から、洗浄処理部１６０、払拭部２７４、及びノズルキャップ２７６が、この順に並んで配置されている。

各色に対応したヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを搭載したヘッドユニット２８０は、圧胴７０の回転軸２８２と平行に配置されたボールネジ２８４に取り付けられている。ボールネジ２８４の下側には、ボールネジ２８４と平行にガイド軸２８４Ｇが配置されており、ヘッドユニット２８０はこのガイド軸２８４Ｇに摺動自在に係合している。また、ヘッドユニット２８０の下側には当該ヘッドユニット２８０の移動を案内するガイド溝２８６Ａを有するガイドレール部材２８６がボールネジ２８４と平行に配設されている。

ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを一体的に保持するヘッドユニット２８０の筐体２８８の下面には、ガイド溝２８６Ａに係合する係合部（不図示）が突出して形成されており、この係合部がガイド溝２８６Ａに摺動自在に係合した構造によって、ヘッドユニット２８０はガイド溝２８６Ａに案内されて移動可能となっている。

ボールネジ２８４、ガイド軸２８４Ｇ、ガイドレール部材２８６は、図４に示すように、ヘッドユニット２８０を圧胴７０の上部の画像形成位置Ｐ１から、ノズルキャップ２７６と対向する位置（メンテナンス位置Ｐ２）まで移動させることができるように、所要の長さで圧胴７０の軸方向に沿って延設されている。

ボールネジ２８４は、不図示の駆動手段（例えば、モータ）により回転され、この回転により、ヘッドユニット２８０は、画像形成位置Ｐ１とメンテナンス位置Ｐ２との間を移動する。また、ヘッドユニット２８０は、図示せぬ上下移動機構により、圧胴７０から遠ざかる方向、又は圧胴７０に近づく方向に移動させることができる。

使用する記録媒体２４の厚さに応じて、圧胴７０表面に対するヘッドユニット２８０の高さ（記録媒体２４の記録面と各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙとのクリアランス）が制御される。また、用紙搬送時にジャムなどが発生した場合には、ヘッドユニット２８０を図４の上方向に移動させ、画像形成時の所定高さ位置から退避させることができる。

なお、ヘッドユニット２８０の筐体２８８と、ボールネジ２８４及びガイド軸２８４Ｇとの連結部２８９は、図４に示すように、ヘッドユニット２８０の上下方向の移動を案内する直動可能な係合構造２８９Ａが採用されている。

〔洗浄処理部〕
次に、図４に図示した洗浄処理部１６０について詳説する。

図５は、洗浄処理部１６０の概略構成図であり、同図はフルライン型のインクジェットヘッド７２の幅方向から見た図であり、同図における紙面を貫く方向はインクジェットヘッド７２の長手方向（記録媒体搬送方向と直交する記録媒体の幅方向）である。

図５に示す洗浄処理部１６０は、インクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａに洗浄液を塗布する塗布ローラ１６１と、洗浄液１６２を収容するケース１６３と、を含んで構成されている。塗布ローラ１６１は、側面の投影形状が台形形状となる円錐台形状を有し、外周面（母線）１６１Ａは水平面（一点破線で図示）に対して角度αの傾きを有している。図５に示す外周面１６１Ａと水平面とのなす角度（外周面１６１Ａの傾き）αは２４°であり、ノズル面７２Ａの水平面に対する傾きと略同一となっている。

水平面に対する塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａの傾きの傾きは、描画ドラム７０（図１参照）の形状、構造やインクジェットヘッド７２の構成、配置に応じて適宜変更可能である。例えば、水平面に対するノズル面７２Ａの傾きが８°の場合には、水平面に対する塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａの傾きも８°とすることが好ましい。

図５に示す洗浄処理部１６０の塗布ローラ１６１を回転させながら、塗布ローラ１６１がノズル面７２Ａの直下に位置する状態でインクジェットヘッド７２を長手方向に沿って移動させると、ノズル面７２Ａの長手方向の全長にわたって洗浄液が塗布される。塗布ローラ１６１の回転方向は、塗布ローラ１６１に対してインクジェットヘッド７２を移動させる際の従動回転方向でもよいし、該従動回転方向と逆方向でもよい。

図５に示す塗布ローラ１６１は、インクジェットヘッド７２の幅（短手方向の長さ、記録媒体搬送方向の長さ）に対応する、同方向の長さを有している。すなわち、塗布ローラ１６１の母線は、インクジェットヘッド７２の幅と同じ長さ、又はインクジェットヘッド７２の幅よりも大きい長さを有しているので、インクジェットヘッド７２の長手方向について、インクジェットヘッド７２と塗布ローラ１６１とを相対的に１回だけ移動させることで、ノズル面７２Ａの全面にわたって洗浄液を塗布することが可能である。

また、塗布ローラ１６１は、ノズル面７２Ａと接触せずに非接触で洗浄液の塗布を行うように構成されている。すなわち、塗布ローラ１６１はおおよそ下半分が（回転軸１６４をケース１６３に支持するベアリングが洗浄液に接触しない程度に）ケース１６３内の洗浄液１６２に浸されるように、水平面と平行の回転軸１６４によって支持される。言い換えると、ノズル面７２Ａの水平方向の長さと塗布ローラ１６１の洗浄液１６２に浸っている部分の水平方向の長さが略同一になるように塗布ローラ１６１は洗浄液１６２に浸される。

上記のように支持された塗布ローラ１６１を、回転軸１６４の周りを回転させると、外周面１６１Ａの表面張力によってケース内の洗浄液１６２がくみ上げられ、塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａに洗浄液のコート１６５が形成される。塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａに形成されたコート層１６５をノズル面７２Ａに接触させることで、ノズル面７２Ａに洗浄液が塗布される。

図５に示す形状を有する塗布ローラ１６１を回転軸１６４の周りに回転させると、傾斜の上部１６１Ｂは傾斜の下部１６１Ｃよりも回転速度が大きくなるので、より多く洗浄液をくみ上げることができる。したがって、傾斜の下部１６１Ｃに比べて傾斜の上部１６１Ｂのコート層１６５の厚みが厚くなり、さらに、傾斜の下部１６１Ｃに堆積する洗浄液が遠心力の大きな傾斜の上部１６１Ｂにぬれ広がる作用も生じるので、コート層１６５が外周面１６１Ａに対して一様に濡れ広がり、水平面に対して傾斜しているノズル面７２Ａに、洗浄液を均一に塗布することが可能となる。

塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａは、洗浄液のコート層１６５を形成し得る材料が適用される。例えば、ポリテトラフルオロエチレン、ポリ塩化ビニル（ポリビニルクロリン）、ＰＯＭなどの樹脂材料や、ＥＰＤＭ，シリコンゴムウレタンゴムなどの弾性材料、アルミニウム、ステンレススチール、チタンなどの金属材料、ガラス等を適用可能である。

また、洗浄液は、ノズル面７２Ａに付着した固化インクを溶解しうる物性を有し、塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａにコート層１６５を形成し得る物性を有し、洗浄効果のより高い専用の液体が適用される。例えば、ＤＥＧｍＢＥ（ジエチレングリコールモノブチルエーテル）などの溶剤含まれている洗浄液を適用可能である。

図６に図示した洗浄処理部１６０’のように、塗布ローラ１６１’の回転軸１６４’を水平面に対して傾ける態様も好ましい。すなわち、図６に図示した洗浄処理部１６０’は、水平面に対する塗布ローラ１６１’の回転軸１６４’の傾きβに回転軸１６４’に対する塗布ローラ１６１’の外周面１６１Ａ’の傾きγを加えた角度（β＋γ）が、水平面に対するノズル面７２Ａの傾きα（図５参照）と略同一（α＝β＋γ）になるように構成されている。図６に示す洗浄処理部１６０’は、β＝１２°、γ＝１２°、（α＝２４°）となっている。もちろん、β＝４°、γ＝４°、（α＝８°）というようにβ及びγを適宜変更することも可能であり、βとγを異なる角度とする態様も可能である。

図６に示す洗浄処理部１６０’は、ケース１６３に対して回転軸１６４’を回転可能に支持するベアリングが洗浄液に接触する可能性があるので、ベアリングに強力なシール（防水）処理が施される。

図５に図示した洗浄処理部１６０は、簡素な構成であり製造工程の工数をより少なくすることができる点で有利である。一方、図６に図示した洗浄処理部１６０’は、塗布ローラ１６１の傾斜の上部１６１Ｂと傾斜の下部１６１Ｃで、洗浄液に浸されている領域が均一になり、洗浄液塗布の安定性に優れている点で有利である。

なお、図５（図６）に図示した洗浄処理部１６０（１６０’）の構成は一例であり、ケース１６３から洗浄液１６２をくみ上げる機能を有するローラ（くみ上げローラ）、ケース１６３内の洗浄液の残量や汚れを検出して、洗浄液の補充又は交換をする機能などの他の機能を適宜追加することも可能である。

ノズル面７２Ａに塗布された洗浄液は、塗布後所定の時間経過後に払拭部２７４（図４参照）を用いて除去される。ノズル面７２Ａを払拭する部材として布製のウエブ（Ｗｅｂ）が好に用いられる。ウエブとしては、例えば、表面に凹凸を有する、ポリエステル製、ポリプロピレン製の布材が好適である。

払拭部２７４の構成例として、ウエブを収容したウエブカートリッジと、これを上下動させる上下機構と、払拭部２７４をインクジェットヘッド７２の長手方向に沿って移動させる移動機構と、を含む構成が挙げられる。また、ウエブカートリッジの構成例として、筐体内にウエブ送りロールと、巻き取りロールが収容され、ウエブをインクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａに押し当てる押圧ローラと、ウエブを駆動搬送する駆動ローラとを備えた構成が挙げられる。

かかる構成において、ウエブ送りロールは、ロール状に巻回された未使用のウエブであり、ウエブ送りロールから送り出されたウエブは、押圧ローラに巻き掛けられ、駆動ローラのローラ対を経由して巻き取りロールに巻き取られる構造が適用される。

ウエブは、ウエブ送りロールと巻き取りロールの間で、押圧ローラ及び駆動ローラによって適当な張り（テンション）がかけられて、押圧ローラの部分でウエブがインクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａに押し当てられる。

ウエブの送り方向は、払拭清掃時におけるインクジェットヘッド７２の移動方向と逆方向とするとよく、インクジェットヘッド７２の動きに合わせて駆動ローラの駆動と巻き取りロールの軸を連動させて駆動することにより、ウエブを巻き取りロールに巻き取りながらウエブによる払拭動作が行われる。

上下機構は、上下方向に移動可能な昇降台を備えており、この昇降台の上にウエブカートリッジが設置されている。上下機構の駆動手段（モータ）を制御することにより、ノズル面７２Ａに対するウエブの接触／非接触を制御することができる。

さらに、ノズル面７２Ａから拭き取られた使用済みの洗浄液を回収する回収部など、ノズル面７２Ａの洗浄処理に必要な機能部を適宜追加してもよい。

図１に図示したインクジェット記録装置１０において、図５に図示した洗浄処理部１６０（図６に図示した１６０’）は、図１の描画部１６の近傍に配置されている。インクジェットヘッド７２を洗浄処理部１６０の処理領域に移動させるヘッド移動機構（図４のボールネジ２８４を含む機構）によって、インクジェットヘッド７２を洗浄処理部１６０の処理領域に移動させた後に、ノズル面７２Ａの洗浄処理が実行される。

なお、図１に示すように複数のインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備える装置構成では、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙと同数の洗浄処理部１６０を備え、すべてのインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙについて同時に洗浄処理を行う態様が好ましい。もちろん、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも少ない洗浄処理部１６０を備え、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを移動させながら、すべてのインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙについて洗浄処理を逐次行うように構成してもよい。

〔制御系の説明〕
図７は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。

通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。

メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、定着制御部１９８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。

メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。

モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図７には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。例えば、図７に示すモータ１８８には、図１に示す給紙胴５２、処理液ドラム５４、描画ドラム７０、乾燥ドラム７６、定着ドラム８４、渡し胴９４などの回転を駆動するモータ、第１〜第３中間搬送部２６、２８、３０の中間搬送体３２の回転を駆動するモータなどが含まれている。

ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図７には、装置内の各部に配置されるヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図７に示すヒータ１８９には、図１に示す乾燥部１８に設けられる溶媒乾燥装置７８のハロゲンヒータ８０、中間搬送体３２の内部に設けられる乾燥ユニット３８のハロゲンヒータなどが含まれている。さらに、図１に示す乾燥ドラム７６、定着ドラム８４の表面を加熱するヒータも含まれている。

さらに、このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、及び定着制御部１９８を備えており、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、それぞれ、処理液塗布装置５６、溶媒乾燥装置７８、及び定着ローラ８８の各部の動作を制御する。

プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド１５０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド１５０の圧電素子１５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子１５８に印加して圧電素子１５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図７に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド１５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

センサ１８５は、装置内の各部に設けられる各種センサ類であり、図１に示したインラインセンサ９０の他、温度センサ、位置検出センサ、圧力センサ等が含まれている。センサ１８５の出力信号はシステムコントローラ１７２に送られ、システムコントローラ１７２は該出力信号に基づいて装置各部に対して制御信号を送り、装置各部の制御が行われている。

メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られた制御信号に基づいて、図５に図示した洗浄処理部１６０（図６に図示した洗浄処理部１６０’）を含むメンテナンス処理部１９９の制御を行う処理ブロックである。また、メンテナンス制御部１７９はノズル内の劣化したインクをインクジェットヘッド７２の外部に排出する予備吐出、吸引等のメンテナンス処理を実行に関する制御信号を各部に送出する機能を備えている。

メンテナンス制御部１７９の詳細な構成の図示は省略するが、塗布ローラ１６１（１６０’）を回転させる回転機構を制御する回転制御部や、塗布ローラ１６１をインクジェットヘッド７２の長手方向に沿って移動させる移動機構や、インクジェットヘッド７２を洗浄処理部１６０の配設位置に移動させる移動機構を制御する制御ブロック、ケース１６３（図５参照）内の洗浄液の残量や汚れを検出するセンサから送られる検出信号に基づいて洗浄液の補充処理や交換処理を制御する制御ブロックなどが含まれる。

上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、描画ドラム７０の外周面に対向し、水平面に対して傾けられて配置されたインクジェットヘッド７２のノズル面７２Ａを洗浄する洗浄処理部１６０において、塗布ローラ１６１の形状を円錐台形状とし、水平面に対する外周面（母線）１６１Ａの傾きを水平面に対するノズル面７２Ａの傾きと略同一（外周面１６１Ａとノズル面７２Ａが略平行）とすることで、塗布ローラ１６１の外周面１６１Ａに洗浄液のコート層１６５が一様に形成され、傾きの上部１６１Ｂでも安定した洗浄液の塗布が可能となる。

また、図６に図示した態様において、水平面に対して塗布ローラ１６１’の回転軸１６４’を傾けて、水平面に対する回転軸１６４’の傾きβに、回転軸１６４’に対する塗布ローラ１６１’の外周面１６１Ａ’の傾きγを加えた傾き（角度）を、水平面に対するノズル面７２Ａの傾きαと略同一となるように構成することで、より安定した洗浄液の塗布が可能となる。

本例では、インクジェット記録装置１０に付随して洗浄処理部１６０（１６０’）が設けられる態様を例示したが、洗浄処理部１６０をインクジェット記録装置１０と分離させて、インクジェットヘッドのメンテナンス装置として構成することも可能である。

また、本例では、画像形成装置の一例として記録媒体にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、マスクパターンの形成やプリント配線基板の配線描画など基板に樹脂液等により所定のパターン形状を形成する画像形成装置にも適用可能である。

以上、本発明に係る洗浄処理装置及び画像形成装置を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。

（発明１）：水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラと、前記塗布ローラを略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布する回転手段と、を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。

本発明によれば、水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面を洗浄する際に、水平面に対するノズル面の傾きに対応した傾きを持つ外周面を有する略円錐形状の塗布ローラを用いるので、塗布ローラの外周面の傾斜の上部から下部まで洗浄液が一様な形状となり、ノズル面の傾斜の上部から下部まで安定した洗浄液の塗布が可能となる。

「略円錐形状」とは、円錐台形状（円錐の頂点部が平面になっている形状）を含む概念であり、例えば、側面の投影形状が三角形や台形となる形状が挙げられる。

非接触でノズル面に洗浄液を塗布する態様には、塗布ローラを回転させながら外周面に洗浄液のコート層を形成し、該コート層をノズル面に接触させる態様がある。

（発明２）：発明１に記載のヘッド洗浄装置において、前記塗布ローラの外周面の水平面に対する傾きは、水平面に対する前記ノズル面の傾きと略同一であり、前記塗布ローラの回転軸は、水平面に対して略平行に支持されることを特徴とする。

かかる態様によれば、ノズル面に均一に洗浄液を塗布することができる。

（発明３）：発明１に記載のヘッド洗浄装置において、前記塗布ローラの回転軸は、水平面に対して傾けられ、水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きに前記回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きを加えた傾きは、水平面に対する前記ノズル面の傾きと略同一であることを特徴とする。

かかる態様において、水平面に対するノズル面の傾きをα、水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きをβ、回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きをγとすると、
α＝β＋γの関係を満たす。

（発明４）：発明３に記載のヘッド洗浄装置において、前記洗浄液を収容するとともに、前記塗布ローラの回転軸を回転可能に支持する洗浄液収容部材を備え、前記洗浄液収容部材を水平面に対して傾けることで、前記塗布ローラの回転軸を水平面に対して傾けることを特徴とする。

かかる態様において、洗浄液収容部材に収容される液面と、塗布ローラの洗浄液に浸される部分の外周面の傾きが略平行になるように、塗布ローラの回転軸が洗浄液収容部材に支持されることが好ましい。

（発明５）：発明３又は４に記載のヘッド洗浄装置において、水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きは、前記回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きと略同一であることを特徴とする。

かかる態様によれば、塗布ローラの洗浄液収容部材内の洗浄液に浸される部分が均一になり、塗布ローラの外周面に一様なコート層を形成し得る。

（発明６）：発明４又は５に記載のヘッド洗浄装置において、前記塗布ローラは、前記洗浄液収容部材内に収容される洗浄液に一部が浸されるように支持されることを特徴とする。

かかる態様によれば、洗浄液をくみ上げる機能と、洗浄液を塗付する機能を１つのローラで実現することで、構造が簡素化され、組み立て容易性の向上が見込まれる。

（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、前記記録ヘッドの長手方向に沿って、前記記録ヘッドと前記塗布ローラとを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。

かかる態様によれば、記録ヘッド（ノズル面）の長手方向について複数の塗布ローラを備えることなく、記録ヘッドの長手方向の全域について洗浄液を塗布し得る。

（発明８）：円筒形状を有し、外周面に保持された記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、前記記録媒体搬送手段の外周面に対向し、水平面に対して傾けられて配置され、前記記録媒体に画像を記録する液体を吐出するノズルが前記記録媒体搬送手段の外周面に対向するノズル面に設けられる記録ヘッドと、前記ノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラ、及び前記塗布ローラを略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布する回転手段を具備する洗浄処理部と、を備えたことを特徴とする画像記録装置。

画像記録装置には、ノズルからカラーインクを吐出させて記録媒体に所望のカラー画像を形成するインクジェット記録装置が含まれる。

（発明９）：発明８に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドの記録媒体の搬送方向と直交する長手方向に沿って、前記記録ヘッドと前記塗布ローラとを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする。

かかる態様は、記録媒体に全幅に対応する長さを有するフルライン型ヘッドを備える態様に好適である。

（発明１０）：水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラを、略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布することを特徴とするヘッド洗浄方法。

本発明において、塗布ローラの回転軸を水平面に対して傾け、水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きに前記回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きを加えた傾きは、水平面に対する前記ノズル面の傾きと略同一とする態様も好ましい。

１０…インクジェット記録装置、７０…描画ドラム，１６０，１６０’…洗浄処理部、１６１，１６１’…塗布ローラ、１６１Ａ，１６１Ａ’…外周面（母線）、１６２…洗浄液、１６３…ケース、１６４…回転軸

Claims (10)

1. 水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラと、
   前記塗布ローラを略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布する回転手段と、
   を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。
2. 請求項１に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記塗布ローラの外周面の水平面に対する傾きは、水平面に対する前記ノズル面の傾きと略同一であり、
   前記塗布ローラの回転軸は、水平面に対して略平行に支持されることを特徴とするヘッド洗浄装置。
3. 請求項１に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記塗布ローラの回転軸は、水平面に対して傾けられ、
   水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きに前記回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きを加えた傾きは、水平面に対する前記ノズル面の傾きと略同一であることを特徴とするヘッド洗浄装置。
4. 請求項３に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記洗浄液を収容するとともに、前記塗布ローラの回転軸を回転可能に支持する洗浄液収容部材を備え、
   前記洗浄液収容部材を水平面に対して傾けることで、前記塗布ローラの回転軸を水平面に対して傾けることを特徴とするヘッド洗浄装置。
5. 請求項３又は４に記載のヘッド洗浄装置において、
   水平面に対する前記塗布ローラの回転軸の傾きは、前記回転軸に対する前記塗布ローラの外周面の傾きと略同一であることを特徴とするヘッド洗浄装置。
6. 請求項４又は５に記載のヘッド洗浄装置において、
   前記塗布ローラは、前記洗浄液収容部材内に収容される洗浄液に一部が浸されるように支持されることを特徴とするヘッド洗浄装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載のヘッド洗浄装置において、
   前記記録ヘッドの長手方向に沿って、前記記録ヘッドと前記塗布ローラとを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とするヘッド洗浄装置。
8. 円筒形状を有し、外周面に保持された記録媒体を所定の搬送方向に搬送する記録媒体搬送手段と、
   前記記録媒体搬送手段の外周面に対向し、水平面に対して傾けられて配置され、前記記録媒体に画像を記録する液体を吐出するノズルが前記記録媒体搬送手段の外周面に対向するノズル面に設けられる記録ヘッドと、
   前記ノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラ、及び前記塗布ローラを略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布する回転手段を具備するヘッド洗浄処理部と、
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
9. 請求項８に記載の画像記録装置において、
   前記記録ヘッドの記録媒体の搬送方向と直交する長手方向に沿って、前記記録ヘッドと前記塗布ローラとを相対的に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする画像記録装置。
10. 水平面に対して傾けて配置された記録ヘッドのノズル面に対応する傾斜した外周面を有する略円錐形状の塗布ローラを、略円錐形状の軸を回転軸として回転させて、前記ノズル面に対して非接触で洗浄液を塗布することを特徴とするヘッド洗浄方法。

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