JP6714822B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンターなどの液体噴射装置に関する。

液体噴射装置の一例として、ノズル部を有する記録ヘッドキャリッジから位置決め壁を突出させるとともに、キャップ部材と連動して移動する係合ピンを設け、記録ヘッドキャリッジの移動時に位置決め壁が係合ピンに係合することにより、キャップ部材をノズル部に対して位置決めするインクジェット式のプリンターがある（例えば、特許文献１）。

特開２００１−１８４０３号公報

上述の構成によれば、記録ヘッドキャリッジの移動方向と、この移動方向と交差する記録媒体の走査方向の２方向にキャップ部材を移動させて、キャップ部材をノズル部に対して位置決めすることができる。

ところで、記録ヘッドキャリッジとノズル部（液体噴射ヘッド）を別体として製造し、ノズル部を記録ヘッドキャリッジに取り付けて製品を完成させる場合には、ノズル部が記録ヘッドキャリッジに対して傾いた状態で取り付けられることがある。この場合には、キャップ部材側の係合ピンを記録ヘッドキャリッジ側の位置決め壁を係合させてキャップ部材を記録ヘッドキャリッジに対して位置決めをしたとしても、傾いたノズル部に対してキャップ部材を適切に接触させることができない、という課題がある。

なお、このような課題は、インクを噴射して印刷を行うプリンターに限らず、液体噴射ヘッドが有するノズルをキャップで覆うことがある液体噴射装置においては、概ね共通したものとなっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体噴射ヘッドに対してキャップを適切に位置決めすることができる液体噴射装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、液体を噴射するノズル及び前記ノズルが開口する開口面を有する液体噴射ヘッドと、前記開口面との間に閉空間を形成するキャップと、前記開口面に沿う方向に傾動可能な態様で前記キャップを保持するホルダーと、を備える。

この構成によれば、液体噴射ヘッドが開口面に沿う方向に傾いていた場合にも、キャップがホルダーに対して傾動することにより、液体噴射ヘッドに対してキャップを適切に位置決めすることができる。

上記液体噴射装置は、複数の前記液体噴射ヘッドと、前記複数の液体噴射ヘッドに個別に対応して設けられる複数の前記キャップと、前記複数のキャップに個別に対応して設けられる複数の前記ホルダーと、前記複数のホルダーを支持する支持部材と、を備える。

この構成によれば、複数の液体噴射ヘッドが異なる方向に傾いていた場合にも、支持部材に支持された複数のホルダーに対応する複数のキャップが個別に傾動することにより、複数の液体噴射ヘッドに対して、対応するキャップを適切に位置決めすることができる。

上記液体噴射装置は、前記キャップを前記開口面に近づく方向に付勢する付勢部材を備える。
この構成によれば、液体噴射ヘッドの開口面が、所定の基準面に対して傾いている場合にも、付勢部材がキャップを液体噴射ヘッドに近づく方向に付勢することによって、液体噴射ヘッドに対してキャップを適切に接触させることができる。

上記液体噴射装置において、前記キャップは、前記閉空間を形成するキャッピング位置と、前記キャッピング位置から離れた開放位置との間を移動可能に構成される。
この構成によれば、キャップを液体噴射ヘッドに対して相対移動させることにより、キャッピング位置に移動する課程でキャップの位置を調整することができる。

上記液体噴射装置は、前記液体噴射ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、前記ホルダーを支持する支持部材と、を備え、前記キャップは、前記キャリッジの移動に連動して前記支持部材とともに移動する。

この構成によれば、キャップがキャリッジの移動に連動して支持部材とともに移動するので、キャップを移動させるための制御を別途行わなくても、適切なタイミングでキャップを移動させることができる。また、キャップを移動させるための駆動源を別途設ける場合よりも、構成を簡素化することができる。

上記液体噴射装置は、前記ホルダーを支持する支持部材と、前記ホルダーと前記支持部材との間に配置されて、前記ホルダーを介して前記キャップを前記開口面に近づく方向に付勢する付勢部材と、を備える。

この構成によれば、付勢部材がホルダーを介してキャップを付勢する構成を採用することにより、キャップの変位の自由度を高めて、キャップを液体噴射ヘッドの姿勢に追従させることができる。

上記液体噴射装置において、前記ノズルが液体を噴射する方向を噴射方向としたときに、前記液体噴射ヘッドは、前記噴射方向及び前記開口面の双方と交差する方向に延びる側壁を有し、前記キャップは、前記液体噴射ヘッドに近づく方向に移動したときに前記側壁に係合可能な態様で前記側壁が延びる方向に並ぶ複数の係合突起を有し、前記キャップと前記ホルダーとの間に配置されて、前記複数の係合突起が前記側壁に近づく方向に前記キャップを付勢するキャップ付勢部材を備える。

この構成によれば、キャップから突出するいずれかの係合突起に液体噴射ヘッドが接触したときに、他の係合突起が液体噴射ヘッドに接触するまで、キャップ付勢部材の付勢力によってキャップを傾動させることができる。

上記液体噴射装置において、前記側壁を第１側壁、前記係合突起を第１係合突起、前記キャップ付勢部材を第１付勢部材としたときに、前記液体噴射ヘッドは、前記開口面及び前記第１側壁の双方と交差する方向に延びる第２側壁を有し、前記キャップは、前記液体噴射ヘッドに近づく方向に移動したときに前記第２側壁に係合可能な態様で前記第２側壁が延びる方向に並ぶ複数の第２係合突起を有し、前記キャップと前記ホルダーとの間に配置されて、前記複数の第２係合突起が前記第２側壁に近づく方向に前記キャップを付勢する第２付勢部材を備える。

この構成によれば、キャップから突出する第１係合突起に液体噴射ヘッドが接触したときには第１付勢部材の付勢力でキャップを傾動させ、第２係合突起に液体噴射ヘッドが接触したときには第２付勢部材の付勢力でキャップを傾動させることができるので、キャップを複数の方向に傾動させて、より正確に位置決めをすることができる。

第１実施形態の液体噴射装置の構成を模式的に示す断面図。 第１実施形態のキャリッジ及び液体噴射ヘッドの底面図。 第１実施形態のメンテナンスユニットの構成を模式的に示す断面図。 第１実施形態のキャップユニットを下側から見た分解斜視図。 第１実施形態のキャップユニットを上側から見た分解斜視図。 第１実施形態のキャップユニットの平面図。 第１実施形態のキャップを保持したホルダーの底面図。 第２実施形態の液体噴射装置の構成を模式的に示す断面図。 第２実施形態のキャップユニットの構成を模式的に示す平面図。 第３実施形態のキャップユニットの平面図。 第３実施形態のキャップユニットの底面図。 第４実施形態のキャップユニットを下側から見た斜視図。 第４実施形態のキャップ及び第１ホルダーの底面図。 第４実施形態のキャップユニットの底面図。 第４実施形態のキャップユニットを上側から見た斜視図。 第４実施形態のキャップユニットの側面図。 第４実施形態のキャップユニットの平面図。

（第１実施形態）
以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターである。

図１に示すように、液体噴射装置１１は、筐体１２と、媒体Ｓを支持するための媒体支持部１７と、液体を液滴として噴射する複数のノズル１３及びノズル１３が開口する開口面１４ａを有する液体噴射ヘッド１４と、液体噴射ヘッド１４を搭載して往復移動するキャリッジ１５と、キャリッジ１５の移動を案内するガイド軸１６と、を備える。

本実施形態において、液体噴射ヘッド１４が液体を噴射する方向を噴射方向Ｚ、媒体支持部１７上において媒体Ｓが搬送される方向を搬送方向Ｙ、液体噴射ヘッド１４の往路移動方向を移動方向Ｘという。本実施形態において、噴射方向Ｚは鉛直下方（重力方向）であり、噴射方向Ｚ、搬送方向Ｙ及び移動方向Ｘは互いに交差（好ましくは、直交）する方向である。そして、液体噴射装置１１は、媒体支持部１７に支持された媒体Ｓに向けて液体噴射ヘッド１４がノズル１３から液体を噴射することで、印刷（記録）を行う。

本実施形態では、移動方向Ｘに沿う液体噴射ヘッド１４の移動領域において往路移動の始端側（図１では右側）をホーム側といい、往路移動の終端側（図１では左側）を反ホーム側という。

液体噴射装置１１は、筐体１２内において例えばホーム側の端に配置されるメンテナンスユニット２０を備える。メンテナンスユニット２０は、開口面１４ａとの間に閉空間を形成するキャップ５０を含むキャップユニット２５と、キャップ５０に上流端が接続される吸引チューブ２１と、吸引チューブ２１の途中に設けられた吸引ポンプ２２と、を備える。また、吸引チューブ２１の下流端は廃液収容体１８に接続される。廃液収容体１８は、例えば媒体支持部１７の下方などに配置される。

メンテナンスユニット２０は、液体噴射ヘッド１４の噴射特性を良好に保つために、吸引ポンプ２２によりキャップ５０が形成した閉空間を吸引することにより、ノズル１３を通じて液体噴射ヘッド１４内の液体を廃液として排出する吸引クリーニングを実行する。吸引クリーニングによって液体噴射ヘッド１４から排出された廃液は、吸引チューブ２１を通じて廃液収容体１８に導入される。

図２に示すように、液体噴射ヘッド１４は、上側がキャリッジ１５に取り付けられた略直方体状をなし、その底面が開口面１４ａとなっている。液体噴射ヘッド１４は、噴射方向Ｚ及び開口面１４ａの双方と交差する方向に延びる側壁１４ｂ，１４ｃを有する。本実施形態において、対をなす２つの側壁１４ｂは移動方向Ｘに延び、対をなす２つの側壁１４ｃは搬送方向Ｙに延びる。液体噴射ヘッド１４において、複数のノズル１３は、搬送方向Ｙに並ぶノズル列Ｎを形成するように配置される。

図３に示すように、キャップユニット２５は、キャップ５０を保持するホルダー６０と、キャップ５０を開口面１４ａに近づく方向に付勢する付勢部材４５と、キャップ５０、ホルダー６０及び付勢部材４５を支持する支持部材３０と、を備える。キャップ５０は、開口面１４ａ側となる上部に環状の弾性部材からなるリップ部５１を有することが好ましい。付勢部材４５は、例えば板ばねまたはコイルばねからなり、ホルダー６０と支持部材３０との間に配置されて、ホルダー６０を介してキャップ５０を付勢する。また、支持部材３０の底部には、吸引チューブ２１を通すための挿通孔３７が設けられる。

液体噴射装置１１は、液体噴射ヘッド１４に対してキャップ５０を相対移動させるように構成された移動機構４１を備える。本実施形態においては、キャップ５０が液体噴射ヘッド１４より下方に配置されているので、移動機構４１は、キャップ５０を液体噴射ヘッド１４に近づく第１方向Ｄ１（斜め上方向）に上昇移動させたり、キャップ５０を液体噴射ヘッド１４から離れる第２方向Ｄ２（斜め下方向）に下降移動させたりする。

移動機構４１は、支持部材３０からキャリッジ１５の移動経路上に突出する係合部３５と、支持部材３０から搬送方向Ｙに沿う方向に突出する複数の案内軸部３６（図６を併せて参照）と、案内軸部３６が挿入される案内溝４２を有するガイド板４３と、支持部材３０を付勢する付勢部材４４と、を含む。ガイド板４３は、支持部材３０とは別体として設けられて、支持部材３０の搬送方向Ｙ上流と搬送方向Ｙ下流とに対をなすように固定配置される。対をなすガイド板４３において、案内溝４２は、始端（図３では下端）から終端（図３では上端）に向けて斜め上に延びる部分を有する。

付勢部材４４は、例えば一端が支持部材３０に係止されるとともに他端側がガイド板４３に係止されたばねであり、支持部材３０を介してキャップ５０を液体噴射ヘッド１４から離れる第２方向Ｄ２に付勢する。

キャリッジ１５がホーム側に向けて移動して上方に突出する係合部３５に係合すると、支持部材３０はキャリッジ１５に押されることにより、付勢部材４４の付勢力に抗してホーム側に向けて移動する。このとき、支持部材３０の案内軸部３６がガイド板４３の案内溝４２に沿って図３に二点鎖線で示す始端位置から図３に破線で示す終端位置まで案内されることにより、キャップ５０は支持部材３０とともに斜め上方向となる第１方向Ｄ１に移動する。

第１方向に移動したキャップ５０はリップ部５１が液体噴射ヘッド１４に接触して、ノズル１３が開口する開口面１４ａとの間に閉空間を形成する。このように、キャップ５０が開口面１４ａとの間に閉空間を形成することを「キャッピング」という。また、キャッピングが行われているときの液体噴射ヘッド１４の位置をホーム位置という。

キャップ５０が閉空間を形成する位置をキャッピング位置（図３に示す位置）とし、キャップ５０がキャッピング位置から離れた位置を開放位置（図１に示す位置）とする。この場合、キャップ５０は、移動機構４１を構成する係合部３５に係合したキャリッジ１５の移動に連動して、支持部材３０とともにキャッピング位置と開放位置との間を移動可能に構成される。

液体噴射装置１１において、液体を噴射しない電源オフ時などに、液体噴射ヘッド１４はホーム位置に移動する。この移動に連動して、キャップ５０がキャッピング位置に移動することによってキャッピングが行われるので、ノズル１３の乾燥が抑制される。

キャッピングにおいて、キャップ５０のリップ部５１が開口面１４ａに接触した後にさらに支持部材３０がわずかに上昇移動するように設定しておくと、キャップ５０の上昇移動が液体噴射ヘッド１４によって規制されることにより、コイルばねからなる付勢部材４５が圧縮変形する。すると、圧縮変形した付勢部材４５が復元変形しようとする付勢力によってキャップ５０が液体噴射ヘッド１４に押し付けられて、リップ部５１が弾性変形して開口面１４ａに圧接する。これにより、キャッピング時に液体噴射装置１１が不要に振動したような場合にも、キャップ５０が形成する閉空間の気密性を保つことが可能になる。

また、キャップ５０の液体噴射ヘッド１４に接触する部分に弾性変形可能なリップ部５１を設けておくと、キャッピング時にキャップ５０と液体噴射ヘッド１４の間の隙間を小さくして気密性を高めることができる。

液体噴射装置１１において、印刷を開始する場合には、キャリッジ１５がホーム位置から反ホーム側に向けて移動方向Ｘに移動する。このようにキャリッジ１５が反ホーム側に移動すると、支持部材３０は付勢部材４４の付勢力によって、案内軸部３６がガイド板４３の案内溝４２に案内されつつ、第２方向Ｄ２に移動する。これによりキャップ５０はキャッピング位置から開放位置に移動するので、移動機構４１の動作を別途制御することなく、キャッピングが解除される。

図４に示すように、キャップ５０は、液体噴射ヘッド１４に向けてリップ部５１よりも上方に突出する複数（例えば２つ）の係合突起５２を有することが好ましい。また、キャップユニット２５は、キャップ５０とホルダー６０との間に配置されて、複数の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の側壁１４ｂに近づく方向（例えば搬送方向Ｙ）にキャップ５０を付勢するキャップ付勢部材４６を備えることが好ましい。

キャップ５０は、底部からホルダー６０に向けて下方に延びる接続突部５３と、底部から突出してホルダー６０に係合する複数（例えば３つ）の傾動案内部５４と、同じく底部から下方に突出してキャップ付勢部材４６の付勢力を受ける受圧突部５５と、を備える。

複数の傾動案内部５４と受圧突部５５とは、開口面１４ａと平行をなす所定の平面上に位置する円Ｃｒ（楕円でもよい）の円周に沿って並ぶように配置されることが好ましい。受圧突部５５は搬送方向Ｙにおいてキャップ付勢部材４６の下流に配置される。複数の傾動案内部５４は、円Ｃｒの外側に向けて先端（下端）が屈曲している。

接続突部５３は、キャップ５０が形成する閉空間に連通する流路を内部に有する管状をなす。接続突部５３には吸引チューブ２１の上流端が接続される。接続突部５３は、例えば傾動案内部５４及び受圧突部５５が配置される円Ｃｒの円周内に配置することができるが、キャップ５０から側方に突出して吸引チューブ２１と接続するようにしてもよい。

ホルダー６０は、付勢部材４５の上端が係合する係止凹部６１と、略円筒状の貫通孔６２と、貫通孔６２に開口する態様で凹設される案内凹部６３と、案内凹部の上側の開口の一部を覆う態様で設けられる位置決め突部６４と、キャップ付勢部材４６を収容する収容凹部６５と、支持部材３０に係合する係合突部６６，６７と、を有する。

本実施形態において、キャップ５０の傾動案内部５４及び受圧突部５５が配置される円Ｃｒと、円筒状の貫通孔６２と、円筒状のコイルばねからなる付勢部材４５は、略同心円状をなすように配置することが好ましい。

案内凹部６３の上側の開口は、上方から傾動案内部５４の屈曲した先端を挿通可能な最小限の幅に設定され、傾動案内部５４は、この開口を通じて貫通孔６２に通された後、キャップ５０を搬送方向Ｙに移動させることで、屈曲した先端が位置決め突部６４に下方からに係合した状態になる。また、キャップ５０の接続突部５３及び受圧突部５５は、ホルダー６０の貫通孔６２に挿入された状態になる。

このとき、噴射方向Ｚと交差する方向において、キャップ５０は、傾動案内部５４が案内凹部６３内で移動可能な範囲で、ホルダー６０に対して相対移動が可能な状態となる。また、収容凹部６５にキャップ付勢部材４６が自然長よりも圧縮された状態で収容されると、キャップ付勢部材４６が受圧突部５５を押すことにより、キャップ５０は複数の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の側壁１４ｂに近づく方向（本実施形態では搬送方向Ｙ）に付勢される。なお、案内凹部６３は、キャップ付勢部材４６の付勢方向（搬送方向Ｙ）に沿う傾動案内部５４の移動を許容するように搬送方向Ｙの長さが設定される一方で、搬送方向Ｙと直交する移動方向Ｘに沿う傾動案内部５４の移動を規制するように移動方向Ｘの長さを設定するとよい。

図５に示すように、支持部材３０は、ホルダー６０の係合突部６６が係合する突出部３８と、付勢部材４５の下端が係合する係止凸部３９と、を有する。付勢部材４５によって上方に向けて付勢されるホルダー６０は、係合突部６６が支持部材３０の突出部３８に係止されることにより、支持部材３０に保持される。

図６に示すように、支持部材３０には、ホルダー６０の係合突部６７が係合する案内突部３４が噴射方向Ｚに沿って延びるように設けられる。キャッピング時に付勢部材４５の伸縮によりホルダー６０が支持部材３０に対して昇降移動するときには、係合突部６７が案内突部３４に案内される。

次に、本実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
図２に実線で示すように、液体噴射ヘッド１４は、側壁１４ｂが移動方向Ｘに延びるとともに側壁１４ｃが搬送方向Ｙに延びるように、キャリッジ１５に対して取り付けられるように設計される。しかし、図２に二点鎖線で示すように、底面側から見た場合に液体噴射ヘッド１４が移動方向Ｘ及び搬送方向Ｙに対して傾いた状態でキャリッジ１５に取り付けられてしまうことがある。

この場合、液体噴射ヘッド１４は、開口面１４ａと交差する方向に延びる回転軸を中心に回転したように傾いた状態でキャリッジ１５に取り付けられることになる。この場合には、キャッピングをするときにキャップ５０が接触する位置がずれて、ノズル１３の開口にリップ部５１が接触してしまったり、ノズル１３の開口が閉空間の外にはみ出てしまったりする虞がある。

その点、本実施形態の液体噴射装置１１では、キャップ５０が支持部材３０とともに第１方向Ｄ１に移動して液体噴射ヘッド１４に接触するときに、まずキャップ５０の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の側壁１４ｂに接触する。

このとき、図６に二点鎖線で示すように液体噴射ヘッド１４の側壁１４ｂが移動方向Ｘに対して傾いていると、複数の係合突起５２は同時には側壁１４ｂに接触せず、例えば第１方向Ｄ１の後方側の係合突起５２が最初に側壁１４ｂに接触する。

この状態でさらにキャップ５０と液体噴射ヘッド１４とが第１方向Ｄ１に沿って相対移動すると、キャップ５０がキャップ付勢部材４６に付勢されることにより、他の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の側壁１４ｂに接触するまで図６に矢印で示す方向に回転するような態様で傾動する。

この支点ＰＳは、キャップ５０が液体噴射ヘッド１４に対して搬送方向Ｙに沿う相対移動をすることを規制しつつ、開口面１４ａに沿う方向（図６に矢印で示す方向）への回転及び搬送方向Ｙと交差する方向（移動方向Ｙ）への移動を許容する可動支点である。ただし、傾動案内部５４は案内凹部６３内において移動方向Ｘへの移動が規制された状態になっているため、支点ＰＳから移動方向Ｘに離れた位置にある受圧突部５５にキャップ付勢部材４６の付勢力を受けることにより、キャップ５０が回転するような態様で傾動する。

このように、キャップ５０は、液体噴射ヘッド１４に近づく第１方向Ｄ１に移動したときに側壁１４ｂに係合可能な態様で側壁１４ｂが延びる方向（例えば移動方向Ｘ）に並ぶ複数の係合突起５２を有し、開口面１４ａに沿う方向に傾動可能な態様でホルダー６０に保持されている。

なお、支点ＰＳを形成するために、係合突起５２は液体噴射ヘッド１４と接触する搬送方向Ｙ下流端（先端）がとがった形状にすることが好ましい。また２つの係合突起５２が並ぶ移動方向Ｘにおいて、キャップ付勢部材４６は２つの係合突起５２の間（好ましくは真ん中）に配置するとよい。

図７に二点鎖線で示すように、キャップ５０が搬送方向Ｙ及び移動方向Ｘに対して傾いて取り付けられた液体噴射ヘッド１４に追従して傾動した後、リップ部５１が液体噴射ヘッド１４の開口面１４ａに圧接される。これにより、液体噴射ヘッド１４が傾いて取り付けられている場合にも、全てのノズル１３が閉空間内に入るように、適切にキャッピングが行われる。

なお、液体噴射ヘッド１４は、キャリッジ１５に取り付けられたときに、開口面１４ａが所定の基準面（例えば、噴射方向Ｚと直交する面）と平行をなすように設計されている。しかし、液体噴射ヘッド１４は、開口面１４ａが基準面に対して傾いた状態でキャリッジ１５に取り付けられることがある。

このような場合にも、支持部材３０が付勢部材４５を介してキャップ５０を支持する態様にしておけば、リップ部５１が開口面１４ａに接触するときに、キャップ５０及びホルダー６０が開口面１４ａに追従して傾くので、閉空間の気密性の低下が抑制される。なお、このような開口面１４ａの傾きが問題にならない場合には、メンテナンスユニット２０が付勢部材４５を備えなくてもよいし、付勢部材４５を備えない場合には、ホルダー６０と支持部材３０が一体化した構成を採用してもよい。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）液体噴射ヘッド１４が開口面１４ａに沿う方向に傾いていた場合にも、キャップ５０がホルダー６０に対して傾動することにより、液体噴射ヘッド１４に対してキャップ５０を適切に位置決めすることができる。

（２）液体噴射ヘッド１４の開口面１４ａが、所定の基準面に対して傾いている場合にも、付勢部材４５がキャップ５０を液体噴射ヘッド１４に近づく方向に付勢することによって、液体噴射ヘッド１４に対してキャップ５０を適切に接触させることができる。

（３）キャップ５０を液体噴射ヘッド１４に対して相対移動させることにより、キャッピング位置に移動する課程でキャップ５０の位置を調整することができる。
（４）キャップ５０がキャリッジ１５の移動に連動して支持部材３０とともに移動するので、キャップ５０を移動させるための制御を別途行わなくても、適切なタイミングでキャップ５０を移動させることができる。また、キャップ５０を移動させるための駆動源を別途設ける場合よりも、構成を簡素化することができる。

（５）付勢部材４５がホルダー６０を介してキャップ５０を付勢する構成を採用することにより、キャップ５０の変位の自由度を高めて、キャップ５０を液体噴射ヘッド１４の姿勢に追従させることができる。

（６）キャップ５０から突出するいずれかの係合突起５２に液体噴射ヘッド１４が接触したときに、他の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４に接触するまで、キャップ付勢部材４６の付勢力によってキャップ５０を傾動させることができる。

（第２実施形態）
次に、液体噴射装置１１の第２実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。
第２実施形態において第１実施形態と同じ符号を付したものは第１実施形態と同様の構成を備えるので説明を省略し、以下においては第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

図８に示すように、本実施形態の液体噴射装置１１は、複数（例えば２つ）の液体噴射ヘッド１４を備える。また、本実施形態のキャップユニット２５は、複数の液体噴射ヘッド１４に個別に対応して設けられる複数のキャップ５０と、複数のキャップ５０に個別に対応して設けられる複数のホルダー６０と、複数のホルダー６０を支持する支持部材３０と、を備える。

図９に示すように、移動方向Ｘに沿って並ぶ２つの液体噴射ヘッド１４は、それぞれのノズル列Ｎの一部が搬送方向Ｙにおいてずれるように配置される。この場合、搬送方向Ｙ上流のキャップ５０の係合突起５２は搬送方向Ｙ上流に配置し、搬送方向Ｙ下流のキャップ５０の係合突起５２は搬送方向Ｙ下流に配置するとよい。このようにすれば、ホーム位置に向かう液体噴射ヘッド１４が、支持部材３０から突出する係合部３５に接触する前に、係合突起５２に不要に接触しないようにすることができる。

本実施形態によれば、上記（１）〜（６）に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（７）複数の液体噴射ヘッド１４が異なる方向に傾いていた場合にも、支持部材３０に支持された複数のホルダー６０に対応する複数のキャップ５０が個別に傾動することにより、複数の液体噴射ヘッド１４に対して、対応するキャップ５０を適切に位置決めすることができる。

（第３実施形態）
次に、キャップユニット２５の第３実施形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。第３実施形態において上記各実施形態と同じ符号を付したものは対応する実施形態と同様の構成を備えるので説明を省略し、第１実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

図１０及び図１１では、キャップユニット２５を構成する支持部材３０及び付勢部材４５の図示を省略している。本実施形態のキャップ５０及びホルダー６０は、第１実施形態のように１つの支持部材３０に１つずつ支持されるものであってもよいし、第２実施形態のように１つの支持部材３０に複数ずつ支持されるものであってもよい。

図１０に示すように、液体噴射ヘッド１４において移動方向Ｘに延びる側壁１４ｂを第１側壁１４ｂとしたときに、開口面１４ａ及び第１側壁１４ｂの双方と交差する搬送方向Ｙに延びる第２側壁１４ｃを有する。また、キャップ５０の係合突起５２を第１係合突起５２としたときに、本実施形態のキャップ５０は、液体噴射ヘッド１４に近づく第１方向Ｄ１に移動したときに第２側壁１４ｃに係合可能な態様で第２側壁１４ｃが延びる搬送方向Ｙに並ぶ複数（例えば２つ）の第２係合突起５６を有する。

図１１に示すように、本実施形態のキャップユニット２５は、キャップ付勢部材４６を第１付勢部材４６としたときに、キャップ５０とホルダー６０との間に配置されて、複数の第２係合突起５６が第２側壁１４ｃに近づく移動方向Ｘにキャップ５０を付勢する第２付勢部材４７を備える。この場合、キャップ５０は２つの傾動案内部５４と２つの受圧突部５５とを有するとよい。

次に、本実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
図１０に示すように、キャップ５０が支持部材３０とともに第１方向Ｄ１に移動して液体噴射ヘッド１４に接触するときに、２つの第１係合突起５２のうちの一方が液体噴射ヘッド１４の第１側壁１４ｂに接触して支点ＰＳとなる。または、２つの第２係合突起５６のうちの一方が液体噴射ヘッド１４の第２側壁１４ｃに接触して支点ＰＳとなる。

この状態でさらにキャップ５０と液体噴射ヘッド１４とが第１方向Ｄ１に沿って相対移動すると、第１側壁１４ｂに接触した第１係合突起５２が支点ＰＳとなって、第１付勢部材４６の付勢力によって他の係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の第１側壁１４ｂに接触するまで図１０に矢印で示す方向に回転するような態様でキャップ５０が傾動する。または、第２側壁１４ｃに接触した第２係合突起５６が支点ＰＳとなって、第２付勢部材４７の付勢力によって他の係合突起５６が液体噴射ヘッド１４の第２側壁１４ｃに接触するまで図１０に矢印で示す方向に回転するような態様でキャップ５０が傾動する。

本実施形態によれば、上記（１）〜（７）の他に、以下のような効果を得ることができる。
（８）キャップ５０から突出する第１係合突起５２に液体噴射ヘッド１４が接触したときには第１付勢部材４６の付勢力でキャップ５０を傾動させ、第２係合突起５６に液体噴射ヘッド１４が接触したときには第２付勢部材４７の付勢力でキャップ５０を傾動させることができる。したがって、キャップ５０を複数の方向に傾動させて、より正確に位置決めをすることができる。

（第４実施形態）
次に、キャップユニット２５の第４実施形態について、図１２〜図１７を参照して説明する。第４実施形態において上記各実施形態と同じ符号を付したものは対応する実施形態と同様の構成を備えるので説明を省略し、上記各実施形態と異なる点を中心に説明を行う。

図１２〜図１７では、キャップユニット２５を構成する支持部材３０及び付勢部材４５の図示を省略しているが、本実施形態のキャップ５０及びホルダー６０は、第１実施形態のように１つの支持部材３０に１つずつ支持されるものであってもよいし、第２実施形態のように１つの支持部材３０に複数ずつ支持されるものであってもよい。

図１２に示すように、本実施形態のキャップ５０は、第３実施形態と同様に、第１係合突起５２及び第２係合突起５６を有する。また、本実施形態のキャップユニット２５は、係合突起５２，５６にそれぞれ対応する第１付勢部材４６（図１３参照）と第２付勢部材４７を有する。そして、本実施形態の液体噴射装置１１は、上記ホルダー６０に替えて、キャップ５０を保持する第１ホルダー６０Ｆ及び第１ホルダー６０Ｆを保持する第２ホルダー６０Ｓとを備える。

図１３に示すように、第１付勢部材４６はキャップ５０と第１ホルダー６０Ｆの間に配置される。そして、第１ホルダー６０Ｆは開口面１４ａに沿う方向に傾動可能な態様でキャップ５０を保持する。また、第１ホルダー６０Ｆは、第２ホルダー６０Ｓに係合する一対の案内凸部６８を有する。

図１４に示すように、第２付勢部材４７は第１ホルダー６０Ｆと第２ホルダー６０Ｓの間に配置される。
図１５及び図１６に示すように、第２ホルダー６０Ｓは、案内凸部６８と係合可能な案内部６９を有して、開口面１４ａに沿う方向に傾動可能な態様で第１ホルダー６０Ｆを保持する。

次に、本実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
図１７に示すように、キャップ５０及び第１ホルダー６０Ｆは、液体噴射ヘッド１４の傾きに応じて、第２ホルダー６０Ｓに対して傾動する。また、キャップ５０は、液体噴射ヘッド１４の傾きに応じて、第１ホルダー６０Ｆに対して傾動する。

第３実施形態において、キャップ５０は１つのホルダー６０との間に配置された第１付勢部材４６と第２付勢部材４７とから２方向（移動方向Ｘと搬送方向Ｙ）に付勢力を受けていた。そして、案内凹部６３は、２つの付勢方向に傾動案内部５４の移動を許容するように、その２方向における長さが設定されるので、付勢方向と交差する方向にキャップ５０がスライド移動することがある。

これに対して、第４実施形態では、キャップ５０が第１ホルダー６０Ｆとの間に配置された第１付勢部材４６により搬送方向Ｙに付勢力を受け、第１ホルダー６０Ｆが第２ホルダー６０Ｓとの間に配置された第２付勢部材４７により移動方向Ｘに付勢力を受ける。そのため、キャップ５０が付勢力を受ける方向と交差する方向にスライド移動することを抑制して、適切にキャップ５０を傾動（回転）させることができる。

本実施形態によれば、上記（１）〜（８）と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、上記各実施形態と各変更例とは、任意に組み合わせることができる。

・第１実施形態または第２実施形態のキャップ５０が、第１側壁１４ｂが延びる移動方向Ｘに並ぶ複数の第１係合突起５２に替えて、第２側壁１４ｃが延びる搬送方向Ｙに並ぶ複数の第２係合突起５６を備えるようにしてもよい。

・キャップ５０は底部と側壁とを有する有底箱状をなして閉空間を形成するが、側壁または側壁の先端部分であるリップ部５１に相当する部材を液体噴射ヘッド１４またはキャリッジ１５の側に設けておき、この部材に対してキャップ５０のリップ部５１を除く部材を相対移動させて両部材を接触させることにより、閉空間を形成するようにしてもよい。すなわち、閉空間を形成するキャップ５０は、キャッピング時に必ずしも液体噴射ヘッド１４に接触しなくてもよい。

・キャップユニット２５が第１付勢部材４６または第２付勢部材４７を備えなくてもよい。
・キャップ５０が複数の第１係合突起５２と複数の第２係合突起５６を有する場合に、２つの第１係合突起５２が液体噴射ヘッド１４の対をなす２つの第１側壁１４ｂにそれぞれ係合するように、２つの第１係合突起５２を平面視において矩形の対向する辺にそれぞれ配置してもよい。

・キャップ５０が液体噴射ヘッド１４に近づく方向（第１方向Ｄ１）が鉛直方向に沿う方向である場合などには、キャップ５０の平面視において矩形をなす４つの辺に係合突起５２，５６を配置してもよい。この場合、係合突起５２，５６と液体噴射ヘッド１４をスムーズに係合させるために、先端が先細となるテーパを係合突起５２，５６に設けたり、係合突起５２，５６の先端部分の角を湾曲させたりすることが好ましい。

・液体噴射ヘッド１４がキャップ５０に近づく方向に移動することでキャッピングを行うようにしてもよい。
・第１側壁１４ｂが延びる方向に並ぶ複数の係合突起５２は、第１側壁１４ｂが延びる方向に延びる板状の突起であってもよい。また、第２側壁１４ｃが延びる方向に並ぶ複数の係合突起５６は、第２側壁１４ｃが延びる方向に延びる板状の突起であってもよい。

・支持部材３０がキャリッジ１５の移動に連動せず、別の駆動源の駆動力によって第１方向Ｄ１に移動するようにしてもよい。例えば、キャップ５０を支持する支持部材３０が搬送方向Ｙに沿う第１方向Ｄ１に移動してキャッピングを行うようにしてもよい。

・液体噴射装置１１は、印刷範囲が媒体Ｓの幅全体に亘るように並列配置された複数の液体噴射ヘッド１４を構成要素として含むラインヘッドを有するラインヘッド型のプリンターとしてもよい。この場合には、ラインヘッドが液体を噴射する領域に、キャップ５０と媒体支持部１７とが交互に移動する構成を採用することができる。あるいは、ラインヘッドが媒体支持部１７に対向する位置とキャップ５０に対向する位置とに移動するようにしてもよい。

・液体噴射部が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。

・媒体は用紙に限らず、プラスチックフィルムや薄い板材などでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛であってもよい。

１１…液体噴射装置、１２…筐体、１３…ノズル、１４…液体噴射ヘッド、１４ａ…開口面、１４ｂ…第１側壁、１４ｃ…第２側壁、１５…キャリッジ、１６…ガイド軸、１７…媒体支持部、１８…廃液収容体、２０…メンテナンスユニット、２１…吸引チューブ、２２…吸引ポンプ、２５…キャップユニット、３０…支持部材、３４…案内突部、３５…係合部、３６…案内軸部、３７…挿通孔、３８…突出部、３９…係止凸部、４１…移動機構、４２…案内溝、４３…ガイド板、４４…付勢部材、４５…付勢部材、４６…キャップ付勢部材（第１付勢部材）、４７…第２付勢部材、５０…キャップ、５１…リップ部、５２…第１係合突起、５３…接続突部、５４…傾動案内部、５５…受圧突部、５６…第２係合突起、６０…ホルダー、６０Ｆ…第１ホルダー、６０Ｓ…第２ホルダー、６１…係止凹部、６２…貫通孔、６３…案内凹部、６４…位置決め突部、６５…収容凹部、６６…係合突部、６７…係合突部、６８…案内凸部、６９…案内部、Ｎ…ノズル列、Ｓ…媒体、Ｘ…移動方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…噴射方向、Ｃｒ…円、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、ＰＳ…支点。

Claims (9)

1. 液体を噴射するノズル及び前記ノズルが開口する開口面を有する液体噴射ヘッドと、
   前記液体噴射ヘッドの前記開口面とは異なる面に係合可能な複数の係合部を有するとともに、前記開口面との間に閉空間を形成するキャップと、
   前記キャップを保持するホルダーと、
   を備え、
   前記キャップは、前記液体噴射ヘッドが複数の前記係合部に係合するまで、前記開口面に沿う方向に傾動可能であることを特徴とする液体噴射装置。
2. 液体を噴射するノズル及び前記ノズルが開口する開口面を有する複数の液体噴射ヘッドと、
   複数の前記液体噴射ヘッドに個別に対応して設けられ、前記開口面との間に閉空間を形成する複数のキャップと、
   複数の前記キャップに個別に対応して設けられ、前記開口面に沿う方向に傾動可能な態様で複数の前記キャップを保持する複数のホルダーと、
   複数の前記ホルダーを支持する支持部材と、
   を備える
   ことを特徴とする液体噴射装置。
3. 前記ホルダーを支持する支持部材と、
   前記ホルダーと前記支持部材との間に配置されて、前記ホルダーを介して前記キャップを前記開口面に近づく方向に付勢する付勢部材と、
   を備える
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
4. 液体を噴射するノズル及び前記ノズルが開口する開口面を有する液体噴射ヘッドと、
   前記開口面との間に閉空間を形成するキャップと、
   前記開口面に沿う方向に傾動可能な態様で前記キャップを保持するホルダーと、
   前記ホルダーを支持する支持部材と、
   前記ホルダーと前記支持部材との間に配置されて、前記ホルダーを介して前記キャップを前記開口面に近づく方向に付勢する付勢部材と、
   を備えることを特徴とする液体噴射装置。
5. 前記キャップを前記開口面に近づく方向に付勢する付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記キャップは、前記閉空間を形成するキャッピング位置と、前記キャッピング位置から離れた開放位置との間を移動可能に構成される
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
7. 前記液体噴射ヘッドを搭載して往復移動するキャリッジと、
   前記ホルダーを支持する支持部材と、
   を備え、
   前記キャップは、前記キャリッジの移動に連動して前記支持部材とともに移動する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
8. 前記ノズルが液体を噴射する方向を噴射方向としたときに、前記液体噴射ヘッドは、前記噴射方向及び前記開口面の双方と交差する方向に延びる側壁を有し、
   前記キャップは、前記液体噴射ヘッドに近づく方向に移動したときに前記側壁に係合可能な態様で前記側壁が延びる方向に並ぶ複数の係合突起を有し、
   前記キャップと前記ホルダーとの間に配置されて、前記複数の係合突起が前記側壁に近づく方向に前記キャップを付勢するキャップ付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
9. 前記側壁を第１側壁、前記係合突起を第１係合突起、前記キャップ付勢部材を第１付勢部材としたときに、
   前記液体噴射ヘッドは、前記開口面及び前記第１側壁の双方と交差する方向に延びる第２側壁を有し、
   前記キャップは、前記液体噴射ヘッドに近づく方向に移動したときに前記第２側壁に係合可能な態様で前記第２側壁が延びる方向に並ぶ複数の第２係合突起を有し、
   前記キャップと前記ホルダーとの間に配置されて、前記複数の第２係合突起が前記第２側壁に近づく方向に前記キャップを付勢する第２付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項８に記載の液体噴射装置。

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