JP2010154688A - リニア電動機 - Google Patents
リニア電動機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010154688A JP2010154688A JP2008331349A JP2008331349A JP2010154688A JP 2010154688 A JP2010154688 A JP 2010154688A JP 2008331349 A JP2008331349 A JP 2008331349A JP 2008331349 A JP2008331349 A JP 2008331349A JP 2010154688 A JP2010154688 A JP 2010154688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- coil
- linear motor
- motor according
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/06—Linear motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/17—Stator cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
Abstract
【解決手段】円弧状の永久磁石の磁極がその中心軸を含む断面において最大でも90度づつ回転するよう当該永久磁石を隣接させて構成される外側永久磁石列11と、円環状の永久磁石の磁極が前記外側永久磁石列11と同じ向きの磁化ベクトル半径方向成分を有するとともに前記外側永久磁石列11と逆向きの磁化ベクトル軸方向成分を有する内側永久磁石列15を備える界磁と、前記外側永久磁石列11と前記内側永久磁石列15の間にリングの軸方向に移動できるように支持されるリング状の三相コイル31を備える電機子と、電機子に所定の推力を発生させる駆動装置9とを具備してリニア電動機を構成する。
これにより、鉄心を用いなくても電機子コイルに強い磁束を鎖交させることができ、電機子コイル全体に界磁の磁束が鎖交する。
【選択図】 図2
Description
図1乃至図4は本発明の第一の実施形態にかかわるリニア電動機の構成を示す図であり、その全体構成が1で示されている。
次に、本発明の第2の実施の形態を図6乃至図8に基いて説明する。なお、簡単のため、同一部分には同一記号を付して説明は省略する。
Claims (14)
- 円環状もしくは円弧状の永久磁石の磁極がその中心軸を含む断面において最大でも90度づつ回転するよう当該永久磁石を隣接させて構成される第1の永久磁石列と、
円環状もしくは円弧状の永久磁石の磁極が前記第1の永久磁石列と同じ向きの磁化ベクトル半径方向成分を有するとともに前記第1の永久磁石列と逆向きの磁化ベクトル軸方向成分を有する第2の永久磁石列と、
前記第1の永久磁石列と前記第2の永久磁石列との間に位置し、前記第2の永久磁石列の外側に配置された導体で構成される複数のコイルと、
複数の前記コイルが固定されるとともに前記第2の永久磁石列の中心軸に対して当該コイルを平行に移動するコイル支持手段と、
前記第2の永久磁石列と前記第2の永久磁石列をそれぞれの磁極の磁化ベクトル半径方向成分が同じ向きとなるように対向させて固定する磁石固定手段と、
前記コイルを励磁し、前記コイル支持手段と前記磁石固定手段との間に所定の推力を発生させるコイル励磁手段と、
前記コイル励磁手段の出力する電力を前記コイルに伝達するための電力伝達手段と、
を備えていることを特徴とするリニア電動機。 - 前記磁石固定手段が当該手段を地上側に固定する固定部材を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記コイル支持手段が当該手段を地上側に固定する固定部材を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記コイル励磁手段がPWMインバータを備えていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記コイル励磁手段が前記コイル支持手段もしくは前記磁石固定手段の運動エネルギーを電力として回生する回生手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記コイル励磁手段が前記コイル支持手段の運動エネルギーを電力として電源に回生する回生手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載のリニア電動機。
- 前記コイル励磁手段が前記磁石固定手段の運動エネルギーを電力として電源に回生する回生手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第3項記載のリニア電動機。
- 前記回生手段に回生されるべき電力を蓄える電力貯蔵手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第5項記載のリニア電動機。
- 前記第1の永久磁石列と前記第2の永久磁石列が略等しい磁化エネルギーを保持していることを特徴とする特許請求の範囲1項記載のリニア電動機。
- 前記電力伝達手段が摺動部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記第1の永久磁石列が当該磁石列を外側から固定する第1の円環状固定部材を具備していることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記第2の永久磁石列が当該磁石列を内側から固定する第2の円環状固定部材を具備していることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニア電動機。
- 前記第1の円環状固定部材が当該円環状固定部材の内側に前記第1の永久磁石列を位置決めする位置決め部材を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第11項記載のリニア電動機。
- 前記コイル支持手段が、前記第1の円環状固定部材の外側に具備されていることを特徴とする特許請求の範囲第11項記載のリニア電動機。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008331349A JP5404029B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | リニア電動機 |
BRPI0923573A BRPI0923573A2 (pt) | 2008-12-25 | 2009-12-24 | motor linear |
EP09834910.3A EP2372886B1 (en) | 2008-12-25 | 2009-12-24 | Linear motor |
PCT/JP2009/071378 WO2010074112A1 (ja) | 2008-12-25 | 2009-12-24 | リニア電動機 |
CN2009801518829A CN102265490B (zh) | 2008-12-25 | 2009-12-24 | 线性电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008331349A JP5404029B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | リニア電動機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010154688A true JP2010154688A (ja) | 2010-07-08 |
JP5404029B2 JP5404029B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=42287719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008331349A Expired - Fee Related JP5404029B2 (ja) | 2008-12-25 | 2008-12-25 | リニア電動機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2372886B1 (ja) |
JP (1) | JP5404029B2 (ja) |
CN (1) | CN102265490B (ja) |
BR (1) | BRPI0923573A2 (ja) |
WO (1) | WO2010074112A1 (ja) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102780378A (zh) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | 株式会社安川电机 | 线性马达 |
JP2012228008A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Sodick Co Ltd | リニアモータ |
CN103618430A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 圆筒式与扁平式混合结构的直线电机 |
WO2014064909A1 (ja) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 株式会社 東芝 | 操作機構、及び、その操作機構を備える電力用開閉装置 |
JP2015043656A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社東芝 | 開閉器 |
WO2015191045A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | The Regents Of The University Of Michigan | Electromagnetic energy transducer |
JP5870326B1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-02-24 | サンテスト株式会社 | ボイスコイルモータ及びこのボイスコイルモータを用いた直動型サーボ弁 |
KR20160091057A (ko) | 2015-01-23 | 2016-08-02 | 에이텍 코퍼레이션 | 전자 유도 장치 |
TWI558071B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-11-11 | Six - degree - of - freedom linear motor | |
JP2017511681A (ja) * | 2014-04-16 | 2017-04-20 | ヌクレウス サイエンティフィック, インク.Nucleus Scientific, Inc. | 磁気位置カップリング及び弁機構 |
JP2017147800A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社日立製作所 | リニアモータおよび遮断装置 |
JP2018113749A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | 橘コンサルタンツ株式会社 | エネルギー変換機 |
WO2019082785A1 (ja) | 2017-10-25 | 2019-05-02 | 株式会社ミツバ | モータの回転方向検出装置および回転方向検出方法ならびにモータ制御装置 |
US10476360B2 (en) | 2016-09-13 | 2019-11-12 | Indigo Technologies, Inc. | Axial flux motor having rotatably coupled coil stator assemblies and methods of using same |
US10985633B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-04-20 | The Regents Of The University Of Michigan | Vibrational energy harvester with amplifier having gear assembly |
US11239715B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-02-01 | Kogakuin University | Electromagnetic device |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013215021A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Kogakuin Univ | 電磁誘導装置 |
JP2013229247A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Toshiba Corp | 電力用開閉装置、及びその操作機構 |
DE102012025323A1 (de) * | 2012-12-22 | 2014-06-26 | Festo Ag & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Linearmotoranordnung und Linearmotoranordnung |
CN103647431B (zh) * | 2013-12-16 | 2015-12-02 | 江苏大学 | 次级模块化各极独立式永磁直线容错电机 |
CN105449976B (zh) * | 2014-08-28 | 2018-06-01 | 上海微电子装备(集团)股份有限公司 | 一种永磁直线电机的驱动装置及控制方法 |
CN104319976B (zh) * | 2014-11-18 | 2017-01-18 | 南京航空航天大学 | 内电枢磁场增强型永磁磁通切换直线电机 |
CN104578681B (zh) * | 2015-01-21 | 2017-03-22 | 朱福善 | 一种触发式无刷直流直线电动机的构成及驱动方法 |
CN104953784A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-09-30 | 金陵科技学院 | 一种低速筒形双动子永磁直线发电机 |
US20180062491A1 (en) * | 2016-08-25 | 2018-03-01 | United States Department Of The Navy | Interstructural and Inertial Actuator |
RU191798U1 (ru) * | 2019-04-15 | 2019-08-22 | Валерий Петрович Бордыков | Линейный электрический двигатель |
CN112242785B (zh) * | 2019-07-17 | 2022-06-14 | 华为技术有限公司 | 一种直线电机、镜头组件及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6292757A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | ボイスコイルモ−タ |
JP2000083364A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 可動鉄心型リニアモータ |
JP2001008430A (ja) * | 1999-06-16 | 2001-01-12 | Nikon Corp | モータ装置、ステージ装置、及び露光装置 |
JP2001086725A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Nikon Corp | リニアモータ、並びにこれを用いたステージ装置及び露光装置 |
JP2003333823A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-21 | Yaskawa Electric Corp | ボイスコイル形リニアモータ |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3832556B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2006-10-11 | 株式会社安川電機 | キャンド・リニアモータ |
JP2004350427A (ja) | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Denso Corp | 回転電機とその回転子 |
JP4728639B2 (ja) | 2004-12-27 | 2011-07-20 | 株式会社デンソー | 電動車輪 |
JP2006262603A (ja) | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Asmo Co Ltd | 回転電機 |
JP2007019127A (ja) | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Yaskawa Electric Corp | 周期磁界発生装置およびそれを用いたリニアモータ |
JP2007082352A (ja) | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Institute Of Physical & Chemical Research | リニアアクチュエータ |
CN101127474B (zh) * | 2007-09-19 | 2010-07-14 | 南京理工大学 | 高功率密度的动圈式永磁直线电机 |
-
2008
- 2008-12-25 JP JP2008331349A patent/JP5404029B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-12-24 CN CN2009801518829A patent/CN102265490B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-12-24 BR BRPI0923573A patent/BRPI0923573A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-12-24 WO PCT/JP2009/071378 patent/WO2010074112A1/ja active Application Filing
- 2009-12-24 EP EP09834910.3A patent/EP2372886B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6292757A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-28 | Sumitomo Special Metals Co Ltd | ボイスコイルモ−タ |
JP2000083364A (ja) * | 1998-09-04 | 2000-03-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 可動鉄心型リニアモータ |
JP2001008430A (ja) * | 1999-06-16 | 2001-01-12 | Nikon Corp | モータ装置、ステージ装置、及び露光装置 |
JP2001086725A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-30 | Nikon Corp | リニアモータ、並びにこれを用いたステージ装置及び露光装置 |
JP2003333823A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-21 | Yaskawa Electric Corp | ボイスコイル形リニアモータ |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012228008A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Sodick Co Ltd | リニアモータ |
JP2012239362A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータ |
KR101460400B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2014-11-20 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 리니어 모터 |
CN102780378A (zh) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | 株式会社安川电机 | 线性马达 |
WO2014064909A1 (ja) | 2012-10-22 | 2014-05-01 | 株式会社 東芝 | 操作機構、及び、その操作機構を備える電力用開閉装置 |
JP2015043656A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 株式会社東芝 | 開閉器 |
CN103618430A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-05 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 圆筒式与扁平式混合结构的直线电机 |
JP2017511681A (ja) * | 2014-04-16 | 2017-04-20 | ヌクレウス サイエンティフィック, インク.Nucleus Scientific, Inc. | 磁気位置カップリング及び弁機構 |
WO2015191045A1 (en) * | 2014-06-10 | 2015-12-17 | The Regents Of The University Of Michigan | Electromagnetic energy transducer |
US10734877B2 (en) | 2014-06-10 | 2020-08-04 | The Regents Of The Unversity Of Michigan | Electromagnetic energy transducer |
US10985633B2 (en) | 2014-06-10 | 2021-04-20 | The Regents Of The University Of Michigan | Vibrational energy harvester with amplifier having gear assembly |
TWI558071B (zh) * | 2014-12-30 | 2016-11-11 | Six - degree - of - freedom linear motor | |
JP2016140225A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-08-04 | サンテスト株式会社 | ボイスコイルモータ及びこのボイスコイルモータを用いた直動型サーボ弁 |
JP2016140229A (ja) * | 2015-01-22 | 2016-08-04 | サンテスト株式会社 | ボイスコイルモータ |
JP5870326B1 (ja) * | 2015-01-22 | 2016-02-24 | サンテスト株式会社 | ボイスコイルモータ及びこのボイスコイルモータを用いた直動型サーボ弁 |
US9685850B2 (en) | 2015-01-22 | 2017-06-20 | Santest Co., Ltd. | Voice coil motor and direct-acting servo valve using the voice coil motor |
DE102015213727B4 (de) * | 2015-01-22 | 2020-12-10 | Santest Co., Ltd. | Schwingspulenmotor und den schwingspulenmotor verwendendes direktwirkendes servoventil |
DE102015213727A1 (de) | 2015-01-22 | 2016-07-28 | Santest Co., Ltd. | Schwingspulenmotor und den schwingspulenmotor verwendendes direktwirkendes servoventil |
KR20160091057A (ko) | 2015-01-23 | 2016-08-02 | 에이텍 코퍼레이션 | 전자 유도 장치 |
JP2017147800A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社日立製作所 | リニアモータおよび遮断装置 |
US10476360B2 (en) | 2016-09-13 | 2019-11-12 | Indigo Technologies, Inc. | Axial flux motor having rotatably coupled coil stator assemblies and methods of using same |
US10644578B2 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-05 | Indigo Technologies, Inc. | Guided multi-bar linkage electric drive system |
US10483832B2 (en) | 2016-09-13 | 2019-11-19 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
US10938285B2 (en) | 2016-09-13 | 2021-03-02 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
US11368076B2 (en) | 2016-09-13 | 2022-06-21 | Indigo Technologies, Inc. | Multi-bar linkage electric drive system |
JP2018113749A (ja) * | 2017-01-10 | 2018-07-19 | 橘コンサルタンツ株式会社 | エネルギー変換機 |
US11239715B2 (en) | 2017-08-30 | 2022-02-01 | Kogakuin University | Electromagnetic device |
WO2019082785A1 (ja) | 2017-10-25 | 2019-05-02 | 株式会社ミツバ | モータの回転方向検出装置および回転方向検出方法ならびにモータ制御装置 |
US11128244B2 (en) | 2017-10-25 | 2021-09-21 | Mitsuba Corporation | Device for detecting rotation direction and method for detecting rotation direction of motor, and motor control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102265490A (zh) | 2011-11-30 |
WO2010074112A1 (ja) | 2010-07-01 |
JP5404029B2 (ja) | 2014-01-29 |
CN102265490B (zh) | 2013-06-26 |
EP2372886B1 (en) | 2019-10-02 |
EP2372886A4 (en) | 2017-08-09 |
BRPI0923573A2 (pt) | 2016-01-26 |
EP2372886A1 (en) | 2011-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404029B2 (ja) | リニア電動機 | |
JP5956993B2 (ja) | リニアモータ | |
CN102598476B (zh) | 旋转电机以及机动车 | |
JP5867628B2 (ja) | ダブルステータ型スイッチトリラクタンス回転機 | |
JP6446932B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2008005665A (ja) | 円筒リニアモータ及びそれを用いた車両 | |
WO2015182659A1 (ja) | 多群多相駆動システムおよび回転電機の駆動方法 | |
JP4811798B2 (ja) | リニアモータ装置 | |
US20110163641A1 (en) | Permanent-magnet synchronous motor | |
JP2013215021A (ja) | 電磁誘導装置 | |
US20130069453A1 (en) | Mechanically commutated switched reluctance motor | |
JP6081304B2 (ja) | 横方向磁束型回転電機及び車輌 | |
TW201136107A (en) | Linear motor | |
JP2018113785A (ja) | 回転電機、回転電機システム、および機械 | |
CN103001435A (zh) | 开关磁阻电机 | |
JP5184468B2 (ja) | 電磁サスペンション及びそれを用いた車両 | |
JP4329511B2 (ja) | 同期モータおよびそれを用いた車両ユニット | |
JP4750965B2 (ja) | 磁気浮上型電動機 | |
JP2010213429A (ja) | 回転電機 | |
JP2002191157A (ja) | 永久磁石併用同期回転機 | |
JP2002325476A (ja) | モータ装置 | |
KR100947011B1 (ko) | 영구자석 모터 및 모터 제어 방법 | |
JP2016178801A (ja) | スイッチトリラクタンス回転機、及び回転装置 | |
JP2013021814A (ja) | ブラシレスモータおよびこれを備える車両 | |
JP4238298B1 (ja) | 磁束分流制御回転電機システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130704 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131029 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5404029 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |