JP2002191157A - 永久磁石併用同期回転機 - Google Patents
永久磁石併用同期回転機Info
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- JP2002191157A JP2002191157A JP2000385301A JP2000385301A JP2002191157A JP 2002191157 A JP2002191157 A JP 2002191157A JP 2000385301 A JP2000385301 A JP 2000385301A JP 2000385301 A JP2000385301 A JP 2000385301A JP 2002191157 A JP2002191157 A JP 2002191157A
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- magnet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高速回転時の磁石磁束の優れた減少性能を確保
しつつ体格当たりのトルク、出力を向上することにより
車両用回転電機としての実用性を向上した磁気短絡式磁
石界磁併用巻線界磁型同期回転機を提供すること。 【解決手段】磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回
転機において、ロータコア１２１０の互いに隣接する界
磁極と界磁極との間から、永久磁石１２８０の径方向内
側（更に具体的に言えばロータコア１２１０の内周面
側）に回り込む磁路（以下、界磁極間磁路ともいう）を
設け、かつ、磁気短絡部材１２８１を永久磁石１２８０
の径方向外側（かつ周方向に隣接する上記磁路と磁路と
の中間部分）に配設して、リラクタンストルクを増大す
る。
しつつ体格当たりのトルク、出力を向上することにより
車両用回転電機としての実用性を向上した磁気短絡式磁
石界磁併用巻線界磁型同期回転機を提供すること。 【解決手段】磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回
転機において、ロータコア１２１０の互いに隣接する界
磁極と界磁極との間から、永久磁石１２８０の径方向内
側（更に具体的に言えばロータコア１２１０の内周面
側）に回り込む磁路（以下、界磁極間磁路ともいう）を
設け、かつ、磁気短絡部材１２８１を永久磁石１２８０
の径方向外側（かつ周方向に隣接する上記磁路と磁路と
の中間部分）に配設して、リラクタンストルクを増大す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気短絡部材によ
り磁石磁束を磁気短絡する磁石界磁併用巻線界磁型同期
回転機に関する。本発明の同期機は、電動車両用あるい
はハイブリッド車用の発電電動機として好適である。
り磁石磁束を磁気短絡する磁石界磁併用巻線界磁型同期
回転機に関する。本発明の同期機は、電動車両用あるい
はハイブリッド車用の発電電動機として好適である。
【０００２】
【従来の技術】特開平１０ー３０４６３３号公報は、埋
込磁石（ＩＰＭ）型回転子に有効磁束をコントロ−ル可
能な界磁巻線を設けて、高速回転域での磁石磁界による
過大な発電電圧を抑圧するための弱め界磁電流を電機子
巻線に流すことを回避することを提案している。また、
この同期機は高速回転域で電機子電流制御が不調となっ
ても磁石磁束が磁気短絡されてしまうために、安全性に
優れるという利点を有している。以下、この形式の同期
機を、磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機と
も称するものとする。
込磁石（ＩＰＭ）型回転子に有効磁束をコントロ−ル可
能な界磁巻線を設けて、高速回転域での磁石磁界による
過大な発電電圧を抑圧するための弱め界磁電流を電機子
巻線に流すことを回避することを提案している。また、
この同期機は高速回転域で電機子電流制御が不調となっ
ても磁石磁束が磁気短絡されてしまうために、安全性に
優れるという利点を有している。以下、この形式の同期
機を、磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機と
も称するものとする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機では、
磁気回路構造が複雑なために磁気回路の磁気抵抗が大き
く、その分、体格当たりのトルク、出力が小さいという
問題があった。
た磁気短絡式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機では、
磁気回路構造が複雑なために磁気回路の磁気抵抗が大き
く、その分、体格当たりのトルク、出力が小さいという
問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、高速回転時の磁石磁束の優れた減少性能を確保し
つつ体格当たりのトルク、出力を向上することにより車
両用回転電機としての実用性を向上した磁気短絡式磁石
界磁併用巻線界磁型同期回転機を提供することをその目
的としている。
あり、高速回転時の磁石磁束の優れた減少性能を確保し
つつ体格当たりのトルク、出力を向上することにより車
両用回転電機としての実用性を向上した磁気短絡式磁石
界磁併用巻線界磁型同期回転機を提供することをその目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の磁気短絡
式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機（本明細書では簡
単のために永久磁石併用同期回転機ともいう）は、ハウ
ジングと、前記ハウジングの内周面に固定されたステー
タコアと、前記ステータコアに巻装された電機子巻線
と、前記ステータコアの内周面に所定ギャップを隔てつ
つ前記ハウジングに回転自在に支承される円筒状のロー
タコアと、前記ロータコアに軸方向に貫設された偶数の
磁石収容孔に個別に挿入されて前記ロータコアの外周面
に偶数の界磁極を周方向極性交互に形成する偶数の永久
磁石と、前記ロータコアに軸方向に挿通されて各前記永
久磁石により形成される磁石磁界を磁気短絡する磁気短
絡部材と、前記ロータコアの径内側に配設されて前記磁
気短絡部材に軸方向に磁束を流す界磁巻線と、前記ロー
タコアの径内側に配設されて前記界磁巻線が形成する磁
束が流れる磁路を前記ロータコア及び前記磁気短絡部材
とともに形成する継鉄部とを備え、前記各永久磁石は、
前記磁気短絡部材の径方向内側に配設される部分を有
し、前記ロータコアは、周方向に隣接する２つの前記界
磁極の間の外周面部分から周方向に隣接する２つの前記
永久磁石の間の部位を通じて前記永久磁石よりも径方向
内側の部位に達する磁路を有していることを特徴として
いる。
式磁石界磁併用巻線界磁型同期回転機（本明細書では簡
単のために永久磁石併用同期回転機ともいう）は、ハウ
ジングと、前記ハウジングの内周面に固定されたステー
タコアと、前記ステータコアに巻装された電機子巻線
と、前記ステータコアの内周面に所定ギャップを隔てつ
つ前記ハウジングに回転自在に支承される円筒状のロー
タコアと、前記ロータコアに軸方向に貫設された偶数の
磁石収容孔に個別に挿入されて前記ロータコアの外周面
に偶数の界磁極を周方向極性交互に形成する偶数の永久
磁石と、前記ロータコアに軸方向に挿通されて各前記永
久磁石により形成される磁石磁界を磁気短絡する磁気短
絡部材と、前記ロータコアの径内側に配設されて前記磁
気短絡部材に軸方向に磁束を流す界磁巻線と、前記ロー
タコアの径内側に配設されて前記界磁巻線が形成する磁
束が流れる磁路を前記ロータコア及び前記磁気短絡部材
とともに形成する継鉄部とを備え、前記各永久磁石は、
前記磁気短絡部材の径方向内側に配設される部分を有
し、前記ロータコアは、周方向に隣接する２つの前記界
磁極の間の外周面部分から周方向に隣接する２つの前記
永久磁石の間の部位を通じて前記永久磁石よりも径方向
内側の部位に達する磁路を有していることを特徴として
いる。
【０００６】すなわち、本発明によれば、磁気短絡式磁
石界磁併用巻線界磁型同期回転機において、ロータコア
の互いに隣接する界磁極と界磁極との間から、永久磁石
の径方向内側（更に具体的に言えばロータコアの内周面
側）に回り込む磁路（以下、界磁極間磁路ともいう）を
設け、かつ、磁気短絡部材を永久磁石の径方向外側（か
つ周方向に隣接する上記磁路と磁路との中間部分）に配
設したものである。
石界磁併用巻線界磁型同期回転機において、ロータコア
の互いに隣接する界磁極と界磁極との間から、永久磁石
の径方向内側（更に具体的に言えばロータコアの内周面
側）に回り込む磁路（以下、界磁極間磁路ともいう）を
設け、かつ、磁気短絡部材を永久磁石の径方向外側（か
つ周方向に隣接する上記磁路と磁路との中間部分）に配
設したものである。
【０００７】このようにすれば、電機子電流磁界にとっ
て、ロータコア中において、互いに隣接する２つの界磁
極間磁路を結ぶ経路の磁気抵抗が小さくなる。また、ロ
ータコア中において、互いに隣接する２つの磁気短絡部
材の径方向外側部位を結ぶ経路の磁気抵抗は大きくな
る。結局、このロータコアは、磁気突極型ロータ構造を
もつことになり、リラクタンストルクを発生することが
できる。
て、ロータコア中において、互いに隣接する２つの界磁
極間磁路を結ぶ経路の磁気抵抗が小さくなる。また、ロ
ータコア中において、互いに隣接する２つの磁気短絡部
材の径方向外側部位を結ぶ経路の磁気抵抗は大きくな
る。結局、このロータコアは、磁気突極型ロータ構造を
もつことになり、リラクタンストルクを発生することが
できる。
【０００８】一方、界磁巻線により形成される電流磁束
は、磁気短絡部材から、磁石収容孔が等価的に大きな磁
気抵抗となるため、ロータコアの径方向内側へは向かわ
ず、ロータコアの外周面からステータコアへ向かうの
で、大きな電流磁界によりロータコアの磁気短絡部材よ
り径方向外側の部分が磁気飽和しても、上記界磁極間磁
路に磁気飽和が生じることがなく、したがって大きなリ
ラクタンストルクを確保することができる。
は、磁気短絡部材から、磁石収容孔が等価的に大きな磁
気抵抗となるため、ロータコアの径方向内側へは向かわ
ず、ロータコアの外周面からステータコアへ向かうの
で、大きな電流磁界によりロータコアの磁気短絡部材よ
り径方向外側の部分が磁気飽和しても、上記界磁極間磁
路に磁気飽和が生じることがなく、したがって大きなリ
ラクタンストルクを確保することができる。
【０００９】結局、本発明によれば、高速回転時の磁石
磁界を良好に磁気短絡して弱め界磁電流を通電すること
なく電機子巻線の電圧増大を抑止して効率及び安全性を
向上できる上に、界磁巻線が形成する電流磁界の増大時
でも十分なリラクタンストルクを確保して体格当たりの
トルク、出力を向上して小型軽量化を実現することがで
きる。
磁界を良好に磁気短絡して弱め界磁電流を通電すること
なく電機子巻線の電圧増大を抑止して効率及び安全性を
向上できる上に、界磁巻線が形成する電流磁界の増大時
でも十分なリラクタンストルクを確保して体格当たりの
トルク、出力を向上して小型軽量化を実現することがで
きる。
【００１０】請求項２記載の構成によれば請求項１に記
載の永久磁石併用同期回転機において更に、前記磁石収
容孔は、周方向両端部が前記ロータコアの外周部に達
し、周方向中央部が前記周方向両端部よりも径方向内側
に位置する円弧状径方向断面を有し、前記永久磁石は、
前記磁石収容孔の略深さ方向に着磁され、前記磁石収容
用貫通穴の前記周方向中央部は、前記ロータコアの内周
面近傍に達して磁気的凹部を構成している。
載の永久磁石併用同期回転機において更に、前記磁石収
容孔は、周方向両端部が前記ロータコアの外周部に達
し、周方向中央部が前記周方向両端部よりも径方向内側
に位置する円弧状径方向断面を有し、前記永久磁石は、
前記磁石収容孔の略深さ方向に着磁され、前記磁石収容
用貫通穴の前記周方向中央部は、前記ロータコアの内周
面近傍に達して磁気的凹部を構成している。
【００１１】すなわち、本構成によれば、磁石収容孔を
上記界磁極間磁路の両側に磁気短絡部材を囲むように円
弧状に形成するので、ロータコアの外周面における周方
向各部の磁気抵抗の変化量を増大するとともに磁石磁界
も強化することができ、一層、トルクを向上することが
できる。
上記界磁極間磁路の両側に磁気短絡部材を囲むように円
弧状に形成するので、ロータコアの外周面における周方
向各部の磁気抵抗の変化量を増大するとともに磁石磁界
も強化することができ、一層、トルクを向上することが
できる。
【００１２】請求項３記載の構成によれば請求項２記載
の永久磁石併用同期回転機において更に、前記永久磁石
の周方向中央点と前記磁気短絡部材の周方向中央点と
は、略一致（電気角でπ／１０未満）としているので、
一層、ロータコアの外周面の周方向磁気抵抗変化を増大
でき、リラクタンストルクを増大することができる。
の永久磁石併用同期回転機において更に、前記永久磁石
の周方向中央点と前記磁気短絡部材の周方向中央点と
は、略一致（電気角でπ／１０未満）としているので、
一層、ロータコアの外周面の周方向磁気抵抗変化を増大
でき、リラクタンストルクを増大することができる。
【００１３】請求項４記載の構成によれば請求項１記載
の永久磁石併用同期回転機において更に、前記ロータコ
アは、周方向に隣接する任意の一対の前記界磁極間に位
置して互いに所定間隔を隔てて軸方向へ貫設された一対
のスリットにより区画形成された磁気突極部を有するの
で、上記と同様の効果を奏することができる。
の永久磁石併用同期回転機において更に、前記ロータコ
アは、周方向に隣接する任意の一対の前記界磁極間に位
置して互いに所定間隔を隔てて軸方向へ貫設された一対
のスリットにより区画形成された磁気突極部を有するの
で、上記と同様の効果を奏することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の永久磁石併用同期回転機
の好適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
の好適な態様を以下の実施例により詳細に説明する。
【００１５】
【実施例】この実施例の永久磁石併用同期回転機を図１
〜図４を参照して以下に説明する。
〜図４を参照して以下に説明する。
【００１６】回転機１０００は、ステータ１１００と、
ロータ１２００とを有し、ステータ１１００は、フロン
トフレーム１９１０およびエンドフレーム１９１１の内
周面に固定されている。
ロータ１２００とを有し、ステータ１１００は、フロン
トフレーム１９１０およびエンドフレーム１９１１の内
周面に固定されている。
【００１７】ロータ１２００は、軸受け１９２０、１９
２１を介してフロントフレーム１９１０およびエンドフ
レーム１９１１に支持されており、その外周面はエアギ
ャップを介してステータ１１００の内周面に対面してい
る。１９３０はロータ１２００の回転位置を測定するレ
ゾルバロータであり、１９３１はレゾルバステータであ
る。
２１を介してフロントフレーム１９１０およびエンドフ
レーム１９１１に支持されており、その外周面はエアギ
ャップを介してステータ１１００の内周面に対面してい
る。１９３０はロータ１２００の回転位置を測定するレ
ゾルバロータであり、１９３１はレゾルバステータであ
る。
【００１８】ステータ１１００は、電磁鋼板を軸方向に
積層してなる円筒状のステータコア１１２０に３相コイ
ル（電機子巻線）１１１０を巻装してなる。
積層してなる円筒状のステータコア１１２０に３相コイ
ル（電機子巻線）１１１０を巻装してなる。
【００１９】ロータ１２００は、ロータコア１２１０、
磁石１２８０、ピン（磁気短絡部材）１２８１、ロータ
ヨーク１２７０、ロータヨーク１２７５、静止継鉄部１
２８２、スペーサ１２９０を有している。
磁石１２８０、ピン（磁気短絡部材）１２８１、ロータ
ヨーク１２７０、ロータヨーク１２７５、静止継鉄部１
２８２、スペーサ１２９０を有している。
【００２０】ロータコア１２１０は、図２（図１におけ
るＡーＡ線矢視断面図）に示すように、多数の輪板状の
電磁鋼板を軸方向に積層することにより円筒形状に形成
されている。ロータコア１２１０は電磁鋼板を螺旋状に
巻重ねて軸方向に積層して製造されることもできる。ロ
ータコア１２１０は、周方向に等間隔ピッチ（磁極ピッ
チ）で軸方向に貫設され、中央部が径方向内側に湾曲す
る磁石収容孔１２１１、及び、各磁石収容孔１２１１よ
りも径方向外側に位置して軸方向に貫設された丸穴（短
絡部材収容孔）１２１２を有している。磁石収容孔１２
１１の周方向中央点と丸穴（短絡部材収容孔）１２１２
の周方向中央点とは一致している。
るＡーＡ線矢視断面図）に示すように、多数の輪板状の
電磁鋼板を軸方向に積層することにより円筒形状に形成
されている。ロータコア１２１０は電磁鋼板を螺旋状に
巻重ねて軸方向に積層して製造されることもできる。ロ
ータコア１２１０は、周方向に等間隔ピッチ（磁極ピッ
チ）で軸方向に貫設され、中央部が径方向内側に湾曲す
る磁石収容孔１２１１、及び、各磁石収容孔１２１１よ
りも径方向外側に位置して軸方向に貫設された丸穴（短
絡部材収容孔）１２１２を有している。磁石収容孔１２
１１の周方向中央点と丸穴（短絡部材収容孔）１２１２
の周方向中央点とは一致している。
【００２１】磁石収容孔１２１１には磁石１２８０が挿
入され、丸穴１２１２には軟磁性体からなるピン（磁気
短絡部材）１２８１が軸方向に圧入されている。各磁石
１２８０は、その厚さ方向すなわち略径方向に磁化され
ており、周方向に隣接する２つの磁石１２８０は、磁化
の方向が逆になっている。
入され、丸穴１２１２には軟磁性体からなるピン（磁気
短絡部材）１２８１が軸方向に圧入されている。各磁石
１２８０は、その厚さ方向すなわち略径方向に磁化され
ており、周方向に隣接する２つの磁石１２８０は、磁化
の方向が逆になっている。
【００２２】ロータヨーク１２７０は、図１及び図１の
Ｐ視断面図である図３に示すように、軟磁性体鉄心を鍛
造加工して形成されている。ロータヨーク１２７０は、
径方向に延在する円板部１２７１と、円板部１２７１の
内周端からリヤ側に延在するボス部１２７２とからなる
フランジ状部材であって、円板部１２７１は、外周端か
ら更に径外方向へ放射状に張り出した磁石収容孔１２１
１の半分の数のリブ１２７３を有している。
Ｐ視断面図である図３に示すように、軟磁性体鉄心を鍛
造加工して形成されている。ロータヨーク１２７０は、
径方向に延在する円板部１２７１と、円板部１２７１の
内周端からリヤ側に延在するボス部１２７２とからなる
フランジ状部材であって、円板部１２７１は、外周端か
ら更に径外方向へ放射状に張り出した磁石収容孔１２１
１の半分の数のリブ１２７３を有している。
【００２３】リブ１２７３は、周方向奇数番目の丸穴１
２１２（図２参照）と同一位置に同一径で形成された丸
穴１２７４を有している。ロータコア１２１０の丸穴１
２１２を貫通した軟磁性体のピン（磁気短絡部材）１２
８１はリブ１２７３の周方向奇数番目の丸穴１２７４に
圧入され、これにより、ロータコア１２１０がロータヨ
ーク１２７０に固定されている。
２１２（図２参照）と同一位置に同一径で形成された丸
穴１２７４を有している。ロータコア１２１０の丸穴１
２１２を貫通した軟磁性体のピン（磁気短絡部材）１２
８１はリブ１２７３の周方向奇数番目の丸穴１２７４に
圧入され、これにより、ロータコア１２１０がロータヨ
ーク１２７０に固定されている。
【００２４】ロータヨーク１２７５は、図１及び図１の
Ｑ視断面図である図４に示すように、軟磁性体鉄心を鍛
造加工して形成されている。ロータヨーク１２７５は、
径方向に延在する円板部１２７６と、円板部１２７６の
外周端から更に径外方向へ放射状に張り出した磁石収容
孔１２１１の半分の数のリブ１２７７を有している。リ
ブ１２７７は、周方向偶数番目の丸穴１２１２（図２参
照）と同一位置に同一径で形成された丸穴１２７８を有
している。ロータコア１２１０の周方向偶数版目の丸穴
１２１２を貫通した（磁気短絡部材）１２８１はリブ１
２７７の丸穴１２７８に圧入され、これにより、ロータ
コア１２１０とロータヨーク１２７５とが一体化されて
いる。
Ｑ視断面図である図４に示すように、軟磁性体鉄心を鍛
造加工して形成されている。ロータヨーク１２７５は、
径方向に延在する円板部１２７６と、円板部１２７６の
外周端から更に径外方向へ放射状に張り出した磁石収容
孔１２１１の半分の数のリブ１２７７を有している。リ
ブ１２７７は、周方向偶数番目の丸穴１２１２（図２参
照）と同一位置に同一径で形成された丸穴１２７８を有
している。ロータコア１２１０の周方向偶数版目の丸穴
１２１２を貫通した（磁気短絡部材）１２８１はリブ１
２７７の丸穴１２７８に圧入され、これにより、ロータ
コア１２１０とロータヨーク１２７５とが一体化されて
いる。
【００２５】１２９０は、ロータコア１２１０の内周面
に嵌入された円筒状のスペーサであり、ロータヨーク１
２７５とロータコア１２７０とに軸方向に挟持されてい
る。この実施例では、スペーサ１２９０は、非磁性体に
より形成されている。
に嵌入された円筒状のスペーサであり、ロータヨーク１
２７５とロータコア１２７０とに軸方向に挟持されてい
る。この実施例では、スペーサ１２９０は、非磁性体に
より形成されている。
【００２６】１２４０はシャフトであって、ボス部１２
７２に相対回転不能に圧入されている。
７２に相対回転不能に圧入されている。
【００２７】１２８２は、軟磁性体よりなるフランジ状
の界磁コア（静止継鉄部）であって、その円板部はエン
ドフレーム１９１１の端壁部にねじ１９４０に固定され
ている。界磁コア１２８２のボス部の内周面は、ロータ
ヨーク１２７０のボス部１２７２の外周面に微小ギャッ
プを隔てて相対回転自在に固定され、ロータコア１２１
０の径内側に存在する空間へ軸方向に突出している。界
磁コア１２８２のリヤ側の外周面はロータヨーク１２７
５の内周面に微小ギャップを隔てて対面している。界磁
コア１２８２のボス部には、界磁巻線１２８３が巻着さ
れている。１２８４は、外部から界磁巻線１２８３へ給
電するためのリード部である。
の界磁コア（静止継鉄部）であって、その円板部はエン
ドフレーム１９１１の端壁部にねじ１９４０に固定され
ている。界磁コア１２８２のボス部の内周面は、ロータ
ヨーク１２７０のボス部１２７２の外周面に微小ギャッ
プを隔てて相対回転自在に固定され、ロータコア１２１
０の径内側に存在する空間へ軸方向に突出している。界
磁コア１２８２のリヤ側の外周面はロータヨーク１２７
５の内周面に微小ギャップを隔てて対面している。界磁
コア１２８２のボス部には、界磁巻線１２８３が巻着さ
れている。１２８４は、外部から界磁巻線１２８３へ給
電するためのリード部である。
【００２８】回転電機１０００の３相コイル１１１０
は、インバータ２００を通じてバッテリ３００から給電
されている。界磁コイル１２８３に流れる界磁電流は、
リード線１２８４を通じて界磁電流制御回路４００から
給電され、レゾルバのステータ１９３１は信号処理回路
５００に出力し、インバータ２００、界磁電流制御回路
４００及び信号処理回路５００は制御回路６００により
制御されている。 （磁気回路の説明）次に、磁石１２８０が形成する磁石
磁界及び界磁コイル１２８３の電流が形成する電流磁界
について以下に説明する。
は、インバータ２００を通じてバッテリ３００から給電
されている。界磁コイル１２８３に流れる界磁電流は、
リード線１２８４を通じて界磁電流制御回路４００から
給電され、レゾルバのステータ１９３１は信号処理回路
５００に出力し、インバータ２００、界磁電流制御回路
４００及び信号処理回路５００は制御回路６００により
制御されている。 （磁気回路の説明）次に、磁石１２８０が形成する磁石
磁界及び界磁コイル１２８３の電流が形成する電流磁界
について以下に説明する。
【００２９】厚さ方向（略径方向）に着磁された磁石１
２８０はロータコア１２１０の外周面に周方向交互にＳ
磁極、Ｎ磁極を形成する。このＮ磁極から出た磁束は、
ステータコア１１２０との間のエアギャップを通じてス
テータコア１１２０内で電機子巻線１１１０と鎖交し、
エアギャップを通じてロータコア１２１０に戻る有効磁
束となる。
２８０はロータコア１２１０の外周面に周方向交互にＳ
磁極、Ｎ磁極を形成する。このＮ磁極から出た磁束は、
ステータコア１１２０との間のエアギャップを通じてス
テータコア１１２０内で電機子巻線１１１０と鎖交し、
エアギャップを通じてロータコア１２１０に戻る有効磁
束となる。
【００３０】また、磁石１２８０のＮ磁極から出た磁石
磁束は、ロータコア１２１０のＮ磁極部分の軟磁性体の
ピン１２８１、ロータヨーク１２７０のリブ部１２７
３、円板部１２７１、ボス部１２７２、エアギャップ、
界磁コア１２８２のボス部、エアギャップ、ロータヨー
ク１２７５、Ｓ磁極部分の軟磁性体のピン１２８１を通
って磁石１２８０のＮ磁極に戻り、これにより短絡磁路
が形成される。当然、ステータ１１００の電機子巻線１
１１０と鎖交する上記有効磁束は、この短絡磁気回路を
流れる磁束分だけ減少する。
磁束は、ロータコア１２１０のＮ磁極部分の軟磁性体の
ピン１２８１、ロータヨーク１２７０のリブ部１２７
３、円板部１２７１、ボス部１２７２、エアギャップ、
界磁コア１２８２のボス部、エアギャップ、ロータヨー
ク１２７５、Ｓ磁極部分の軟磁性体のピン１２８１を通
って磁石１２８０のＮ磁極に戻り、これにより短絡磁路
が形成される。当然、ステータ１１００の電機子巻線１
１１０と鎖交する上記有効磁束は、この短絡磁気回路を
流れる磁束分だけ減少する。
【００３１】上記短絡磁気回路は、界磁コイル１２８３
とも鎖交しているので、磁石磁界から短絡磁気回路を通
る磁束の量は、界磁コイル１２８３に通電する電流によ
り制御することができる。
とも鎖交しているので、磁石磁界から短絡磁気回路を通
る磁束の量は、界磁コイル１２８３に通電する電流によ
り制御することができる。
【００３２】この回転電機の等価磁気回路を図８に示
す。
す。
【００３３】ステータ１１００側の磁気抵抗をＲｓｄ、
エアギャップの磁気抵抗をＲｇ、磁石の磁気抵抗をＲｍ
とする。Ｒｒ１ｄ、Ｒｒ２ｄ、Ｒｒ３ｄは上記有効磁束
が流れる磁気回路のロータ側の磁気抵抗で、それぞれロ
ータコア１２１０の磁極部分、磁石１２８０の径方向内
側部分、短絡磁路部分の磁気抵抗である。ここで、磁石
の起磁力をＦｍ、界磁コイルの起磁力をＦｃとすると、
ステータ１１００側に流れる有効磁束量φｄは次式で表
せる。
エアギャップの磁気抵抗をＲｇ、磁石の磁気抵抗をＲｍ
とする。Ｒｒ１ｄ、Ｒｒ２ｄ、Ｒｒ３ｄは上記有効磁束
が流れる磁気回路のロータ側の磁気抵抗で、それぞれロ
ータコア１２１０の磁極部分、磁石１２８０の径方向内
側部分、短絡磁路部分の磁気抵抗である。ここで、磁石
の起磁力をＦｍ、界磁コイルの起磁力をＦｃとすると、
ステータ１１００側に流れる有効磁束量φｄは次式で表
せる。
【００３４】φｄ＝（（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）Ｆｃ＋Ｒｒ３
ｄ（Ｆｍ＋Ｒｒ２ｄ））／（Ｒｒ３ｄ（Ｒｍ＋Ｒｒ２
ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）
＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ３ｄ） 各パラメータの設定により有効磁束量φｄは任意に設定
できる。例えば、界磁コイル１２８３に電流を流さない
とき（Ｆｃ＝０）の有効磁束量φｄ０は、 φｄ０＝Ｒｒ３ｄ（Ｆｍ＋Ｒｒ２ｄ）／（Ｒｒ３ｄ（Ｒ
ｍ＋Ｒｒ２ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ
＋Ｒｓｄ）＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ３ｄ） となり、短絡磁気抵抗Ｒｒが小のときはφｄ０はほぼ０
となる。短絡磁気抵抗Ｒｒは、ピン１２８１、リブ部１
２７３、円筒状鉄心１２７２および各部材の接合部の磁
気抵抗により決定されるため、各部の面積および長さを
設定することで、界磁コイル１２８３に電流を流さない
ときの有効磁束量φｄ０を設定することができる。ここ
では、有効磁束が流れる磁路を構成する磁性材料のＢー
Ｈ特性の線形領域（図９に示す０〜φ’の領域）に設定
し、有効磁束量φｄ０が磁路を構成する磁性材料の磁気
飽和領域に達しないようにする。
ｄ（Ｆｍ＋Ｒｒ２ｄ））／（Ｒｒ３ｄ（Ｒｍ＋Ｒｒ２
ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）
＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ３ｄ） 各パラメータの設定により有効磁束量φｄは任意に設定
できる。例えば、界磁コイル１２８３に電流を流さない
とき（Ｆｃ＝０）の有効磁束量φｄ０は、 φｄ０＝Ｒｒ３ｄ（Ｆｍ＋Ｒｒ２ｄ）／（Ｒｒ３ｄ（Ｒ
ｍ＋Ｒｒ２ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ
＋Ｒｓｄ）＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ３ｄ） となり、短絡磁気抵抗Ｒｒが小のときはφｄ０はほぼ０
となる。短絡磁気抵抗Ｒｒは、ピン１２８１、リブ部１
２７３、円筒状鉄心１２７２および各部材の接合部の磁
気抵抗により決定されるため、各部の面積および長さを
設定することで、界磁コイル１２８３に電流を流さない
ときの有効磁束量φｄ０を設定することができる。ここ
では、有効磁束が流れる磁路を構成する磁性材料のＢー
Ｈ特性の線形領域（図９に示す０〜φ’の領域）に設定
し、有効磁束量φｄ０が磁路を構成する磁性材料の磁気
飽和領域に達しないようにする。
【００３５】界磁コイル１２８３に通電した場合は、界
磁巻線起磁力Ｆｃ分の磁束量φｄｃが形成される。
磁巻線起磁力Ｆｃ分の磁束量φｄｃが形成される。
【００３６】φｄｃ＝（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）Ｆｃ／（Ｒｒ
３ｄ（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋
Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ
３ｄ） その結果、有効磁束量φ１は、 φｄ＝φｄ０＋φｄｃ となり、界磁コイル通電により有効磁束量を調整するこ
とができる。以上が磁石および界磁磁束が流れる方向の
磁気回路である。
３ｄ（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）＋（Ｒｍ＋Ｒｒ２ｄ）（Ｒｇ＋
Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）＋（Ｒｇ＋Ｒｒ１ｄ＋Ｒｓｄ）Ｒｒ
３ｄ） その結果、有効磁束量φ１は、 φｄ＝φｄ０＋φｄｃ となり、界磁コイル通電により有効磁束量を調整するこ
とができる。以上が磁石および界磁磁束が流れる方向の
磁気回路である。
【００３７】次に磁石および界磁磁束が流れる方向と直
交する方向の磁気回路を図１０を用いて説明する。
交する方向の磁気回路を図１０を用いて説明する。
【００３８】ステータ１１００側の磁気抵抗をＲｓｑ、
エアギャップの磁気抵抗をＲｇとする。Ｒｒ１ｑ、Ｒｒ
２ｑは上記有効磁束と直交する磁気回路のロータ側の磁
気抵抗で、それぞれロータコア１２１０の磁極部分、磁
石１２８０の径方向内側部分の磁気抵抗である。ここ
で、電機子巻線の起磁力をＦｓとすると、ステータ１１
００側に流れる有効磁束量φｑは次式で表せる。 φｑ＝Ｆｓ／（Ｒｇ＋Ｒｓｑ＋（Ｒｒ１ｑ・Ｒｒ２ｑ）
／（Ｒｒ１ｑ・Ｒｒ２ｑ）） いま、界磁コイルの起磁力Ｆｃを増加して有効磁束量を
増やす場合、界磁磁束と同一方向の磁気回路において、
磁極部分の磁気抵抗Ｒｒ１ｄが磁気飽和を起こす。この
磁気飽和はそれと直交する磁気抵抗Ｒｒ１ｑにも影響を
与え、どちらも飽和して磁気抵抗が大幅増大してしま
う。
エアギャップの磁気抵抗をＲｇとする。Ｒｒ１ｑ、Ｒｒ
２ｑは上記有効磁束と直交する磁気回路のロータ側の磁
気抵抗で、それぞれロータコア１２１０の磁極部分、磁
石１２８０の径方向内側部分の磁気抵抗である。ここ
で、電機子巻線の起磁力をＦｓとすると、ステータ１１
００側に流れる有効磁束量φｑは次式で表せる。 φｑ＝Ｆｓ／（Ｒｇ＋Ｒｓｑ＋（Ｒｒ１ｑ・Ｒｒ２ｑ）
／（Ｒｒ１ｑ・Ｒｒ２ｑ）） いま、界磁コイルの起磁力Ｆｃを増加して有効磁束量を
増やす場合、界磁磁束と同一方向の磁気回路において、
磁極部分の磁気抵抗Ｒｒ１ｄが磁気飽和を起こす。この
磁気飽和はそれと直交する磁気抵抗Ｒｒ１ｑにも影響を
与え、どちらも飽和して磁気抵抗が大幅増大してしま
う。
【００３９】しかし、磁石１２８０の径方向内側部分に
は磁石による磁束しか流れないため、磁気抵抗Ｒｒ２ｄ
は界磁コイルの起磁力Ｆｃによる影響を受けず、小さい
ままとなる。従って、例え磁気抵抗Ｒｒ１ｑが飽和して
も、磁気抵抗Ｒｒ２ｑによってφｑが確保できることに
なる。
は磁石による磁束しか流れないため、磁気抵抗Ｒｒ２ｄ
は界磁コイルの起磁力Ｆｃによる影響を受けず、小さい
ままとなる。従って、例え磁気抵抗Ｒｒ１ｑが飽和して
も、磁気抵抗Ｒｒ２ｑによってφｑが確保できることに
なる。
【００４０】φｑが確保できることは横軸インダクタン
スＬｑの増加を意味し、また磁極部の磁気抵抗Ｒｒ１ｄ
の増加は縦軸インダクタンスＬｄの減少を意味する。
スＬｑの増加を意味し、また磁極部の磁気抵抗Ｒｒ１ｄ
の増加は縦軸インダクタンスＬｄの減少を意味する。
【００４１】なお、弱め界磁が不要な低回転数域では、
界磁コイル１２８３への通電電流を増加させ、有効磁束
量φｄを増加する。これにより、モータ発生トルクは有
効磁束量φｄとトルク電流の積（＝マグネットトルク）
と横軸インダクタンスＬｑと縦軸インダクタンスＬｄの
差と電流の２乗の積（＝リラクタンストルク）の和にな
るため、有効磁束量φｄを増加させることにより電機子
巻線１１１０に通電する電機子電流を低減することがで
きる。
界磁コイル１２８３への通電電流を増加させ、有効磁束
量φｄを増加する。これにより、モータ発生トルクは有
効磁束量φｄとトルク電流の積（＝マグネットトルク）
と横軸インダクタンスＬｑと縦軸インダクタンスＬｄの
差と電流の２乗の積（＝リラクタンストルク）の和にな
るため、有効磁束量φｄを増加させることにより電機子
巻線１１１０に通電する電機子電流を低減することがで
きる。
【００４２】反作用誘起電圧が印加電圧を超えるため、
モータ駆動に弱め界磁制御が必要な高回転数域では、界
磁コイル１２８３への通電電流をゼロ又は低減して、磁
石磁路を短絡磁路へ分流させて、電機子巻線に流す弱め
界磁電流を減少させるか又は０とすることができる。こ
れにより、最大電機子電流を減らすことができるため、
巻線部の発熱が抑えられ回転機を小型化でき、更に電力
変換器２００の半導体スイッチング素子を小型化するこ
とができる。
モータ駆動に弱め界磁制御が必要な高回転数域では、界
磁コイル１２８３への通電電流をゼロ又は低減して、磁
石磁路を短絡磁路へ分流させて、電機子巻線に流す弱め
界磁電流を減少させるか又は０とすることができる。こ
れにより、最大電機子電流を減らすことができるため、
巻線部の発熱が抑えられ回転機を小型化でき、更に電力
変換器２００の半導体スイッチング素子を小型化するこ
とができる。
【００４３】なお、界磁コイル１２８３の銅損は電機子
巻線１１１０の銅損に比べて僅かであるため、この実施
例記載の界磁電流による弱め界磁は、従来の電機子電流
によるそれに比較して効率向上をもたらす。
巻線１１１０の銅損に比べて僅かであるため、この実施
例記載の界磁電流による弱め界磁は、従来の電機子電流
によるそれに比較して効率向上をもたらす。
【００４４】また、この実施例では、界磁コイル起磁力
Ｆｃ＝０のときの有効磁束量φｄを有効磁路を構成する
磁性材料のＢーＨ特性の線形領域に設定しているので、
有効磁束量φｄによる反作用誘起電圧が印加電圧以上と
なる高回転数域でモータ駆動する必要が生じたとき、電
機子巻線１１１０からの弱め界磁に必要な電機子電流を
最小限に抑えることができる。
Ｆｃ＝０のときの有効磁束量φｄを有効磁路を構成する
磁性材料のＢーＨ特性の線形領域に設定しているので、
有効磁束量φｄによる反作用誘起電圧が印加電圧以上と
なる高回転数域でモータ駆動する必要が生じたとき、電
機子巻線１１１０からの弱め界磁に必要な電機子電流を
最小限に抑えることができる。
【００４５】図９により更に詳しく説明すると、電機子
電流により有効磁束をφ０からφ’に減少させる場合、
ＢーＨカーブが線形であるときに必要なＡＴ（アンペア
ターン）をＡＴａ、非線形であるときの必要ＡＴをＡＴ
ｂとすると、ＡＴａ＜ＡＴｂとなるので、その差に比例
して電機子電流を低減することができる。
電流により有効磁束をφ０からφ’に減少させる場合、
ＢーＨカーブが線形であるときに必要なＡＴ（アンペア
ターン）をＡＴａ、非線形であるときの必要ＡＴをＡＴ
ｂとすると、ＡＴａ＜ＡＴｂとなるので、その差に比例
して電機子電流を低減することができる。
【００４６】従来の永久磁石回転機をモータとして動作
させ、電機子巻線に弱め界磁電流を流して制御する場合
のＴーＮ（トルクー回転数）特性上の効率マップを図１
１に示し、この実施例の回転機を上記制御方法にて駆動
した場合のＴーＮ特性上の効率マップを図１２に示す。
両図の比較からわかるように、効率マップ上の最大効率
範囲が拡大する。
させ、電機子巻線に弱め界磁電流を流して制御する場合
のＴーＮ（トルクー回転数）特性上の効率マップを図１
１に示し、この実施例の回転機を上記制御方法にて駆動
した場合のＴーＮ特性上の効率マップを図１２に示す。
両図の比較からわかるように、効率マップ上の最大効率
範囲が拡大する。
【００４７】なお、この実施例の回転機を発電動作させ
る場合、φｄ０を車両用常用電気負荷のレベルに設定し
ておき、それ以上の出力が要求されるときのみ界磁コイ
ルに通電すれば、界磁コイルの銅損が低減でき高効率の
発電が可能である。
る場合、φｄ０を車両用常用電気負荷のレベルに設定し
ておき、それ以上の出力が要求されるときのみ界磁コイ
ルに通電すれば、界磁コイルの銅損が低減でき高効率の
発電が可能である。
【００４８】更に付け加えれば、従来、ロータから界磁
コントロ−ル可能な同期機として突極型同期機、クロー
ポール型同期機があるが、これらは共に界磁コイルのみ
により有効磁束を得ており、有効磁束の必要最小限を界
磁コイルで補うことが可能なこの実施例の回転機と比較
して、界磁コイルへの通電電流が大きく、界磁コイルの
大型化や界磁コイルの銅損が大きくなるという問題があ
る。
コントロ−ル可能な同期機として突極型同期機、クロー
ポール型同期機があるが、これらは共に界磁コイルのみ
により有効磁束を得ており、有効磁束の必要最小限を界
磁コイルで補うことが可能なこの実施例の回転機と比較
して、界磁コイルへの通電電流が大きく、界磁コイルの
大型化や界磁コイルの銅損が大きくなるという問題があ
る。
【００４９】更にこの実施例では先に説明したように、
ロータコア上の短絡磁路と磁石の配置により縦軸インダ
クタンスＬｄに対して横軸インダクタンスＬｑが大きく
とれるため、有効磁束φｄによるマグネットトルクに加
えて高リラクタンストルクが発生し、トルクおよび出力
が向上することができる。 （変形態様）変形態様を図５〜図７に示す。この実施例
の場合も全体構成は図１と共通である。
ロータコア上の短絡磁路と磁石の配置により縦軸インダ
クタンスＬｄに対して横軸インダクタンスＬｑが大きく
とれるため、有効磁束φｄによるマグネットトルクに加
えて高リラクタンストルクが発生し、トルクおよび出力
が向上することができる。 （変形態様）変形態様を図５〜図７に示す。この実施例
の場合も全体構成は図１と共通である。
【００５０】この実施例では、永久磁石１３０１が矩形
状で、磁極間に突極部１３０２をもつ。ここで永久磁石
は厚さ方向（径方向）に着磁され、磁石収容孔１３０３
は磁石より大きく磁石１３０１挿入時の磁束漏れを防止
している。
状で、磁極間に突極部１３０２をもつ。ここで永久磁石
は厚さ方向（径方向）に着磁され、磁石収容孔１３０３
は磁石より大きく磁石１３０１挿入時の磁束漏れを防止
している。
【図１】実施例の装置の全体構成図である。
【図２】図１の界磁巻線型同期機のＡーＡ線矢視径方向
断面図である。
断面図である。
【図３】図１の界磁巻線型同期機のＰ矢視径方向断面図
である。
である。
【図４】図１の界磁巻線型同期機のＱ矢視径方向断面図
である。
である。
【図５】変形態様の界磁巻線型同期機の図２と軸方向同
一部位の径方向断面図である。
一部位の径方向断面図である。
【図６】図５の界磁巻線型同期機の磁気抵抗のＰ線矢視
径方向断面図である。
径方向断面図である。
【図７】図５の界磁巻線型同期機のＱ矢視径方向断面図
である。
である。
【図８】実施例の界磁巻線型同期機の界磁磁気回路の界
磁磁束方向の等価回路図である。
磁磁束方向の等価回路図である。
【図９】実施例の界磁巻線型同期機の界磁磁気回路のＢ
−Ｈ特性図である。
−Ｈ特性図である。
【図１０】実施例の界磁巻線型同期機の界磁磁気回路の
界磁磁束直交方向の等価回路図である。
界磁磁束直交方向の等価回路図である。
【図１１】従来の界磁巻線型同期機の効率を示す特性図
である。
である。
【図１２】実施例の界磁巻線型同期機の効率を示す特性
図である。
図である。
１１１０ 電機子巻線 １１２０ ステータコア １２８３ 界磁巻線 １２００ ロータ １２８２ 静止継鉄部（界磁コア） １２１０ ロータコア １２８０ 磁石 １２７１ ロータヨーク １２８２ ロータヨーク（ロータ側鉄心部） １２８１ ピン（磁気短絡部材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 1/27 ５０１ Ｈ０２Ｋ 19/22 19/22 Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＣ Ｆターム(参考） 5H002 AA09 AB05 AB06 AB07 AE06 AE08 5H619 AA01 BB01 BB02 BB15 BB22 BB24 PP02 PP06 PP08 5H621 AA03 GA01 GA06 GA12 GA16 GB11 GB14 HH01 HH07 JK02 JK03 JK08 5H622 AA03 CA02 CA07 CB04 CB05 CB06 PP11 PP17
Claims (4)
- 【請求項１】ハウジングと、 前記ハウジングの内周面に固定されたステータコアと、 前記ステータコアに巻装された電機子巻線と、 前記ステータコアの内周面に所定ギャップを隔てつつ前
記ハウジングに回転自在に支承される円筒状のロータコ
アと、 前記ロータコアに軸方向に貫設された偶数の磁石収容孔
に個別に挿入されて前記ロータコアの外周面に偶数の界
磁極を周方向極性交互に形成する偶数の永久磁石と、 前記ロータコアに軸方向に貫設された短絡部材収容孔に
挿通されて各前記永久磁石により形成される磁石磁界を
磁気短絡する磁気短絡部材と、 前記ロータコアの径内側に配設されて前記磁気短絡部材
に軸方向に磁束を流す界磁巻線と、 前記ロータコアの径内側に配設されて前記界磁巻線が形
成する磁束が流れる磁路を前記ロータコア及び前記磁気
短絡部材とともに形成する継鉄部と、 を備え、 前記各永久磁石は、前記磁気短絡部材の径方向内側に配
設される部分を有し、 前記ロータコアは、周方向に隣接する２つの前記界磁極
の間の外周面部分から周方向に隣接する２つの前記永久
磁石の間の部位を通じて前記永久磁石よりも径方向内側
の部位に達する磁路を有していることを特徴とする永久
磁石併用同期回転機。 - 【請求項２】請求項１に記載の永久磁石併用同期回転機
において、 前記磁石収容孔は、周方向両端部が前記ロータコアの外
周部に達し、周方向中央部が前記周方向両端部よりも径
方向内側に位置する円弧状径方向断面を有し、 前記永久磁石は、前記磁石収容孔の略深さ方向に着磁さ
れ、 前記磁石収容用貫通穴の前記周方向中央部は、前記ロー
タコアの内周面近傍に達して磁気的凹部を構成している
ことを特徴とする永久磁石併用同期回転機。 - 【請求項３】請求項２記載の永久磁石併用同期回転機に
おいて、 前記永久磁石の周方向中央点と前記磁気短絡部材の周方
向中央点とは、略一致していることを特徴とする永久磁
石併用同期回転機。 - 【請求項４】請求項１記載の永久磁石併用同期回転機に
おいて、 前記ロータコアは、周方向に隣接する任意の一対の前記
界磁極間に位置して互いに所定間隔を隔てて軸方向へ貫
設された一対のスリットにより区画形成された磁気突極
部を有することを特徴とする永久磁石併用同期回転機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385301A JP2002191157A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 永久磁石併用同期回転機 |
| DE10162214.7A DE10162214B4 (de) | 2000-12-19 | 2001-12-18 | Kraftfahrzeug-Motor-/Generatorgerät mit Synchronmaschine |
| US10/020,983 US6713888B2 (en) | 2000-12-19 | 2001-12-19 | Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding |
| FR0116484A FR2819354B1 (fr) | 2000-12-19 | 2001-12-19 | Appareil moteur-generateur pour vehicules utilisant une machine synchrone |
| FR0208310A FR2825846B1 (fr) | 2000-12-19 | 2002-07-03 | Appareil moteur-generateur pour vehicules utilisant une machine synchrone |
| US10/761,270 US6806687B2 (en) | 2000-12-19 | 2004-01-22 | Vehicle motor-generator apparatus utilizing synchronous machine having field winding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385301A JP2002191157A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 永久磁石併用同期回転機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002191157A true JP2002191157A (ja) | 2002-07-05 |
Family
ID=18852588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000385301A Pending JP2002191157A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | 永久磁石併用同期回転機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002191157A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019097359A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 磁束可変機構付の回転電機 |
| CN110556991A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-10 | 深圳市百盛传动有限公司 | 新型同步磁阻转子结构 |
| CN111527682A (zh) * | 2017-12-22 | 2020-08-11 | 福伊特专利有限公司 | 用于对电机的转子进行电励磁的设备和运行方法 |
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