JP2010146449A - 画像処理装置及び方法並びに画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 第1の中間画像生成手段(1)において、入力画像(DIN)の特定の周波数帯域の成分を取り出した中間画像(D1)を生成し、第2の中間画像生成手段(2)において、中間画像(D1)よりも高い周波数成分を持つ中間画像(D2)を生成し、中間画像処理手段(3M)において、中間画像(D1)に含まれる微小な振動を抑制した中間画像(D3M)を生成し、中間画像処理手段(3H)において、中間画像(D2)に含まれる微小な振動を抑制した中間画像(D3H)を生成し、加算手段(4)において、入力画像(DIN)と中間画像(D3M)と中間画像(D3H)を加算して最終的な出力画像(DOUT)を得る。
【選択図】図1
Description
入力画像の特定の周波数帯域の成分を取り出した第1の中間画像を生成する第1の中間画像生成手段と、
前記第1の中間画像をもとに第2の中間画像を生成する第2の中間画像生成手段と、
前記第1の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第3の中間画像を生成する第1の中間画像処理手段と、
前記第2の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第4の中間画像を生成する第2の中間画像処理手段と、
前記入力画像と前記第3の中間画像と前記第4の中間画像を加算する加算手段を有する
ことを特徴とする。
入力画像にノイズが含まれていても、ノイズを増加あるいは強調してしまうことなく、十分に画像の強調処理を行うことができる。
図1は本発明の実施の形態1による画像処理装置の構成例を示す図であり、図示の画像処理装置は例えば画像表示装置の一部として用いることができる。
第1の中間画像生成手段1は、入力画像DINから特定の周波数帯域の成分(即ち第1の周波数(第1の所定の周波数)から第2の周波数(第2の所定の周波数)までの成分)を取り出した中間画像(第1の中間画像)D1を生成する。
第2の中間画像生成手段2は、中間画像D1に後述する処理を行った中間画像(第2の中間画像)D2を生成する。
第1の中間画像処理手段3Mは、中間画像D1に後述する処理を行った中間画像(第3の中間画像)D3Mを生成する。
第2の中間画像処理手段3Hは、中間画像D2に後述する処理を行った中間画像(第4の中間画像)D3Hを生成する。
加算手段4は、入力画像DINと、中間画像D3Mと、中間画像D3Hとを加算する。加算手段4による加算の結果得られる画像が最終的な出力画像DOUTとして出力される。
まず、第1の中間画像生成手段1の詳細な動作について説明する。
第1の中間画像生成手段1は、高周波数成分画像生成手段1Aにおいて、入力画像DINの第1の周波数以上の高周波数成分のみを取り出した画像D1Aを生成する。高周波数成分の取り出しは、ハイパスフィルタ処理を行うことで可能である。高周波数成分の取り出しは画像の水平方向及び垂直方向それぞれについて行う。即ち高周波数成分画像生成手段1Aは、入力画像DINに対し、水平方向のハイパスフィルタ処理を行って水平方向についてのみ第1の水平方向周波数以上の高周波数成分を取り出した画像D1Ahを生成する水平方向高周波数成分画像生成手段1Ahと、垂直方向のハイパスフィルタ処理を行って垂直方向についてのみ第1の垂直方向周波数以上の高周波数成分を取り出した画像D1Avを生成する垂直方向高周波数成分画像生成手段1Avとを有し、画像D1Aは画像D1Ahと画像D1Avとから成る。
まず、第2の中間画像生成手段2は、非線形処理手段2Aにおいて、中間画像D1に対して後述する非線形処理を行った画像D2Aを生成する。非線形処理は、水平方向及び垂直方向それぞれについて行う。即ち非線形処理手段2Aは、画像D1hに対して後述する非線形処理を行って画像D2Ahを生成する水平方向非線形処理手段2Ahと、画像D1vに対して後述する非線形処理を行って画像D2Avを生成する垂直方向非線形処理手段2Avとを有し、画像D2Aは画像D2Ahと画像D2Avとから成る。
以上が非線形処理手段2Aの動作である。
中間画像処理手段3Mは、第1の中間画像D1に対して微小な振動を抑制する処理(微小振動抑制処理)を行う。ここで第1の中間画像は、画像D1hと画像D1vとから成るので、水平方向微小振動抑制手段3Mhが画像D1hに対して微小振動抑制処理を行って画像D3Mhを生成し、垂直方向微小振動抑制手段3Mvが画像D1vに対して微小振動抑制処理を行って画像D3Mvを生成する。そして画像D3Mhと画像D3Mvが中間画像D3Mとして第1の中間画像処理手段3Mから出力される。
図8(A)及び(B)では微小振動抑制処理の一例としてコアリング処理を用いている。図8(A)はコアリング処理に対する入力信号を、図8(B)がコアリング処理による出力信号を表す。コアリング処理に対する入力値をDATAIN、コアリング処理による出力値をDATAOUTとするとDATAINとDATAOUTの関係は
以上が第1の中間画像処理手段3Mの動作である。
第2の中間画像処理手段3Hは、第1の中間画像処理手段3Mが中間画像D1に対して行ったものと同じ処理を、中間画像D2に対して行って得た中間画像D3Hを出力する。なお、上述した第1の中間画像処理手段3Mの詳細な動作の説明から、第2の中間画像処理手段3Hの詳細な動作も明らかであるので、第2の中間画像処理手段3Hの詳細な動作の説明は省略する。
水平方向ゼロ挿入手段U1Aは原画DORGの水平方向に関して画素値0を持つ画素を適宜挿入した(原画DORGの水平方向に隣接する画素列相互間に、画素値0の画素から成る画素列を1列ずつ挿入した)画像DU1Aを生成する。
水平方向低周波数成分通過手段U1Bはローパスフィルタ処理により画像DU1Aの低周波数成分のみを取り出した画像DU1Bを生成する。
垂直方向ゼロ挿入手段U1Cは画像DU1Bの垂直方向に関して画素値0を持つ画素を適宜挿入した(画像DU1Bの垂直方向に隣接した画素行相互間に、画素値0の画素から成る画素行を1行ずつ挿入した)画像DU1Cを生成する。
垂直方向低周波数成分通過手段DU1Dは画像DU1Cの低周波数成分のみを取り出した画像DU1Dを生成する。
画像DU1Dが原画DORGを水平方向及び垂直方向ともに2倍した画像DU1として、画像拡大手段U1から出力される。
垂直方向ゼロ挿入手段U1Cは図11(C)に示す画像DU1Bに対して、垂直方向の1画素につき1個、画素値0をもった画素を挿入し(即ち、画像DU1Bの垂直方向に隣接する画素行相互間に一つの、画素値0の画素から成る画素行を挿入し)、図11(D)に示す画像DU1Cを生成する。垂直方向低周波数成分通過手段U1Dは図11(D)に示す画像DU1Cに対して、ローパスフィルタ処理を施し、図11(E)に示す画像DU1Dを生成する。以上の処理により原画DORGを水平方向及び垂直方向ともに2倍に拡大した画像DU1Dが生成される。
原画DORGの画素数は入力画像DINの半分であり、言い換えると原画DORGのサンプリング間隔は入力画像DINのサンプリング間隔の2倍である。したがって原画DORGのナイキスト周波数は入力画像DINのナイキスト周波数の半分即ち、Fn/2である。
したがって画像DU1Bの周波数スペクトルは画像DU1Bに示すように、スペクトルSPMの強度がある程度落ちたスペクトルSP2と、スペクトルSPOの強度がある程度落ちたスペクトルSP1から成る。なお一般に、ローパスフィルタの周波数応答は周波数が高くなるほど低くなる。従って、スペクトルSP1の強度をスペクトルSPOと比較すると、水平方向低周波数成分通過手段U1Bによって、高周波数成分側、即ち周波数が±Fn/2の近傍でのスペクトル強度が減少したものとなる。
図13(A)〜(E)は入力画像DIN(もしくは画像DU1)として原画DORGを拡大して得られた画像DU1Dが入力された場合の、入力画像DINから中間画像D1を生成する際の作用、効果を模式的に表した図であり、図13(A)は入力画像DINの周波数スペクトルを、図13(B)は高周波数成分画像生成手段1Aの周波数応答を、図13(C)は低周波数成分画像生成手段1Bの周波数応答を、図13(D)は第1の中間画像生成手段1の周波数応答を、図13(E)は中間画像D1の周波数スペクトルを表す。なお、図13(A)〜(E)においても図12(A)〜(D)と同様の理由で周波数軸は1本しか用いていない。
図15(A)〜(C)及び図16(A)〜(C)はステップエッジをサンプリングした際に得られる信号について表した図である。
図15(A)はステップエッジとサンプリング間隔S1を表しており、図15(B)はステップエッジをサンプリング間隔S1でサンプリングした際に得られる信号を表しており、図15(C)は図15(B)に示される信号の高周波数成分を表している。一方、図16(A)はステップエッジとサンプリング間隔S1より間隔の広いサンプリング間隔S2を表しており、図16(B)はステップエッジをサンプリング間隔S2でサンプリングした際に得られる信号を表しており、図16(C)は図16(B)に示される信号の高周波数成分を表している。以下の説明ではサンプリング間隔S2の長さはサンプリング間隔S1の長さの2倍であるとする。
また、取り出された画像D2Bはサンプリング間隔S1に対応した周波数成分を含む信号であるといえる。言い換えると、高周波数成分画像生成手段2Bには非線形処理手段2Aで生成された高周波数成分のみを取り出す効果がある。
本発明では、第1及び第2の中間画像D1及びD2を入力画像DINに加算するわけではないが、以下、仮に第1及び第2の中間画像を加算をした場合に得られる効果について説明し、その後で、第1及び第2の中間画像D1及びD2の代わりに、第3及び第4の中間画像D3M及びD3Hを加算することによる効果について説明する。
図18(A)は、図17(B)と同様、ステップエッジ信号をサンプリングした後、2倍に拡大した画像を表す。ただし、図17(B)と違い区間SEC1、SEC2で示された領域にノイズが存在する。また、座標Z0はステップエッジ信号の中心部分を表す。以下、入力画像DINとして図18(A)に示された画像が入力される場合を考える。
図20は本発明の実施の形態2による画像処理方法のフローを示す図であり、本発明の実施の形態2による画像処理方法は、第1の中間画像生成ステップST1、第2の中間画像生成ステップST2、第1の中間画像処理ステップST3M、第2の中間画像処理ステップST3H、及び加算ステップST4を含む。
第2の中間画像処理ステップST3Hは、図26に示すように、水平方向微小振動抑制ステップST3Hh、及び垂直方向微小振動抑制ステップST3Hvを含む。
高周波数成分画像生成ステップST1Aでは、図示しない画像入力ステップにて入力された入力画像DINに対し、以下のような処理が行われる。まず、水平方向高周波数成分画像生成ステップST1Ahでは、水平方向のハイパスフィルタ処理によって、入力画像DINから水平方向の高周波数成分を取り出した画像D1Ahを生成する。
垂直方向高周波数成分画像ステップST1Avでは、垂直方向のハイパスフィルタ処理によって、入力画像DINから垂直方向の高周波数成分を取り出した画像D1Avを生成する。
即ち、高周波数成分画像生成ステップST1Aは、高周波数成分画像生成手段1Aと同様の処理を行い、入力画像DINから、画像D1Ah及び画像D1Avから成る画像D1Aを生成する。この動作は高周波数成分画像生成手段1Aと同等である。
垂直方向低周波数成分画像生成ステップST1Bvでは、垂直方向のローパスフィルタ処理によって、画像D1Avから垂直方向の低周波数成分を取り出した画像D1Bvを生成する。
即ち、低周波数成分画像生成ステップST1Bは、低周波数成分画像生成手段1Bと同様の処理を行い、画像D1Aから、画像D1Bh及び画像D1Bvから成る画像D1Bを生成する。この動作は低周波数成分画像生成手段1Bと同等である。
まず、非線形処理ステップST2Aでは中間画像D1に対し、以下のような処理を行う。
まず、水平方向高周波数成分画像生成ステップST2Bhでは、画像D2Ahに対し水平方向のハイパスフィルタ処理を行った画像D2Bhを生成する。即ち、水平方向高周波数成分画像生成ステップST2Bhは、水平方向高周波数成分画像生成手段2Bhと同様の処理を行う。
第1の中間画像処理ステップST3Mは、中間画像D1に対して微小振動抑制処理を行い、中間画像D3Mを生成する。ここで中間画像D1は画像D1h、D1vから成るので、まず水平方向微小振動抑制ステップST3Mhにおいて画像D1hに対して微小振動抑制処理を行った画像D3Mhを生成し、次に垂直方向微小振動抑制ステップST3Mvにおいて画像D1vに対して微小振動抑制処理を行った画像D3Mvを生成する。そして画像D3Mh、D3Mvから成る中間画像D3Mが生成される。ここで微小振動抑制処理の詳細については実施の形態1で説明したものと同様なのでその説明は省略する。
第2の中間画像処理ステップST3Hは、中間画像D2に対して微小振動抑制処理を行い、中間画像D3Hを生成する。ここで中間画像D2は画像D2h、D2vから成るので、まず水平方向微小振動抑制ステップST3Hhにおいて画像D2hに対して微小振動抑制処理を行った画像D3Hhを生成し、次に垂直方向微小振動抑制ステップST3Hvにおいて画像D2vに対して微小振動抑制処理を行った画像D3Hvを生成する。そして画像D3Hh、D3Hvから成る中間画像D3Hが生成される。ここで微小振動抑制処理の詳細については実施の形態1で説明したものと同様なのでその説明は省略する。
以上が本発明における画像処理方法の動作である。
Claims (13)
- 入力画像の特定の周波数帯域の成分を取り出した第1の中間画像を生成する第1の中間画像生成手段と、
前記第1の中間画像をもとに第2の中間画像を生成する第2の中間画像生成手段と、
前記第1の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第3の中間画像を生成する第1の中間画像処理手段と、
前記第2の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第4の中間画像を生成する第2の中間画像処理手段と、
前記入力画像と前記第3の中間画像と前記第4の中間画像を加算する加算手段を有する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記第1の中間画像生成手段は、
前記入力画像の第1の周波数以上の高周波数成分のみを取り出した第1の高周波数成分画像を生成する第1の高周波数成分画像生成手段と、
前記第1の高周波数成分画像の第2の周波数以下の低周波数成分のみを取り出す低周波数成分画像生成手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第2の中間画像生成手段は、
前記第1の中間画像の画素値を画素に応じて変化させた増幅率で増幅させた非線形処理画像を生成する非線形処理手段を有する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記第2の中間画像生成手段は、
前記非線形処理画像の第3の周波数以上の高周波数成分のみを取り出した第2の高周波数成分画像を生成する第2の高周波数成分画像生成手段を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記第1の高周波数成分画像生成手段は、
前記入力画像の各画素の水平方向の近傍に存在する画素を用いて第1の水平方向周波数以上の高周波数成分を取り出した第1の水平方向高周波数成分画像を生成する第1の水平方向高周波数成分画像生成手段と、
前記入力画像の各画素の垂直方向の近傍に存在する画素を用いて第1の垂直方向周波以上の高周波数成分を取り出した第1の垂直方向高周波数成分画像を生成する第1の垂直方向高周波数成分画像生成手段を有し、
前記低周波数成分画像生成手段は、
前記第1の水平方向高周波数成分画像の第2の水平方向周波数以下の低周波数成分のみを取り出した第1の水平方向中間画像を生成する水平方向低周波数成分画像生成手段と、
前記第1の垂直方向高周波数成分画像の第2の垂直方向周波数以下の低周波数成分のみを取り出した第1の垂直方向中間画像を生成する垂直方向低周波数成分画像生成手段を有する
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記第1の中間画像が、
前記第1の水平方向中間画像及び前記第1の垂直方向中間画像から成り、
前記非線形処理手段は、
前記第1の水平方向中間画像の各画素値を画素に応じて変化させた増幅率で増幅した水平方向非線形処理画像を生成する水平方向非線形処理手段と、
前記第1の垂直方向中間画像の各画素値を画素に応じて変化させた増幅率で増幅した垂直方向非線形処理画像を生成する垂直方向非線形処理手段を有し、
前記第2の高周波数成分画像生成手段は、
前記水平方向非線形処理画像の第3の水平方向周波数以上の高周波数成分のみを取り出した第2の水平方向高周波数成分画像を生成する第2の水平方向高周波数成分画像生成手段と、
前記垂直方向非線形処理画像の第3の垂直方向周波数以上の高周波数成分のみを取り出した第2の垂直方向高周波数成分画像を生成する第2の垂直方向高周波数成分画像生成手段を有する
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記水平方向非線形処理手段は、
前記第1の水平方向中間画像の画素値が正から負へ、もしくは負から正へと変化する箇所をゼロクロス点として判定する水平方向ゼロクロス判定手段と、
前記水平方向ゼロクロス判定手段の判定結果に応じて前記第1の水平方向中間画像の各画素に対する増幅率を決定し、決定した増幅率で前記第1の水平方向中間画像の画素値を増幅する水平方向信号増幅手段を有し、
前記垂直方向非線形処理手段は、
前記第1の垂直方向中間画像の画素値が正から負へ、もしくは負から正へと変化する箇所をゼロクロス点として判定する垂直方向ゼロクロス判定手段と、
前記垂直方向ゼロクロス判定手段の判定結果に応じて前記第1の垂直方向中間画像の各画素に対する増幅率を決定し、決定した増幅率で前記第1の垂直方向中間画像の画素値を増幅する垂直方向信号増幅手段を有する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記第1の中間画像が、
前記第1の水平方向中間画像及び前記第1の垂直方向中間画像から成り、
前記第1の中間画像処理手段は、
前記第1の水平方向中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第3の水平方向中間画像を生成する第1の微小振動抑制手段と、
前記第1の垂直方向中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第3の垂直方向中間画像を生成する第2の微小振動抑制手段を有する
ことを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記第2の中間画像が、
第2の水平方向中間画像及び第2の垂直方向中間画像から成り、
前記第2の中間画像処理手段は、
前記第2の水平方向中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第4の水平方向中間画像を生成する第3の微小振動抑制手段と、
前記第2の垂直方向中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第4の垂直方向中間画像を生成する第4の微小振動抑制手段を有する
ことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記第1乃至第4の微小振動抑制手段の少なくとも一つは、
入力画素値をDATAIN、出力画素値をDATAOUTで表す時、
DATAINの値が正の値である第1の閾値THp以上の場合は
DATAOUT=DATAIN−THpとし、
DATAINの値が負の値である第2の閾値THmより大きい場合は
DATAOUT=0とし、
DATAINの値が前記第2の閾値THm以下の場合は
DATAOUT=DATAIN+THmとする
処理を行うことによって、
微小な振動を抑制する
ことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。 - 請求項1乃至10のいずれかに記載の画像処理装置を備えたことを特徴とする画像表示装置。
- 入力画像の特定の周波数帯域の成分を取り出した第1の中間画像を生成する第1の中間画像生成ステップと、
前記第1の中間画像をもとに第2の中間画像を生成する第2の中間画像生成ステップと、
前記第1の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第3の中間画像を生成する第1の中間画像処理ステップと、
前記第2の中間画像に含まれる微小な振動を抑制した第4の中間画像を生成する第2の中間画像処理ステップと、
前記入力画像と前記第3の中間画像と前記第4の中間画像を加算する加算ステップを有する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項12に記載の画像処理方法により処理された画像を表示することを特徴とする画像表示装置。
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