JP2010095174A - 有人無人運転切替可能な車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、当該カバーが、手動ステアリングモード時には前記操舵用ハンドルよりも上側に位置する収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記収納位置から移動されて前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置し得るようになっている。この際、操舵用ハンドルよりも上側の位置で、しかも、当該操舵用ハンドルの上方を覆うことのない位置に、車両の運転モードを制御するための制御ボックスを設け、この制御ボックスの底側部及び/又は側面部にカバーが収納される構造とし、カバーの位置を検知可能なセンサを設けて、運転モードが自動的に切り替わるようにすることが好ましい。
【選択図】図1
Description
当該車両の操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、当該カバーが、手動ステアリングモード時には前記操舵用ハンドルよりも上側に位置する収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記収納位置から移動されて前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置し得ることを特徴とする。
図1(a),(b)は、本発明の有人無人運転切替可能な車両の好ましい一例における操舵用ハンドル1の近傍部分の内部構造を示す図であり、(a)は、有人運転時における状態、即ち、カバー2が制御ボックス5の底面側に収納されて、操舵用ハンドル1がカバー2によって覆われていない状態を示す図であり、(b)は、無人運転時における状態、即ち、カバー2が回動軸3を中心として引き出され、転操舵用ハンドル1の上方がカバー2によって覆われている状態を示す図であり、図中の符号4は、カバーが操舵用ハンドルを覆った位置にあるか否かを検知可能なセンサである。
このような形状及び構造のカバー2は、無人運転時にカバー2を簡単に引き出して操舵用ハンドル1の上方を覆うことができ、カバー2の収納も容易である。
図3中の符号6a,6bは、手動ステアリングモード時にカバー2を制御ボックス5の側面と密着させるための固定手段であり、例えばマグネットと鉄板や、市販の面ファスナー等であって良いが、これらに限定されるものではない。尚、符号7は、自動ステアリングモードを開始させるための手動スタートボタンであり、カバー2が操舵用ハンドル1の上方を覆った状態にある時はボタン操作可能であるが、カバー2を引き上げて制御ボックス5の側面と密着する状態に位置させた時にはボタンが押されて自動ステアリングモードが解除され、ボタン操作ができなくなることで運転モードとのインターロックをとることができる。
以下、本発明の実施例を挙げて本発明を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上記の本発明の有人無人運転切替可能な車両は、カバー2を制御ボックス5の底面に収納する(図1(a)の状態とする)と、センサ4がカバー部材の位置を検知して手動ステアリングモードに切り替わり、操舵用ハンドル部分全体が開放された状態であるので操舵用ハンドル操作が自由に行なえた。そして、カバー2を操舵用ハンドル1側へ引き出す(図1(b)の状態とする)と、操舵用ハンドル1の上方が覆われ、カバー2が操舵用ハンドル1を覆った位置にあることをセンサ4が検知して自動ステアリングモード運転に切り替わり、安全性及び操作性の点で優れたものであった。
2 カバー
3 回動軸
3’ ヒンジ
4 センサ
5 制御ボックス
6a,6b 固定手段
7 手動スタートボタン
8 スライド手段
Claims (6)
- 手動ステアリングモードと自動ステアリングモードとを備えた有人無人運転切替可能な車両であって、
当該車両の操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、当該カバーが、手動ステアリングモード時には前記操舵用ハンドルよりも上側に位置する収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記収納位置から移動されて前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置し得ることを特徴とする有人無人運転切替可能な車両。 - 前記操舵用ハンドルよりも上側の位置で、しかも、当該操舵用ハンドルの上方を覆うことのない位置に、車両の運転モードを制御するための制御ボックスが設けられており、当該制御ボックスの底側部及び/又は側面部に前記カバーが収納されることを特徴とする請求項1に記載の有人無人運転切替可能な車両。
- 前記制御ボックスに、前記カバーが前記操舵用ハンドルの上方を覆うようにして位置しているか否かを検知し得るセンサが設けられており、前記センサからの信号によって手動ステアリングモードと自動ステアリングモードとの切り替えが自動制御されることを特徴とする請求項2に記載の有人無人運転切替可能な車両。
- 前記カバーが、前記制御ボックスの底面における前記操舵用ハンドルの近傍側に回動軸を有し、当該回動軸によって前記制御ボックスの底面に回動自在に取り付けられており、手動ステアリングモード時には前記カバーが前記制御ボックスの底面と平行に位置するようにして収納され、自動ステアリングモード時には、前記回動軸を中心として前記カバーを回動させることにより、当該カバーを前記制御ボックスの底面と平行な方向に引き出し可能であることを特徴とする請求項2又は3に記載の有人無人運転切替可能な車両。
- 前記制御ボックスの側面の底面側部分に取り付けられたヒンジを介して前記カバーが取り付けられており、手動ステアリングモード時には前記カバーが前記ヒンジを回動中心として引き上げられて、前記制御ボックスの側面と密着する状態で位置して収納され、自動ステアリングモード時に、前記ヒンジを回動軸として前記カバーを引き下げた際、当該カバーが前記制御ボックスの底面と平行に位置することを特徴とする請求項2又は3に記載の有人無人運転切替可能な車両。
- 前記制御ボックスの底面に、自動ステアリングモード時において前記カバーを前記制御ボックスの底面と平行な方向に引き出すためのスライド手段が設けられており、手動ステアリングモード時には前記スライド手段によって前記カバーが前記制御ボックスの底面側に収納されることを特徴とする請求項2又は3に記載の有人無人運転切替可能な車両。
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