JP2010057353A - 負荷駆動装置及び負荷駆動装置の制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置1に、同期信号が外部より入力される同期信号入力端子INと、同期信号を外部に出力する同期信号出力端子OUTとを備え、制御ロジック5は、FET3にPWM信号を出力する場合、入力端子INを介して同期信号が入力されない場合は、他の装置1におけるPWM信号のスイッチング期間(ターンオン,ターンオフ期間)に、自身のスイッチング期間との重複を回避させるための同期信号を出力端子OUTより出力する。また、入力端子INを介して外部より同期信号が入力された場合は、その同期信号に基づいて自身のFET3に出力するPWM信号を生成する。
【選択図】図1
Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の誘導性負荷をPWM制御で駆動する場合の電流リップルの発生を、より柔軟な形態で抑制可能とする負荷駆動装置,及び負荷駆動装置の制御システムを提供することにある。
したがって、複数の負荷駆動装置が並行して誘導性負荷をPWM制御する場合に、それらの間で同期信号を用いて同期制御を行うことでスイッチング期間の重複を回避して、電源電流リップルの増大を抑制することができる。そして、個別の駆動装置の組み合わせによって、従来よりも柔軟な形態で電流リップルの発生を抑制可能となる。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図5を参照して説明する。図1は、2つのモータ制御装置で構成される制御システムを示すものである。モータ制御装置(負荷駆動装置)1A,1Bは、各々が制御IC2と、モータ制御装置1の端子+B(バッテリ端子),GNDの間に接続されるFET3(スイッチング素子)及びフリーホイールダイオード4の直列回路とで構成されている。換言すれば、モータ制御装置1Aは、制御IC2Aと、FET3Aと、フリーホイールダイオード4Aとを有し、後述するモータ16Aを制御している。
また、制御IC2A,2Bは、その他、過電圧保護部7A,7B、過電流検出部8A,8B、負荷短絡検出部9A,9B、温度保護部10A,10Bなどの各種保護部や検出部を備えており、それらの出力信号は制御ロジック5A,5Bに与えられている。
制御ロジック5Aは、ステップS1において、同期信号入力端子INAと他のモータ制御装置1の同期信号出力端子OUTとが接続されておらず、同期信号が与えられていないことを確認している場合は(NO)通常制御を行う(ステップS6)。すなわち、ステップS1では、同期信号入力端子INAが、プルアップ抵抗17Aによりハイレベルに維持されて変化しないことに基づき「NO」と判定する。
ステップS4〜S6の実行後は、過電圧保護部7A〜温度保護部10Aなどの各種保護部や検出部によって保護要因が検出されたか否かを判断し(ステップS7)、保護要因が検出された場合は(YES)、対応する保護機能を動作させる(ステップS8)。
なお、限定されるものではないが、制御指令の周期Tcは、PWM搬送波周期Tpの80倍程度であることが望ましい(一例として、制御指令の周期Tcを4msc、PWM搬送波周期Tpを0.05mscとした場合、Tc=80×Tpとなる)。なお、図面の都合上、図3では、周期TcとPWM搬送波周期Tpとの関係は、正確に表していない。
しかし、このt0からt1の間、モータ制御装置1Aの制御ロジック5Aは、図2のステップS6の「通常制御」で駆動され、t0以前の制御指令(デューティ比12%)に基づきFET3Aに対してデューティ比12%のPWM信号Aを出力するとともに、同期信号出力端子OUTAからt0以前の制御指令(デューティ比12%)を同期信号として出力する。
このように同期制御を行うことで、モータ制御装置1A,1B間では、それぞれのFET3A,3BがPWM信号A,Bに基づきスイッチング動作を行う場合、両者の立ち上がり(ターンオン),立ち下がり(ターンオフ)期間が重複することを回避できるようになる。
具体的には、モータ16が2個の場合には1/2Tp、1/3Tp、1/4Tp、1/5Tp・・・とすることができ、モータ16が3個の場合には1/3Tp、1/4Tp、1/5Tp・・・とすることができ、モータ16が4個の場合には1/4Tp、1/5Tp・・・とした場合であっても、前述の効果を奏することができる。
前述の第1実施例では、制御ロジック5Bは、同期信号の立ち上がり“完了”時を基点に、PWM搬送波周期の半分(=Tp÷2)だけ位相をずらして、PWM信号Bの立ち上がりを開始していた。この変形例では、制御ロジック5Bは、同期信号の立ち上がり“開始”時を基点に、PWM搬送波周期の半分(=Tp÷2)だけ位相をずらして、PWM信号Bの立ち上がりを開始する。
前述の第1実施例では、制御指令の周期TcはPWM搬送波周期Tpを“整数倍”繰り返して構成される場合を例に説明したが、この変形例では、TcがTpの整数倍ではない場合を例に説明を行う。図7は、第1実施例の図3に相当するタイミングチャートである。この図7に示すように、本変形例ではTc=Tp×(n+0.5)(nは2以上の自然数)となっている。そのため、制御指令の1周期分の終了時t1では、PWM信号Aの周期は途中状態である。すなわち制御指令の1周期分の終了時と、PWM信号Aの1周期分の終了時とが一致していない。
図8は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。図8は図3相当図であり、第2実施例では、モータ制御装置1Aは、制御指令入力端子SIAを介して与えられる制御指令については、第1実施例と同様にPWM信号Aを生成する目的に用いる。そして、同期信号出力端子OUTAからは、自身の制御IC2Aが生成し自身のFET3Aに出力したPWM信号Aを同期信号としてそのまま出力する(図8(b),(c))。
図9〜図11は本発明の第3実施例を示すものであり、第1実施例と異なる部分について説明する。ただし、制御IC22A,22Bが、制御ロジック5A,5B、ドライブ回路6A,6B、過電圧保護部7A,7B、過電流検出部8A,8B、負荷短絡検出部9A,9B、温度保護部10A,10Bなどの各種保護部や検出部を備えている点は、前述の第1実施例の制御IC2と同様である。
これにより制御IC22Bはスレーブとして駆動される。また、制御IC22Aに接続された制御指令入力端子SIA、及び制御IC22Bに接続された制御指令入力端子SIBの両方に、制御指令が入力されている。
図12〜図14は本発明の第4実施例を示すものである。第4実施例は、第1又は第2実施例の構成を、3つのモータ制御装置1間で同期制御を行う場合を示し、スレーブがモータ制御装置1B,1Cの2つとなっている。図13は第1実施例のように、制御指令(入力信号)の立ち上がりエッジに同期させてPWM信号を出力し、ターンオン期間及びターンオフ期間の重複を回避するための位相差は、スレーブのモータ制御装置1B,1C側で付与する。
また、同期信号出力端子OUTBに同期信号入力端子INCが接続されたスレーブのモータ制御装置1Cは、同期信号入力端子INCから入力された同期信号(=制御指令)を、そのまま同期信号出力端子OUTCから出力する。また、図13(e)に示すように、モータ制御装置1Cの制御ロジック5Cは、同期信号の立ち上がり完了時点t21から2/3Tpだけ遅れたt25からPWM信号Cの出力を開始する。
次に図14を参照して、第4実施例の変形例1について説明する。各モータ制御装置1の制御指令入力端子SIに共通の制御指令を与え(図12に破線で示す)、各モータ制御装置1の制御ロジック5は、制御指令をPWM信号を生成する目的に用いる。そして、各モータ制御装置1は、同期信号出力端子OUTから、自身が生成したPWM信号をそのまま出力する。そして、スレーブとなるモータ制御装置1B,1Cは、上流のモータ制御装置1A,1BのPWM信号が同期信号入力端子INB,INCを介して与えられると、そのPWM信号の立ち上がりエッジを基準として、ターンオン期間及びターンオフ期間の重複を回避するための位相差をそれぞれ加えてPWM信号を出力する。
このような変形例でも、複数のPWM信号が同時に立ち上がる、又は、立ち下がることを防止しているため、第4実施例と同様の効果を奏することができる。
次に図15を参照して、第4実施例の変形例2について説明する。この変形例2は、前述の第4実施例の変形例1をさらに変形したものである。本変形例2は、前段のPWM信号の立ち上がりが完了した時点の1/3Tp−α後からPWM信号の立ち上がりを開始するのに対し、変形例1では、前段のPWM信号の立ち上がりが完了した時点の1/3Tp後からPWM信号の立ち上がりを開始していた点で異なる。
ここで、αとは、PWM信号の立ち上がり又は立ち下がりの遅れ時間(オフ状態からオン状態になるまで、又はオン状態からオフ状態になるまでの時間)である。この変形例2では、同期信号(=前段のPWM信号)の立ち上がりが完了した時点から、1/3Tpからαをマイナスした時間だけ遅らせて、PWM信号の立ち上がりを開始させている。
このような変形例2によれば、第4実施例の変形例1の効果に加えて、あるPWM信号の立ち上がりと、他のPWM信号の立ち下がりとを一致させることができるため、リップルを抑制することができる。
図16乃至図18は本発明の第5実施例であり、第1実施例と異なる部分について説明する。第5実施例では、2つのモータ制御装置31A,31B(第1,第2負荷駆動装置)の間で同期制御を行う。モータ制御装置31A,31Bの制御IC(同期制御手段)32A,32Bは、同期信号入力端子INや同期信号出力端子OUTを備えていない。そして、各モータ制御装置31(A,B)の制御指令入力端子SIA,SIBには、PWM形式の共通する制御指令が与えられている。制御IC32A,32Bはともに、第1実施例の制御IC2A,2Bと同様の機能を備えている。
ここで、図16では省略されている制御ロジック5A,5Bは、各モータ制御装置31A,31B毎に、上記制御指令の立ち下がりエッジ,立ち下がりエッジの何れを同期基準とするかが設定可能となっている。
ステップS12の実行後は、PWM形式の制御指令に応じたモータ16の回転数制御を行う(ステップS13)。また、ステップS11において制御指令の入力がなければ(NO)、上記回転数制御は行わない(ステップS14)。
図19乃至図21は本発明の第6実施例を示すものであり、第5実施例と異なる部分について説明する。第6実施例のモータ制御装置(負荷駆動装置)35は、基本的には第5実施例のモータ制御装置31と同様の構成であるが、モータ制御装置35Bについては、ドライブ回路6BがFET3Bに出力するゲート信号を外部に出力する信号出力端子SOBを備えている。そして、モータ制御装置35C(第3負荷駆動装置)の制御指令入力端子SICは、モータ制御装置35Bの信号出力端子SOBに接続されている。
PWM信号Cを出力する制御を行うことで、これら2台間でターンオン期間及びターンオフ期間の重複を回避できる。
図22乃至図24は本発明の第7実施例を示すものであり、第6実施例と異なる部分について説明する。第7実施例は、第6実施例のモータ制御装置35B,35Cの2台にもう1つのモータ制御装置35Dを加え、同様の方式を拡張して3台の間で同期制御を行う場合を示す。この場合、3台目のモータ制御装置35Dの制御指令入力端子SIDを、モータ制御装置35Cの信号出力端子SOCに接続する。
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
制御ロジック5が、マスタとして同期信号出力端子OUTより出力する同期信号に、ターンオン期間及びターンオフ期間の重複を回避するための位相差を付与しても良い。この場合、その同期信号が入力されるスレーブは、その同期信号のタイミングを基準としてそのまま同期制御に使用することができる。
立ち下がりエッジを同期制御の基準にしても良い。
スイッチング素子は、NチャネルMOSFETやバイポーラトランジスタ,IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などでも良い。また、ロウサイド駆動方式に適用しても良い。
第6、7実施例においてマスタのゲート信号の立ち上がり、立ち下がりエッジに同期してターンオン期間及びターンオフ期間の重複回避を図るが、ゲート信号ではなくモータ出力信号の立ち上がり、立ち下がりエッジといった信号より同期を行なってもよい。
負荷はモータに限ることなく、その他例えばコイルやランプなど、誘導性の負荷をPWM制御するものであれば適用が可能である。
また、前述の実施例の全体または一部を任意に組み合わせても良い。
Claims (14)
- 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置において、
同期信号が外部より入力される同期信号入力端子と、
同期信号を外部に出力する同期信号出力端子と、
前記スイッチング素子にPWM信号を出力すると共に、前記同期信号入力端子を介して同期信号が入力されない場合は、他の装置におけるPWM信号のスイッチング期間に、自身のスイッチング期間との重複を回避させるための同期信号を前記同期信号出力端子より出力し、
前記同期信号入力端子を介して同期信号が入力された場合は、前記同期信号に基づいて、自身のスイッチング素子に出力するPWM信号を生成する同期制御手段とを備えたことを特徴とする負荷駆動装置。 - 前記負荷の制御指令が、外部よりPWM信号として与えられる場合、
前記同期制御手段は、前記同期信号入力端子を介して同期信号が入力されない場合は、前記スイッチング素子に出力するPWM信号を前記制御指令に同期して生成すると共に、前記同期信号出力端子より出力する同期信号を、前記制御指令と同一の周波数及びデューティを有するPWM信号として出力することを特徴とする請求項1記載の負荷駆動装置。 - 前記同期制御手段は、前記同期信号入力端子を介して同期信号が入力されない場合は、前記同期信号出力端子より出力する同期信号を、前記スイッチング素子に出力するPWM信号とすることを特徴とする請求項1記載の負荷駆動装置。
- 前記同期制御手段は、前記同期信号出力端子より出力する同期信号に、スイッチング期間の重複を回避するための位相差を付与することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の負荷駆動装置。
- 前記PWM信号は、搬送波周期Tpを複数繰り返すことで形成されるものであり、
前記制御指令は、PWM形式であり、
前記同期制御手段は、周期Tc間の前記制御指令のデューティ比に基づいて、前記搬送波周期Tpにおける前記PWM信号のデューティ比を決定するものであるとともに、
前記同期信号出力端子より出力する前記同期信号として、入力された前記制御指令を前記周期Tcだけ遅らせて出力することを特徴とする請求項1又は2記載の負荷駆動装置。 - 前記周期Tcが、前記搬送波周期Tpの整数倍でない場合、
前記同期制御手段は、前記搬送波周期Tpの途中であっても、前記周期Tcが1周期分完了した時点から前記PWM信号の前記搬送波周期Tpを開始することを特徴とする請求項5記載の負荷駆動装置。 - 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置において、
同期信号が外部より入力される同期信号入力端子と、
同期信号を外部に出力する同期信号出力端子と、
外部より、同期制御のマスタ/スレーブを設定するための同期設定端子と、
前記同期信号入力端子を介して入力される同期信号に同期してPWM信号の搬送波を出力する搬送波出力手段と、
自身が同期制御のスレーブに設定された場合、他の装置においてPWM信号に基づき行われるスイッチング期間と、自身が行うスイッチング期間との重複を回避するように前記搬送波を移相する移相手段と、
前記同期設定端子による設定がマスタの場合は、前記同期信号出力端子を介して同期信号を出力すると共に、前記移相手段を無効化して前記PWM信号を生成する同期制御手段とを備えたことを特徴とする負荷駆動装置。 - 前記同期設定端子は、前記同期制御におけるスレーブを複数種類に設定可能であり、
前記移相手段は、前記同期設定端子による設定されたスレーブの種類に応じて、前記搬送波に付与する移相量を変更することを特徴とする請求項7記載の負荷駆動装置。 - 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置を複数備え、それらを同期制御する負荷駆動装置の制御システムにおいて、
前記複数の負荷駆動装置に対して共通の同期信号を与え、
前記複数の負荷駆動装置は、前記同期信号に基づいて、それぞれ自身が前記スイッチング素子に出力するPWM信号について、そのスイッチング期間が、他の負荷駆動装置において行われるスイッチング期間との重複を回避するように位相差を付与することを特徴とする負荷駆動装置の制御システム。 - 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置を複数備え、それらを同期制御する負荷駆動装置の制御システムにおいて、
前記負荷駆動装置の何れか1つをマスタ,その他をスレーブとして、
前記マスタは、前記スレーブにおけるPWM信号のスイッチング期間が、自身のスイッチング期間との重複を回避させるための同期信号を何れか1つのスレーブに出力し、
前記スレーブは、前記同期信号に基づいて自身のスイッチング素子に出力するPWM信号を生成すると共に、自身以外のスレーブに、前記同期信号と同趣旨の同期信号を出力することを特徴とする負荷駆動装置の制御システム。 - 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置を複数備え、それらを同期制御する負荷駆動装置の制御システムにおいて、
前記複数の負荷駆動装置のうち第1負荷駆動装置が、外部より信号入力端子に与えられる指令PWM信号のエッジに同期して前記PWM制御を行う場合に、
前記第1負荷駆動装置は、前記指令PWM信号の立ち上がり,立ち下がりの何れか一方のエッジに同期して前記PWM制御を行い、
前記複数の負荷駆動装置の他の1つである第2負荷駆動装置は、前記指令PWM信号の他方のエッジに同期して前記PWM制御を行うことを特徴とする負荷駆動装置の制御システム。 - 前記第2負荷駆動装置に加えて、前記他方のエッジに同期して前記PWM制御を行う第3負荷駆動装置が存在する場合、
少なくとも前記第2負荷駆動装置は、前記第2負荷駆動装置の前記信号入力端子に前記指令PWM信号が与えられると共に、前記スイッチング素子に出力するPWM信号又は前記負荷に出力される電圧信号を外部に出力する信号出力端子を備え、
前記第3負荷駆動装置の前記信号入力端子が、前記第2負荷駆動装置の前記信号出力端子に接続されていることを特徴とする請求項11記載の負荷駆動装置の制御システム。 - 前記第3負荷駆動装置は、前記第3負荷駆動装置の前記スイッチング素子に出力するPWM信号又は前記負荷に出力される電圧信号を外部に出力する信号出力端子を備えていることを特徴とする請求項12記載の負荷駆動装置の制御システム。
- 電源とグランドとの間に誘導性負荷と共に直列接続されるスイッチング素子をPWM(パルス幅変調)制御することで、前記誘導性負荷を駆動する負荷駆動装置を複数備え、それらを同期制御する負荷駆動装置の制御システムにおいて、
前記複数の負荷駆動装置の1つは、外部より信号入力端子に与えられる指令信号に従って前記PWM制御を行うと共に、前記スイッチング素子に出力するPWM信号又は前記負荷に出力される電圧信号を外部に出力する信号出力端子を備え、
前記負荷駆動装置の他の1つ以上は、前記信号入力端子が自身以外の負荷駆動装置が備えている信号出力端子にシリアルに接続され、前記信号入力端子を介して入力される信号の何れか一方のエッジに同期して前記PWM制御を行うことを特徴とする負荷駆動装置の制御システム。
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