JP2015089198A - モータ駆動装置及びモータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動電圧の位相進み角度を示す進角値LAを回転速度指令Vspに応じて設定し、且つ進角値LAを補正した進角補正値LA’を出力する進角値制御部36(進角値設定部33、進角値補正部34)と、ブラシレスモータを流れるモータ駆動電流を制限する電流制限信号OCLを出力する電流制限部12と、進角値補正部34から出力された進角補正値LA’を用いて駆動波形を生成する駆動波形形成部35とを備え、進角値制御部36(進角値補正部34)は、電流制限部12から電流制限信号OCLが出力されると、進角補正値LA’を進角値LAよりも小さくする。
【選択図】図2
Description
この構成により、モータ駆動電流が抑制されてモータ回転数が上昇しなくなり、回転速度指令Vspと実際のモータ回転数に差異が生じても、実際の回転速度に応じた進角補正値LA’が設定され、誘起電圧の位相とモータ駆動電流の位相とのズレを抑制することができ、ブラシレスモータ3を低振動、低騒音、高効率で駆動することができると共に、低振動、低騒音、高効率なモータ装置を提供できる。
この構成により、モータ回転周期に同期する為、安定動作が期待できる。
この構成により、モータ回転数へ依存性はなくなり、回転速度指令Vspに対する追従性能の向上が期待できる。
この構成により、モータ回転子と駆動信号との同期ズレ(脱調)を防止することができる。
2 モータコントローラ
3 ブラシレスモータ
3a ホール素子
10 インバータ回路
11 モータドライバ
12 電流制限部
13 位置検出部
14 回転速度検出部
15 異常検出部
16 基本波形形成部
17 第1波形形成部
18 第2波形形成部
19 駆動切替判定部
20 保護停止部
21 駆動切替部
31 比較器
32 PWM信号生成部
33 進角値設定部
34 進角値補正部
35 駆動波形形成部
36 進角値制御部
Claims (6)
- 回転速度指令に基づく回転速度でブラシレスモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記ブラシレスモータに印加するモータ駆動電圧の位相進み角度を示す進角値を前記回転速度指令に応じて設定し、且つ前記進角値を補正する進角値制御手段と、
前記ブラシレスモータを流れるモータ駆動電流を制限する電流制限手段と、
前記進角値制御手段によって補正された進角補正値を用いて駆動波形を生成する波形形成手段と、
該波形形成手段によって生成された前記駆動波形に基づくモータ駆動電圧を前記ブラシレスモータに印加するインバータ手段とを具備し、
前記進角値制御手段は、前記電流制限手段による前記モータ駆動電流の制限が開始されると、前記進角補正値を前記進角値よりも小さくすることを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記進角値制御手段は、前記ブラシレスモータのモータ回転周期に同期させて、前記進角値を段階的に小さい角度に補正することを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記進角値制御手段は、タイマーによる一定時間周期で、前記進角値を段階的に小さい角度に補正することを特徴とする請求項1記載のモータ駆動装置。
- 前記進角値制御手段には、前記進角値に対する補正限界値が設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ駆動装置。
- 前記補正限界値は、動作条件によって変動させて設定されていることを特徴とする請求項4記載のモータ駆動装置。
- 請求項1乃至5のいずれかに記載のモータ駆動装置と、前記モータ駆動装置からモータ駆動電圧を印加されるブラシレスモータと、を具備することを特徴とするモータ装置。
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