JP2010026496A - 画像形成装置、制御装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像形成モードを備えた画像形成装置での画像生産性の低下を抑える。
【解決手段】制御部６０は、媒体上に像を形成する際に用いる像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の画像形成モードを設定する。そして制御部６０は、設定された画像形成モードでの像形成条件の調整を行うに際して、像形成条件の調整を行ってからの経過状況を画像形成モード毎に個別に計測するカウンタから経過状況の計測値を画像形成モード別に取得し、設定された画像形成モードにおいての経過状況の計測値が所定値を超えた場合に、像形成条件の調整を行うように制御する。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、例えば画質の安定化やユーザニーズへの対応等を図ることを目的として、画像形成を行う際の各種設定条件（画像形成条件）の異なる複数の画像形成モードを備えている。例えば画像形成装置には使用される各種用紙の特質に合わせた画像形成モードが複数用意され、ユーザが選択した用紙に対応した画像形成モードが設定される。その場合に、画像形成装置に配置された各種像形成要素の状態は画像形成装置の動作時間や温湿度環境等により変動する。そのため、予め定めたタイミングで各画像形成モードに設定された画像形成条件を調整するための処理であるセットアップ処理が実行される。
例えば特許文献１には、画像形成モードを変更する毎にセットアップ処理を行い、画像濃度および階調性の補正を行う画像形成装置が記載されている。

特開平８−１９４３６８号公報

ここで一般に、セットアップ処理にはある程度の時間を要する。そのため、画像形成モードが変更される毎にセットアップ処理を行うと、画像生産性の低下を招くこととなる。
本発明は、複数の画像形成モードを備えた画像形成装置での画像生産性の低下を抑えることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、像形成部を用いて媒体上に像を形成する像形成手段と、前記像を形成する際に前記像形成手段を構成する前記像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う調整手段と、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記調整手段が前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段とを備え、前記調整手段は、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記計測手段にて計測された当該画像形成モードでの前記経過状況が所定値を超えた場合に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段をさらに備え、前記調整手段は、前記検出手段が検出した前記状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行うとともに、前記モード設定手段にて前記画像形成モードの設定が変更された後に当該検出手段が検出した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記モード設定手段にて設定される所定の前記画像形成モードにおける前記状態量の目標値を記憶する記憶手段をさらに備え、前記調整手段は、前記モード設定手段が前記所定の画像形成モードを設定した場合は、前記検出手段が検出した状態量の検出結果と前記記憶手段に記憶された当該所定の画像形成モードにおける当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行い、当該モード設定手段が当該所定の画像形成モード以外の画像形成モードを設定した場合は、当該画像形成モードが変更された後に当該検出手段が検出した状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記調整手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、変更後の当該画像形成モードが当該変更前に設定された際に前記調整にて設定された前記像形成条件と、当該変更後の画像形成モードの直前に設定された当該画像形成モードにて設定された当該像形成条件の変動量とに基づいて算出された当該像形成条件を、当該変更後の画像形成モードでの当該像形成条件として設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、前記計測手段は、前記調整手段にて行われた前記画像形成モード各々での前回の前記調整以降の前記経過状況を計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記計測手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、当該画像形成モードが変更される前の当該画像形成モードでの前記経過状況と、当該画像形成モードの当該変更後に当該画像形成モードが再度設定された場合の当該画像形成モードでの当該経過状況とを累積して計測することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記調整手段は、前記像形成条件の調整を行う際の基準とする前記計測手段にて計測される前記経過状況に関する前記所定値を前記画像形成モード毎に個別に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項８に記載の発明は、前記調整手段は、前記モード設定手段が前記画像形成モードを変更する場合に、変更された後の当該画像形成モードにおいて前記計測手段にて計測された当該画像形成モードでの前記経過状況が所定値を超える場合に、変更される前の当該画像形成モードが設定された状態で前記調整を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、媒体上に像を形成する際に用いる像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う調整手段と、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記調整手段が前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段から当該経過状況の計測値を当該画像形成モード別に取得する経過状況取得手段と、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記経過状況取得手段にて取得された当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超えた場合に、前記調整手段にて前記像形成条件の調整を行うように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする制御装置である。

請求項１０に記載の発明は、前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段をさらに備え、前記調整手段は、前記状態量取得手段にて取得した前記状態量と当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行うとともに、前記モード設定手段にて前記画像形成モードの設定が変更された後に当該状態量取得手段にて取得した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項９記載の制御装置である。
請求項１１に記載の発明は、前記モード設定手段にて設定される所定の前記画像形成モードにおける前記状態量の目標値を記憶する記憶手段から当該状態量の目標値を取得する目標値取得手段をさらに備え、前記調整手段は、前記モード設定手段が前記所定の画像形成モードを設定した場合は、前記状態量取得手段にて取得した前記状態量と前記目標値取得手段にて取得した当該所定の画像形成モードにおける当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行い、当該モード設定手段が当該所定の画像形成モード以外の画像形成モードを設定した場合は、当該画像形成モードが変更された後に当該状態量取得手段にて取得した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項１０記載の制御装置である。

請求項１２に記載の発明は、前記調整手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、変更後の当該画像形成モードが当該変更前に設定された際に前記調整にて設定された前記像形成条件と、当該変更後の画像形成モードの直前に設定された当該画像形成モードにて設定された当該像形成条件の変動量とに基づいて算出された当該像形成条件を、当該変更後の画像形成モードでの当該像形成条件として設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記制御手段は、前記像形成条件の調整を行う際の基準とする前記経過状況取得手段にて取得される前記経過状況の計測値に関する前記所定値を前記画像形成モード毎に個別に設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記制御手段は、前記モード設定手段が前記画像形成モードを変更する場合に、変更された後の当該画像形成モードにおいて前記経過状況取得手段にて取得された当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超える場合に、変更される前の当該画像形成モードが設定された状態で前記調整手段が前記調整を開始するように制御することを特徴とする請求項９記載の制御装置である。

請求項１５に記載の発明は、コンピュータに、媒体上に像を形成する際に用いる像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定する機能と、設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う機能と、設定された前記画像形成モードにおいて前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段から当該経過状況の計測値を当該画像形成モード別に取得する機能と、設定された前記画像形成モードにおいて当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超えた場合に、前記像形成条件の調整を行うように制御する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。

本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の画像形成モードを備えた画像形成装置での画像生産性の低下を抑えることができる。
本発明の請求項２によれば、画像形成モードを変更した後に行う像形成条件の調整の前後での画像品質の変動を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各画像形成モードでの画像品質を安定化させることができる。
本発明の請求項３によれば、前回の所定の画像形成モードが実行されてから次の所定の画像形成モードが行われるまでの間に他の画像形成モードが実行されたとしても、本発明を採用しない場合に比べて所定の画像形成モード各々の間の画像濃度の変動を低く抑えることができる。
本発明の請求項４によれば、画像形成モードが変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、簡易な方法で像形成条件の調整を行うことができる。

本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて像形成条件の調整が行われる期間が不必要に短くなることを抑制して、画像生産性が低下することを抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、画像形成モードを変更した後の像形成条件の調整を、本発明を採用しない場合に比べて適正なタイミングで行うことができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成条件の調整を行う期間を画像形成モード毎に適した期間に設定することができる。
本発明の請求項８によれば、画像形成モードが変更された時点で、各像形成部には調整処理により調整された画像形成条件の設定が完了するので、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成モードの変更処理を効率的に行うことができる。

本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の画像形成モードを備えた画像形成装置での画像生産性の低下を抑えることができる。
本発明の請求項１０によれば、画像形成モードを変更した後に行う像形成条件の調整の前後での画像品質の変動を本発明を採用しない場合に比べて低減し、各画像形成モードでの画像品質を安定化させることができる。
本発明の請求項１１によれば、前回の所定の画像形成モードが実行されてから次の所定の画像形成モードが行われるまでの間に他の画像形成モードが実行されたとしても、本発明を採用しない場合に比べて所定の画像形成モード各々の間の画像濃度の変動を低く抑えることができる。

本発明の請求項１２によれば、画像形成モードが変更された際に像形成条件の調整を行わない場合にも、簡易な方法で像形成条件の調整を行うことができる。
本発明の請求項１３によれば、本発明を採用しない場合に比べて、像形成条件の調整を行う期間を画像形成モード毎に適した期間に設定することができる。
本発明の請求項１４によれば、画像形成モードが変更された時点で、各像形成部には調整処理により調整された画像形成条件の設定が完了するので、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成モードの変更処理を効率的に行うことができる。
本発明の請求項１５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、複数の画像形成モードを備えた画像形成装置での画像生産性の低下を抑えることができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。 画像形成ユニットの構成の一例を示した図である。 制御部が実行するセットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。 制御部が実行する立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 従来のセットアップ処理を行うタイミングと本実施の形態でのセットアップ処理を行うタイミングとを比較した図である。 各画像形成ユニットにて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト上に一次転写された状態を示した図である。 制御部におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。 制御部の内部構成を示すブロック図である。 画像形成モードの変更後に最初に行われるセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。 制御部が実行する立ち上げ時セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 制御部が実行する画像形成動作中セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。 画像形成動作中セットアップ処理が行われるタイミングを説明する図である。 制御部が標準モードを設定する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。 画像形成動作中セットアップ処理が行われるタイミングと、セットアップ処理の内容とを説明する図である。 標準モード以外の画像形成モードでの簡易セットアップ処理にて用いる基準濃度パターンの一例を示した図である。 通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおける補正量を求める演算の具体例を示した図である。 制御部が行うセットアップ処理の実行に関する判定処理を説明する図である。 画像形成モードの変更後に行うセットアップ処理の内容を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[実施の形態１]
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型のデジタルカラープリンタであって、画像データに基づいてカラー画像を形成する像形成手段の一例としての画像形成プロセス部２０、画像形成装置１全体の動作を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の画像生成装置やスキャナ等の画像読取装置等から受信した画像データに予め定めた画像処理を施す画像処理部２２、処理プログラム等が記録される例えばハードディスク（ＨＤＤ）にて実現される外部記憶部９０を備えている。
また、画像形成装置１は、状態量の一例であるトナー像濃度、すなわち、後述する中間転写ベルト４１上に形成された各色トナー像からなる基準濃度パターンのトナー像濃度を検出する検出手段の一例としての基準濃度検出センサ５５、装置内の湿度を検出する湿度センサ６６、装置内の温度を検出する温度センサ６７を備えている。

画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成ユニット３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ（これらを「画像形成ユニット３０」とも総称する）を備えている。
ここで図２は、画像形成ユニット３０の構成の一例を示した図である。図２に示したように、画像形成ユニット３０は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される像保持体（像形成部）の一例としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を予め定めた電位で一様に帯電する帯電手段（像形成部）の一例としての帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像手段（像形成部）の一例としての現像器３３、一次転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３６を備えている。

帯電ロール３２は、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、帯電電源（不図示）からの帯電バイアス電圧の供給を受けて、感光体ドラム３１に対して従動回転しながら感光体ドラム３１の表面を帯電する。ここで、帯電電源から供給される帯電バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。

現像器３３は、各画像形成ユニット３０において、それぞれＹ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナーを現像する現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋとして構成される。各現像器３３は、各色トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤を現像ロール３４上に保持し、現像ロール３４に直流電圧、または交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム３１上の静電潜像を現像する。
各現像器３３は、各色トナーを貯蔵するトナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋとトナー搬送路（不図示）で連結され、トナー搬送路中に設けられた補給用スクリュー（不図示）によりトナーが補給されるように構成されている。一方、現像器３３内部には、二成分現像剤中のトナーと磁性キャリアとの混合比率（トナー濃度）を、例えば二成分現像剤の透磁率の変化によって検出するトナー濃度センサ６９が設けられている。トナー濃度センサ６９は、二成分現像剤のトナー濃度を検出し、その検出値（トナー濃度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得したトナー濃度検出値に基づいてトナー搬送路中の補給用スクリューの作動を制御する。それにより、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３内部への各色トナーの補給量を調整し、現像器３３内部のトナー濃度を制御する。

また、画像形成ユニット３０は、帯電ロール３２の感光体ドラム３１回転方向下流側に、感光体ドラム３１の表面電位を検出する電位センサ６８を備える。電位センサ６８は、感光体ドラム３１の表面電位を検出し、その検出値（表面電位検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、取得した表面電位検出値に基づいて感光体ドラム３１の表面電位を制御する。

さらに、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット３０に設けられた各感光体ドラム３１を露光する像形成部の一例としてのレーザ露光器２６、各画像形成ユニット３０の各感光体ドラム３１上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット３０の各色トナー像を一次転写部Ｔｒ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）する像形成部の一例としての一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐ（Ｐ１,Ｐ２）に一括転写（二次転写）する像形成部の一例としての二次転写ロール４０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる像形成部の一例としての定着器８０を備えている。

レーザ露光器２６は、光源としての半導体レーザ２７、レーザ光を感光体ドラム３１に走査露光する走査光学系（不図示）、例えば正六角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）２８、半導体レーザ２７の駆動を制御するレーザドライバ２９を備えている。レーザドライバ２９には、画像処理部２２からの画像データや制御部６０からの光量制御信号等が入力され、半導体レーザ２７の点灯制御や出力光量制御等が行われる。

一次転写ロール４２および二次転写ロール４０のそれぞれは、アルミニウムやステンレス等の導電性の芯金上に、導電性弾性体層と導電性表面層とが順次積層されたロール部材で構成されている。そして、一次転写ロール４２は一次転写電源（不図示）から一次転写バイアス電圧の供給を受け、中間転写ベルト４１上にトナー像を転写する。また、二次転写ロール４０は二次転写電源（不図示）から二次転写バイアス電圧の供給を受け、用紙Ｐ上にトナー像を転写する。ここで、一次転写電源および二次転写電源からそれぞれ供給される一次転写バイアス電圧値および二次転写バイアス電圧値は、制御部６０からの制御信号に基づいて設定される。

定着器８０は、内部に加熱源を備える定着ロール８２と、この定着ロール８２に対して圧接配置される加圧ロール８３、さらには定着ロール８２の表面温度を検出する温度センサ８１を備えている。そして、定着ロール８２と加圧ロール８３との間に、未定着トナー像を保持した用紙Ｐを通過させて、未定着トナー像に対して加熱と加圧とを行うことによって、用紙Ｐにトナー像を定着する。その際に、温度センサ８１は、定着ロール８２の表面温度を検出して、その検出値（表面温度検出値）を制御部６０に送る。制御部６０は、定着ロール８２の加熱源に電流を供給する定着電源（不図示）からの出力値を表面温度検出値に基づいて設定することで、定着ロール８２の表面温度を制御する。さらには、定着器８０は、制御部６０からの制御信号に基づいて、用紙Ｐの搬送速度が制御される。
また、定着器８０には定着ロール８２と加圧ロール８３との間の押圧力（ニップ圧）を調整するニップ圧調整機構（不図示）が備えられている。そして、定着器８０では、制御部６０からの制御信号に基づいてニップ圧調整機構が動作して、ニップ圧が調整される。

画像形成装置１では、制御部６０による制御の下で、画像処理部２２がＰＣやスキャナ等から入力された画像データに予め定めた画像処理を施し、画像形成プロセス部２０のレーザ露光器２６に供給する。そして、各画像形成ユニット３０では、帯電ロール３２により予め定めた電位で一様に帯電された感光体ドラム３１が、レーザ露光器２６により画像処理部２２からの画像データに基づいて点灯制御されたレーザ光で走査露光される。それにより、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、各感光体ドラム３１上には各色トナー像が形成される。

各画像形成ユニット３０で形成された各色トナー像は、図１の矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト４１上に、転写電源（不図示）から予め定めた一次転写バイアス電圧が印加された一次転写ロール４２により順次静電転写され、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール４０とバックアップロール４９とが配設された二次転写部Ｔｒ２に向けて搬送される。
一方、画像形成装置１には複数の用紙保持部７１Ａ,７１Ｂが配置され、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力に基づく制御部６０による制御の下で、その中から例えば用紙保持部７１Ａに保持された用紙Ｐ１がピックアップロール７２により取り出される。そして、用紙Ｐ１は搬送経路Ｒ１に沿って１枚ずつレジストロール７４の位置まで搬送される。
重畳トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されると、トナー像が二次転写部Ｔｒ２に搬送されるタイミングに合わせてレジストロール７４から用紙Ｐ１が二次転写部Ｔｒ２に供給される。そして、二次転写部Ｔｒ２にて二次転写バイアス電圧が印加された二次転写ロール４０とバックアップロール４９との間に形成された転写電界の作用により、重畳トナー像は用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔｒ２へは、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２が搬送される搬送経路Ｒ１の他に、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙保持部７５からの搬送経路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。

その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐ１は、中間転写ベルト４１から剥離され、定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された用紙Ｐ１上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ１上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐ１は、画像形成装置１の排出部に設けられた用紙積載部９１に搬送される。一方、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着しているトナー（転写残トナー）は、中間転写ベルト４１に当接されたベルトクリーナ４５によって除去され、次の画像形成サイクルに備えられる。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。

ここで、本実施の形態の画像形成装置１では、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１,Ｐ２の種類に応じて、異なる画像形成モードが選択されるように構成されている。例えば、普通紙（非コート紙）である用紙Ｐ１が選択された場合に設定される画像形成モードの一例としての「普通紙モード」と、コート紙である用紙Ｐ２が選択された場合に設定される画像形成モードの一例としての「コート紙モード」とが備えられている。
すなわち、普通紙に代表される非コート紙と普通紙よりも光沢性が高いコート紙とを比較すると、紙表面の反射率の相違や紙表面の平滑度による定着トナー像の表面性の相違等に起因して、例えば同量のトナーにより形成されたトナー像の発色性（色再現性）はコート紙の方が高い。そのため、非コート紙とコート紙とに対する画像形成を行う場合に、画像濃度や色彩を一致させるトナー量がそれぞれで異なる。そこで、普通紙モードとコート紙モードとを設けて、使用される用紙Ｐが普通紙のような非コート紙である場合には普通紙モードを設定し、使用される用紙Ｐがコート紙である場合にはコート紙モードを設定する。そして、普通紙モードには、非コート紙に対応した各種「像形成部」の設定値（画像形成条件、像形成条件）が対応付けられ、コート紙モードには、コート紙に対応した画像形成条件が対応付けられている。それにより、使用する用紙Ｐに応じて普通紙モードまたはコート紙モードを設定することで、非コート紙およびコート紙の何れが用いられて画像形成された場合にも同様な画像濃度および色彩の画像が形成される。
このような画像形成モードの切換え（変更）は、例えば画像形成装置１の操作入力部（不図示）を用いたユーザからの非コート紙およびコート紙の何れかを選択する指示入力に応じて、本実施の形態におけるモード設定手段としても機能する制御部６０が行う。
ここで、「像形成部」とは、像形成手段の一例としての画像形成プロセス部２０に配置された感光体ドラム３１、帯電ロール３２、現像器３３、レーザ露光器２６、一次転写ロール４２、二次転写ロール４０、定着器８０等の構成要素であって、像を形成するために機能する各種の機能部をいう。以下、同様である。

加えて、本実施の形態の画像形成装置１は、例えば画像形成開始時や終了時、また画像形成動作中の予め定めたプリント枚数毎等といった予め定めたインターバルで、「セットアップ処理」を行う。ここでの「セットアップ処理」は、画像形成装置１で形成される画像品質（画質）を高く維持するために行われるものである。各画像形成ユニット３０に配置された感光体ドラム３１等の各像形成部の状態は、画像形成装置１の動作時間や使用履歴、さらには温湿度環境等によって変動する。そのため、使用される用紙Ｐの種類に応じて設定された普通紙モードおよびコート紙モード各々での画像形成条件が同一の設定に維持されても、各画像形成ユニット３０に配置された各像形成部の状態変動により、トナー像の画像濃度や色再現性も変化する。そこで、トナー像の画像濃度や色再現性が予め定めた範囲内で維持されるようなタイミングで、画像形成条件を各像形成部の状態変動に対応させるための調整処理であるセットアップ処理を行う。セットアップ処理では、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量を用いて、例えば、レーザ露光器２６での半導体レーザ２７の出力光量値や帯電ロール３２に供給される帯電バイアス電圧値等といった画像品質を定める画像形成条件を変更して、画像濃度（像濃度）、さらには画像階調性を調整する。このようなセットアップ処理は、本実施の形態における調整手段としても機能する制御部６０による制御の下で行われる。
なお、ここでの「像」には、感光体ドラム３１や中間転写ベルト４１、さらには用紙Ｐ上に形成され保持されたトナー像や、感光体ドラム３１に形成された静電潜像が含まれる。

続いて、制御部６０が実行するセットアップ処理のタイミングを説明する。
制御部６０は、プリント枚数を計測するカウンタを画像形成モード毎に備えている。すなわち、制御部６０は、普通紙モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する計測手段の一例としての枚数カウンタＣＮＴ１と、コート紙モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する計測手段の一例としての枚数カウンタＣＮＴ２とをそれぞれ別個に備えている。
本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、普通紙モードおよびコート紙モードそれぞれにおいて定められた所定値（所定枚数）を超える時点、すなわち予め定めたインターバルが経過した時点で行われるように設定される。なお、所定値（所定枚数）を「超える」には、所定値に達した所定値以上となる場合や、所定値よりも大きな値となった場合を含むものとする。また、前回（最後）に行われたセットアップ処理からの経過状況の一例としてプリント枚数の累積値を用いている。

まず図３は、制御部６０が実行するセットアップ処理を行うか否かを判定する処理の全体の流れを示すフローチャートである。図３に示したように、制御部６０は、画像形成装置１のメインスイッチがＯＮされると、画像形成装置１の立ち上げ時におけるセットアップ処理（立ち上げ時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。
印刷する画像データが入力されると（Ｓ１０２）、画像形成動作を開始する（Ｓ１０３）。そして、制御部６０は、用紙保持部７１Ａ,７１Ｂに保持された用紙Ｐ１（普通紙）および用紙Ｐ２（コート紙）の何れが選択されたかを判定する（Ｓ１０４）。ステップ１０４にて用紙Ｐ１（普通紙）が選択されたと判定された場合には普通紙モードを設定する（Ｓ１０５）。また、ステップ１０４にて用紙Ｐ２（コート紙）が選択されたと判定された場合にはコート紙モードを設定する（Ｓ１０６）。

制御部６０は、普通紙モードおよびコート紙モードの何れが設定された場合においても、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ１のカウント値に１を加算する（Ｓ１０７）。同様に、画像形成動作の１サイクル毎に、枚数カウンタＣＮＴ２のカウント値に１を加算する（Ｓ１０８）。そして、画像形成装置１の画像形成動作中におけるセットアップ処理（画像形成動作中セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１０９）。このような判定処理を画像データの入力が終了するまで繰り返し行う。
一方、印刷する画像データの入力が終了すると（Ｓ１０２）、画像形成装置１の画像形成動作終了時におけるセットアップ処理（終了時セットアップ処理）を行うか否かの判定を行う（Ｓ１１０）。

引き続き、図４は、制御部６０が実行する立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理（これらを「セットアップ処理」とも総称する）の手順の一例を示すフローチャートである。図４に示したように、セットアップ処理では、まず制御部６０は、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力による画像形成モードの変更を監視する（Ｓ２０１）。そして、画像形成モードの変更が行われた場合には、新たに設定された画像形成モードを判定する（Ｓ２０２）。ステップ２０２にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１から、普通紙モードにて前回のセットアップ処理が行われた後のプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。すなわち、普通紙モードでの前回（最後）のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。そして、画像形成モードが普通紙モードに変更された時点でプリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する（Ｓ２０４）。
ここで、セットアップ処理が立ち上げ時セットアップ処理である場合には、前回の画像形成時から長時間経過し、画像濃度や画像階調性に大きな変動が生じていることも想定される。そのため、ステップ２０３での「所定値」に関して、普通紙モードでの立ち上げ時セットアップ処理での所定値（インターバル）を、普通紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理での所定値よりも短く設定してもよい。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ２０５）。
このように、画像形成モードが普通紙モードに変更された時点で普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が所定値に達していた場合には、セットアップ処理を行って、各種の画像形成条件を調整する。

一方、ステップ２０３において、画像形成モードが普通紙モードに変更された時点で前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、セットアップ処理を行わない（Ｓ２０６）。
このように、画像形成モードが普通紙モードに変更された時点で普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達していない場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、セットアップ処理を行わないことで、画像形成の生産性を向上している。
この場合にはセットアップ処理を行わないので、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１をリセットせず、枚数カウンタＣＮＴ１および枚数カウンタＣＮＴ２での累積計測を継続する。

次いで、ステップ２０２にてコート紙モードが設定されたと判定された場合には、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。すなわち、コート紙モードでの前回（最後）のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。そして、画像形成モードがコート紙モードに変更された時点でプリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する（Ｓ２０８）。
ここで、セットアップ処理が立ち上げ時セットアップ処理である場合には、前回の画像形成時から長時間経過し、画像濃度や画像階調性に大きな変動が生じていることも想定される。そのため、ステップ２０７での「所定値」は、コート紙モードでの立ち上げ時セットアップ処理での所定値（インターバル）を、コート紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理での所定値よりも短く設定してもよい。またこの場合に、普通紙モードでの立ち上げ時セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定してもよい。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ２０９）。
画像形成モードがコート紙モードに変更された時点でコート紙モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が所定値に達していた場合には、セットアップ処理を行って、各種の画像形成条件を調整する。

一方、ステップ２０７において、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、セットアップ処理を行わない（Ｓ２１０）。
このように、画像形成モードがコート紙モードに変更された時点でコート紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達していない場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、セットアップ処理を行わないことで、画像形成の生産性を向上している。
この場合にはセットアップ処理を行わないので、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２をリセットせず、枚数カウンタＣＮＴ１および枚数カウンタＣＮＴ２は累積計測を継続する。

なお、本実施の形態の画像形成装置１では、立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理において各処理を行うインターバルをプリント枚数により設定したが、その他に、時間により各セットアップ処理のインターバルを設定してもよい。また、画像形成装置１の電源ＯＮ時、温湿度等の環境が予め定めた範囲を超えて変化した場合、画像形成条件を定める像形成部となる部材を交換した場合、二成分現像剤を交換した場合等には、画像形成条件を設定する際の前提条件が大きく変化することとなるので、画像形成モードを変更した際にセットアップ処理を行うように構成してもよい。

一般に、セットアップ処理では、後段で説明する図６に示したような基準濃度パターンを形成し、その濃度を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する。さらには、その検出結果に応じて各種像形成部の画像形成条件を設定変更する処理を行う。それにより、セットアップ処理にはある程度の時間を要する。そのため、従来のように画像形成モードが変更される毎にセットアップ処理を行うとすると、画像形成モードの変更が頻繁に行われる場合には、画像形成時の画像生産効率（画像生産性）が低下する。
これに対して、本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理は画像形成モード各々に設定されている予め定めたプリント枚数（インターバル）毎に行われる。そのために、画像形成モードの変更が頻繁に行われる場合にも、各画像形成モードに設定されている予め定めたプリント枚数（インターバル）を超えなければセットアップ処理は実行されない。それにより、画像生産性は維持される。

ここで、図５は、従来のセットアップ処理を行うタイミングと本実施の形態でのセットアップ処理を行うタイミングとを比較した図である。図５（ａ）は、従来の画像形成モードが変更される毎にセットアップ処理を行う場合を示したものである。このタイミングでは、ある程度の長さの時間を要するセットアップ処理の頻度が多くなる結果、画像生産性が低下する。
それに対して、図５（ｂ）に示した本実施の形態では、画像形成モード毎に設定された例えば予め定めたプリント枚数（インターバル）毎にセットアップ処理を行う。加えて、一旦セットアップ処理を行った際には、セットアップ処理を行った画像形成モードの枚数カウンタＣＮＴ１或いはＣＮＴ２を“０”にリセットし、プリント枚数の累積を前回のセットアップ処理から改めて計測する。そして、予め定めたインターバルを経過している場合には、画像形成モードが変更された時点でもセットアップ処理を行う。そのため、長期に亘って何れかの画像形成モードにおいてセットアップ処理が行われない事態の発生が抑えられる。また、上記したような多くの時間を要するセットアップ処理の頻度が低く抑えられる。

次に、本実施の形態の画像形成装置１にて行うセットアップ処理の具体例について説明する。
まず、制御部６０は、各画像形成ユニット３０において、感光体ドラム３１の表面電位を予め定められた２つのレベル、すなわち高電位レベルおよび低電位レベルに順次設定する。その際には、半導体レーザ２７の出力光量値、現像バイアス電圧値、一次転写ロール４２の一次転写バイアス電圧値等の各種画像形成条件を予め定めた値（所定値）に設定しておく。そして、各電位レベル毎に面積率（階調）の異なる複数個の基準濃度パターンを形成する。
図６は、各画像形成ユニット３０にて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト４１上に一次転写された状態を示した図である。図６に示した例は、例えばブラック（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋにおいて、高電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＨ−１,ＢＨ−２,ＢＨ−３と、低電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンＢＬ−１,ＢＬ−２,ＢＬ−３とが形成された場合を示している。したがって、画像形成ユニット３０Ｋでは、合計６つの階調の基準濃度パターンが形成される。
同様にして、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙによる基準濃度パターンＹＨ−１,ＹＨ−２,ＹＨ−３とＹＬ−１,ＹＬ−２,ＹＬ−３、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット３０Ｍによる基準濃度パターンＭＨ−１,ＭＨ−２,ＭＨ−３とＭＬ−１,ＭＬ−２,ＭＬ−３、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃによる基準濃度パターンＣＨ−１,ＣＨ−２,ＣＨ−３とＣＬ−１,ＣＬ−２,ＣＬ−３がそれぞれ形成される。

例えば図６のように形成された基準濃度パターンは、画像形成ユニット３０Ｋの中間転写ベルト４１搬送方向下流側に配置された基準濃度検出センサ５５により、各色毎に濃度が検出される。そして、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値は、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として制御部６０に送られる。
また、湿度センサ６６にて検出された機内の湿度の検出値（湿度検出値）、および温度センサ６７にて検出された機内の温度の検出値（温度検出値）も同様に、制御部６０に送られる。
そして、制御部６０は、各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度検出値および温度検出値に対応した各種画像形成条件を設定して、画像品質を高く維持するように画像濃度、さらには画像階調性を調整する。ここでの制御部６０は、本実施の形態における状態量取得手段として機能する。

次の図７は、本実施の形態の制御部６０におけるセットアップ処理を行う機能構成を説明するブロック図である。図７に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行う機能部として、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５を備えている。基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値、湿度センサ６６による湿度検出値、および温度センサ６７による温度検出値等は、これらトナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５に送られる。

また、図８は、本実施の形態の制御部６０の内部構成を示すブロック図である。図８に示したように、制御部６０は、セットアップ処理を行うに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ６０１、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ６０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できる記憶手段の一例としてのＥＥＰＲＯＭ６０４、制御部６０に接続される画像形成プロセス部２０や外部記憶部９０や基準濃度検出センサ５５等の各部との信号の入出力を制御するインターフェース部６０５を備えている。

そして、制御部６０のＣＰＵ６０１が、トナー補給量制御部６１、現像バイアス制御部６２、帯電電圧制御部６３、レーザ光量制御部６４、および階調制御部６５の各機能を実現するプログラムを外部記憶部９０からＲＡＭ６０２等に読み込んで各種処理を行う。また、後述する各種機能部に備えられるテーブル（例えば、帯電バイアス電圧テーブル等）は、制御部６０のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶される。
また、外部記憶部９０には、制御部６０により実行される処理プログラムが格納されており、画像形成装置１の立ち上げ時に制御部６０がこの処理プログラムを読み込むことによって、本実施の形態の制御部６０でのセットアップ処理が実行される。このプログラムに関するその他の提供形態としては、予めＲＯＭ６０３に格納された状態にて提供され、ＲＯＭ６０３からＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ６０３を備えている場合には、制御部６０がセッティングされた後に、プログラムだけがＲＯＭ６０３にインストールされ、ＲＯＭ６０３からＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介して画像形成装置１にプログラムが伝送され、制御部６０のＲＡＭ６０２にロードされる形態がある。

レーザ光量制御部６４は、濃度検出値（または、濃度検出値と調整目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを備えており、この出力光量テーブルに基づき、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値を制御する。帯電電圧制御部６３は、濃度検出値（または、濃度検出値と調整目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と帯電バイアス電圧値との対応関係を定めた帯電バイアス電圧テーブルを備えており、この帯電バイアス電圧テーブルに基づき、各画像形成ユニット３０の各々の帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値を制御する。現像バイアス制御部６２は、濃度検出値（または、濃度検出値と調整目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値と現像バイアス電圧値との対応関係を定めた現像バイアス電圧テーブルを備えており、この現像バイアス電圧テーブルに基づき、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。トナー補給量制御部６１は、濃度検出値（または、濃度検出値と調整目標値との差分）、湿度検出値、および温度検出値とトナー濃度との対応関係を定めたトナー濃度テーブルを備えており、このトナー濃度テーブルに基づき、必要に応じて、トナー容器３５Ｙ,３５Ｍ,３５Ｃ,３５Ｋから各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
また、階調制御部６５は、基準濃度検出センサ５５による濃度検出値に基づいて階調制御信号を生成し、画像処理部２２に出力する。画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応して変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。そして、画像処理部２２は、入力された画像データの面積率を階調制御信号に対応するＬＵＴにより変換して、レーザ露光器２６に送信する。

なお、本実施の形態の制御部６０では、セットアップ処理を行うに際し、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、さらには必要に応じて、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御するように構成している。しかし、さらにこれらに加え、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度やニップ圧、一次転写ロール４２に印加する一次転写バイアス電圧値を制御したり、また、画像処理部２２に備えられた階調制御信号に対応させて使用するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を変更するように構成してもよい。

また、本実施の形態では、画像形成モードとして普通紙に代表される非コート紙が選択された場合に設定される普通紙モードと、コート紙が選択された場合に設定されるコート紙モードとを例に挙げて説明した。このような用紙の種類に応じて設定される画像形成モードの他にも、例えば、形成する画像の特質に応じた画像形成モードを設定してもよい。具体的には、画像階調性を優先させる画像形成モード、解像度を優先させる画像形成モード、文字や線画の再現性を高める画像形成モード、写真の再現性を高める画像形成モード、地図の再現性を高める画像形成モード等である。このような画像形成モードでは、画素を作成する際のパラメータ（スクリーン線幅、スクリーンピッチ、スクリーン角度等）を変更する必要があることから、主に画像処理部２２にて階調制御信号に対応させて使用するルックアップテーブル（ＬＵＴ）を調整するセットアップ処理が実行される。

さらには、画像形成プロセス部２０に配置される画像形成ユニット３０の種類や数等に応じた画像形成モードを設定してもよい。具体的には、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの各色トナー像を形成する画像形成ユニット３０に加えて、またはこれらに代えて、他の色のトナー像を形成する画像形成ユニット３０を配置する場合に設定される画像形成モードである。このような画像形成モードでは、重畳トナー像でのトナー量が増加する傾向にあり、また画像形成装置１の駆動状態が変化することから、主にトナー現像量を調整する現像バイアス電圧値や、一次転写バイアス電圧値や二次転写バイアス電圧値等を調整するセットアップ処理が実行される。
また、画像品質を高めることを優先させる高画質モードや、トナーの消費量を低減することを優先させる省トナーモード、細線で形成されるバーコードの再現性を優先させるバーコードモード、さらには画像光沢の変更・調整を行う光沢変更モード等を設定してもよい。
本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成モードの内容に依らず異なる複数の画像形成モードが用意された場合に、画像形成モード各々に設定されたタイミングでセットアップ処理が行われる。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モード各々に関してセットアップ処理を行うインターバル（所定値）をそれぞれ設けておき、各画像形成モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点で、セットアップ処理を行って、各種画像形成条件を調整する。また、例えば画像形成モードが変更された時点において、新たに設定された画像形成モード各々での前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が所定値に達していない場合には、セットアップ処理を行わない。

[実施の形態２]
実施の形態１では、画像形成モード各々に関してセットアップ処理を行うインターバル（所定値）をそれぞれ設けておき、各画像形成モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点でセットアップ処理を行う構成について説明した。本実施の形態では、画像形成モードが変更され新たに設定された画像形成モードでの最初のセットアップ処理においては、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値とする構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の画像形成装置１において、画像形成モードが変更された場合に制御部６０が行うセットアップ処理の内容について説明する。
本実施の形態の画像形成装置１は、画像形成モードが変更された場合に、画像形成モードが変更された時点で画像形成モード各々での前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数（所定値）に達していない場合には、変更時点でのセットアップ処理を行わない。しかし、新たに設定された画像形成モードでの画像形成が実行され、その画像形成モードでの前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点で、その画像形成モードへの変更後の最初のセットアップ処理が行われる。その際には、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度の目標値として、変更された画像形成モードでの各種画像形成条件の調整処理を行う。

図９は、画像形成モードの変更後に最初に行われるセットアップ処理にて設定される画像濃度の目標値を説明する図である。図９で示した例では、実施の形態１と同様に画像形成モードの一例として普通紙モードとコート紙モードとが備えられているものとして、普通紙モードが設定された状態からコート紙モードに変更された場合を示している。また、セットアップ処理は、予め定めたプリント枚数毎に実施されるものとする。
図９に示したように、始めに設定された普通紙モードでは、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１が前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点でセットアップ処理（ＳＵ１,ＳＵ２）を行う。また、画像形成装置１には普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）が予め設定されており、それが制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている。そして、制御部６０は、普通紙モードでのセットアップ処理（ＳＵ１,ＳＵ２）において、基準濃度検出センサ５５により各色基準濃度パターンの濃度を検出し、その濃度検出値（ｄ１,ｄ２）を目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較する。そして、その濃度検出値（ｄ１,ｄ２）と目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。

なお、ここでの画像濃度に関する目標値１は、状態量の目標値の一例である。また、制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ１からプリント枚数の累積計測値を取得する経過状況取得手段として機能する。さらには、制御部６０は、経過状況の計測値が予め定めた値（所定値）を超えた場合に画像形成条件の調整を行うように制御する制御手段として機能する。加えて、制御部６０のＣＰＵ６０１は、ＥＥＰＲＯＭ６０４から状態量の目標値を取得する目標値取得手段として機能する。

その後に画像形成モードが変更されてコート紙モードが設定された場合（ＭＭ１）には、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２が前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点でセットアップ処理（ＳＵ３,ＳＵ４,ＳＵ５）を行う。その場合に、コート紙モードへの変更後の最初に行われるセットアップ処理（ＳＵ３）では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、制御部６０は、このセットアップ時に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ３）を画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）として設定する。さらに制御部６０は、このセットアップ時点（ＳＵ３）で設定された目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を設定する。また、その後のコート紙モードでのセットアップ処理（ＳＵ４,ＳＵ５）では、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ４,ｄ５）を目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）と比較する。そして、その画像濃度に関する濃度検出値（ｄ４,ｄ５）と目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）との比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となるように半導体レーザ２７の出力光量値、帯電バイアス電圧値、および現像バイアス電圧値を制御する。
なお、ここでの画像濃度に関する目標値２は、状態量の目標値の一例である。

このように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードが変更された場合に、新たに設定された画像形成モードでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値（図９のＳＵ３でのｄ３）を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値（図９の目標値２＝ｔａｒｇｅｔ２）と設定している。それにより、同一の画像形成モードにおける画像濃度の変動を小さく抑えている。

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モード各々に設定された予め定めたインターバル毎にセットアップ処理を行うため、画像形成モードの変更時にセットアップ処理を行わない場合も多くある。そのため、画像形成モードの変更後の最初のセットアップ処理が行われるまでは、画像濃度は修正されない。その一方で、普通紙モードで用いられる普通紙（非コート紙）とコート紙モードで用いられるコート紙との間には発色性に差が存在する。そのため、画像形成モードの変更の前後では用紙Ｐ上の画像濃度に変化が生じる。その結果として、画像形成モードが変更された後、次のセットアップ処理が行われるまでの間に形成されるコート紙上の画像は、画像形成モードが変更される前に形成された普通紙上の画像とは、画像濃度レベルが異なるものとなる。

この場合に、従来のように、画像形成モードの変更後の最初のセットアップ処理（例えば図９のＳＵ３）にて、画像形成モードが変更される前に設定された画像濃度に関する目標値（例えば図９のｔａｒｇｅｔ１）がそのまま用いられると想定すると、画像濃度は元の画像濃度レベルに修正されることとなる。そのために、画像形成モードの変更後の最初のセットアップ処理の前後において、画像濃度は再度変化することとなる。
このような従来のセットアップ処理では、画像形成モードが変更される前の画像濃度（例えば図９のｔａｒｇｅｔ１）と、変更後の最初のセットアップ処理により修正された画像濃度（例えば図９のｔａｒｇｅｔ１）とは、ほぼ一致させることができる。しかし、変更後の画像形成モード内で、最初のセットアップ処理（例えば図９のＳＵ３）の前後にて画像濃度が変化することとなる。それにより、同一の画像形成モードが用いられて形成される画像相互の画像濃度や色彩が異なることとなって、ユーザにとっては不都合が生じる。
これに対して、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードの変更後の最初に行われるセットアップ処理（例えば図９のＳＵ３）では、セットアップ時に検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値（例えば図９のｄ３）を画像濃度に関する目標値（例えば図９のｔａｒｇｅｔ２）として設定する。それにより、同一の画像形成モード内での画像濃度の変動が小さく抑えられるので、同一の画像形成モードが用いられて形成される画像相互の画像濃度や色彩の同一性が維持される。

続いて、制御部６０が実行するセットアップ処理の手順を説明する。
ここでは、実施の形態１と同様に、普通紙モードとコート紙モードとが設定されるとする。また、制御部６０は、プリント枚数を計測するカウンタとして、普通紙モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ１と、コート紙モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備えている。さらには、設定変更する画像形成条件として半導体レーザ２７の出力光量値を例として説明するが、帯電バイアス電圧値、現像バイアス電圧値等の他の画像形成条件についても、必要に応じて同様に設定変更されるものとする。
本実施の形態の画像形成装置１では、セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの画像形成モードにおいて定められた所定枚数以上となる時点、すなわち予め定めたインターバルが経過した時点で行われるように設定される。

図１０は、制御部６０が実行する立ち上げ時セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０に示したように、立ち上げ時セットアップ処理では、まず制御部６０は、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力によって設定された画像形成モードを判定する（Ｓ３０１）。ステップ３０１にて普通紙モードが設定されたと判定された場合には、制御部６０は、前回の画像形成時から画像形成モードの変更があったか否かを判定する（Ｓ３０２）。
ステップ３０２において、画像形成モードの変更が行われたと判定された場合には、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。すなわち、普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定されることから、ステップ３０３での「所定値」は、普通紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定してもよい。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていたコート紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ３０４）。引き続いて、基準濃度パターン（図６参照）を作成し（Ｓ３０５）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ３０６）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１と比較する（Ｓ３０７）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ３０８）。そして、算出された出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３０９）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ１に設定するとともに、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ３１０）。
このように、普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達した後に画像形成装置１を立ち上げる場合には、セットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。

一方、ステップ３０３において、普通紙モードでの前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている目標値１と、検出された湿度検出値および温度検出値とに基づいて、画像濃度が目標値１となるように出力光量テーブルから半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ３１１）。そして、半導体レーザ２７の出力光量を出力光量値ＬＤ１に設定する（Ｓ３１２）。
このように、普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達する前に画像形成装置１を立ち上げる場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、前回の目標値１を用いることで、時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像生産性の向上を図っている。

また、ステップ３０２において、前回の画像形成時から画像形成モードの変更がなされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ１をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ３１３）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ１を用いることで、時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像生産性の向上を図っている。

次いで、ステップ３０１にてコート紙モードが設定されたと判定された場合には、前回の画像形成時から画像形成モードの変更があったか否かを判定する（Ｓ３１４）。
ステップ３１４において、画像形成モードの変更が行われてコート紙モードが設定されたと判定された場合には、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ３１５）。すなわち、コート紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここで、前回の画像形成時から長時間経過している場合には、画像濃度に大きな変動が生じていることも想定されることから、ステップ３１５での「所定値」は、コート紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定することもできる。またこの場合に、普通紙モードでの立ち上げ時セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定することもできる。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、まず前回の画像形成時に設定されていた普通紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく（Ｓ３１６）。引き続いて、基準濃度パターン（図６参照）を作成し（Ｓ３１７）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ３１８）。そして、制御部６０は、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されているコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２と比較する（Ｓ３１９）。
制御部６０は、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ３２０）。そして、算出された出力光量値ＬＤ２をＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ３２１）。さらに、半導体レーザ２７の出力光量を算出された出力光量値ＬＤ２に設定するとともに、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ３２２）。
このように、コート紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達した後に画像形成装置１を立ち上げる場合には、セットアップ処理を行って、各種画像形成条件を設定する。

一方、ステップ３１５において、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が所定値に達していないと判定された場合には、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている目標値２と、検出された湿度検出値および温度検出値とに基づいて、画像濃度が目標値２となるように出力光量テーブルから半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ３２３）。そして、半導体レーザ２７の出力光量を出力光量値ＬＤ２に設定する（Ｓ３２４）。
このように、コート紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達する前に画像形成装置１を立ち上げる場合には、画像濃度に大きな変動は生じ難い。そのため、前回の目標値２を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像生産性の向上を図っている。

また、ステップ３１４において、前回の画像形成時から画像形成モードの変更がされていないと判定された場合には、制御部６０は、前回のセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている出力光量値ＬＤ２をそのまま半導体レーザ２７の出力光量として設定する（Ｓ３２５）。この場合にも同様に、画像濃度に大きな変動は生じ難いと考えられるため、前回設定された出力光量値ＬＤ２を用いることで、ある程度の時間を要するセットアップ処理を行うことを省略して、画像生産性の向上を図っている。

続いて、図１１は、制御部６０が実行する画像形成動作中セットアップ処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１１に示したように、画像形成動作中セットアップ処理では、制御部６０は、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力によって設定された画像形成モードを判定する（Ｓ４０１）。ステッ４０１において普通紙モードが設定されたと判定された場合には、制御部６０は、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。すなわち、普通紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、普通紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば予め定めたプリント枚数である。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図６参照）を作成し（Ｓ４０３）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ４０４）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されている普通紙モードは、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていた画像形成モードと同じであるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
ステップ４０５にて、前回のセットアップ処理の際の画像形成モードと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１と比較する（Ｓ４０６）。そして、濃度検出値と目標値１との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する（Ｓ４０７）。算出された出力光量値ＬＤ１は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ４０８）。

一方、ステップ４０５にて、前回のセットアップ処理の際の画像形成モードと異なると判定された場合、すなわち画像形成モードが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値１として設定し（Ｓ４０９）、目標値１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ４１０）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値１である出力光量値ＬＤ１に定め（Ｓ４１１）、出力光量値ＬＤ１を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ４１２）。

制御部６０は、ステップ４０８またはステップ４１２にて設定された出力光量値ＬＤ１を半導体レーザ２７の出力光量値として設定するとともに、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットする（Ｓ４１３）。
このように、本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モードが変更された場合に、新たに設定された普通紙モードでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮して、画像生産性を高めている。

また、ステップ４０１において、コート紙モードが設定されたと判定された場合には、制御部６０は、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２から、前回のセットアップ処理が行われてからのプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）以上であるか否かを判定する（Ｓ４１４）。すなわち、コート紙モードでの前回のセットアップ処理を行ってから予め定めたプリント枚数に達したか否かを判定する。プリント枚数の累積計測値が所定値以上に達した場合には、セットアップ処理を開始する。ここでの「所定値」は、コート紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとして設定された例えば予め定めたプリント枚数である。またこの場合に、普通紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルとは、異なる長さのインターバルを設定してもよい。

セットアップ処理が開始されると、制御部６０は、基準濃度パターン（図６参照）を作成し（Ｓ４１５）、その濃度値を基準濃度検出センサ５５により各色毎に検出する（Ｓ４１６）。そして、制御部６０は、今回のセットアップ処理を行う際に設定されているコート紙モードは、前回のセットアップ処理が行われた際に設定されていた画像形成モードと同じであるか否かを判定する（Ｓ４１７）。
ステップ４１７にて、前回のセットアップ処理の際の画像形成モードと同じであると判定された場合には、制御部６０は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しているコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２と比較する（Ｓ４１８）。そして、濃度検出値と目標値２との差分、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する（Ｓ４１９）。算出された出力光量値ＬＤ２は、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される（Ｓ４２０）。

一方、ステップ４１７にて、前回のセットアップ処理の際の画像形成モードと異なると判定された場合、すなわち画像形成モードが変更されている場合には、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を画像濃度に関する目標値２として設定し（Ｓ４２１）、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ４２２）。そして、制御部６０は、半導体レーザ２７の出力光量値を画像濃度が目標値２である出力光量値ＬＤ２に定め（Ｓ４２３）、出力光量値ＬＤ２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する（Ｓ４２４）。

制御部６０は、ステップ４２０またはステップ４２４にて設定された出力光量値ＬＤ２を半導体レーザ２７の出力光量値として設定するとともに、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットする（Ｓ４２５）。
この場合にも同様に、画像形成モードが変更された場合に、新たに設定されたコート紙モードでの最初のセットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定されたコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２と設定している。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。また、画像形成条件を補正処理する時間を短縮して、画像生産性を高めている。

続いて、終了時セットアップ処理は、上記の図１１に示した画像形成動作中セットアップ処理とほぼ同様の手順で処理される。終了時セットアップ処理では、図１１に示したステップ４０２にて判定される「所定値」は、次回の画像形成まで長時間使用されない状態が続く場合も想定して、普通紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定してもよい。同様に、ステップ４１４にて判定される「所定値」は、コート紙モードでの画像形成動作中セットアップ処理を行うインターバルよりも短く設定してもよい。

なお、本実施の形態の画像形成装置１では、立ち上げ時セットアップ処理、画像形成動作中セットアップ処理、および終了時セットアップ処理において各処理を行うインターバルを予め定めたプリント枚数により設定したが、その他に、経過状況の一例としての予め定めた時間により各セットアップ処理のインターバルを設定してもよい。また、画像形成装置１の電源ＯＮ時、温湿度等の環境が予め定めた範囲を超えて変化した場合、画像形成条件を定める像形成部となる部材を交換した場合、二成分現像剤を交換した場合等には、画像形成条件を設定する際の前提条件が大きく変化することとなるので、画像形成モードを変更した際の最初の画像形成時に、セットアップ処理を行うように構成してもよい。

ところで、画像形成動作中セットアップ処理においては、画像形成モード各々に関してセットアップ処理を行うインターバルと画像形成モードの変更時とが一致する場合もある。すなわち、例えば上記の図９でのＭＭ１とＳＵ３とのタイミングが一致する場合である。その場合には、画像形成モードの変更と同時にセットアップ処理を行うこととなる。その際に、画像形成モードを変更する前に、変更後の画像形成モードでのセットアップ処理を開始するように構成してもよい。すなわち、画像形成モードの変更と同時にセットアップ処理を行う場合には、変更前の画像形成モードがまだ維持されている状態でセットアップ処理を開始するように構成する。
セットアップ処理では、各色基準濃度パターンの形成から始まって半導体レーザ２７の出力光量値等の各種画像形成条件を算出し、それを各像形成部に設定するまでに予め定めた時間を要する。そこで、画像形成モードの変更処理に先立ちセットアップ処理を開始することで、セットアップ処理と画像形成モードの変更処理とを並行して行う。それにより、画像形成モードの変更処理に要する時間の短縮化が図られ、画像生産性が高められる。
その場合に、画像形成モードの変更処理よりもセットアップ処理が先に終了するようにセットアップ処理の開始タイミングを設定すれば、画像形成モードが変更された時点では、各像形成部にはセットアップ処理にて調整された各種画像形成条件の設定が完了している。それにより、画像形成モードの変更処理が効率的に行われる。

次に、各セットアップ処理は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの画像形成モードにおいて予め定めたインターバルに達した時点で行われる点についてさらに詳細に説明する。
図１２は、画像形成動作中セットアップ処理（ここでは、単に「セットアップ処理」とも称する）が行われるタイミングを説明する図である。まず、時間Ｔ１において、例えば普通紙モードが設定されている状態でのセットアップ処理（ＳＵ１）が行われる。時間Ｔ１でのセットアップ処理は、普通紙モードが設定されてから複数回目のものであるとする。そのため、時間Ｔ１でのセットアップ処理では、次のようなセットアップ処理を行う。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ１）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされる。

引き続き、普通紙モードが継続されると、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、普通紙モードでのセットアップ処理を行うインターバルとして予め定められた所定値に達した時点である時間Ｔ２において、次のセットアップ処理（ＳＵ２）が行われる。時間Ｔ２でのセットアップ処理でも、時間Ｔ１でのセットアップ処理と同様の手順でのセットアップ処理が行われる。すなわち、濃度検出値（ｄ２）を目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされる。
その後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理を行うインターバル（所定値）に達する前である時間Ｔ３において、コート紙モードに変更されたとする（ＭＭ１）。
枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がコート紙モードでのセットアップ処理を行うインターバルとして予め定められた値（所定値）に達した時点である時間Ｔ４において、コート紙モードに変更されてから最初のセットアップ処理（ＳＵ３）が行われる。そのため、時間Ｔ４では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ３）を画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）として設定し、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。また、その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。
なお、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１は、普通紙モードでのセットアップ処理が行われる時点で “０”にリセットされ、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２は、コート紙モードでのセットアップ処理が行われる時点で “０”にリセットされるが、それ以降は、枚数カウンタＣＮＴ１および枚数カウンタＣＮＴ２それぞれはプリント枚数の計測を継続する。

時間Ｔ４におけるコート紙モードへの変更（ＭＭ１）の後の最初のセットアップ処理（ＳＵ３）の後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ５において、普通紙モードに変更されたとする（ＭＭ２）。この時点（時間Ｔ５）では、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、普通紙モードでのセットアップ処理のインターバル（所定値）に達していないとする。そこで、時間Ｔ５では、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）を濃度検出値（ｄ４）と見なして、濃度検出値（ｄ４＝目標値１）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を算出する。それにより、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。
ここでは、枚数カウンタＣＮＴ１を“０”にリセットせず、そのままプリント枚数の計測を継続する。

さらに続いて、時間Ｔ５でのセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバル（所定値）に達する前である時間Ｔ６において、コート紙モードに再び変更されたとする（ＭＭ３）。この時点（時間Ｔ６）では、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値が、コート紙モードでのセットアップ処理のインターバル（所定値）に達していない。そのため、時間Ｔ６では、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しているコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２を濃度検出値（ｄ５）と見なして、濃度検出値（ｄ５＝目標値２）、湿度検出値、および温度検出値と出力光量との対応関係を定めた出力光量テーブルを用いて、レーザ露光器２６から感光体ドラム３１に照射される半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を算出する。それにより、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。
ここでは、枚数カウンタＣＮＴ２を“０”にリセットせず、そのままプリント枚数の計測を継続する。
その後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達した時点である時間Ｔ７において、コート紙モードが設定されている状態でのセットアップ処理（ＳＵ４）が行われる。時間Ｔ７でのセットアップ処理は、コート紙モードが設定されてから複数回目のものであるので、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ６）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しているコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。

上記のようにして、本実施の形態の制御部６０は、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、普通紙モードおよびコート紙モードそれぞれにおいて予め定めたインターバル（所定値）に達した時点でセットアップ処理を行う。それにより、セットアップ処理を行うタイミングを最適化して、画像生産性の向上を図っている。また、各種条件に応じたセットアップ処理を実行して各種画像形成条件を補正（調整）することで、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制している。

ところで、各セットアップ処理において、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値が、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している画像形成モード毎の画像濃度に関する目標値に対して予め定めた範囲（所定範囲）を超えたズレを有する場合には、例えば、図６に示した各色基準濃度パターンよりもさらに階調数の多い各色基準濃度パターンを用いて、高精度なセットアップ処理を行うように構成してもよい。また、その場合に、図６に示した各色基準濃度パターンを用いたセットアップ処理を複数回繰り返し行うように構成してもよい。さらには、セットアップ処理での各種画像形成条件の補正量を通常よりも大きく設定してもよい。

なお、本実施の形態の制御部６０では、各画像形成ユニット３０にて形成される像の状態を表す状態量として、各色基準濃度パターンを形成して、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値を用いてセットアップ処理を行う場合について説明した。このような各色基準濃度パターンの濃度検出値の他に、セットアップ処理を行う際に用いるその他の像の状態を表す状態量として、感光体ドラム３１に形成された静電潜像の状態を表す電位センサ６８により検出される感光体ドラム３１の表面電位を用いてもよい。また、像の状態を表す状態量ではないが帯電ロール３２によって帯電され静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１の表面電位を用いてもよい。表面電位としては、例えば潜像電位である暗部電位、中間電位、明部電位が用いられる。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値を制御する。
また、像の状態を表す状態量ではないが、濃度検出手段の一例であるトナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値を用いてもよい。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、各現像器３３への各色トナーの補給量を制御する。
トナー濃度センサ６９により検出されるトナー濃度検出値は、画像形成モードの変更に伴って各現像器３３の現像ロール３４や搬送スクリュー（不図示）の回転速度が変更されることで、画像形成モードの変更前と変更後とで異なる値を出力する。

また、像の状態を表す状態量として、用紙Ｐ上に形成された各色基準濃度パターンの濃度検出値および／または色彩検出値を用いてセットアップ処理を行ってもよい。この場合には、画像形成条件として、レーザ露光器２６の半導体レーザ２７の出力光量値、帯電ロール３２に供給する帯電バイアス電圧値、現像ロール３４に印加する現像バイアス電圧値、定着器８０の定着ロール８２の表面温度や定着速度やニップ圧、一次転写ロール４２に印加する転写バイアス電圧値を制御する。
なお、中間転写ベルト４１や用紙Ｐ上に形成される各色基準濃度パターンの形成は、制御部６０が外部記憶部９０に記憶された基準濃度パターンデータを読み出して形成する方式や、画像読取装置（不図示）から予め定めた基準濃度チャートを読み込んで形成する方式等が採用できる。

上記したように、本実施の形態の画像形成装置１では、それぞれの画像形成モードにおいてセットアップ処理を行うインターバルを定め、それぞれの画像形成モードにおいて例えばプリント枚数の累積計測値がそれぞれ定められたインターバルに達した時点でセットアップ処理を行うように構成している。そして、画像形成モードが変更された場合に、新たに設定された画像形成モードでの少なくとも最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定している。それにより、セットアップ処理を行うタイミングを最適化して、画像生産性の向上を図っている。また、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑えている。

[実施の形態３]
実施の形態２では、画像形成モードが変更された場合に、新たに設定された画像形成モードでの最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定する構成について説明した。本実施の形態では、予め定めた画像形成モードを標準モードに設定し、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合において、最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定する構成について説明する。なお、実施の形態２と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の画像形成装置１では、予め定めた画像形成モードが標準モードに設定されるように構成されている。具体的には、制御部６０は、例えば操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力によって標準モードを設定する標準モード入力機能と、予め定めた判定基準に従って選択された画像形成モードを標準モードとして設定する自動設定機能とを備えている。
また、制御部６０は、最後に行われた像形成条件の調整（セットアップ処理）から経過した期間を計測する計測手段として、標準モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ１と、標準モード以外の画像形成モードが設定された状態において前回（最後）に行われたセットアップ処理からのプリント枚数の累積を計測する枚数カウンタＣＮＴ２とを別個に備えている。ここでの期間の具体例としては、プリント枚数の総累積数の他に、最後に行われた像形成条件の調整から累積した感光体ドラム３１の回転数、感光体ドラム３１表面の移動距離、プリント枚数、プリント時間、感光体ドラム３１の回転時間、帯電ロール３２の帯電時間、実時間が挙げられる。

図１３は、制御部６０が標準モードを設定する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。図１３に示したように、制御部６０は、画像形成装置１の操作入力部（不図示）を用いたユーザからの指示入力により標準モードを設定するか、または、予め定めた判定基準に従って選択された画像形成モードを標準モードとして自動的に設定するかをユーザに選択させる（Ｓ５０１）。

ステップ５０１において、ユーザの指示により標準モードを設定する方式を選択した場合には、ユーザによる操作入力部からの指示入力を受け付け（Ｓ５０２）、入力された画像形成モードを標準モードとして設定する（Ｓ５０３）。ここでは、例えば用紙Ｐの種類をユーザが操作入力部から指定することで、用紙Ｐの種類（例えば、非コート紙またはコート紙）に対応した画像形成モードが標準モードとして設定されるように構成する。また、例えば用紙Ｐの種類をユーザが指定することで、ステップ５０１での指示入力により標準モードを設定するモードが選択されたこととしてもよい。
一方、ステップ５０１において、ユーザが予め定めた判定基準に沿って選択された画像形成モードを標準モードとして自動的に設定する方式を選択した場合には、制御部６０は、各画像形成モードでの枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２による累積枚数値を参照し（Ｓ５０４）、枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２によるプリント枚数の累積枚数値が最大である画像形成モードを判定する（Ｓ５０５）。そして、累積枚数値が最大であると判定された画像形成モードを標準モードとして設定する（Ｓ５０６）。

具体的には、例えば、用紙Ｐとして非コート紙の一例である例えば普通紙を使用する「普通紙モード」と、コート紙を使用する「コート紙モード」とが設定されている場合に、普通紙モードでの枚数カウンタＣＮＴ１により計測された累積枚数値と、コート紙モードでの枚数カウンタＣＮＴ２により計測された累積枚数値とを比較し、比較の結果、例えば普通紙モードでの累積枚数値が多かった場合には、普通紙モードを標準モードとして設定する。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに変更された場合には、標準モードでの枚数カウンタＣＮＴ１にて計測される前回のセットアップ処理からのプリント枚数の累積値が、標準モードにおいて予め定めたインターバルを経過した時点、さらには、必要に応じて画像形成モード変更時において、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。
これに対して、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、標準モード以外の画像形成モードでの枚数カウンタＣＮＴ２にて計測される前回のセットアップ処理からのプリント枚数の累積値がこの画像形成モードにおいて予め定めたインターバルに最初に到達した時点でセットアップ処理を行う。その場合のセットアップ処理は、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定変更された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。

ここで、図１４は、画像形成動作中セットアップ処理（ここでは、単に「セットアップ処理」とも称する）が行われるタイミングと、セットアップ処理の内容とを説明する図である。図１４では、普通紙モードが標準モードとして設定されているものとする。
まず、初めに標準モードである普通紙モードが設定されており、時間Ｔ１において、普通紙モードが設定されている状態でのセットアップ処理（ＳＵ１）が行われる。時間Ｔ１でのセットアップ処理は、普通紙モードが設定されてから複数回目のものであるとする。そのため、時間Ｔ１でのセットアップ処理は、次のように行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ１）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。設定された出力光量値ＬＤ１は、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄとしてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶される。また、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされる。
なお、標準モード（普通紙モード）関する枚数カウンタＣＮＴ１は、標準モードでのセットアップ処理が行われる時点で “０”にリセットされ、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２は、コート紙モードでのセットアップ処理が行われる時点で “０”にリセットされるが、それ以降は、枚数カウンタＣＮＴ１および枚数カウンタＣＮＴ２それぞれはプリント枚数の計測を継続する。

時間Ｔ１からの経過後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ２において、標準モード以外のコート紙モードに変更されたとする（ＭＭ１）。この時間Ｔ２では、セットアップ処理は行われない。
枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がコート紙モードでのセットアップ処理のインターバル（所定値）に達した時点である時間Ｔ３において、コート紙モードに変更されてから最初のセットアップ処理（ＳＵ２）が行われる。そのため、時間Ｔ３では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ３でのセットアップ処理（ＳＵ２）は、標準モード以外でのセットアップ処理であるので、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ２）を画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）として設定し、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。また、その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。

時間Ｔ３での最初のセットアップ処理の後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバル（所定値）に達した時間Ｔ４において、コート紙モードでの２回目のセットアップ処理（ＳＵ３）が行われる。そのため、時間Ｔ４でのセットアップ処理では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ３）を、時間Ｔ３にて制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されたコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ２は“０”にリセットされる。

その後、枚数カウンタＣＮＴ２でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達する前である時間Ｔ５において、標準モード（普通紙モード）に変更されたとする（ＭＭ２）。この時点（時間Ｔ５）でのセットアップ処理は、標準モードでのセットアップ処理であるので、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値が、普通紙モードでのセットアップ処理のインターバルに達していない場合であっても、セットアップ処理（ＳＵ４）を行う。標準モードに変更された時間Ｔ５でのセットアップ処理は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ４）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に予め記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされる。

さらに続いて、時間Ｔ５でのセットアップ処理（ＳＵ４）の後、枚数カウンタＣＮＴ１でのプリント枚数の累積計測値がセットアップ処理におけるインターバルに達した時間Ｔ６において、標準モード（普通紙モード）に変更されてから２回目のセットアップ処理（ＳＵ５）が行われる。そのため、時間Ｔ６でのセットアップ処理（ＳＵ５）では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ５）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。その際には、枚数カウンタＣＮＴ１は“０”にリセットされる。

上記のようにして、本実施の形態の画像形成装置１においては、予め定めた画像形成モードを標準モードに設定し、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。また、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、当該画像形成モードに変更後の最初のセットアップ処理では、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、画像濃度に関する新たに設定変更された画像形成モードでの目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制する。また、使用頻度の高い例えば普通紙モードでは、前回の普通紙モードが行われてから次の普通紙モードが行われるまでの間に、他の画像形成モードが実行されたとしても、それぞれの普通紙モード間の画像濃度の変動を小さく抑えている。

また、本実施の形態の画像形成装置１では、標準モードおよび標準モード以外の画像形成モードでのセットアップ処理は、それぞれの枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２にて計測されるプリント枚数の累積値が、それぞれの画像形成モードにおいて予め定めたインターバル（所定値）が経過した時点で行われる。その場合に、標準モード以外の例えば使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理のインターバルを、使用頻度の高い標準モード（普通紙モード）でのセットアップ処理のインターバルよりも長く設定してもよい。それにより、使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理の回数を減らし、画像形成における生産性をさらに向上することもできる。
ただし、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに変更された場合には、変更時にセットアップ処理を行うように構成してもよい。その場合に、変更時のセットアップ処理は、温湿度等の環境値が予め定めた範囲外の場合に行うようにしてもよい。

ところで、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに変更された際（例えば、図１４のＭＭ２）には、次のような手法で半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤを設定してもよい。
例えば、図１４に示した場合を例に述べると、標準モードに変更される前のコート紙モードにおいて２回以上のセットアップ処理が行われている場合に、このコート紙モードでの最初に行われたセットアップ処理（時間Ｔ３でのセットアップ処理ＳＵ２）にて設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＬＤ２_Ｓとして制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく。同様に、このコート紙モードでの最後に行われたセットアップ処理（時間Ｔ４でのセットアップ処理ＳＵ３）にて設定された半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２をＬＤ２_Ｅとして制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶しておく。
そして、前回の標準モードでの最後のセットアップ処理（時間Ｔ１でのセットアップ処理ＳＵ１）にて設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄと、コート紙モードにて記憶された出力光量値ＬＤ２_Ｓ,ＬＤ２_Ｅとを用いて、次の（１）式による演算処理を行い、標準モードに再度変更された際（図１４の時間Ｔ５）の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１を設定する。すなわち、
ＬＤ１＝ＬＤ１_ｏｌｄ＋Ｋ・（ＬＤ２_Ｅ−ＬＤ２_Ｓ） …（１）
ただし、Ｋは補正係数である。
なお、出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄとしては、前回の標準モードでの最後のセットアップ処理（時間Ｔ１でのセットアップ処理ＳＵ１）よりも以前に設定され、ＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄ´を用いてもよい。

コート紙モードから変更された直後の標準モード（普通紙モード）での半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤは、標準モードへの変更前のコート紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの変動量に対応して変動していると推定することができる。したがって、前回の標準モードにて最後に設定された出力光量値ＬＤ１_ｏｌｄに、標準モードへの変更前のコート紙モードでの半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの変動量（ＬＤ２_Ｅ−ＬＤ２_Ｓ）に予め定めた補正係数Ｋを乗算した値を加えることで、標準モードに再度変更された際の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１が高い精度で推測される。このような手法を採用することにより、標準モードに変更された際の半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤの設定が迅速に行われ、画像生産性が向上する。

さらに、本実施の形態の画像形成装置１においては、標準モードでは、例えば図６に示した各色毎に６つの階調の基準濃度パターンを形成し、この６階調の基準濃度パターンについての基準濃度検出センサ５５による各色濃度検出値に基づき、画像濃度を高精度に調整するように画像形成条件を補正するようなセットアップ処理を行う。その一方で、標準モード以外の画像形成モードでは、図６に示した基準濃度パターンよりも少ない階調の各色毎の基準濃度パターンを形成し、標準モードよりも補正精度を下げて画像濃度の調整を行うような簡易なセットアップ処理（簡易セットアップ処理）を行ってもよい。

図１５は、標準モード以外の画像形成モードでの簡易セットアップ処理にて用いる基準濃度パターンの一例を示した図である。図１５では、各画像形成ユニット３０において、それぞれ２つの階調の基準濃度パターンが形成される例を示している。例えば黒（Ｋ）の画像形成ユニット３０Ｋでは、２つの階調の基準濃度パターンＢ−１,Ｂ−２が形成される。同様にして、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット３０Ｙによる基準濃度パターンＹ−１,Ｙ−２、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット３０Ｍによる基準濃度パターンＭ−１,Ｍ−２、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット３０Ｃによる基準濃度パターンＣ−１,Ｃ−２がそれぞれ形成される。
このような基準濃度パターンを用いる簡易セットアップ処理は、上記した図６に示した基準濃度パターンを用いる通常のセットアップ処理（通常セットアップ処理）よりも、短時間で処理できる。それにより、使用頻度の少ない画像形成モードにおけるセットアップ処理の所要時間が短くなり、画像生産性がさらに向上する。

また、簡易セットアップ処理を行う場合には、簡易セットアップ処理において算出される各種画像形成条件における補正量を、通常セットアップ処理において算出される各種画像形成条件における補正量よりも小さくなるように設定してもよい。
例えば、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおいて、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値と制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している目標値との差分がともに△δであったと仮定する。
その場合に、差分△δに基づいてそれぞれの画像形成条件での補正量を求める演算ｆ（△δ）を行うとして、例えば、通常セットアップ処理での一の画像形成条件（例えば、半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ）に関する補正量を求める演算をｆ_１（△δ）とし、簡易セットアップ処理での当該画像形成条件に関する補正量を求める演算をｆ_２（△δ）とすると、制御部６０は、次の（２）式を満たすように、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおけるそれぞれの演算ｆ_１（△δ）,ｆ_２（△δ）を設定する。
ｆ_１（△δ）＞ｆ_２（△δ） …（２）
それにより、補正精度の低い簡易セットアップ処理では、各色基準濃度パターンの濃度検出値と制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している目標値との差分△δに対する補正感度を通常セットアップ処理よりも下げる。そのことで、簡易セットアップ処理による画像形成条件各々での設定値が大きく目標値から外れた状態が生じることを抑制する。

図１６は、通常セットアップ処理と簡易セットアップ処理とにおける補正量を求める演算ｆ（△δ）の具体例を示した図である。図１６（ａ）は、演算ｆ（△δ）として１次関数を用いた場合を示し、（ｂ）は、簡易セットアップ処理での補正量を求める演算ｆ_２（△δ）において、差分△δが小さい領域（−α≦△δ≦α）に補正量を０に設定する補正不実施領域を設けた場合を示し、（ｃ）は、簡易セットアップ処理での補正量を求める演算ｆ_２（△δ）において、差分△δが小さい領域（−α≦△δ≦α）に補正量を小さく設定する補正量低減領域を設けた場合を示している。
図１６に示したような演算ｆ_１（△δ）,ｆ_２（△δ）を用いることで、制御部６０は、簡易セットアップ処理による画像形成条件各々での設定値が大きく目標値から外れた状態が生じることを抑制している。

上記したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、予め定めた画像形成モードを標準モードに設定し、標準モード以外の画像形成モードから標準モードに設定変更された場合には、予め記憶された画像濃度に関する目標値に基づくセットアップ処理を行う。また、標準モードから標準モード以外の画像形成モードに変更された場合には、当該画像形成モードに変更後の最初のセットアップ処理では、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、画像濃度に関する新たに設定変更された画像形成モードでの目標値と設定する。そして、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。
それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制している。また、使用頻度の高い例えば普通紙モードでは、前回の普通紙モードが行われてから次の普通紙モードが行われるまでの間に、他の画像形成モードが実行されたとしても、それぞれの普通紙モード間の画像濃度の変動を小さく抑えている。
また、セットアップ処理を行うタイミングに対応させてセットアップ処理の内容を最適化することで、画像生産性の向上を図っている。

[実施の形態４]
実施の形態１では、画像形成モード各々に関してセットアップ処理を行うインターバル（所定値）をそれぞれ設けておき、各画像形成モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点でセットアップ処理を行う構成について説明した。本実施の形態では、それぞれの画像形成モードに関する枚数カウンタＣＮＴの計測値が、画像形成モードそれぞれについて重み付けを行ってプリント枚数の累積計測値や時間等を算出し、その算出値が所定値に達しているか否かによりセットアップ処理の実行を判定する構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の制御部６０では、実施の形態１での例えば図４に示したセットアップ処理でのステップ２０３およびステップ２０７や、図１０に示した立ち上げ時セットアップ処理や終了時セットアップ処理でのステップ３０３およびステップ３１５、図１１に示した画像形成動作中セットアップ処理や終了時セットアップ処理でのステップ４０２およびステップ４１４において、次のようにセットアップ処理を実行するか否かの判定を行う。
すなわち、本実施の形態の制御部６０では、例えば、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１における計測値と、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２における計測値とに対して異なる重み付けを行う演算処理を行う。そして、その演算結果をそれぞれの枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２における計測値と見なして、セットアップ処理を実行するか否かを判定する。

ここで、図１７は本実施の形態の制御部６０が行うセットアップ処理の実行に関する判定処理を説明する図である。図１７において、まず普通紙モードにおけるセットアップ処理が時間Ｊ１で行われ、コート紙モードにおけるセットアップ処理が時間Ｊ２で行われたものとする。したがって、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１は、時間Ｊ１で“０”にリセットされ、新たに計測を開始する。また、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２は、時間Ｊ２で“０”にリセットされ、新たに計測を開始する。
その後、時間Ｊ３においてコート紙モードから普通紙モードに変更されたとする。その場合に、制御部６０は、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１が計測を開始した時間Ｊ１からのプリント枚数の計測値として、以下の（３）式の演算で求めた結果を用いる。すなわち、時間Ｊ３での枚数カウンタＣＮＴ１での演算計測値ＣＮＴ１´は、
ＣＮＴ１´＝ｍ１×ａ１＋ｍ２×ｂ１ …（３）
とする。ここで、ｍ１は時間Ｊ１から時間Ｊ２までの普通紙モードでのプリント枚数の計測値、ｍ２は時間Ｊ２から時間Ｊ３までのコート紙モードでのプリント枚数の計測値である。また、ａ１,ｂ１は重み付け係数であり、０＜ａ１＜１、ａ１＋ｂ１＝１である。

そして、コート紙モードから普通紙モードに変更された時間Ｊ３では、制御部６０は、普通紙モードに関する演算計測値ＣＮＴ１´が予め定めた値（所定値）を超えたか否かを判定する。図１７では、時間Ｊ３において、普通紙モードに関する演算計測値ＣＮＴ１´が所定値を超えていないと判定された場合を示している。そのため、制御部６０は、時間Ｊ３においてセットアップ処理を行わない。なお、時間Ｊ３では、例えば、前回の時間Ｊ１でのセットアップ処理にてＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されている状態量（半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１等）をそのまま設定する方法等により、状態量が補正される。
そして、制御部６０は、普通紙モードに関する演算計測値ＣＮＴ１´が所定値（普通紙セットアップインターバル）を超える時間Ｊ４において、セットアップ処理を行う。

また、その後、時間Ｊ５において普通紙モードからコート紙モードに変更されたとする。その場合に、制御部６０は、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２が計測を開始した時間Ｊ２からのプリント枚数の計測値として、以下の（４）式の演算で求めた結果を用いる。すなわち、枚数カウンタＣＮＴ２での演算計測値ＣＮＴ２´は、
ＣＮＴ２´＝ｍ２×ｂ２＋（ｍ３＋ｍ４）×ａ２ …（４）
とする。ここで、ｍ３＋ｍ４は時間Ｊ３から時間Ｊ５までの普通紙モードでのプリント枚数の計測値である。また、ａ２,ｂ２は重み付け係数であり、０＜ａ２＜１、ａ２＋ｂ２＝１である。

そして、普通紙モードからコート紙モードに変更された時間Ｊ５では、制御部６０は、コート紙モードに関する演算計測値ＣＮＴ２´が予め定めた値（所定値）を超えたか否かを判定する。図１７では、時間Ｊ５において、コート紙モードに関する演算計測値ＣＮＴ２´が所定値（コート紙セットアップインターバル）を超えていると判定された場合を示している。そのため、制御部６０は、時間Ｊ５においてセットアップ処理を行う。

このように、本実施の形態の制御部６０は、それぞれ枚数カウンタＣＮＴ１,ＣＮＴ２での計測値として、普通紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ１における計測値と、コート紙モードに関する枚数カウンタＣＮＴ２における計測値とに対して異なる重み付けを行う演算処理を施した演算計測値を用いる。そして、それぞれの演算計測値ＣＮＴ１´,ＣＮＴ２´が、普通紙モードおよびコート紙モード毎にそれぞれ予め定めた値（所定値）を超えたか否かにより、セットアップ処理を実行するか否かを判定する。
それにより、画像形成モードが異なる動作状態において、各状態量の変動幅が異なる場合にも、セットアップ処理を行うタイミングの適正化を図っている。

[実施の形態５]
実施の形態１では、画像形成モード各々に関してセットアップ処理を行うインターバル（所定値）をそれぞれ設けておき、各画像形成モードでの前回のセットアップ処理を行って以降のプリント枚数の累積計測値が予め定めた値（所定値）に達した時点でセットアップ処理を行う構成について説明した。本実施の形態では、画像形成モードが変更された場合には、最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定する構成について説明する。なお、実施の形態２と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。

本実施の形態の画像形成装置１では、画像形成モード変更後に行うセットアップ処理は、セットアップ処理にて検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定変更された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定して、設定された目標値に基づくセットアップ処理を行う。

ここで、図１８は、画像形成モードの変更後に行うセットアップ処理の内容を説明する図である。本実施の形態の画像形成装置１でのセットアップ処理が行われるタイミングは、上記した実施の形態１〜４に示したタイミングの他に、他の予め定めた規則に従ったタイミングを設定してもよい。
まず、始めに例えば普通紙モードが設定されており、時間Ｔ１において、普通紙モードが設定されている状態でのセットアップ処理（ＳＵ１）が行われる。時間Ｔ１でのセットアップ処理は、普通紙モードが設定されてから複数回目のものであるとする。この場合の時間Ｔ１でのセットアップ処理は、次のように行われる。すなわち、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ１）を、制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶している普通紙モードでの画像濃度に関する目標値１（ｔａｒｇｅｔ１）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値１となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ１に補正される。そして、この場合の目標値１は、今回の普通紙モードが設定された場合に最初に実行されたセットアップ処理にて、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値が設定される。

時間Ｔ１の後の時間Ｔ２において、画像形成モードがコート紙モードに変更されたとする（ＭＭ１）。また、予め定めた規則に従ってコート紙モードでのセットアップ処理を実行するタイミングが時間Ｔ３であり、時間Ｔ３においてコート紙モードに変更されてから最初のセットアップ処理が行われるものとする。この場合の時間Ｔ３では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ３でのセットアップ処理（ＳＵ２）は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ２）を画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）として設定し、目標値２を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値２である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。

時間Ｔ３での最初のセットアップ処理の後、予め定めた規則に従ってコート紙モードでの次のセットアップ処理を実行するタイミングが時間Ｔ４であり、コート紙モードでの２回目のセットアップ処理（ＳＵ３）が行われるとする。時間Ｔ４でのセットアップ処理では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ３）を、時間Ｔ３にて制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶されたコート紙モードでの画像濃度に関する目標値２（ｔａｒｇｅｔ２）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値２となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。

その後、時間Ｔ５において普通紙モードに変更されたとする（ＭＭ２）。また、予め定めた規則に従って普通紙でのセットアップ処理を実行するタイミングが時間Ｔ６であり、時間Ｔ６において普通紙モードに変更されてから最初のセットアップ処理が行われるものとする。この場合の時間Ｔ６では、次のようなセットアップ処理が行われる。すなわち、時間Ｔ６でのセットアップ処理（ＳＵ４）は、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ４）を画像濃度に関する目標値３（ｔａｒｇｅｔ３）として設定し、目標値３を制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶する。そして、画像濃度が目標値３である半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２を設定する。

さらに続いて、時間Ｔ６でのセットアップ処理（ＳＵ４）の後、予め定めた規則に従って普通紙モードでの次のセットアップ処理を実行するタイミングが時間Ｔ７であり、普通紙モードでの２回目のセットアップ処理（ＳＵ５）が行われるとする。時間Ｔ７でのセットアップ処理では、基準濃度検出センサ５５による各色基準濃度パターンの濃度検出値（ｄ５）を、時間Ｔ６にて制御部６０内のＥＥＰＲＯＭ６０４に記憶された普通紙モードでの画像濃度に関する目標値３（ｔａｒｇｅｔ３）と比較して、その比較結果や湿度検出値および温度検出値に基づいて、画像濃度が目標値３となる半導体レーザ２７の出力光量値ＬＤ２に補正される。

上記のようにして、本実施の形態の画像形成装置１においては、画像形成モードが変更された場合には、画像形成モードの変更後の最初のセットアップ処理にて検出された情報の一例である各色基準濃度パターンの濃度検出値を、新たに設定された画像形成モードでの画像濃度に関する目標値と設定する。そして、画像形成モードが変更されるまでの間は、設定された目標値に補正するセットアップ処理を行う。それにより、同一の画像形成モード内における画像濃度の変動を小さく抑制する。

１…画像形成装置、２０…画像形成プロセス部、３０（３０Ｙ,３０Ｍ,３０Ｃ,３０Ｋ）…画像形成ユニット、３１…感光体ドラム、３２…帯電ロール、３３（３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋ）…現像器、３６…ドラムクリーナ、４０…二次転写ロール、４１…中間転写ベルト、４２…一次転写ロール、５５…基準濃度検出センサ、６０…制御部、６６…湿度センサ、６７…温度センサ、８０…定着器

Claims (15)

1. 像形成部を用いて媒体上に像を形成する像形成手段と、
   前記像を形成する際に前記像形成手段を構成する前記像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定するモード設定手段と、
   前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う調整手段と、
   前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記調整手段が前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段とを備え、
   前記調整手段は、前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記計測手段にて計測された当該画像形成モードでの前記経過状況が所定値を超えた場合に前記像形成条件の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像形成手段により前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を検出する検出手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記検出手段が検出した前記状態量の検出結果と当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行うとともに、前記モード設定手段にて前記画像形成モードの設定が変更された後に当該検出手段が検出した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記モード設定手段にて設定される所定の前記画像形成モードにおける前記状態量の目標値を記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記調整手段は、前記モード設定手段が前記所定の画像形成モードを設定した場合は、前記検出手段が検出した状態量の検出結果と前記記憶手段に記憶された当該所定の画像形成モードにおける当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行い、当該モード設定手段が当該所定の画像形成モード以外の画像形成モードを設定した場合は、当該画像形成モードが変更された後に当該検出手段が検出した状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記調整手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、変更後の当該画像形成モードが当該変更前に設定された際に前記調整にて設定された前記像形成条件と、当該変更後の画像形成モードの直前に設定された当該画像形成モードにて設定された当該像形成条件の変動量とに基づいて算出された当該像形成条件を、当該変更後の画像形成モードでの当該像形成条件として設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記計測手段は、前記調整手段にて行われた前記画像形成モード各々での前回の前記調整以降の前記経過状況を計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記計測手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、当該画像形成モードが変更される前の当該画像形成モードでの前記経過状況と、当該画像形成モードの当該変更後に当該画像形成モードが再度設定された場合の当該画像形成モードでの当該経過状況とを累積して計測することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記調整手段は、前記像形成条件の調整を行う際の基準とする前記計測手段にて計測される前記経過状況に関する前記所定値を前記画像形成モード毎に個別に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記調整手段は、前記モード設定手段が前記画像形成モードを変更する場合に、変更された後の当該画像形成モードにおいて前記計測手段にて計測された当該画像形成モードでの前記経過状況が所定値を超える場合に、変更される前の当該画像形成モードが設定された状態で前記調整を開始することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 媒体上に像を形成する際に用いる像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定するモード設定手段と、
   前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う調整手段と、
   前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記調整手段が前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段から当該経過状況の計測値を当該画像形成モード別に取得する経過状況取得手段と、
   前記モード設定手段にて設定された前記画像形成モードにおいて前記経過状況取得手段にて取得された当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超えた場合に、前記調整手段にて前記像形成条件の調整を行うように制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とする制御装置。
10. 前記媒体上に形成された前記像の状態を表す状態量を取得する状態量取得手段をさらに備え、
    前記調整手段は、前記状態量取得手段にて取得した前記状態量と当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行うとともに、前記モード設定手段にて前記画像形成モードの設定が変更された後に当該状態量取得手段にて取得した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
11. 前記モード設定手段にて設定される所定の前記画像形成モードにおける前記状態量の目標値を記憶する記憶手段から当該状態量の目標値を取得する目標値取得手段をさらに備え、
    前記調整手段は、前記モード設定手段が前記所定の画像形成モードを設定した場合は、前記状態量取得手段にて取得した前記状態量と前記目標値取得手段にて取得した当該所定の画像形成モードにおける当該状態量の目標値とに応じて前記像形成条件の調整を行い、当該モード設定手段が当該所定の画像形成モード以外の画像形成モードを設定した場合は、当該画像形成モードが変更された後に当該状態量取得手段にて取得した当該状態量に応じて当該状態量の目標値を変更することを特徴とする請求項１０記載の制御装置。
12. 前記調整手段は、前記モード設定手段にて前記画像形成モードが変更された場合に、変更後の当該画像形成モードが当該変更前に設定された際に前記調整にて設定された前記像形成条件と、当該変更後の画像形成モードの直前に設定された当該画像形成モードにて設定された当該像形成条件の変動量とに基づいて算出された当該像形成条件を、当該変更後の画像形成モードでの当該像形成条件として設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
13. 前記制御手段は、前記像形成条件の調整を行う際の基準とする前記経過状況取得手段にて取得される前記経過状況の計測値に関する前記所定値を前記画像形成モード毎に個別に設定することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
14. 前記制御手段は、前記モード設定手段が前記画像形成モードを変更する場合に、変更された後の当該画像形成モードにおいて前記経過状況取得手段にて取得された当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超える場合に、変更される前の当該画像形成モードが設定された状態で前記調整手段が前記調整を開始するように制御することを特徴とする請求項９記載の制御装置。
15. コンピュータに、
    媒体上に像を形成する際に用いる像形成部に対して異なる像形成条件を設定する複数の画像形成モードの中から一の当該画像形成モードを設定する機能と、
    設定された前記画像形成モードでの前記像形成条件の調整を行う機能と、
    設定された前記画像形成モードにおいて前記像形成条件の調整を行ってからの経過状況を当該画像形成モード毎に個別に計測する計測手段から当該経過状況の計測値を当該画像形成モード別に取得する機能と、
    設定された前記画像形成モードにおいて当該画像形成モードでの前記経過状況の計測値が所定値を超えた場合に、前記像形成条件の調整を行うように制御する機能と
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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