JP2010015369A

JP2010015369A - 交通事故自動記録装置

Info

Publication number: JP2010015369A
Application number: JP2008174526A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Seri; 俊光瀬利
Original assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd
Priority date: 2008-07-03
Filing date: 2008-07-03
Publication date: 2010-01-21

Abstract

【課題】複数を交差点に設置したとき連動するための信号を簡単に送受信できる交通事故自動記録装置を提供する。
【解決手段】交通事故自動記録装置は、音声信号を解析して衝突音を識別してトリガ信号を生成する衝突音識別部と、リングメモリ記録回路から出力される映像データおよび音声データを可搬型半導体記憶媒体に記録するデジタル記録装置と、トリガ信号が入力されたとき交通事故に関わる映像データおよび音声データをリングメモリ記録回路から読み出してデジタル記録装置に送出する記録制御回路と、衝突音識別部が衝突音を識別してトリガ信号を生成したとき他の交通事故自動記録装置に交通事故発生の報知の信号を送信するとともに他の交通事故自動記録装置からの交通事故発生の報知の信号を受信したときトリガ信号を生成して記録制御回路に入力する連動通信回路と、他の交通事故自動記録装置との間で信号の送受信を行う赤外線通信部と、を備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、交通事故に関わる画像や音を記録する交通事故自動記録装置に関するものである。

従来の交通事故状況記録装置は、交差点近傍に周囲音検出装置および撮像装置を設けるとともに、これらの装置から得られる音響信号および映像信号をエンドレス記録装置で常時連続的に記録する。そして、車両の衝突音が検出されるとエンドレス記録装置で一定時間再生動作を行わせるとともに磁気記録再生装置で一定時間記録動作を行わせる（例えば、特許文献１参照）。
ところで、複数車線にまたがる交差点全域をセンサー範囲としてカバーするためには、交差点の対角などに２機を設置する必要がある。また、記録した事故映像で事故を検証するには一方の装置で記録した映像だけでなく、他方の装置で記録した映像も異なる画角で撮影した映像として大変有効である。このようなシステム構成では、一方の装置で事故を検知したときに、他方の装置も連動して記録するように機器間を配線で接続する必要がある。

特開平４−３３８９００号公報

このような配線は交差点の電柱間の中空を渡したり、交差点の地下の既設の配管内を通したりしている。しかし、中空配線は多額の費用が掛かり工事費が高額となるという問題がある。
また、地下の既設の配管内は既に配線で埋まり新たな配線を通すことが困難である場合が多々あるという問題がある。

この発明の目的は、複数台を交差点に設置したときに連動するための信号を簡単に互いに送受信できる交通事故自動記録装置を提供することである。

この発明に係る交通事故自動記録装置は、外部から取り込んだ映像信号をデジタルの映像データに変換する映像信号Ａ／Ｄ回路と、上記デジタルの映像データを圧縮する映像データ圧縮回路と、外部から取り込んだ音声信号をデジタルの音声データに変換する音声信号Ａ／Ｄ回路と、上記デジタルの音声データを圧縮する音声データ圧縮回路と、上記圧縮した映像データおよび音声データをフレーム毎に所定の期間記録するリングメモリ記録回路と、を備える交通事故自動記録装置において、上記音声信号を解析して衝突音を識別してトリガ信号を生成する衝突音識別部と、上記リングメモリ記録回路から出力される映像データおよび音声データを可搬型半導体記憶媒体に記録するデジタル記録装置と、トリガ信号が入力されたとき交通事故に関わる映像データおよび音声データを上記リングメモリ記録回路から読み出して上記デジタル記録装置に送出する記録制御回路と、上記衝突音識別部が衝突音を識別してトリガ信号を生成したとき他の上記交通事故自動記録装置に交通事故発生の報知の信号を送信するとともに他の上記交通事故自動記録装置からの交通事故発生の報知の信号を受信したときトリガ信号を生成して上記記録制御回路に入力する連動通信回路と、上記他の交通事故自動記録装置との間で信号の送受信を行う赤外線通信部と、を備える。

この発明に係る交通事故自動記録装置の効果は、１つの交差点を離れた位置に設置された複数台の交通事故自動記録装置１で交通事故を異なる画角から撮影してメモリカード１３に記録するときに交通事故が発生したことを衝突音から識別した交通事故自動記録装置１から他の交通事故自動記録装置１に赤外線通信方式を用いて報知するので、複数台の交通事故自動記録装置１間を接続するために赤外線通信部１３間の送受光の光軸を合わせれば良く設置工事工数を削減でき、費用の低減ができることである。

図１は、この発明を実施するための最良の形態の２機の交通事故自動記録装置をある交差点の対角の位置に配置した様子を示す図である。
図１に示す交差点には交差点に対して対角の位置に２機の交通事故自動記録装置１ａ、１ｂが設置されている。そして、交通事故自動記録装置１ａがマスターとして選択され、交通事故自動記録装置１ｂがスレーブとして選択されている。
図２は、この発明を実施するための最良の形態の交通事故自動記録装置の構成を示すブロック図である。なお、交通事故自動記録装置１ａ、１ｂは構成が同様で、図示しない選択スイッチによりマスターまたはスレーブと選択されるので、以下の説明では区別せずに説明する。

この発明に係る交通事故自動記録装置１は、例えば交差点を通過する車や人を撮影するカメラ２から映像信号を取り込んでデジタルの映像データに変換する映像信号Ａ／Ｄ回路３、デジタルの映像データを例えばＪＰＥＧ２０００という方式で圧縮する映像データ圧縮回路４、交差点付近で発生する音声を集音したマイクロホン５から音声信号を取り込んでデジタルの音声データに変換する音声信号Ａ／Ｄ回路６、デジタルの音声データを例えばＭＰ３という方式で圧縮する音声データ圧縮回路７、および、圧縮した映像データおよび音声データをフレーム毎に所定の期間記録する大容量のＦＩＦＯ半導体メモリからなるリングメモリ記録回路８を備える。

また、この発明に係る交通事故自動記録装置１は、マイクロホン５からの音声信号を解析して衝突音を識別する衝突音識別部９、衝突音識別部９が衝突音を識別したとき生成するトリガ信号が入力されたとき交通事故に関わる映像データおよび音声データをリングメモリ記録回路８から読み出してデジタル記録装置１０に送出する記録制御回路１１、時刻を発生する時刻発生回路１２、および、リングメモリ記録回路８から出力される例えば３００フレーム分の映像データおよび音声データと時刻発生回路１２から発生される時刻を書庫化して例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）の規格のメモリカード１３に記録するデジタル記録装置１０を備える。

また、この発明に係る交通事故自動記録装置１は、衝突音識別部９が衝突音を識別したとき生成するトリガ信号が入力されたとき他の交通事故自動記録装置１へ交通事故が発生したことを報知する報知信号を発するとともに他の交通事故自動記録装置１から交通事故発生の報知信号が入力されたとき交通事故前後の映像データをメモリカード１３に記録する連動通信回路１５、他の交通事故自動記録装置１との間で交通事故発生の報知信号を搬送波として赤外線を用いて送受信する赤外線通信部１６を備える。

なお、デジタルの映像データをＪＰＥＧ２０００という方式で圧縮しているが、必ずしもこの方式に限るものではなく、ＪＰＥＧ、ＧＩＦなどいずれの方式も適用できる。但し、ＪＰＥＧ２０００という方式を用いると高い圧縮率にも関わらず比較的復元画像が良好である。
また、デジタルの音声データをＭＰ３という方式で圧縮しているが、必ずしもこの方式に限るものではなく、ＴＴＡ、ＦＬＡＣなどいずれの方式も適用できる。
また、カメラ２がＮＴＳＣ方式の映像信号を発生しているが、必ずしもこれに限るものではなく、ＰＡＬ方式の映像信号などであっても良い。

また、メモリカード１３としてコンパクトフラッシュ（登録商標）の規格のメモリカード１３に記録する例を説明したが、必ずしもこの規格のメモリカード１３に限るものではなく、ＳＤメモリカード、スマートメディア、メモリスティックなどいずれの規格のメモリカード１３を適用しても良い。

次に、連動通信回路１５の動作について説明する。
連動通信回路１５では、図示しない選択スイッチを切り替えることによりマスターまたはスレーブとしての機能が選択できる。マスターとして選択された連動通信回路１５は、定期的に、例えば１分毎にスレーブとして選択された連動通信回路１５に対して呼び掛けを行う。そして、スレーブとして選択された連動通信回路１５は呼び掛けを受け取ったら返答を返す。そこで、マスターとして選択された連動通信回路１５は、呼び掛けを行ってから１分以内に返答を受け取らなかったら通信伝送路異常として判断し、図示しない表示盤に異常と表示する。なお、通信伝送路が正常と判断されているときは表示盤に正常と表示する。
スレーブとして選択された連動通信回路１５は、定期的に、例えば１分毎に呼び掛けを受け取らなかったときマスター異常として判断し、表示盤にマスター異常と表示する。

また、マスターとして選択された連動通信回路１５は、定期的に、例えば１０分毎にスレーブとして選択された連動通信回路１５に対して時刻情報を送り、スレーブとして選択された連動通信回路１５は、受け取った時刻情報を用いて内蔵されている時計を更正する。このように同報化することにより、複数台の交通事故自動記録装置１がそれぞれメモリカード１３に記録した映像データの同報性が確保される。

マスターおよびスレーブとして選択されていることに関わらずに、連動通信回路１５は、衝突音識別部９からトリガ信号が発せられたとき他の交通事故自動記録装置１に交通事故発生を報知する。また、連動通信回路１５は、他の交通事故自動記録装置１からの交通事故発生の報知を受け取ったとき直前にトリガ信号を受け取っていない場合に記録制御回路１１にトリガ信号を入力する。もし、直前にトリガ信号を受け取っている場合には他の交通事故自動記録装置１からの交通事故発生の報知を無視する。

次に、具体的な例を用いて交通事故の記録をコンパクトフラッシュ（登録商標）の規格のメモリカード１３に記録する手順を説明する。カメラ２からは例えば１秒に３０フレームの映像信号が交通事故自動記録装置１に送られている。そして、映像信号Ａ／Ｄ回路３では、フレーム毎の映像信号をデジタルの映像データにアナログ／デジタル変換する。そして、映像データ圧縮回路４では、デジタルの映像データをＪＰＥＧ２０００という方式で圧縮し、フレーム毎のＪＰＥＧ２０００ファイル（＊＊＊＊．ｊｐ２）に変換する。そして、ＪＰＥＧ２０００ファイルはリングメモリ記録回路８に記録される。リングメモリ記録回路８は、例えば少なくともＪＰＥＧ２０００ファイルが３００個記録することができる容量を有しており、新たなＪＰＥＧ２０００ファイルを記録するとき、過去に遡ること３０１個目のＪＰＥＧ２０００ファイルが記録されているフィールドに新たなＪＰＥＧ２０００ファイルを上書きするＦＩＦＯメモリである。また、音声データ圧縮回路７で音声データを圧縮して得たＭＰ３ファイル（＃＃＃＃．ｍｐ３）もＪＰＥＧ２０００ファイルに連関させてリングメモリ記録回路に記録する。すなわち、リングメモリ記録回路８には図２に示すように、ＪＰＥＧ２０００ファイルとＭＰ３ファイルとを一対として３００対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルが記録されている。なお、各ＪＰＥＧ２０００ファイルにはタイムスタンプが施されており、交通事故が発生したときタイムスタンプを用いて、交通事故に関わるＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルを特定する。

衝突音を識別することにより交通事故が発生したことを検知した衝突音識別部９がトリガ信号を発したとき、または他の交通事故自動記録装置１から交通事故報知信号が入力された連動通信回路１５がトリガ信号を発したとき、トリガ信号が入力された記録制御回路１１は、トリガ信号が入力された時刻を事故発生時刻とし、リングメモリ記録回路８に記録されたＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルの中事故発生時刻を挟んで例えば前後５秒ずつのＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルを取り出す。１秒間に３０対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルが記録されるので、１０秒間での３００対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルを取り出すことになる。

デジタル記録装置１０では、３００対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルを１つのファイル、すなわち事故単位の書庫にまとめてメモリカード１３に記録する。このとき３００対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルをまとめて記録される事故単位の書庫をさらに例えば５０個まとめて１つのファイル、すなわち期間単位の書庫にまとめてメモリカード１３に記録することができる。すなわち、１５０００対のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルが２段構成の書庫の中に記録される。
そして、図３に示すように、事故単位の書庫の先頭には時刻発生回路１２が発生した時刻をメタデータとして記録するフィールドが設けられている。例えば、事故発生時刻が２００７年１月１０日午前１時２０分１５秒であれば、この時刻情報がメタデータとして記録される。

また、期間単位の書庫の先頭には、期間単位の書庫に一番先に記録された事故単位の書庫のメタデータと最後に記録された事故単位の書庫のメタデータを期間開始のメタデータと期間終了のメタデータとして記録するフィールドが設けられている。例えば、この期間単位の書庫に一番先に記録した事故単位の書庫のメタデータが、２００７年１月１０日午前１時２０分１５秒であれば、期間単位の書庫の期間開始のメタデータとして２００７年１月１０日として記録し、この期間単位の書庫に最後に記録された事故単位の書庫のメタデータが、２００７年３月２０日午後１時４５分１２秒であれば、期間終了のメタデータとして２００７年３月２０日として記録する。

次に、このように交通事故に関わる映像データおよび音声データが記録されたメモリカード１３を交通事故自動記録装置１から抜き取り、メモリカード１３に記録された映像データおよび音声データを再生するアプリケーションが実装されたパソコン１４で交通事故に関わる映像および音声を確認する手順について説明する。
パソコン１４に実装されているアプリケーションでは、図示しないＰＣカードスロットにメモリカード１３を挿入すると、メモリカード１３に記録されている期間単位の書庫の期間開始のメタデータおよび期間終了のメタデータ、事故単位の３０個の書庫のメタデータを読み出し、図示しないモニタに表示する。図示しないマウスを操作してカーソルを所望の事故単位の書庫のメタデータに合わせてクリックすると、当該事故単位の書庫に記録されているＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルに展開される。そして、展開された３００個のＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルをそれぞれ解凍して３００個の映像データおよび１０秒間の音声データに復元する。そして、３００個の映像データおよび１０秒間の音声データを用いてモニタに映像、スピーカから音声が再生される。

この発明に係る交通事故自動記録装置１は、１つの交差点を離れた位置に設置された複数台の交通事故自動記録装置１で交通事故を異なる画角から撮影してメモリカード１３に記録するときに交通事故が発生したことを衝突音から識別した交通事故自動記録装置１から他の交通事故自動記録装置１に赤外線通信方式を用いて報知するので、複数台の交通事故自動記録装置１間を接続するために赤外線通信部１６間の送受光の光軸を合わせれば良く設置工事工数を削減でき、費用の低減ができる。

また、リングメモリ記録回路８としてＦＩＦＯの半導体メモリを用いるとともに、交通事故が発生したときには交通事故の前後それぞれ５秒間の映像および音声をメモリカード１３に記録しているので、機械的駆動部が存在せず、故障が減少し、且つ信頼性が向上する。
また、映像データおよび音声データを事故毎の書庫に書庫化し、それから複数の事故毎の書庫をさらに新たな書庫に書庫化してメモリカード１３に記録するので、メモリカード１３に記録できる映像データおよび音声データの量が多くできる。
また、メモリカード１３に記録されている書庫のメタデータから映像データおよび音声データが記録されている期間が分かり、次に事故毎の書庫のメタデータから事故の発生した時刻が特定することができるので、所望の交通事故に関する映像データを速やかに検索することができる。

上述のデジタル記録装置１０では、事故毎の複数の書庫をメモリカード１３を１つの書庫と見なして記録しているが、メモリカード１３に記録するときに事故毎の書庫を暗号化処理してから記録することもできる。このように暗号化処理が施された事故毎の書庫を展開しようとするときには、事故毎の書庫に復号化処理を施さないと展開できないので、交通事故に関する映像や音声を見たり聞いたりする権限がない人が見たり聞いたりされることが防げる。
また、万が一、メモリカード１３を紛失しても、復号化処理するためのアプリケーションが一般的には出回っていないので、映像や音声が見たり聞いたりされることが防げる。

この発明を実施するための最良の形態の２機の交通事故自動記録装置をある交差点の対角の位置に配置した様子を示す図である。この発明に係る交通事故自動記録装置の構成を示す構成図である。ＪＰＥＧ２０００ファイルおよびＭＰ３ファイルが記録されているリングメモリ記録回路のフォーマットである。映像データおよび音声データが記録されているメモリカードのフォーマットである。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ交通事故自動記録装置、２カメラ、３映像信号Ａ／Ｄ回路、４映像データ圧縮回路、５マイクロホン、６音声信号Ａ／Ｄ回路、７音声データ圧縮回路、８リングメモリ記録回路、９衝突音識別部、１０デジタル記録装置、１１記録制御回路、１２時刻発生回路、１３メモリカード、１４パソコン、１５連動通信回路、１６赤外線通信部。

Claims

外部から取り込んだ映像信号をデジタルの映像データに変換する映像信号Ａ／Ｄ回路と、上記デジタルの映像データを圧縮する映像データ圧縮回路と、外部から取り込んだ音声信号をデジタルの音声データに変換する音声信号Ａ／Ｄ回路と、上記デジタルの音声データを圧縮する音声データ圧縮回路と、上記圧縮した映像データおよび音声データをフレーム毎に所定の期間記録するリングメモリ記録回路と、を備える交通事故自動記録装置において、
上記音声信号を解析して衝突音を識別してトリガ信号を生成する衝突音識別部と、
上記リングメモリ記録回路から出力される映像データおよび音声データを可搬型半導体記憶媒体に記録するデジタル記録装置と、
トリガ信号が入力されたとき交通事故に関わる映像データおよび音声データを上記リングメモリ記録回路から読み出して上記デジタル記録装置に送出する記録制御回路と、
上記衝突音識別部が衝突音を識別してトリガ信号を生成したとき他の上記交通事故自動記録装置に交通事故発生の報知の信号を送信するとともに他の上記交通事故自動記録装置からの交通事故発生の報知の信号を受信したときトリガ信号を生成して上記記録制御回路に入力する連動通信回路と、
上記他の交通事故自動記録装置との間で信号の送受信を行う赤外線通信部と、
を備えることを特徴とする交通事故自動記録装置。
時刻を発生する時刻発生回路を備え、
上記デジタル記録装置は、上記映像データおよび上記音声データを上記時刻発生回路から発生される時刻と書庫化して上記可搬型半導体記憶媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の交通事故自動記録装置。
上記デジタル記録装置は、暗号化して記録することを特徴とする請求項１または２に記載の交通事故自動記録装置。