JPH04338900A - 交通事故状況記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、交差点において交通事
故が発生したときの状況を記録するための交通事故状況
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】交差点において事故が発生したときに信
号の状態がどうであったかは事故当事者の過失の有無或
いはその程度を判断する上で重要な事項であるが、従来
は、これらについては当事者或いは目撃者の証言に頼ら
ざるをえなかった。

【０００３】しかし、当事者或いは目撃者の証言だけで
は、思い違い或いは意図的な変更により証言に食い違い
を生じ、判断が難しくなることがしばしば生じるという
問題があった。

【０００４】この問題を解決するため、本発明者は、交
通事故が発生した時の交通信号の状態を記録する交通信
号記録装置を案出し、特願平１−４３１６４号として出
願している。なお、同出願は特開平２−２２４０９９号
公報として公開されている。

【０００５】同公報に記載の交通信号記録装置において
は、交通信号の状態をオートリバースのオーディオカセ
ットテープレコーダ等のエンドレスの記録手段に連続的
に記録しておき、交通事故発生後に現場に到着した警察
官が、記録手段の動作を停止させてテープを交換するこ
とにより、事故発生時及びその前後の信号の状態を判別
できるようにしている。また、事故発生時の音及び事故
発生時の時刻も記録されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の装置においては、事故発生時の交通信号の状態，音
及び時刻だけしか記録されないので、事故の状況を正確
に判断するための情報としてはまだ十分でないという問
題があった。

【０００７】たとえば、上記公報に記載の装置では、車
両がどの程度の速度でどのような経路で交差点内に進入
したかを判別することができない。また、事故の原因と
なった車両が事故現場から立ち去ってしまったような場
合、逃走車両の捜査に必要な十分な情報を得ることがで
きない。

【０００８】また、カセットテープの長さは有限である
ので、カセットテープ上に記録可能な情報は一定時間内
のものに制限される。したがって、事故発生から記録動
作が停止されないまま長時間経過すると、事故発生当時
の情報は後続の情報で書き換えられてしまい、必要な情
報が得られなくなってしまう。例えば、自損事故の場合
、事故を通報せずにそのまま立ち去ってしまう場合があ
るが、このような場合該当車両の情報が得られず事故車
両を特定することが困難となる。

【０００９】そこで、本発明は、事故発生時の信号灯の
点灯状態や音響情報に加えて映像情報も記録することに
より、交通事故の検分や捜査に必要な十分な情報を提供
できる交通事故状況記録装置を提供することを目的とす
る。また、本発明は、事故発生当時の情報を確実に保存
できるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、交差点近傍に配置された音響情報検出装置
と、前記交差点近傍を撮像する撮像装置と、前記交差点
に配置された交通信号機の信号灯の点滅状態を検出する
信号灯状態検出装置と、常時動作する記録系と外部から
の指示に基づき動作する再生系を有しており、前記音響
情報検出装置からの音響信号と前記撮像装置からの映像
信号と前記信号灯状態検出装置からの信号灯状態信号と
を所定時間分記録するエンドレス記録装置と、該エンド
レス記録装置からの再生信号が供給される磁気記録再生
装置と、前記音響情報検出装置からの音響信号から衝突
音を検出する衝突音検出回路と、該衝突音検出回路によ
り衝突音が検出されたときに前記エンドレス記録装置の
再生動作を一定時間行わせるとともに、前記磁気記録再
生装置の記録動作を一定時間行わせる記録制御装置と、
からなることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の交通事故状況記録装置においては、エ
ンドレス記録装置は、常時記録動作を行っており、定常
時には、交差点近傍の映像情報，音響情報及び信号灯状
態情報がエンドレス記録装置に連続的に記録される。衝
突事故が発生すると、音響情報検出装置から得られる信
号のレベルが大となるので、このレベルが閾値以上であ
るときは衝突事故が発生したと見做される。衝突が検出
されると、エンドレス記録装置における再生動作が開始
されるとともに、磁気記録再生装置の記録動作が開始さ
れ、所定時間後元の状態に戻る。したがって、磁気記録
再生装置においては、事故発生前後の交差点近傍の映像
情報，音響情報及び信号灯状態情報が保持される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例に基づいて
本発明の特徴を具体的に説明する。

【００１３】図１は、本発明の交通事故状況記録装置の
実施例を示すブロック図である。

【００１４】青色信号灯１Ｂ，黄色信号灯１Ｙ及び赤色
信号灯１Ｒを備えた交通信号機１には、信号線２Ｂ，２
Ｙ，２Ｒを介して信号灯点滅制御装置３が接続されてお
り、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようなタイミン
グで各色信号灯の点滅が順次制御される。また、図３に
示すように、道路Ｒ１と道路Ｒ２が交差する交差点Ｃに
おいて、交通信号機１が設けられた道路Ｒ１と直交する
道路Ｒ２にも交通信号機４が設けられており、図２（ｅ
），（ｆ），（ｇ）に示すようなタイミングで各色信号
灯４Ｂ，４Ｙ，４Ｒの点滅が順次制御される。

【００１５】信号灯点滅制御装置３には、信号灯記号発
生部５が接続されている。この信号灯記号発生部５は、
図２（ｄ）に示すように、交通信号機１の信号灯の青色
，黄色及び赤色の点灯状態に応じて信号灯の点灯状態を
示す記号を表示するための信号灯映像信号Ｓ１，Ｓ２及
びＳ３（以下Ｓｓと総称する）を発生する。この信号灯
映像信号Ｓｓは、後述する磁気記録再生装置１３で記録
されたビデオテープを再生したときに、テレビモニタ上
に信号灯の点灯状態を模式的に表示するためのものであ
る。

【００１６】図４は、ビデオテープを再生したときにテ
レビモニタ上に表示される画像の一例を示しており、表
示画面Ｓの対角位置に交通信号機１の各色信号灯１Ｂ，
１Ｙ，１Ｒに対応した各信号灯点灯記号１ｂ，１ｙ，１
ｒが表示され、これとは異なる対角位置に同様に交通信
号機４の各色信号灯４Ｂ，４Ｙ，４Ｒに対応して各信号
灯点灯記号４ｂ，４ｙ，４ｒが表示される。

【００１７】たとえば、信号灯映像信号Ｓ１は、青色信
号灯点灯記号１ｂを青色で表示するとともに、赤色信号
灯点灯記号４ｒを赤色で表示するが、他の信号灯点灯記
号１ｙ，１ｒ，４ｂ，４ｙの表示は行わないような信号
である。

【００１８】時刻文字発生部６は、前記表示画面Ｓの一
部に時刻表示文字Ｔを表示するための映像信号を発生す
るためのものであり、時刻文字発生部６からの時刻表示
用映像信号Ｓｃは、加算部７において信号灯記号発生部
５からの信号灯映像信号Ｓｓと加算される。なお、ここ
でいう時刻とは年月日の情報を含んでいるものとする。 上述の信号灯記号発生部５及び時刻文字発生部６は、慣
用のカラーキャラクタジェネレータを使用して構成する
ことができる。

【００１９】また、交差点Ｃ近傍には、交差点Ｃの状況
を撮像するためのテレビジョンカメラ等の撮像装置８が
配置されており、撮像装置８からの交差点映像信号Ｓｖ
も加算部７に供給される。

【００２０】加算部７の出力、すなわち、信号灯映像信
号Ｓｓと時刻表示用映像信号Ｓｃと交差点映像信号Ｓｖ
とが合成された映像信号Ｓｍは、エンドレス記録装置９
の映像信号入力端子に供給される。なお、エンドレス記
録装置９の詳細については後述する。

【００２１】また、交差点Ｃ近傍には、マイクロホン，
増幅器等からなる周囲音検出装置１０が配置されており
、周囲音検出装置１０からの音響信号Ｓａは、エンドレ
ス記録装置９の音声入力端子に供給される。なお、本明
細書において音響信号とは、空気或いは地面の振動を検
出して得られる信号を意味するものである。また、周囲
音検出装置１０からの音響信号Ｓａは衝突音検出回路１
１にも供給される。

【００２２】この衝突音検出回路１１は、検出された音
響が車両の衝突音か否かを判別し、衝突音であると判別
されたときには、図２（ｉ）に示すような衝突検出信号
を発生する。検出された音響が衝突音であるか否かは、
たとえば、検出された音響信号Ａ１，Ａ２（図２（ｈ）
参照）のレベルが予め決められた閾値Ｖｔｈ以上になっ
たかどうかで判別する。なお、交通事故の衝突音以外の
音で誤動作しないようにするために、周囲音検出装置１
０においては指向性のマイクロホンを使用し、指向性を
交差点内に向けておくことが望ましい。また、救急車の
サイレン等で誤動作するのを防止するために、音響信号
の経路中、たとえば、衝突音検出回路１１内にサイレン
の周波数成分を除去する帯域除去フィルタを設けるよう
にしてもよい。

【００２３】衝突音検出回路１１からの衝突検出信号は
記録制御装置１２に供給される。記録制御装置１２は、
衝突検出信号が入力されると、すなわち、衝突事故の発
生が検出されると、エンドレス記録装置９において再生
動作を開始させ、一定時間後に再度記録動作のみに切り
換える。

【００２４】また、エンドレス記録装置９からの再生信
号は、ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生装置１３
に供給される。この磁気記録再生装置１３としては、市
販のビデオデッキ等を使用することができる。なお、こ
の磁気記録再生装置１３も前述の記録制御装置１２によ
り制御され、衝突事故の発生が検出されると、記録動作
が開始され、一定時間後に停止する。

【００２５】上述の撮像装置８及び周囲音検出装置１０
は、たとえば、図５に示すように、交通信号機１が取り
付けられた信号灯柱１４に交差点中心方向を向いて取り
付けられる。

【００２６】次に、エンドレス記録装置９について説明
する。

【００２７】図６（ａ），（ｂ）は、エンドレス記録装
置９の１例を模式的に示しており、両面に磁性面を有す
る円板状の磁気記録媒体１５を挟んで記録ヘッド１６及
び再生ヘッド１７が配置されている。なお、図５（ｂ）
は、同図（ａ）のＩ−Ｉ線切断断面図である。各ヘッド
１６，１７はマルチギャップ形式となっており、それぞ
れ複数のヘッド素子が、磁気記録媒体１５の両面の磁性
面に接する状態で磁気記録媒体１５の半径方向に配列さ
れている。なお、図においては記録ヘッド１６のヘッド
素子群１６ａのみを図示している。磁気記録媒体１５に
は合成映像信号Ｓｍ及び音響信号Ｓａが同心円状の複数
トラックに記録されるが、合成映像信号Ｓｍは周波数帯
域が広いので、図７（ａ）に示すように多重変調回路１
８で複数の帯域に分割して帯域を狭くして各帯域ごとに
記録ヘッド１６の各ヘッド素子で磁気記録媒体１５に複
数のトラックに分けて同心円状に記録する。また、再生
の際には、図７（ｂ）に示すように再生ヘッド１７の各
ヘッド素子から得られた再生信号を多重復調回路１９で
復調して連続した周波数帯域を有する合成映像信号Ｓｍ
を得る。なお、音響信号Ｓａは周波数帯域が狭いので、
そのまま記録回路２０により磁気記録媒体１５に記録し
、再生回路２１で再生すればよい。

【００２８】次に、上述の交通事故状況記録装置の動作
について説明する。

【００２９】エンドレス記録装置９は常時連続的に記録
動作を行っている。磁気記録媒体１５は、たとえば、３
０秒に１回転の割合で矢印方向に回転しており、記録ヘ
ッド１６で記録された情報は、一定時間後に再生ヘッド
１７を通過する。たとえば、記録ヘッド１６と再生ヘッ
ド１７とがなす角度θが４５度であるとすると、記録し
てから約２２秒後に再生ヘッド１７を通過する。再生ヘ
ッド１７を通過した磁気記録媒体１５上の情報は、約８
秒後に記録ヘッド１６において新しい信号で書き換えら
れる。したがって、磁気記録媒体１５には、現在から２
２秒前までの信号灯識別情報、時刻情報、映像情報及び
音響情報が過去の情報を更新しながら連続的に記録され
ることになる。また、８秒間は事故後の情報が記録され
る。

【００３０】いま、図２に示すタイミングチャートにお
いて、時点ｔ０で車両が衝突したとする。衝突時に発生
した衝撃音Ａ１（図２（ｈ）参照）は、周囲音検出装置
１０で検出され衝突音検出回路１１に供給される。なお
、Ａ２はブレーキ音である。検出音のレベルが閾値ＶＴ
Ｈよりも高いときは車両の衝突と見做され、衝突音検出
回路１１において図２（ｉ）に示すような衝突検出信号
が生成される。

【００３１】衝突検出信号が記録制御装置１２に供給さ
れると、記録制御装置１２からエンドレス記録装置９へ
図２（ｊ）に示すような再生制御信号が供給されるとと
もに、記録制御装置１２から磁気記録再生装置１３へ図
２（ｋ）に示すような記録制御信号が供給される。これ
により、エンドレス記録装置９において記録動作を継続
しながら再生動作が開始されるとともに、磁気記録再生
装置１３において記録動作が開始される。したがって、
磁気記録媒体１４に記録されていた衝突直前の約２２秒
間の信号灯識別情報、時刻情報、映像情報、及び音響情
報が再生されて磁気記録再生装置１３に供給されビデオ
テープに記録される。また、エンドレス記録装置９にお
いては記録動作は継続しているので、事故発生後の約８
秒間の情報もエンドレス記録装置９で再生され磁気記録
再生装置１３で記録される。

【００３２】衝突が検出されてから一定時間ｔ、本実施
例の場合３０秒経過すると、記録制御装置１２からの指
示によりエンドレス記録装置９の再生動作は停止され記
録動作のみとなる　（図２（ｊ）参照）　）　。また、
磁気記録再生装置１３の記録動作は停止される　（図２
（ｋ）参照）　）　。すなわち、交通事故状況記録装置
の動作は初期状態に戻る。なお、この一定時間ｔは、磁
気記録媒体１４が一周する時間に対応している。

【００３３】上述の動作により、事故発生毎にエンドレ
ス記録装置９の一定時間の再生動作と、この再生動作に
同期した磁気記録再生装置１３の一定時間の記録動作が
繰り返される。したがって、磁気記録再生装置１３には
、事故発生毎に事故発生の約２２秒前（図２の時点ｔ１
）から約８秒後（時点ｔ２）までの３０秒間の映像情報
及び音響情報が順次記録されることになる。なお、記録
ヘッド１５と再生ヘッド１６とがなす角度θを大きくす
ると事故後の記録時間が長くなり、角度θを小さくする
と事故前の記録時間が長くなる。

【００３４】したがって、事故の状況を検分するために
は、磁気記録再生装置１３の映像出力端子１３ａと音声
出力端子１３ｂにテレビモニタ　（図示せず）　を接続
し、磁気記録再生装置１３で記録されたビデオテープを
当該磁気記録再生装置１３で再生してテレビモニタに表
示するか、或いは、ビデオテープを別の場所に用意され
た磁気記録再生装置まで搬送して再生し、テレビモニタ
に表示することにより、事故当時の信号灯識別情報、時
刻情報、映像情報、及び音響情報を知ることができ、事
故の状況を正確に認定することができる。

【００３５】たとえば、図２に示す例の場合、道路Ｒ１
を進行中の車両と道路Ｒ２を進行中の車両とが出会い頭
に衝突したとすると、衝突時においては道路Ｒ１側の信
号が赤であるので、道路Ｒ１を進行中の車両が信号を無
視したことが判る。また、事故直前の音響も記録されて
いるので、ブレーキ音Ａ２の有無により居眠り運転の可
能性の有無を判断するときの材料とすることができる。

【００３６】更に、交差点近傍の映像を記録しているの
で、映像情報から車両がどの程度の速度でどのような経
路で交差点内に進入したかを判別することができる。ま
た、事故の原因となった車両が事故現場から立ち去って
しまったような場合でも、逃走車両の捜査に必要な車両
形式，車体の色，車両番号等の情報を得ることができる
。

【００３７】なお、記録制御装置１２を手動で操作して
、エンドレス記録装置９の各入力端子に供給された各信
号を、記録・再生の工程を経ることなくそのまま各出力
端子に供給するとともに、磁気記録再生装置１３を連続
的に記録動作させることにより、周囲音検出装置９から
の音響信号Ｓａ、加算部７からの合成映像信号Ｓｍを、
直接磁気記録再生装置１３で連続的に記録するようにす
ることもできる。この場合、事故の発生の有無に関係な
く交通信号の状態と車両の通行状態が記録されるので、
ビデオテープを再生することにより赤信号を無視した車
両を特定することができる。

【００３８】なお、上述の実施例においては、エンドレ
ス記録装置９として低速で回転する円板状の磁気記録媒
体を利用したものを採用したが、これに限定されるもの
ではない。たとえば、図８（ａ），（ｂ）に示されるよ
うに、一対の回転ロール２２，２３間に、表面に磁性体
が塗布された矢印方向に回転駆動されるベルト２４を巻
装し、ベルト２４の磁性面に接触した状態で、ベルト移
動方向に関して一定の間隔を開けてマルチギャップ形式
の記録ヘッド２５と再生ヘッド２６を配置するようにし
てもよい。なお、記録系及び再生系の動作については、
先に述べたエンドレス記録装置と同様である。このよう
な磁性体ベルト２４を使用した場合には、各ヘッド２５
，２６の各ヘッド素子のいづれにおいても、ヘッド２５
，２６とベルトの相対速度が等しくなるので、各ヘッド
素子における記録再生特性を等しくすることができる。 また、磁性体ベルト２４の幅を容易に広げることができ
るので、ヘッド素子数の増加に容易に対応できる。

【００３９】更に、図９（ａ），（ｂ）に示されるよう
に、高速（たとえば、３０回転／秒）で回転する円板状
の磁気記録媒体２７に対して、それぞれ半径方向に移動
可能な記録ヘッド２８及び再生ヘッド２９を設け、記録
位置及び再生位置を半径方向に順次変えながら円周方向
に記録及び再生を行うようにしてもよい。記録ヘッド２
８はアクチュエータ３０で進退駆動されるアーム３１の
先端に取り付けられ、また、再生ヘッド２９はアクチュ
エータ３２で進退駆動されるアーム３３の先端に取り付
けられる。記録ヘッド２８は定速で外周から内周に向か
って駆動され、最内周に到達すると最外周に急速に引き
戻されるという動作を繰り返す。再生ヘッド２９も同様
に駆動されるが、記録ヘッド２８が通過したトラックを
一定時間後に通過するように制御される。

【００４０】また、磁気記録媒体の代わりに半導体メモ
リを使用し、映像信号及び音響信号をディジタル変換し
て半導体メモリの連続するアドレスに順次循環的に書き
込んでいき、衝突発生時には書き込みを継続しながらデ
ータの読み出しを行うようにすればよい。なお、一般的
にはメモリに対する書き込みと読み出しを同時に行うこ
とはできないので、時分割で書き込みと読み出しを行う
ことにより、見掛け上書き込みと読み出しを行うことが
できる。

【００４１】また、エンドレス記録装置９の出力を、磁
気記録再生装置１３とは並列的に、電子スチルカメラ用
の高速で回転する円板状の磁気記録媒体を使用した磁気
記録再生装置に供給して、連続したフレームの画像或い
は一定枚数おきのフレームの画像を記録するようにして
もよい。

【００４２】また、上述の実施例においては、周囲音検
出装置１０の出力に基づいて車両の衝突を検出したが、
周囲音検出装置１０とは別に専用に振動センサを設け、
この振動センサの出力に基づいて車両の衝突を検出する
ようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明においては
、交差点の状況を常時エンドレス記録装置に記録してお
き、事故発生時にはエンドレス記録装置で再生動作を行
わせててこの再生信号を通常の磁気記録再生装置に記録
するようにしている。これにより、エンドレス記録装置
の記録可能時間に制限されることなく、事故発生時の状
況を確実に保持することができる。また、信号灯の点灯
状態や周囲の音だけではなく映像も記録するようにして
いるので、交通事故の発生状況を正確に認定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の交通事故状況記録装置の実施例を
示すブロック図である。

【図２】　　図１に示す交通事故状況記録装置の動作を
説明するためのタイミングチャートである。

【図３】　　交差点における交通信号機の配置を模式的
に示す説明図である。

【図４】　　本実施例の交通事故状況記録装置により得
られた情報をテレビモニタで表示したときの表示例を示
す説明図である。

【図５】　　音響検出装置及び撮像装置の取り付け状態
を模式的に示す説明図である。

【図６】　　エンドレス記録装置の１例を模式的に示す
説明図である。

【図７】　　図６に示すエンドレス記録装置の記録系及
び再生系を模式的に示すブロック図である。

【図８】　　エンドレス記録装置の他の例を模式的に示
す説明図である。

【図９】　　エンドレス記録装置の更に他の例を模式的
に示す説明図である。

【符号の説明】

１，４　　交通信号機、１Ｂ，１Ｙ，１Ｒ　　信号灯、
１ｂ，１ｙ，１ｒ　　信号灯点灯記号、２Ｂ，２Ｙ，２
Ｒ　　信号線、３　　信号灯点滅制御装置、５　　信号
灯記号発生部、６　　時刻文字発生部、７　　加算部、
８　　撮像装置、９　　エンドレス記録装置、１０　　
周囲音検出装置、１１　　衝突音検出回路、１２　　記
録制御装置、１３　　磁気記録再生装置、１４　　信号
灯柱、１５　　磁気記録媒体、１６　　記録ヘッド、１
６ａ　　ヘッド素子群、１７　　再生ヘッド、１８　　
多重変調回路、１９多重復調回路、２０　　記録回路、
２１　　再生回路、２２，２３　　回転ロール、２４　
　ベルト、２５　　記録ヘッド、２６　　再生ヘッド、
２７　　磁気記録媒体、２８記録ヘッド、２９　　再生
ヘッド、３０　　アクチュエータ、３１　　アーム、３
２アクチュエータ、３３　　アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　交差点近傍に配置された音響情報検出
   装置と、前記交差点近傍を撮像する撮像装置と、前記交
   差点に配置された交通信号機の信号灯の点滅状態を検出
   する信号灯状態検出装置と、常時動作する記録系と外部
   からの指示に基づき動作する再生系を有しており、前記
   音響情報検出装置からの音響信号と前記撮像装置からの
   映像信号と前記信号灯状態検出装置からの信号灯状態信
   号とを所定時間分記録するエンドレス記録装置と、該エ
   ンドレス記録装置からの再生信号が供給される磁気記録
   再生装置と、前記音響情報検出装置からの音響信号から
   衝突音を検出する衝突音検出回路と、該衝突音検出回路
   により衝突音が検出されたときに前記エンドレス記録装
   置の再生動作を一定時間行わせるとともに、前記磁気記
   録再生装置の記録動作を一定時間行わせる記録制御装置
   と、からなることを特徴とする交通事故状況記録装置。