JP2010001088A - 用紙搬送中継ユニット及び画像形成システム - Google Patents

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Abstract

【課題】複数の画像形成装置と複数の後処理装置の間に配置される用紙搬送中継ユニットであって、複数の画像形成装置から送り出された複数の用紙をそれぞれ指定された後処理装置に送ることができる用紙搬送中継ユニットを提供すること。
【解決手段】用紙を受け入れる複数の用紙受入部と、前記複数の用紙受入部の用紙搬送路を合流させる合流部と、前記合流部から前記用紙の送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部とを備える合流ユニットと、前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部と、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部と、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部とを備える分流ユニットと、ジョブ情報を取得して、ジョブに使用する画像形成装置及び後処理装置を選択する制御部と、を有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置から送り出された用紙を後処理装置まで搬送する用紙搬送中継ユニット、及び前記画像形成装置と前記後処理装置と前記用紙搬送中継ユニットとから構成される画像形成システムとその制御に関する。
画像形成装置に後処理装置を接続して、画像形成装置により画像形成された用紙に、カール矯正、用紙反転、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理を施す画像形成システムが多用されている。
このようなシステムにおいては、１台の画像形成装置に１台の後処理装置を組み合わせたものが一般的であるが、複数の画像形成装置で１台の後処理装置を共用するようにしたもの、又は、１台の画像形成装置に複数の後処理装置を接続したものも多い。
複数の画像形成装置によって１台の後処理装置が共用されるように構成した画像形成システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。
また、一つの画像形成装置に複数の後処理装置を接続させた画像形成システムとしては、例えば特許文献２に記載されているものが知られている。
また、複数の画像形成装置が複数の後処理装置を共用できるように構成した画像形成システムの提案もある（例えば、特許文献３参照。）。
一方、画像形成装置のカラー化、高速化、多機能化と機能分化、また後処理装置の高速化と多様化に伴って、画像形成装置と後処理装置との組み合わせの数をより増やして、又は、組み合わせを柔軟に変更して多様化するユーザニーズに対応させたいという要求はますます高くなっている。
しかしながら、従来のシステムでは、ジョブの種類の増加と、生産性の向上という両方の要求に対応することが困難になる場合が多い。
特開平８−２７６６８３号公報 特開２００６−３４７６３４号公報 特開２００６−１２４１８０号公報
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の画像形成装置と複数の後処理装置の間に配置される用紙搬送中継ユニットであって、複数の画像形成装置から送り出された複数の用紙をそれぞれ指定された後処理装置に送ることができる用紙搬送中継ユニットを提供することにある。
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
１．画像形成装置から送られた用紙を受け入れて搬送する複数の用紙受入部を複数の画像形成装置毎に接続して、前記複数の用紙受入部の用紙搬送路を合流させる合流部、前記合流部から前記用紙の送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部、を備える合流ユニットと、
前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部、を備える分流ユニットと、
設定されたジョブ情報を取得して、前記複数の画像形成装置及び前記複数の後処理装置の中からジョブに使用する画像形成装置及び後処理装置を選択する制御部と、
を有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。
２．用紙に画像を形成する複数の画像形成装置と、画像形成された前記用紙に後処理を施す複数の後処理装置と、前記複数の画像形成装置から用紙を受け入れ、前記複数の後処理装置に送り出す１項に記載の用紙搬送中継ユニットとが接続されていることを特徴とする画像形成システム。
本発明の用紙搬送中継ユニットにより、複数の画像形成装置と、複数の後処理装置との組み合わせの数を増加させることができる。また、それらの組み合わせを、ジョブに対応して装置を選択することにより容易に変更することができるようになる。
この用紙搬送中継ユニットを用いることにより、より多様化するジョブに対応できる画像形成システムが実現される。
また、複数のジョブを並行処理することもできることから、画像形成システムの生産性低下が抑制される。
以下、図を基に本発明の実施形態例を説明する。なお、本発明は本実施形態例に限定されるものではない。
図１は、本発明の画像形成システムのブロック図である。
図に示す画像形成装置システムは、２台の画像形成装置Ｇ１、Ｇ２が、用紙搬送中継ユニットＵによって、２台の後処理装置Ｆ１、Ｆ２に接続されているシステムである。
用紙搬送中継ユニットＵは、二つのユニット、即ち、合流ユニットＲＵ１と分流ユニットＳＵ１とから構成され、接続部Ｋにて接続されている。
画像形成装置Ｇ１から送り出された用紙は、合流ユニットＲＵ１の用紙受入部Ｒ１０の搬送路ｘ１を進行し、合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１に送り出される。
一方、画像形成装置Ｇ２から送り出された用紙は、前記搬送路ｘ１の下方に設けられた用紙受入部Ｒ１１の搬送路ｙ１を進行し、面方向が２回反転され、また進行方向が９０度曲げられて合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１に送り出される。
共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１を進行した用紙は、合流ユニットの用紙送出口である接続部Ｋを通過し、分流ユニットＳＵ１の第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を分流部Ｄまで進む。
分流部Ｄに到達した用紙は、用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２又は用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２に振り分けられる。
用紙送出部Ｒ２０、Ｒ２１は、それぞれ、分流部Ｄにて振り分けられて進行してきた用紙を、後処理装置Ｆ１、Ｆ２に所定のタイミングとそれぞれの後処理装置の搬送速度で送り出す。
図２は、カラー画像形成装置の概念図である。
図示の画像形成装置は、複数の感光体３１Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを一本の中間転写ベルト４１に対面させて縦列に配置し、フルカラーの画像を形成するタンデム型カラー画像形成装置と称される装置であり、特開２００７−２４１１７５号公報に記載されているような公知の画像形成装置である。
上部に備える自動原稿送り装置ＡＤＦに載置された原稿を読み取って得た情報、あるいは、他の情報機器から送られた情報を基に画像形成処理がなされた用紙Ｐは、送り出しローラ６４によって下流に接続された用紙搬送中継ユニットＵに送られる。
前記用紙搬送中継ユニットはＵには、上述したようなカラー画像形成装置をはじめ、モノクロの高速画像形成装置等が接続される。なお、接続する画像形成装置は異なる形式のものでもよいし、同じ形式のものを複数接続するようにしてもよい。
図３は、後処理装置Ｆの概念図である。
図示の後処理装置Ｆは、用紙搬送中継ユニットＵから送られた用紙Ｐを集積して用紙束を形成し、形成した前記用紙束に表紙を貼着し本を作成する装置である。
本実施の形態の後処理装置Ｆは製本装置と称される装置であり、用紙搬送手段２１０、排紙手段２２０、表紙供給手段２３０、用紙束収容手段２４０、用紙束搬送手段２５０、糊塗布手段２６０、表紙貼着手段２７０、表紙折り曲げ手段２８０、冊子排出手段２９０、から構成されている。
図に示すように、前記各手段は、装置内の垂直方向に縦列配置されている。
製本モードのジョブが実行されると、用紙Ｐは用紙束収容手段２４０の所定位置に収容され順次積載されて、所定枚数の用紙Ｐから成る用紙束が形成される。
用紙束収容手段２４０上に形成された前記用紙束は用紙束保持手段２５０に送られ、用紙束保持手段２５０が回転してほぼ垂直になった状態で、糊塗布手段２６０により用紙束の底面に糊が塗布されて用紙束が束ねられる。
束ねられた用紙束に対して、表紙貼着手段２７０から表紙が供給されて表紙が貼着され、表紙折り曲げ手段２８０により表紙が折り曲げられて冊子が形成される。
形成された冊子は、冊子排出手段２９０により後処理装置Ｆから排出される。
なお、後処理装置Ｆは特開２００４−２０９８６９号公報に記載されているような公知の装置である。
図４は、用紙搬送中継ユニットＵの概念図である。なお、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
用紙搬送中継ユニットＵは、用紙の進路方向を規制する複数のガイド部材（不図示）、用紙の進路方向を変更する部材である分流ガイド、対向して配置された複数のローラから構成される搬送ローラＲ、ローラ駆動手段ＲＤ（不図示）、用紙を検知する複数の用紙検知センサＳ等を備えている。
図５は、用紙搬送中継ユニットＵの制御関係を説明するブロック図である。
制御部ＣＵは、ＣＰＵ、メモリＭ、入出力インターフェイス、通信用インターフェイス、複数の駆動回路等を有するコンピュータシステムである。
制御部ＣＵによる制御は、メモリＭに格納されている所定のプログラムを実行することにより行われる。
また、制御部ＣＵと、画像形成装置Ｇの制御部ＣＧと、後処理装置Ｆの制御部ＣＦと、情報処理機器ＰＣとは通信手段ＴＲを介して互いに情報交換を行うことができる。
なお、本図では、本発明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
図６は、用紙搬送中継ユニットＵの用紙受入部Ｒ１０における用紙搬送制御の流れを示すフローチャートである。
画像形成装置Ｇ１から用紙搬送中継ユニットＵに送られた用紙は、設定されたジョブの仕様に従って後処理装置Ｆ１又はＦ２に送られる。
用紙搬送中継ユニットＵにおいて、用紙は、ローラ駆動手段ＲＤにより回転駆動される複数の搬送ローラＲによって搬送される。なお、前記ローラ駆動手段ＲＤは、制御部ＣＵから指示される搬送速度情報に従って前記搬送ローラＲを回転させる。
画像形成装置Ｇ１から送られた用紙の先端が用紙受入部Ｒ１０に設けられた用紙検知センサＳ１により検知されると（ステップＳＴ１：Ｙ）、制御部ＣＵは、画像形成装置Ｇ１の用紙送り出し速度と同じ速度に設定された第１搬送速度で、受け入れた前記用紙を搬送するように前記ローラ駆動手段ＲＤを制御する（ステップＳＴ２）。
用紙の後端が前記用紙検知センサＳ１によって検知されると（ステップＳＴ３：Ｙ）、制御部ＣＵは、用紙の搬送速度を予め設定するより高速の用紙搬送速度である第２搬送速度に変更する（ステップＳＴ４）。
用紙の先端が、用紙検知センサＳ２によって検知されると（ステップＳＴ５：Ｙ）、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１に他の用紙が存在しないとき、又は合流部から送られた用紙と搬送路ｒ１を進行する他の用紙との間隔が予め設定する間隔以上となるときにセットされる合流許可フラグがセットされているか否かの確認がなされる（ステップＳＴ６）。
もし、合流許可フラグがセットされていなかった場合には（ステップＳＴ７：Ｎ）、用紙の搬送速度が下げられ、前記用紙の先端が予め設定する所定位置にて到達したときに用紙の搬送が停止され、前記用紙は待機状態となる（ステップＳＴ７）。
なお、本実施の形態では、上述したような前記用紙を合流部Ｔの直前で待機させる用紙受入部Ｒ１０の領域をバッファー部と称す。
待機状態におかれた前記用紙は、合流許可フラグがセットされると（ステップＳＴ６：Ｙ）、合流部Ｔに向けて送り出される（ステップＳＴ８）。
なお、用紙の先端が、用紙検知センサＳ２によって検知されたときに（ステップＳＴ５：Ｙ）、前記合流許可フラグがセット状態であることが確認された場合には（ステップＳＴ６：Ｙ）、前記用紙は、待機させられることなく、合流部Ｔに向けて送り出される（ステップＳＴ８）。
合流部Ｔへの用紙の送り出しが開始されると合流許可フラグがリセットされ、他の用紙受入部からの合流部Ｔへの用紙の送り出しが禁止され（ステップＳＴ９）、処理ルーチンが終了する。
合流部Ｔから第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１に送られた前記用紙は、第２共通搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を進行して分流部Ｄに到達する。
分流部Ｄは、第２共通搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２が、後処理装置Ｆ１に用紙を送る用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２と後処理装置Ｆ２に用紙を送る用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２とに分岐する部分である。
前記分流部Ｄには用紙の進行を変更する分流ガイドＤＧが設けられ、制御部ＣＵの指示情報に従って第２共通搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を進行する用紙を前記用紙送出部Ｒ２０の搬送路ｘ２又は前記用紙送出部Ｒ２１の搬送路ｙ２に振り分ける。
図７は、用紙搬送中継ユニットＵの用紙送出部Ｒ１０における用紙搬送制御の流れを示すフローチャートである。
用紙送出部Ｒ２０に送られた用紙の先端が、用紙検知センサＳ４により検出されると（ステップＳＴ２１：Ｙ）、前記用紙の搬送速度は、第２共通搬送部Ｒ２の搬送速度である第３搬送速度から後処理装置の用紙受け入れ搬送速度である第４搬送速度まで下げられる（ステップＳＴ２２）。
さらに進行した前記用紙の先端が用紙検知センサＳ５によって検出されると（ステップＳＴ２３：Ｙ）、後処理装置Ｆ１が前記用紙を受け入れ可能な状態にある場合にセットされる受入許可フラグの確認がなされる（ステップ２４）。
用紙の先端が、用紙検知センサＳ５によって検知されたときに、後処理装置Ｆ１が用紙受け入れ可能状態にあるときには（ステップＳＴ２４：Ｙ）、前記用紙は待機させられることなく、後処理装置Ｆ１に向けて送り出される（ステップＳＴ２６）。
もし、用紙の先端が、用紙検知センサＳ５によって検知されたときに、後処理装置Ｆ１が用紙受け入れ不可能状態にあるときには（ステップＳＴ２４：Ｎ）、前記用紙は、予め設定された所定位置にて停止され、待機させられ（ステップＳＴ２５）、後処理装置Ｆ１が用紙の受入可能状態になったときに（ステップＳＴ２４：Ｙ）、後処理装置Ｆ１に向けて送り出される（ステップＳＴ２６）。
用紙が後処理装置Ｆ１に送り出されると、受入許可フラグがリセットされ、処理ルーチンが終了する。
なお、本実施の形態では、上述したような前記用紙を後処理装置Ｆ１の用紙受入口の直前で待機させる用紙送出部Ｒ２０の領域をバッファー部と称す。
以上、図６及び図７のフローチャートに基づいて、画像形成装置Ｇ１から送られた用紙が、前記用紙を水平、且つ直線状に搬送して合流部Ｔに送り出す用紙受入部Ｒ１０と、分流部Ｄから受け入れた前記用紙を水平、且つ直線状に搬送して後処理装置Ｆ１に送り出す用紙送出部Ｒ２０とによって搬送されるときの制御の流れを説明した。
画像形成装置Ｇ２から送り出された用紙は、用紙受入部Ｒ１１によって受け入れられ、進行方向が９０度変更されて合流部Ｔに送り出されるが、複数の用紙検知センサからの検知信号を基に行う用紙の搬送停止や搬送速度の制御は、用紙受入部Ｒ１０の場合と同様である。
また、前記分流部Ｄから後処理装置Ｆ１又は後処理装置Ｆ２に送り出す用紙送出部Ｒ２０と用紙送出部Ｒ２１との関係も同様である。
次に、用紙受入部Ｒ１０と用紙受入部Ｒ１１、及び用紙送出部Ｒ２０と用紙送出部Ｒ２１における用紙搬送の相違を説明する。
図８は、用紙搬送中継ユニットＵにおける、用紙の搬送方向と、搬送面の変化を説明する図である。
図中の複数の矢印は、用紙搬送中継ユニットＵによって搬送される用紙の進行方向を示している。
用紙受入部Ｒ１１は、画像形成装置Ｇ１から受け入れた用紙を矢印ｙ１１の方向に搬送する。前記矢印ｙ１１の方向は、用紙受入部Ｒ１０が画像形成装置Ｇ２から受け入れた用紙を搬送する方向であるｘ１１とは直角をなす方向である。
用紙受入部Ｒ１０の下方を通過して進行した用紙は、矢印ｙ１２のように上方に搬送された後、矢印ｙ１３の方向に搬送される。即ち、搬送される用紙の進行方向が１８０度変更され、用紙の表裏が反転される。
前記用紙は、用紙受入部Ｒ１０の下方にて用紙の進行方向を９０度変更させるガイド部材（不図示）によって、矢印ｙ１４で示すように上方に搬送された後、矢印ｙ１５の方向に搬送される。即ち、搬送される用紙の進行方向が９０度変更され、用紙の表裏が再度反転される。
このようにして、画像形成装置Ｇ２から送られた用紙は、画像形成装置Ｇ１から送られた用紙と同様な進行方向と面方向をもって矢印ｙ１６で示す方向を進行して、合流部Ｔに到達する。
分流部Ｄから送られた用紙を後処理装置Ｆ２に送る用紙送出部Ｒ２１は、上述の用紙受入部Ｒ１０とほぼ同様に構成されたもので、矢印ｙ２１からｙ２５で示すように分流部Ｄから後処理装置Ｆ２に用紙を送る。
上述したように本発明の用紙搬送中継ユニットにおける用紙の搬送は、先端となっている用紙の辺が、常に進行する用紙の先端として維持されながら送られるものである。
このような搬送は、用紙を一旦停止させ、用紙の先頭となる辺を９０度異なる辺に変更しながら用紙の進行方向を変更する搬送に見られるような用紙の搬送速度の低下が防止され、用紙搬送中継ユニットＵの処理能力を高めることができる。
本実施の形態の用紙搬送中継ユニットＵにおいては、搬送される全ての用紙は、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１と第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２とからなる共通の用紙搬送路を通過する。
従って、各用紙受入部から合流部Ｔに送り出す用紙のタイミングは、前記共通の搬送路で用紙搬送上の不都合が発生しないようになされなければならない。このような、不都合を防止するために、図６を基に説明した合流許可フラグが活用される。
合流許可フラグは、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１と第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を通過している用紙、各用紙受入部にある用紙の位置を基にフラグのセットとリセットを行う合流許可フラグ制御プログラムにより制御される。
なお、前記合流許可フラグ制御プログラムによるフラグの制御は、第１共通用紙搬送部Ｒ１の搬送路ｒ１と第２共通用紙搬送部Ｒ２の搬送路ｒ２を通過している用紙、各用紙受入部にある用紙の位置を基に行うものだけに限定されるものではない。
即ち、接続されている各画像形成装置の処理能力、実行中のジョブの設定仕様、例えば、実行優先順位、用紙のサイズ、後処理の種類、後処理装置の動作状態等を考慮して合流許可フラグを制御するようにすることができるものである。
このような制御を行うために、制御部ＣＵには、用紙搬送中継ユニットＵに接続されている画像形成装置Ｇ１、Ｇ２及び後処理装置Ｆ１、Ｆ２の仕様や動作状態を示す情報と、設定されているジョブの仕様に関わる情報とが通信手段ＴＲを介して送られる。
制御部ＣＵは、格納されているジョブ制御プログラムの実行により、受け取った情報を基に、設定されているジョブの実行順序と実行方法を決定して、稼動させる画像形成装置及び後処理装置を選択し、選択した画像形成装置及び後処理装置にジョブの実行開始を許可するジョブ開始許可情報を送る。
前記ジョブ開始許可情報を受け取った画像形成装置Ｇ１、Ｇ２及び後処理装置Ｆ１、Ｆ２は、所定の動作を開始する。
上述したように、本発明の用紙搬送中継ユニットＵの制御部ＣＵは、画像形成装置Ｇ１、Ｇ２及び後処理装置Ｆ１、Ｆ２、用紙搬送中継ユニットＵからなる画像形成システムのジョブ制御を行う制御部である。
なお、ジョブの設定は、用紙搬送中継ユニットＵの操作部で行ってもよいし、前記用紙搬送中継ユニットＵに接続される画像形成装置Ｇ１、Ｇ２の操作部又は後処理装置Ｆ１、Ｆ２の操作部で行い、設定されたジョブ情報を制御部ＣＵに送るようにしてもよい。
以上、２台の画像形成装置と２台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットによって接続した画像形成システムを例にあげて本発明の実施の形態を説明したが、本発明の用紙搬送中継ユニットは、合流ユニット同士又は分流ユニット同士を接続することができることから、接続される画像形成装置及び後処理装置の台数上の制限はない。
図９は、３台の画像形成装置と３台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットで接続した画像形成システムを示す図である。
図に示すように、本発明の用紙搬送中継ユニットを使用することにより、拡張性と受難性に富んだ画像形成システムが実現される。
本発明の画像形成システムのブロック図である。 カラー画像形成装置の概念図である。 後処理装置の概念図である。 用紙搬送中継ユニットの概念図である。 用紙搬送中継ユニットの制御関係を説明するブロック図である。 用紙受入部における用紙搬送制御の流れを示すフローチャートである。 用紙送出部における用紙搬送制御の流れを示すフローチャートである。 用紙の搬送方向と、搬送面の変化を説明する図である。 ３台の画像形成装置と３台の後処理装置とを用紙搬送中継ユニットで接続した画像形成システムを示す図である。
符号の説明
ＣＵ 制御部
Ｓ 用紙検知センサ
Ｇ 画像形成装置
Ｆ 後処理装置
Ｕ 用紙搬送中継ユニット
Ｒ１０ 用紙受入部
Ｒ２０ 用紙送出部
Ｄ 分流部
Ｔ 合流部
ＲＵ１ 合流ユニット
ＳＵ１ 分流ユニット

Claims (10)

  1. 画像形成装置から送られた用紙を受け入れて搬送する複数の用紙受入部を複数の画像形成装置毎に接続して、前記複数の用紙受入部の用紙搬送路を合流させる合流部、前記合流部から前記用紙の送出口まで前記用紙を搬送する第１共通用紙搬送部、を備える合流ユニットと、
    前記合流ユニットから送られた前記用紙を搬送する第２共通用紙搬送部、複数の後処理装置に接続される複数の用紙送出部、前記第２共通用紙搬送部により搬送される前記用紙を前記複数の用紙送出部に振り分ける分流部、を備える分流ユニットと、
    設定されたジョブ情報を取得して、前記複数の画像形成装置及び前記複数の後処理装置の中からジョブに使用する画像形成装置及び後処理装置を選択する制御部と、
    を有することを特徴とする用紙搬送中継ユニット。
  2. 前記複数の用紙受入部は、前記合流部に送り出す前記用紙を一時待機させるバッファー部を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送中継ユニット。
  3. 前記複数の用紙送出部は、前記複数の後処理装置に送り出す前記用紙を一時待機させるバッファー部を有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の用紙搬送中継ユニット。
  4. 前記分流ユニットは、前記第２共通用紙搬送部により搬送されている用紙を、前記複数の用紙送出部に振り分ける分流ゲートを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  5. 前記制御部は、前記用紙受入部により搬送されている用紙の位置情報を基に、用紙の搬送速度を、前記複数の画像形成装置のうち用紙を送り出した画像形成装置の用紙送り出し速度と同じ搬送速度である第１搬送速度から、より高速の搬送速度である第２搬送速度に変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  6. 前記制御部は、前記用紙送出部により搬送されている用紙の位置情報を基に、前記用紙の搬送速度を、前記第２共通用紙搬送部から送られたときの搬送速度である第３搬送速度から、前記複数の後処理装置のうち用紙を受け入れる後処理装置の用紙受入速度と同じ搬送速度である第４搬送速度に変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  7. 前記制御部は、通信手段を介して前記ジョブ情報を取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  8. 前記制御部は、前記ジョブ情報を基に前記用紙を受け入れる画像形成装置と、前記用紙を送り出す後処理装置を選択し、前記用紙受入部及び前記第１共通用紙搬送部により搬送されている前記用紙の位置情報を基に前記用紙を前記用紙受入部から前記合流部に送り出すタイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  9. 前記制御部は、後処理装置の動作状況を知らせる動作情報と、前記用紙送出部により搬送されている用紙の位置情報とを基に、前記用紙の搬送速度と、前記用紙を前記用紙送出部から前記後処理装置に送り出すタイミングとを制御することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニット。
  10. 用紙に画像を形成する複数の画像形成装置と、画像形成された前記用紙に後処理を施す複数の後処理装置と、前記複数の画像形成装置から用紙を受け入れ、前記複数の後処理装置に送り出す請求項１乃至９の何れか１項に記載の用紙搬送中継ユニットとが接続されていることを特徴とする画像形成システム。
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