JP2009536113A - 異形細長部品を製造する射出成形設備 - Google Patents

Abstract

本発明は、射出成形設備であって、一方の機械取付板（４０）に割り当てられる型締側構成要素（３１）と、他方の機械取付板（５０）に割り当てられるノズル側構成要素（３０）と、これらの構成要素（３０、３１）間に位置付けられ、型締側又はノズル側構成要素に屈折可能に配置されるスライド（２）を有するスライドモジュール（３２）であって、スライドは、本来の金型キャビティ（８）の形成に寄与する、スライドモジュール（３２）とによって、固定機械取付板及び可動機械取付板（４０、５０）と、少なくとも１つの射出ユニット（３１）と、機械取付板（４０、５０）間に位置付けられて少なくとも部分的に細長い異形部品を製造する射出成形装置とを有する射出成形設備に関する。駆動モジュール（３３）がスライドモジュール（３２）の屈折可能な部分（複数可）（２、１０）の移動を制御し、部品は、スライドの移動によって型（form）の内外で目的の寸法及び形状で製造される。設備の１つ又は複数の構成要素への、少なくとも型締側構成要素（３１）、及び／又は駆動モジュール（３３）、及び／又はスライドモジュール（３２）の少なくとも部分的な機能的統合が意図される。
【選択図】 図８

Description

本発明は、射出成形設備であって、一方の機械取付板に割り当てられる型締側構成要素と、他方の機械取付板に割り当てられるノズル側構成要素と、これらの構成要素間に位置付けられ、型締側又はノズル側構成要素に可動に配置されるスライドを有するスライドモジュールであって、スライドは、本来の金型キャビティの形成に寄与する、スライドモジュールと、スライドモジュールの可動部分（複数可）の移動を制御する駆動モジュールとによって、固定機械取付板及び可動機械取付板と、少なくとも１つの射出ユニットと、機械取付板間に位置付けられて少なくとも部分的に細長い異形部品を製造する射出成形装置とを有し、なお、部品は、スライドの移動によって金型の内外で目的の寸法及び形状で製造される射出成形設備に関する。

射出成形設備は、種々の実施形態で知られている。通常の射出成形設備は、主要構成要素として固定機械取付板及びその反対側の可動機械取付板を備える。さらに、固定機械取付板の側部に射出ユニットが位置付けられ、そこから射出成形金型のスプルブッシュ（複数可）に成形コンパウンドが運ばれる。スプルブッシュは、射出成形金型の金型部分に位置付けられ、金型部分は、締付要素等によって固定機械取付板に着脱可能に取り付けられる。さらなる金型部分である、射出成形金型の型締側金型部分が、締付要素によって可動機械取付板に着脱可能に取り付けられる。

文献ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５５３４３は、液体、粘性、又は固化性の成形コンパウンドでできた異形の少なくとも部分的に（sectionally、abschnittsweise）細長い部品を製造する新規の方法及び新規の装置に関するものである。このために、成形コンパウンドは本来の金型キャビティ内に射出され、これが成形コンパウンドの充填後に射出を続けながら成形領域まで拡大し、射出されたコンパウンドは、成形すべき部品を伸ばしながら運び去られ続けて最終的に金型から排出される。成形コンパウンドは、形成すべき部品がその最終的な長さに達するまで射出される。射出されたコンパウンドは、固化したコンパウンドと共に射出成形金型を離れるスライドによって運び去られる。このような方法に従って動作する射出成形金型の主要構成要素は、請求項１のプリアンブルに記載されているモジュールに分類され得る。個々のモジュールの詳細な説明は、図の説明に含まれ、図１〜図６によって図示される。

本発明は、新たな射出成形技術を用いることによって特に費用効果の高い方法で大量に部品を製造できるように射出成形設備を設計するという目的に基づく。

本発明による射出成形設備は、設備の１つ又は複数の構成要素への、型締側構成要素、及び／又は駆動モジュール、及び／又はスライドモジュールの少なくとも部分的な統合を特徴とする。

本発明による射出成形設備では、実際の射出成形金型の構成要素は、これらの設備部分が射出成形構成要素の各機能を担うように設備に統合される。したがって、射出成形設備の構成要素は、それに従って構造的に適合又は設計される。その結果、金型構成要素の数が減り、設備全体の複雑性も軽減される。このように、本発明による統合設備の概念には、主に大量の部品の製造にとってかなりの経済的利点がある。

本発明による射出成形設備では、機能的に統合されていない構成要素及び／又はモジュールは交換可能なままである（請求項２）。したがって、好ましくは費用効果が高く効率的な製造の意味でどの構成要素又はモジュールを設備の構成要素に統合すべきか、またどれを交換すべきかを、それぞれの場合で決めることができる。

本発明の一実施形態の一変形形態では、射出成形装置の型締側構成要素、好ましくは射出成形装置の全型締側構成要素が、可動機械取付板に統合される（請求項３）。スライドモジュールのスライドは、さらなる統合ステップにおいて同時に統合され得る（請求項４）。これらの措置により、主に大量の部品の製造に関して経済的利点につながる高度統合設備の概念が提供される。

射出成形装置のノズル側構成要素も、特に固定機械取付板に統合され得る（請求項５）。さらに、型締側構成要素及びスライドが統合される場合、成形に直接関与する構成要素は交換可能部分のままであり、これらは、特に型締側及びノズル側に設けられるインサートである。こうして得られる完全統合は、投資費用に関して、特に大量製造時に、特に費用効率的である。

スライドには、統合の有無を問わずいかなる場合も交換可能なインサートが配置され得る（請求項６）。統合型スライドの場合、その所定の幾何学的形状が、可能な部品変形形態の数を制限し、特に最大部品長さがスライド長さによって予め決まってしまうことを認めざるを得ないが、既述したように、高度統合設備の概念には大量製造に関する経済的利点がある。

本発明の一実施形態の可能な変形形態の１つでは、駆動モジュールは、可動機械取付板の側部に構造上取り付けられ、スライド及び／又はさらなる可動金型構成要素への着脱可能な連結用のインタフェース部分が設けられる（請求項７）。駆動モジュールを機械取付板に配置することで、スライドモジュールの交換可能な配置がさらに可能となる。

スライドが統合される場合、駆動モジュールをスライドに取り付けることもできる（請求項８）。その概念に応じて、これは、特定の幾何学的形状を有する部品の製造にとっての利点につながり得る。

統合型駆動モジュールは、有利には、射出成形設備の中央フィードバック制御及び制御によって制御及びフィードバック制御され得る（請求項９）。

本発明のさらなる特徴、利点、及び詳細は、複数の例示的な実施形態を概略的に示す図面によってより詳細に説明される。

図１〜図６は、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５５３４３に従って設計された射出成形金型を示す。図示の射出成形金型は、上記ＰＣＴ出願に従った射出成形金型の設計の様々な変形形態からの一変形形態である。

図１に示す射出成形金型の金型部分の構成要素は、取付板４ａに配置される固定金型インサート９、金型インサート９及び上側取付板４ａを貫通するスプルブッシュ７、及び上側取付板４ａに取り付けられる上側センタリングリング３ａである。取付板４ａは、固定金型インサート９及びこれらの部分に配置されるか又は取り付けられるさらなる構成要素と共に、ノズル側構成要素又はノズル側金型モジュール３０を形成する。

さらなる金型部分には、第２の取付板４ｂ、それに取り付けられている第２のセンタリングリング３ｂ、及び取付板４ｂと接続されて図２で見える支持レール５ａ、５ｂを有する型板５が属している。これらの構成要素、及び必要であればそれに配置されている射出成形金型のさらなる要素が、型締側構成要素又は型締側モジュール３１を形成する。

型板５にはスライド２が可動に配置され、固定金型インサート９にはコア１０が可動に配置される。金型インサート９は、突出部９ａを有するほぼ板状の構成要素として設計されるものであり、図２に関連して特に図１に示すように、コア１０の可動取り付け用の矩形開口が長手方向に貫通している。金型インサート９の突出部９ａは、Ｕ字形断面を有するスライド２内でその底面（base side）２ａ上に位置付けられ、図２に示すように２つのさらなる側面（lateral sides）２ｂが金型インサート９と当接する。スライド２は、成形すべき部品の幾何学的形状に適合する幾何学的形状が内側に設けられるか、又は対応するインサートを備えていてもよい。

コア１０及びスライド２は、以下でスライドモジュール３２と呼ぶ金型のさらなるモジュールを形成する。

突出部９ａを越えるコア１０の端部分と、スライド２の側面２ａ、２ｂと、スライド２の前壁２ｃとの間に、初期金型キャビティ８が形成される。

上記ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５５３４３の図７〜図１０に示す射出成形金型の別の実施形態では、コアは設けられずに可動金型インサートのみが設けられる。同じく上記ＰＣＴ／ＥＰ２００５／０５５３４３に開示されているさらなる実施形態の変形形態では、プラスチックメルト用に２つ以上のスプルブッシュが設けられ得る。

金型インサート９、スライド２、及びコア１０は、固化プロセスに影響を及ぼすために冷却水路１１ａ、１１ｂ、１１ｃを介して温度制御され得る。領域８ａでは、金型キャビティ表面において射出成形プロセス中に成形部品に対する相対移動が生じるため、この場所は３次元構造であり得る。相対移動を伴う金型キャビティ表面８ｂは、生じる移動の方向に延びる構造を有し得る。同じことがコア１０の表面にも当てはまる。図１及び図２に示すように、可動スライド２は、２つのガイドレール１２で長手方向に可動に案内される。コア１０は、固定金型インサート９で案内される。スライド２、金型インサート９、及びガイドレール１２に挿入されている複数の摺動要素１３が、スライド２と固定金型インサート９との間の摺動又は相対移動及びスライド２とガイドレール１２との間の摺動又は相対移動を促す。

以下で駆動モジュール３３と呼ぶさらなるモジュールが、可動スライド２及びコア１０の移動に関与する。駆動モジュール３３の構成要素は、図示されていないが、図１に示すリニアドライブ１４、１５を作動させ、手動式、電気式、機械式、又は図示のように油圧式に作動されることができるモータであり得る。スライド２の移動は、金型キャビティ８内で働く射出圧力によってさらに影響を受けるか又は誘発され得る。

矩形断面を有する細長構成要素として設計されるコア１０には、長手方向にボア１６が貫通しており、ボア１６は、金型キャビティ８内に位置付けられているコア１０の前端でガス弁１６ａにつながる。ボア１６の他端において、ホース１７を通して金型キャビティ８に圧縮空気又は異なるガス又は液体を吹き込むことができる。

図１及び図２は、金型が既に閉じられている初期状態を示す。金型キャビティ８は、空気が充填され得るか、希ガスで洗浄され得るか、又は排気され得る。取付板４ａ、４ｂによって、型締力が金型に加えられる。

図３は、射出プロセスの開始を示す。射出ユニット６がスプルブッシュ７の上に配置され、可塑化されたコンパウンド１８が金型キャビティ８内に射出される。リニアドライブ１４、１５の弁及びガス弁１６ａが閉じられる。

金型キャビティの初期体積がコンパウンド１８で充填されるとすぐに、金型キャビティ８内の圧力が上昇し、これがリニアドライブ１４、１５の抵抗に反して、また型締力に応じた摩擦損失に反して、スライド２及びコア１０を対応して変位させる。特に図４による摺動面９ａ及び９ｂに沿った固定金型インサート９に対するスライド２及びコア１０の所望の制御された移動が、射出ユニット６による金型キャビティ８内の圧力状態の適切な制御又はフィードバック制御によって、且つリニアドライブ１４、１５の適切な制御によって確保される。

例えば熱可塑性メルトである射出されたコンパウンドは、拡大する金型キャビティ８がカバーする距離にわたる、例えば金型キャビティ８の流動影部（flow shadow、Stromungsschatten）１９ａ、２０ａの領域における圧力、温度、及び時間に応じて、その液体初期状態から徐々に固化し、これは参照符号１８及び１９で示される領域によって象徴される。参照符号１９及び２０は、種々の冷却又は固化段階における射出されたコンパウンドの領域を示す。射出されたコンパウンド１８、１９、２０と金型インサート９との間にある金型インサート９の摺動面９ａでは、成形プロセス中の押し出しノズルにおけるものと同様の相対移動が生じる。スライド２では、射出されたコンパウンドに対する相対移動が生じないことで、３次元幾何学的形状要素２０ｂ及び構造表面８ａの形成が可能である。スプルブッシュ７の領域及びコア１０の周り、特に領域１８ａでは、追加の可塑化されたコンパウンドが送られて流れ方向に新たな表面を形成し続け、それと同時に成形部品の伸長が行われる。

最後に、図５によれば、最初に送られたコンパウンドは領域２１で既に完全に固化しているため、成形部品のこの部分は金型を離れることができる。領域２１は、固定金型インサート９及びコア１０から外れる。コア１０のリニアドライブ１５が停止し、形成されているキャビティに媒体１７ａを充填するためにガス弁１６ａが開かれる。流入する媒体の圧力は、形成されているキャビティ内でまだ完全に固化していないコンパウンドが完全に固化するまで圧力を受けた媒体によってスライド２及び金型インサート９の金型壁に押し付けられるように選択され得る。したがって、異形成形部品は、内圧を利用して較正される。

このようにして形成された異形部品が目的の長さに達すると、スライド２もリニアドライブ１４によって停止させられる。従来の射出成形プロセスと同様に、射出サイクルは、保持圧力段階及び冷却段階を伴って継続又は終了される。スプルの固化及び計量後、射出ユニット６が引き戻される。異形成形部品の完全な固化後、コア１０が成形部品の外側にくるまで引き戻される。ここで、キャビティへの反応性及び／又は固化性液体の充填を行うことができる。その後、図６に示すように金型が開かれる。金型分離領域を参照符号２３ａ、２３ｂで示す。成形部品２３を排出するために、実際の状態に応じて、別個に図示されていないが従来の機械式、空気式、油圧式、又は電気式のエジェクタ要素を起動することができる。従来の射出成形法のように、成形部品２３の取り出しは、手動で、適当な装置によって、又は重力によって行うことができる。最後に、スライド２が、リニアドライブ１４の適当な起動によってその初期位置に再び引き戻される。さらに、金型を閉じた後に再び図１による状態になるようにコア１０がその初期位置に再び引き戻され、射出サイクルを再開することができる。

このような射出成形金型を用いて、異なる幾何学的形状の部品を製造することができる。したがって、インサート自体の剛性が射出圧力に耐える限り、中空の形材又は前面が閉じた形材をインサートとして用いることができる。この場合、コアは必要なく、後端にあるアダプタを介してリニアドライブ１５によって異形成形部品と共にインサートを移動させることができる。インサートとスライド２との連結は、さらなる変形形態を提供する。２つのガイドレール１２の代わりに、リニアドライブによって可動でありスライド２の移動方向に対して垂直に可動であるガイドレールが用いられる場合、これにより部品の主方向に対して垂直なさらなる成形自由度が得られる。その結果、金型構造の寸法の範囲内で、非直線経路に沿った部品が製造される可能性が得られる。このように、連続湾曲形材又は角度遷移領域を有する形材を製造することができる。湾曲形材の製造の別の可能性は、湾曲したスライド又は金型インサートの使用から得られる。こうすることで、上述のタイプのリニアドライブによって固定金型構成要素に対して例えば円形経路に沿って、リニアドライブ２を移動させることができる。

図７は、従来の射出成形設備に配置される射出成形金型を示す。図示の射出成形設備は、射出成形設備の可能な実施形態の１つにすぎない。

図７と、射出成形設備を示す図８、図９、図１０ａ、及び図１０ｂとにおいて、射出成形設備の片側に、可動機械取付板４０、機械取付板４０の作動用の油圧ユニット４１、調整・固定ユニット４２、並びに案内ユニット４３及び機械フレーム５４が、主要構成要素として設けられる。

射出成形設備は、射出成形金型の他方の側に固定機械取付板５０及び射出ユニット５１を備え、出発材料が材料ファンネル５２を通して射出ユニット５１に送られる。シリンダ５３内のスクリュフィーダが、射出ユニット５１から射出成形金型のスプルブッシュに材料を運び、ここに連結される。機械フレーム５４と、圧縮力及び型締力を加える油圧ユニット５５とがさらに図示されている。

射出成形金型の通常の位置決めが図７に示されている。取付板４ｂは、締付要素４４によって可動機械取付板４０に取り付けられ、取付板４ａは、締付要素５６によって固定機械取付板５０に取り付けられる。したがって、射出成形金型は、射出成形設備から完全に取り外すことができ、従来の又は他の射出成形金型での部品の製造にこれを用いることができる。

本発明によれば、図７に示す射出成形金型の通常の位置決めに基づき、そのモジュール又はそのモジュールの構成要素の機能の種々の統合変形形態が可能である。この目的で、上記のモジュール３０、３１、３２、及び３３の１つ又は複数を全体的に又は部分的に射出成形設備に機能的に統合することにより、射出成形設備の構成要素とすることができる。その結果、機能によっては、射出成形金型によって提供されるのではなく一部又は複数の主要部分が射出成形設備によって担われるようになる。

図８は、駆動モジュール３３が射出成形設備に統合されている可能な統合レベル（integration stage、Integrationsstufe）を示す。駆動モジュール３３は、型締側の可動機械取付板４０上に搭載され、このようにしてそこに接続固定される。モータ、ドライブ、ギア等、スライドモジュール３２の構成要素を移動させるのに必要なユニットは、射出成形設備によって提供される。ノズル側金型モジュール３０、型締側金型モジュール３１、及びスライドモジュール３２は、着脱可能ゆえに交換可能なモジュールである。ノズル側金型モジュール３０及び型締側金型モジュール３１は、締付要素４４及び５６によって機械取付板４０、５０に配置される。

駆動モジュール３３又はそのユニットは、現行の技術水準に従って設計される適当なインタフェース、例えば急速継手等によってスライドモジュール３２と接続することができる。駆動モジュール３３又はモジュール３３の構成要素のフィードバック制御及び制御は、完全設備制御の構成要素として完全に統合されるか又は設備制御に関連する制御及びフィードバック制御モジュールによって部分的に統合されて、実行される。

駆動モジュール３３及び型締側構成要素３１が射出成形設備に統合されるさらなる統合レベルを図９に示す。駆動モジュール３３は、図８と同様に統合される。型締側金型モジュール３１は、その構成要素を可動機械取付板４０の要素とすることによって省かれる。したがって、可動機械取付板４０には、スライド２（図１）の支持及び案内に必要な構成要素及びインタフェース部分が設けられる。スライドモジュール３２及びノズル側構成要素３０は、本来の射出成形金型から残る。この射出成形設備は、異なる幾何学的形状、特に異なる長さの部品の製造のために、特にその成形インサートによって、簡単な方法で難なくスライドモジュールのスライド及びノズル側金型モジュールの交換を可能にする。したがって、この実施形態には、特に頻繁に異なる構造の部品を製造すべきときに、自立型の射出成形金型を備える実施形態と比較して経済的利点がある。

２つの設計変形形態が図１０ａ及び図１０ｂに示されているさらなる統合レベルでは、スライドモジュール３２のスライド２が、射出成形設備に機能的に統合される。スライド２の案内及び支持用の要素及びスライド２は、型締側の可動機械取付板４０に統合又は搭載される。駆動モジュール３３も、射出成形設備の一体部分として設計される。図１０ａ及び図１０ｂは、駆動モジュール３３の配置に関する種々の変形形態を示す。図１０ａの変形形態は、図８による実施形態と類似しており、図１０ｂでは、駆動モジュール３３の配置が統合型スライドの前端で行われる。成形領域の設計に必要であるか又は望まれる金型インサートは、統合型スライド上に交換可能に取り付けることができる。スライド及びノズル側金型モジュール３０における金型インサートの交換により、種々の幾何学的形状の部品を製造することができる。スライドの所定の幾何学的形状が既述した部分的統合と比較して可能な部品の幾何学的形状の数を制限することで、特に部品の長さが所定のスライド長さによって制限されてしまうが、このような高度統合設備の概念には、大量の部品の製造に関して経済的利点がある。

ここで示されていない一実施形態によれば、ノズル側金型モジュール３０も射出成形設備に統合することができる。射出成形設備の既存の構成要素が、ノズル側金型モジュール３０の機能（複数可）の少なくとも一部を担うように適合されるか又は取り付けられる。この場合、成形に直接関与する構成要素である型締側及びノズル側に設けられるインサートのみを交換することができる。このような完全統合は、製品又は部品の製造のための投資費用に関して非常に費用効果の高い変形形態となる。特に大量製造時に、このような設備の費用は「非統合」設備と比較して大幅に低減される。

成形された部品の排出に必要なエジェクタユニットは、スライドモジュール３２及び金型インサート内に収容され得る。既述したように、射出成形プロセスの終了時における製造部品の排出は、従来通りに行うことができる。

本発明は、射出成形設備の構成要素の各配置とは無関係に、全ての既知の射出成形設備に適用可能又は使用可能である。

射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、この射出成形金型の長手方向断面を示す図である。 射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、図１の線Ａ−Ａで示す断面平面に沿った断面を示す図である。 射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、射出中の一段階での図１に類似の長手方向断面を示す図である。 射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、射出中の一段階での図１に類似の長手方向断面を示す図である。 射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、射出中の一段階での図１に類似の長手方向断面を示す図である。 射出成形金型の一実施形態を射出プロセスの一段階で部分的に示し、射出成形プロセスの完了後の図１による開いた射出成形金型の長手方向断面を示す図である。 射出成形設備に統合された図１〜図６による射出成形金型の簡略化された概略的な一変形形態を示す図である。 射出成形設備への射出成形金型の金型構成要素又は金型モジュールの機能的統合の一変形形態を示す図である。 射出成形設備への射出成形金型の金型構成要素又は金型モジュールの機能的統合の一変形形態を示す図である。 射出成形設備への射出成形金型の金型構成要素又は金型モジュールの機能的統合の一変形形態を示す図である。 射出成形設備への射出成形金型の金型構成要素又は金型モジュールの機能的統合の一変形形態を示す図である。

Claims (9)

1. 射出成形設備であって、
   固定機械取付板（clamping plate：締付板）及び可動機械取付板（４０、５０）と、少なくとも１つの射出ユニット（３１）と、前記機械取付板（４０、５０）間に位置付けられて少なくとも部分的に（in sections、abschnittsweise）細い長異形部品を製造する射出成形装置とを有し、
   一方の前記機械取付板（４０）に割り当てられる型締側（closure-side）構成要素（３１）と、
   他方の前記機械取付板（５０）に割り当てられるノズル側構成要素（３０）と、
   前記構成要素（３０、３１）間に位置付けられ、前記型締側又はノズル側構成要素に可動に配置されるスライド（２）を有するスライドモジュール（３２）であって、該スライドは、本来の金型キャビティ（８）の形成に寄与する、スライドモジュール（３２）と、
   前記スライドモジュール（３２）の前記可動部分（複数可）（２、１０）の移動を制御する駆動モジュール（３３）と、
   を備え、なお、前記部品は、前記スライド（２）の移動によって前記金型の内外で目的の寸法及び形状で製造され、
   該設備の１つ又は複数の構成要素への、少なくとも前記型締側構成要素（３１）、及び／又は前記駆動モジュール（３３）、及び／又は前記スライドモジュール（３２）の少なくとも部分的な機能的統合を特徴とする、射出成形設備。
2. 機能的に統合されていない構成要素及び／又はモジュールが交換可能であることを特徴とする、請求項１に記載の射出成形設備。
3. 前記射出成形装置の前記型締側構成要素（３１）は、前記可動機械取付板（４０）に統合されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の射出成形設備。
4. 前記スライドモジュール（３２）の前記スライド（２）も統合されることを特徴とする、請求項３に記載の射出成形設備。
5. 前記射出成形装置の前記ノズル側構成要素（３０）は、前記固定機械取付板（５０）に統合されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出成形設備。
6. 前記スライド（２）の上又は中に、交換可能な金型インサートが配置され得ることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出成形設備。
7. 前記駆動モジュール（３３）は、特に前記可動機械取付板（４０）の側部に取り付けられ、前記スライド（２）及び／又はさらなる可動金型構成要素への着脱可能な連結用のインタフェース要素が設けられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の射出成形設備。
8. 前記駆動モジュール（３３）は、前記スライド（２）に取り付けられることを特徴とする、請求項４に記載の射出成形設備。
9. 自らの構成要素を含む前記駆動モジュール（３３）は、前記中央設備フィードバック制御及び制御によって制御及びフィードバック制御されることを特徴とする、請求項７及び８に記載の射出成形設備。

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