JP2009526252A - 光学的な検出システム - Google Patents

Abstract

本発明は、少なくとも１つの光学素子（２１，２２，２３）が配置されたコンポーネント支持体（２）及び該コンポーネント支持体（２）との機械的な結合部を有する別個の検出ユニット（３）を備えた光学的な検出システムであって、コンポーネント支持体（２）に入射する光が少なくとも１つの光学素子（２１，２２，２３）を通って検出ユニット（３）へ導かれるように、コンポーネント支持体（２）及び検出ユニット（３）が配置されており、コンポーネント支持体（２）と検出ユニット（３）との間の機械的な結合部が、保持部材（４）により解離可能に形成されており、該保持部材（４）が、コンポーネント支持体（２）と検出ユニット（３）とに解離可能に結合されているものに関する。

Description

本発明は、少なくとも１つの光学素子が配置されたコンポーネント支持体と、該コンポーネント支持体との機械的結合部を有する別個の検出ユニットとを備えた光学的な検出システムであって、コンポーネント支持体に入射する光が、少なくとも１つの光学素子を通って検出ユニットへ案内可能であるように、コンポーネント支持体と検出ユニットとが相対して配置されている形式のものに関する。

ヨーロッパ特許第１２２０３２４号明細書から公知の光学的な検出システムでは、１構成においてレンズを有するコンポーネント支持体が、検出器ケーシングに被せ嵌められており、この検出器ケーシングには、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサが配置されている。検出器ケーシングはプリント配線板に組み付けられている。四角形の検出器ケーシングの各角隅領域には各１つの別個のばね部材が配置されており、これらのばね部材は分離不能に検出器ケーシングに結合、例えばろう接されている。当該の光学的な検出システムは、複数の個別のばね部材を有しており、これらのばね部材は主として垂直方向でのみ、コンポーネント支持体に向かって延びている。各ばね部材は切欠きを有しており、この切欠きには、コンポーネント支持体と検出器ケーシングとが組み立てられた状態で、コンポーネント支持体に形成されたピン状部材がそれぞれ係合している。

光学的な検出システムは、車両においても益々使用され且つ車両の周辺環境を検出するために用いられる。この場合、これらの情報はドライバアシスタントシステムに供給可能である。この場合、光学的な検出システムは、ドライバアシスタントシステムの一部である。このドライバアシスタントシステムは、光学的な検出システムにより検出された情報、特に画像に関連して、場合によっては車両の走行特性への自動介入を実施することが可能である。前記情報は、ブラインドスポット検出システム用又は駐車補助用にも供給され得る。更に、光学的な検出システムは、車両内室、特に乗員の観察用にも供給され得る。これにより得られる情報は、安全システム若しくは乗員保護システム用に供給され得る。例えば、前記情報に関連してエアバッグの発動特性が制御可能である。

このような光学的な検出システムは、一般に画像センサ、例えばＣＣＤセンサ若しくはＣＭＯＳセンサ及び対応配置された光学装置を有するカメラシステムであってよい。前記光学装置と、例えば画像センサも有するフラット構成群との間の結合は、原則として画像が画像センサに記録され得るために、特に精密に行われねばならない。極めて狭い製作誤差範囲に基づき、必然的にジオメトリックな過剰規定が生じる。困難なのは、特にこのようなシステムを自動車技術分野において使用する場合に、構成部材の可逆の形状変化を生ぜしめる熱的負荷も考慮しなければならない点である。熱的負荷に基づく形状変化は、数年の比較的長い期間にわたって補償可能でなければならない。更に、より厳しく制限されるリサイクリング要求に基づき、種々様々な部材及びコンポーネントを分類する要求も満たさねばならない。これにより、光学的な検出システムの種々様々な部材の可能な結合技術は限定される。

現在の製作技術では、コンポーネント支持体は検出ユニットと、例えば接着結合により固着され且つこれら両部材の分離は最早不可能である。これにより、構成部材の熱的な影響により３つ全ての空間方向で惹起される運動は完全にロックされている。従って、可逆的な運動は不可能である。更に、製作に際しては、個々の構成部材、特に画像センサ及び光学素子を接着剤で汚さないようにするために、接着結合によるコンポーネント支持体の検出ユニットとの接合において特に精密さが必要とされている。但し、このことは基本的には保証されなくともよいので、高い故障率の原因となる。その結果が正常には機能しない検出システムであり、これは排除せねばならない。とりわけ、接着剤結合における精度に対する高度な要求は、比較的長い製作時間にもつながり、これによりコストも高くなる。

従って本発明の課題は、コンポーネント支持体と検出ユニットとの間に、簡単で手間のかからない機械的な結合部を有する光学的な検出システムを提供することである。

この課題は、請求項１の特徴部に記載の構成を有する光学的な検出システムによって解決される。

解決手段を有する光学的な検出システムは、少なくとも１つの光学素子が配置されたコンポーネント支持体を有している。更に、当該の光学的な検出システムは、前記コンポーネント支持体と機械的に結合された別個の検出ユニットを有している。この場合、検出ユニットとコンポーネント支持体とは、コンポーネント支持体に入射する光が、該コンポーネント支持体内の少なくとも１つの光学素子を通って検出ユニットへ案内可能であるように、相対して配置されている。前記光は、可視の波長領域であるとも、不可視の波長領域であるとも理解され、これにより、特に赤外線及び紫外線の波長領域も含まれている。本発明の重要な思想は、コンポーネント支持体と検出ユニットとの間の機械的な結合部が解離可能に形成されているという点にある。このためには保持部材が、コンポーネント支持体の検出ユニットとの解離可能な結合のために形成された、別個の構成部材として供与されている。保持部材自体もやはり、コンポーネント支持体と検出ユニットの両方に解離可能に結合されている。このことは、一方では前記両構成部材の簡単で手間のかからない結合を可能にする。他方では、前記両構成部材の解離及び固定が、可逆的に迅速且つ確実に可能となる。更に、このような解離可能な構成により、前記両構成部材の可逆的な運動が、３つ全ての空間方向で相対的に可能になるにもかかわらず、検出ユニットによる画像の確実且つ精密な記録を可能にする、機械的な結合が達成される。この解離可能な結合部に基づき、特に高度な熱的な要求延いては個々の構成部材の膨張及び収縮を考慮することができ、確実な製作誤差補償が、有利にはあらゆる所与の条件下で可能になる。解離可能な結合とは、互いに結合された構成部材の非破壊的な接合及び分解を可逆的に可能にする全ての結合と理解される。即ち、当該の光学的な検出システムはモジュール状に構成されており、例えば修理又は交換のために簡単に分離され且つ再び接合され得る。個々のモジュールは別個に評価可能であり、前記システムの高度なフレキシビリティーは、個々の要素を別個に供給することによって保証されている。

有利には、光学的な検出システムは単一の保持部材のみを有している。これにより、構成部材の減少及びより迅速な組付けが可能である。またこれにより、コスト削減の要求も考慮され得る。但し、少なくとも２つの別個の保持部材が設けられていてもよい。

有利には、コンポーネント支持体及び検出ユニットは、少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材により、解離可能に互いに結合されている。有利には、前記の少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材は、ばね部材として形成されている。このフレキシブルな構成により、確実な製作誤差補償を可能にすることができる。この場合、十分な圧着圧力が形成され、この圧着圧力により、第１の空間方向（ｚ方向）でコンポーネント支持体及び検出ユニットが確実に保持され、構成群の振動により前記両構成部材が相互に離反することはないということが保証される。

少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材は、有利にはクリップ状に形成されていてよい。保持部材の形状はブリッジ状であるということが規定されていてもよい。少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材は、該保持部材が１つの結合領域と少なくとも２つの保持脚部とを有しており、この場合、これらの保持脚部が結合領域の対向位置する側に配置されているように構成されていてよい。フレキシブルな保持部材は、該保持部材が保持脚部で以て検出ユニットの縁部域に接触し延いてはこの検出ユニットの周面にブリッジ状又はクリップ状に係合するような大きさを有することができる。

各保持脚部はそれぞれ、有利には湾曲された延在部を有する１自由端部を有している。これにより、保持部材の確実な固定が可能になり且つ検出ユニット及び／又はコンポーネント支持体への保持部材の摩擦接続的な取付け及び場合によっては形状接続的な取付けも達成され得る。

有利には、自由端部の湾曲された延在部は、検出システムの組み立てられた状態で、検出ユニットのコンポーネント支持体とは反対の側の下面に接触している。このことは、特に効果的な機械的な結合を可能にする。それというのも、保持部材が検出ユニット及びコンポーネント支持体の周面に係合して、生ぜしめられた圧着圧力により保持するからである。前記の検出ユニットの下面に複数の切欠きが付与されているということが規定されていてよく、これらの切欠きには前記自由端部の湾曲された延在部が係合する。この場合、この場合、この係合は突入係止式で行うことも可能である。これにより、保持部材の特に確実な位置決めが保証され得る。保持部材のこの構成及び配置形式では、当該の保持部材はコンポーネント支持体に被せ嵌められて、コンポーネント支持体及び検出ユニットの周面に、有利には「上方から」係合する。

保持部材が検出ユニットの下面に被せ嵌められており且つ検出ユニット及びコンポーネント支持体の周面に「下方から」係合するということが規定されていてもよい。この場合、保持部材の湾曲された延在部は、有利にはコンポーネント支持体に接触している。

保持部材の結合領域は、有利には鉢状に形成されていてよい。当該結合領域が少なくとも１つの貫通した切欠きを有しており、該切欠きが特に、角張った又は角隅部無しの形状を有する切欠き孔であってよいということが規定されていてもよい。有利には、コンポーネント支持体は、検出システムの組み立てられた状態で前記切欠きを貫通して延在しており、この場合、結合領域は少なくとも部分的にコンポーネント支持体に接触していてよい。これにより、保持部材によって有利には３つ全ての空間方向で、コンポーネント支持体と検出ユニットとの間の機械的な固着結合が得られるにもかかわらず、前記両構成部材間で必要とされる製作誤差補償を保証することができる。

結合領域に設けられた切欠きは、有利には、当該結合領域が少なくとも部分的に周方向でコンポーネント支持体に接触するように寸法決めされている。

有利には前記切欠きは、結合領域が完全にコンポーネント支持体を取り囲むように形成されており、特に周方向で完全にコンポーネント支持体に接触するように形成されている。これにより、正確に適合する配置が可能になる。

少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材が、少なくとも部分的に金属から形成されているか、又は少なくとも部分的にプラスチックから形成されているということが規定されていてよい。これにより、状況に応じて且つ使用箇所に関連して、そのときどきの要求を最適に考慮した保持部材が構想され得る。前記要求は、周辺環境条件、重量又はコストに関して成される。

コンポーネント支持体も、少なくとも部分的に金属から形成されているか、又は少なくとも部分的にプラスチックから形成されていてよい。

有利には、検出ユニットは少なくとも１つの係止部、特に溝を有しており、この溝には検出システムが組み立てられた状態で、コンポーネント支持体の係合部材が係合する。この係合は、特にロック式で行うことができる。この構成により、溝軸線に対して平行に配置された軸線を中心として、前記両部材相互の回動が防止され得る。両部材相互のこのような回動を防止できるようにするためには、有利には別の任意の手段が設けられていてもよい。検出ユニットの係止部は、コンポーネント支持体のピン部材が係合する凹所、特に溝として形成されていてよい。但し、検出ユニットに隆起した係合部材が形成されており、この係合部材が、コンポーネント支持体に設けられた有利には正確に適合する凹所又は切欠きに係合することが規定されていてもよい。

更に、有利には少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材が、光学的な検出システム全体を所定のケーシングに解離可能に固定するために形成されているということが規定されている。即ち、当該保持部材はコンポーネント支持体と検出ユニットとの間の解離可能な確実な結合を保証するのみならず、光学的な検出システムのケーシングへの確実で手間の少ない取付けをも可能にする。

検出ユニットは、有利には画像センサを有している。この画像センサは、例えばＭＱＦＰ(Metric Quad Flat Pack)センサとして形成されていてよい。この光学的なＭＱＦＰセンサは、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサであってよい。このようなＭＱＦＰセンサは比較的小型延いては省スペース型に形成されており且つ多様な接触接続を可能にする。それというのも、ＭＱＦＰセンサは有利には全ての縁部域に電気的な接触接続手段を有しているからである。

コンポーネント支持体は、有利にはレンズチューブとして形成されている。有利には、コンポーネント支持体には複数のレンズが配置されており、これらのレンズによって、入射光が検出ユニットへ導かれる。

光学的な検出ユニットは、有利にはドライバアシスタントシステム又は乗員保護システムに対応しており且つ車両、特に車両の内室に配置されているか、又は車両外部、例えばバンパ又は外部ミラーに配置されている。これにより、前記システムは、光学的な検出ユニットにより検出されたデータ、例えば他の車両に対する間隔等の外部空間情報又はシートの正確な配置等の内部空間情報を、特に入力データとして、即ち例えばブレーキ又はチャイルドシートがエアバッグ上に位置する場合のエアバッグの遮断等の後続のアクションのためのデータとして使用することができる。

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

図面において同じ部材又は機能が同じ部材には、同一符号が付されている。

図１には、光学的な検出システム１の概略的な横断面図が示されている。この光学的な検出システム１は、本実施例では車両の内室に配置されており、車両の周辺環境条件を検出するために形成されている。光学的な検出システム１によって検出された周辺環境条件は、ドライバアシスタントシステム用に供与され、このドライバアシスタントシステムには光学的な検出システム１が対応している。前記の検出された周辺環境条件に関連して、場合によってはドライバアシスタントシステムによる車両の走行特性への自動的な介入が実施され得る。この場合、ドライバアシスタントシステムは、ＬＤＷ（Lane Departure Warning)、又はＡＣＣ（Adaptive Cruise Control) システムとして形成されていてよい。但しこれは単なる例に過ぎず、ドライバアシスタントシステムは他の方法で設計されていてもよい。

光学的な検出システムは、内室監視用に形成され且つ配置されていてもよく、例えば光学的な検出システムの情報に関連して、例えば１つ又は複数のエアバッグの発動を制御する乗員保護システムに対応していてもよい。

光学的な検出システム１は、コンポーネント支持体２及び光学的な検出ユニット３を有している。コンポーネント支持体２は、本実施例では内部に複数の光学エレメント、特にレンズが配置されたレンズチューブとして形成されている。例えば、図１ではレンズ２１が認識され得る。

コンポーネント支持体２及び検出ユニット３は、少なくとも部分的にフレキシブルに形成された単一の保持部材４によって、解離可能に互いに機械的に結合されている。この保持部材４は、別個の構成部材として形成されており且つ解離可能にコンポーネント支持体２及び検出ユニット３に結合されている。保持部材４によって、コンポーネント支持体２と検出ユニット３との間の機械的な結合が得られ、この結合は製作誤差補償を３つの全ての空間方向（ｚ、ｙ、ｘ方向）で可能にする。保持部材４は、迅速で手間の少ない、非破壊的で可逆的な、コンポーネント支持体２の検出ユニット３との固定若しくは結合及びコンポーネント支持体２の検出ユニット３からの適当な解離を可能にする。

コンポーネント支持体２及び検出ユニット３は、外部からレンズ２１を介して入射する光が、コンポーネント支持体２若しくはこのコンポーネント支持体２内に配置された光学エレメントを通って検出ユニット３に導かれるように、相対して配置されている。図１から認識されるように、コンポーネント支持体２はコンポーネントケーシング２ａを有しており、このコンポーネントケーシング２ａ内には複数の光学エレメントが配置されている。コンポーネントケーシング２ａは、コンポーネントボトム２ｂに取り付けられており、特にこのコンポーネントボトム２ｂと一体に形成されている。コンポーネント支持体２は、コンポーネントケーシング２ａと、特にコンポーネントボトム２ｂとが、検出ユニット３への正確に適合した被せ嵌めを可能にする形状を有しているように形成されている。

検出ユニット３は、複数の電子構成素子が配置された剛性のプリント配線板３１を有するフラット構成群として形成されている。特に、プリント配線板３１にはセンサケーシング３２が配置されており、このセンサケーシング３２には、画像センサ３２ａ（図１には図示せず、例えば図２参照）が配置されている。この画像センサ３２ａとセンサケーシング３２とは、ＭＱＦＰセンサとして形成されている。この場合認識されるように、センサケーシング３２の全ての縁部域には、周方向で取り囲むように複数の電気的なコンタクト３３が形成されている。

少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材４は、本実施例ではばね部材として形成されており且つブリッジ状の構造を有している。更に図１から認識されるように、保持部材４は、少なくとも図示の横断面図において、プリント配線板３１とほぼ同じ幅に形成されている。保持部材４は、鉢形に形成された結合領域４１を有している。更にこの結合領域４１は、傾斜して延びる縁部域４１ａと、水平に延びる部分４１ｂ（図１では認識されない、例えば図４参照）とを有している。

結合領域４１は、両側で湾曲された移行部４２にそれぞれ移行しており、次いでこの移行部４２はほぼ垂直に向けられた部分４３に移行する。次いでこれらの図示の垂直部分４３は、それぞれ自由端部４４に移行する。認識されるように、これらの自由端部４４はそれぞれ湾曲された、本実施例ではＳ字形に形成された延在部４４ａと、直線的な末端部４４ｂとを有している。

つまり、図示の保持部材４は組み立てられた状態で、上方からコンポーネント支持体２及び検出ユニット３の周面に係合しており、これにより、両構成部材２，３は保持部材４により緊締される。更に図１から認識されるように、この場合、コンポーネント支持体２は、結合領域４１の切欠き（図示せず）を貫通しており、保持部材４は、上で説明した形状及び配置形式に基づき、コンポーネント支持体２を検出ユニット３に向かって押圧する。この場合、湾曲された延在部４４ａは、プリント配線板３１の下面３１ａに接触している。図示の実施例では、プリント配線板３１は湾曲された延在部４４ａの領域に切欠きを有してはいない。但し、プリント配線板３１の下面３１ａにおける湾曲された延在部４４ａの接触領域内で、プリント配線板３１に切欠きが付与されており、これにより、湾曲された延在部４４ａが少なくとも部分的に前記切欠きに係合しているということが規定されていてもよい。これにより、保持部材４の特に好適な、形状接続的及び摩擦接続的な位置決めが保証され得る。

湾曲された延在部４４ａ及び末端部４４ｂの形状は、有利には保持部材４の検出ユニット３及び特にプリント配線板３１における簡単な組付けが可能であるように付与される。この場合、特にプリント配線板３１の縁部を覆う、保持部材４の簡単な被せ嵌め及びスナップ係合を達成し且つ不都合なロック又は拡開を防止できるようにするためには、末端部４４ｂが外側に向かって曲げられている。

保持部材４の図示の周面係合式の配置形式に基づき、一方では圧着圧力が生ぜしめられ、この圧着圧力においては、構成群全体の振動により、コンポーネント支持体２が検出ユニット３から持ち上がることはない。この場合、保持部材４は、コンポーネント支持体２が予め規定された圧着圧力で検出ユニット３に圧着されるように形成されていてよい。個々の部材の収縮又は膨張をもたらす熱的負荷においても、前記構成により、コンポーネント支持体２が常に検出ユニット３及び特にセンサケーシング３２に接触しているということが保証され得る。指摘しておくと、本実施例ではコンポーネント支持体２は単にセンサケーシング３２に直接に載置されているに過ぎず、これにより、センサケーシング３２とコンポーネント支持体２との間にのみ、直接的な機械的結合が形成されている。図示の解離可能な機械的な結合部の構成により、簡単且つクリーンな組込みプロセスの他に、比較的結合し難い材料コンビネーションの機械的な結合も確実に可能にすることができる。更に、当該の解離可能な機械的な結合により、個々の部材の相対的な運動性の可能性も保証されるので、コンポーネント支持体２と検出ユニット３との間、特にコンポーネント支持体２に設けられたレンズとセンサケーシング３２との間に封入された空気も流出可能であるか、又は負圧の場合は適当な空気の流入が達成され得る。これにより、光学的な検出システム１の常に確実且つ精密な機能形式が得られる。

保持部材４の形状付与は、コンポーネント支持体２と検出ユニット３とが組み立てられた状態で、できるだけ均等な応力分布が得られるように構想されている。

図１の構成には示されていないが、コンポーネント支持体２と検出ユニット３との間の機械的な結合の他に、付加的に保持部材４が付加的な適当な固定部材を有していることにより、光学的な検出システムを所定のケーシングに確実に配置することが可能となるように保持部材４を構成することも可能である。コンポーネント支持体２及び／又は検出ユニット３及び／又はプリント配線板３１に、ケーシングとの結合用の固定部材が付加的に形成されているか、又はこれらの固定部材に代えて、ケーシングへの取付け用の別の固定部材が保持部材４に形成されているということが規定されていてもよい。

同様に、保持部材４の幅が、プリント配線板３１よりも狭く形成されているということが規定されていてもよい。このような構成では、有利には複数の切欠きがプリント配線板３１に設けられており、これらの切欠きを通って保持部材４、特に保持脚部４６ａ〜４６ｄ（図４）が延びており、これにより、周面係合式の保持延いてはコンポーネント支持体２と検出ユニット３との確実な結合も可能にすることができる。

図２には、図１に示した断面線Ａ−Ａに沿った別の断面図が示されている。コンポーネント支持体２のコンポーネントケーシング２ａには、レンズ２１の他に第２のレンズ２２及び第３のレンズ２３が配置されている。第１のレンズ２１と第２のレンズ２２とは、スペーサ部材２４により互いに隔てられて配置されている。更に認識されるように、センサケーシング３２内には画像センサ３２ａが配置されている。この画像センサ３２ａは、センサケーシング３２内のほぼ中心に位置決めされている。センサケーシング３２のコンポーネント支持体２に面した側には、円錐部材３２ｂが形成されている。コンポーネントボトム２ｂ及びコンポーネントケーシング２ａには切欠きが設けられており、これにより、光学的な検出システム１を組み立てる際に、前記円錐部材３２ｂが当該切欠きに正確に適合して係合する。これにより、ｘ平面、ｙ平面内での確実なセンタリングが達成され得る。この断面図に示した２つの円錐部材３２ｂは、斜視図で見ると完全に環状のリングとして形成されている。

図３には、図１及び図２に示した光学的な検出システム１の構成が、それぞれ半分ずつつなぎ合わされた図が示されている。

図４には、保持部材４の斜視図が示されている。この場合、保持部材４のブリッジ状の構造をはっきりと認識することができる。この図では、保持部材４は４つの保持脚部４６ａ、４６ｂ、４６ｃ及び４６ｄを有している。この場合、各保持脚部４６ａ〜４６ｄは、それぞれ垂直部分４３及び自由端部４４を有している。認識されるように、一方の側に形成された各保持脚部４６ａ〜４６ｄ間には、それぞれアーチ形の切欠き４５が形成されている。

更に、結合領域４１内に形成された切欠き４１ｃが認識される。この切欠き４１ｃは、結合領域４１の水平部分４１ｂ及び傾斜した縁部域４１ａにも延在している。当該切欠き４１ｃを通って、コンポーネント支持体２のコンポーネントケーシング２ａが貫通している。切欠き４１ｃは、本実施例では、この切欠きの縁部域がコンポーネントケーシング２ａの外側をほぼ完全に取り囲んで接触するように構成されている。

図５には、コンポーネント支持体２の斜視図が示されている。この場合、コンポーネントボトム２ｂ及びコンポーネントケーシング２ａが図示されている。ボトムプレート若しくはコンポーネントボトム２ｂの、保持部材４に面した上面には凹所２１ｂ、２２ｂが形成されており、これらの凹所２１ｂ、２２ｂには、保持部材４の結合領域４１及び特に水平部分４１ｂが、光学的な検出システム１の組み立てられた状態で、特に正確に適合するように接触する。

図６には、検出ユニット３の斜視図が示されている。この場合、プリント配線板３１上には複数の電子素子が認識される。更に、４つの全ての側縁部に形成された複数の電気的なコンタクト３３を備えたセンサケーシング３２も図示されている。センサケーシング３２の上面には、隆起した環状の円錐部材３２ｂが認識される。

図７には、最終状態に組み付けられた光学的な検出システム１の斜視図が示されている。この場合、保持脚部４６ａ〜４６ｄは、それぞれプリント配線板３１の狭幅の縁部域に接触している。

図８には、完全に組み込まれて組み立てられた光学的な検出システム１の別の斜視図が示されている。この図面には特に、プリント配線板３１の下面３１ａと同時に、この下面３１ａにおける保持部材４の認識されるべき固定が示されている。

図９には、ＭＱＦＰセンサを上から見た図が概略的に示されている。図示の構成ではほぼ四角形のセンサは、全ての縁部域に複数の電気的なコンタクト３３を有している。センサケーシング３２内では、画像センサ３２ａが中央に位置決めされている。この画像センサ３２ａの周りを取り囲むように、円錐部材３２ｂが認識される。更に、センサケーシング３２はコンポーネント支持体２に面した上面に２つの凹部３２ｃ、３２ｄを有している。それぞれ溝として形成されたこれらの凹部３２ｃ、３２ｄは、センサケーシング３２の対向位置する角隅領域にそれぞれ形成されている。当該凹部３２ｃ、３２ｄの数も配置形式も単なる例に過ぎず、多様な形式で形成されていてよい。同様に、図９ではほぼ楕円形の凹部３２ｃ、３２ｄの形状も、別の多様な形式で構成されていてよい。有利にはコンポーネント支持体２のコンポーネントボトム２ｂに形成されたピン部材（図示せず）が、光学的な検出システム１の組み立てられた状態で、前記凹部３２ｃ、３２ｄに係合している。この溝・ピン結合によって、コンポーネント支持体２及び／又は検出ユニット３のｚ方向（図平面に対して垂直な方向）でのねじれが防止され得る。

図１０には、図９に示した断面線Ｂ−Ｂに沿った断面図が示されている。断面全体の１部分領域のみが示されているに過ぎず、この場合、凹部３２ｃがセンサケーシング３２の角隅領域の縁部に形成されているということが認識される。図９及び図１０において説明した溝・ピン結合部は、係止結合部として形成されていてもよい。

図１１には、コンポーネント支持体２′の第２実施例の斜視図が示されている。このコンポーネント支持体２′はコンポーネントケーシング２ａ′を有しており、このコンポーネントケーシング２ａ′内には複数の光学素子が配置されている。上面にはレンズ２１′が配置されている。コンポーネントケーシング２ａ′はコンポーネントボトム２ｂ′に固定されており、特にこのコンポーネントボトム２ｂ′と一体に結合されている。

図１２には、検出ユニット３′の別の実施例の斜視図が示されている。この検出ユニット３′はプリント配線板３１′を有しており、この場合、このプリント配線板３１′の少なくともコンポーネント支持体２′に面した側には、複数の電子構成素子が組み付けられている。更に、このプリント配線板３１′の上面には、センサケーシング３２′も組み付けられている。センサケーシング３２′のコンポーネント支持体２′に面した上面には、コンポーネントボトム２ｂ′及び場合によってはコンポーネントケーシング２ａ′に係合するための円錐部材３２ｂ′が形成されている。センサケーシング３２′には、既に図６の第１実施例で示したように、画像センサ３２ａ′が配置されている。

図１３には、保持部材４′の別の実施例の斜視図が示されている。第１実施例による保持部材４（例えば図４）とは異なり、結合領域４１′に切欠きは形成されていない。更に、保持部材４′は固定部材４７を有しており、これらの固定部材４７は、それぞれ２つの保持脚部４６ａ、４６ｂ間及び４６ｃ、４６ｄ間に形成されている。この場合、固定部材４７はほぼ垂直に向けられた部分４３から、保持脚部４６ａ、４６ｂ；４６ｃ、４６ｄとは反対の方向に延びている。固定部材４７の、垂直な部分４３とは反対の側の端部には、それぞれ孔状の切欠き４８が形成されている。この図面では、固定部材４７はほぼ垂直方向に向けられたストリップとして形成されている。当該の固定部材４７及び切欠き４８により、別個のケーシング（図示せず）における保持部材４の固定、特に解離可能な配置が可能になる。これにより、光学的な検出システム１′全体が、所定のケーシングに解離可能に配置され得る。図１３においても、保持部材４′は一体の構成部材として形成されており且つコンポーネント支持体２′にも、検出ユニット３′にも解離可能に結合可能である。このモジュール型の構成は、種々様々な部材のフレキシブルな組立て及び分解を可能にし、更に、光学的な検出システム１′が組み立てられた状態で、最適な製作誤差補償を保証する。

図１１〜図１３に示した構成では、保持部材４′は有利には図面下方から検出ユニット３′に導かれており且つ有利には下方から検出ユニット３′及びコンポーネントケーシング２′の周面に、これらの部材を機械的に結合するために係合する。

図１４には、光学的な検出システム１′の組み立てられた状態が斜視図で示されている。この場合、単一の保持部材４′が下方から検出ユニット３′及び特にプリント配線板３１′に導かれ、保持部材４′の結合領域４１′が少なくとも部分的にプリント配線板３１の下面（図示せず）に接触するように機械的な結合部が構成されている、ということが認識される。更に、保持部材４′のほぼ垂直に向けられた部分４３が、プリント配線板３１′の切欠き３４ａ′、３４ｂ′に係合する。これらの切欠き若しくは凹所３４ａ′、３４ｂ′は、それぞれプリント配線板３１′の対向位置する縁部域に形成されている（図１２）。更に、４つの保持脚部４６ａ〜４６ｄ（図示せず）の湾曲された延在部４４ａは、それぞれコンポーネントボトム２ｂ′に形成されたウェブ２ｃ′、２ｄ′、２ｅ′、２ｆ′に係合する。つまり、湾曲された延在部４４ａは前記ウェブ２ｃ′〜２ｆ′にそれぞれスナップ係合するので、保持部材４′の位置安定的な取付けが保証され得る。

前記ウェブ２ｃ′〜２ｆ′も、前記切欠き３４ａ′、３４ｂ′も、図１〜図８に示した光学的な検出システム１の第１実施例において同様に形成されていてよい。

光学的な検出システムの１実施例の横断面図である。 図１に示した断面線Ａ−Ａに沿った、光学的な検出システムの別の断面図である。 図１及び図２に示した実施例の部分領域を接合して示した図である。 第１実施例による光学的な検出システムの保持部材の斜視図である。 第１実施例による光学的な検出システムのコンポーネント支持体の斜視図である。 第１実施例による光学的な検出システムの検出ユニットの斜視図である。 組み立てられた第１実施例による光学的な検出システムの第１の斜視図である。 組み立てられた第１実施例による光学的な検出システムの第２の斜視図である。 第１実施例の検出ユニットのセンサケーシングを上から見て概略的に示した図である。 図９に示した断面線Ｂ−Ｂに沿って断面した図である。 第２実施例による光学的な検出システムのコンポーネント支持体の斜視図である。 第２実施例による光学的な検出システムの検出ユニットの斜視図である。 第２実施例による光学的な検出システムの保持部材の斜視図である。 組み立てられた第２実施例による光学的な検出システムの第２の斜視図である。

Claims (19)

1. 光学装置であって、少なくとも１つの光学素子（２１，２２，２３）が配置されたコンポーネント支持体（２）を有しており、該コンポーネント支持体（２）に入射する光が少なくとも１つの光学素子（２１，２２，２３）を通って検出ユニット（３）へ導かれるように、コンポーネント支持体（２）及び検出ユニット（３）が配置されている形式のものにおいて、
   コンポーネント支持体（２）を検出ユニット（３）と解離可能に結合するための保持部材（４）が形成されており、該保持部材（４）が、少なくともコンポーネント支持体（２）及び／又は検出ユニット（３）と解離可能に結合されていることを特徴とする、光学装置。
2. 保持部材（４）が少なくとも部分的にフレキシブルに形成されている、請求項１記載の光学装置。
3. 前記の少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材（４）がばね部材である、請求項２記載の光学装置。
4. 保持部材（４）がブリッジ状に形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の光学装置。
5. 保持部材（４）が、１結合領域（４１）と、該結合領域（４１）の対向位置する側にそれぞれ配置された少なくとも２つの保持脚部（４６ａ〜４６ｄ）とを有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の光学装置。
6. 各保持脚部（４６ａ〜４６ｄ）がそれぞれ自由端部（４４）を有しており、該自由端部が湾曲された延在部（４４ａ）を有している、請求項５記載の光学装置。
7. 自由端部（４４）の湾曲された延在部（４４ａ）が、検出システム（１）の組み立てられた状態で、検出ユニット（３１）のコンポーネント支持体（２）とは反対の側の下面（３１ａ）又はコンポーネント支持体（２）に接触している、請求項６記載の光学装置。
8. 前記結合領域（４１）が鉢状に形成されている、請求項５から７までのいずれか１項記載の光学装置。
9. 前記結合領域（４１）が貫通した切欠き（４１ｃ）を有している、請求項５から８までのいずれか１項記載の光学装置。
10. 検出システム（１）の組み立てられた状態で、コンポーネント支持体（２）が前記切欠き（４１ｃ）を貫通して延在しており、結合領域（４１）が、少なくとも部分的にコンポーネント支持体（２）に接触している、請求項９記載の光学装置。
11. 結合領域（４１）がコンポーネント支持体に正確に適合して周方向で接触するように、前記切欠き（４１ｃ）が寸法決めされている、請求項１０記載の光学装置。
12. 保持部材（４）が少なくとも部分的に金属から形成されているか、又は少なくとも部分的にプラスチックから形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載の光学装置。
13. 検出ユニット（３）が、少なくとも１つの係止部（３２ｃ、３２ｄ）を有しており、該係止部に、検出システム（１）の組み立てられた状態でコンポーネント支持体（２）の係合部材が係合し、特にロック式で係合する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の光学装置。
14. 少なくとも部分的にフレキシブルな保持部材（４）が、検出システム（１）をケーシングに解離可能に固定するために形成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の光学装置。
15. 検出ユニット（３）が画像センサ（３２ａ）を有している、請求項１から１４までのいずれか１項記載の光学装置。
16. コンポーネント支持体（２）がレンズチューブである、請求項１から１５までのいずれか１項記載の光学装置。
17. 車両に配置されており且つ該車両のドライバアシスタントシステム又は乗員保護システムに対応している、請求項１から１６までのいずれか１項記載の光学装置。
18. 請求項１から１７までのいずれか１項記載の光学装置を備えた車両。
19. 前記光学装置により検出されたデータを用いるドライバアシスタントシステム及び／又は乗員保護システムを備えた、請求項１８記載の車両。

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