JP2011188070A - 撮像装置及び車載カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子と撮像光学系の位置を高精度に調整した状態を保ったままでそれを強固に固定することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】レンズセル２０の各基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの先端面と基板４０を、両者の間を接着する接着面に接着剤を塗布した接合中間部材２３を介して接着する間接接着構造と、該間接接着構造による接着後にこの接着位置とは別の位置で両者の間を固定手段としてのネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを用いて固定する固定構造とにより接合する。
【選択図】図８

Description

本発明は、撮像装置及び車載カメラに関する。

撮像光学系とＣＣＤイメージセンサなどの撮像素子等が組み込まれた撮像装置は、デジタルスチルカメラ等に用いられる他、近年ではバックモニタカメラ等の車載カメラ等にも用いられている。

前記撮像装置においては、高精度に位置決め調整されている撮像素子と撮像光学系の位置がずれると、焦点位置がずれて高品位（鮮明）な画像を得ることができなくなる。このため、特に車載カメラであれば走行時の振動や熱が加わる状態や、夏の暑い環境下などでも常に高品位な画像が得られるよう、撮像素子と撮像光学系を位置決め調整された位置からずれないように強固に固定しておく必要がある。

撮像素子と撮像光学系の位置を高精度で調整してそれを強固に固定する方法として、接着による方法やネジ締結による方法が一般に用いられている。しかしながら、接着のみによる方法ではネジ締結と同等以上の固定強度が得られず、また、ネジ締結のみによる方法はネジのピッチや穴の位置によって位置決め調整が制限されてしまい高精度に位置決め調整することができない。

そこで、これらの２つの方法を組み合わせて位置決め固定する構造が従来より知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、光学素子から出射する光をレンズ等の光学部品を介して投影する光学モジュールにおいて、光学素子を保持する部材と光学部品を保持する部材とを有し、前記両部材の間に接着剤（弾性体）を介在させて一旦該接着剤で仮の位置決めをし、その後この接着剤を圧縮した状態で両部材の間隔をネジ（間隔設定手段）で設定して、光学素子と光学部品（レンズ）の位置決め調整を行っている。

ところで、前記特許文献１に記載されている位置決め調整では、以下のような課題があった。

調整をネジで行っているため、ピッチによって精度が制限されてしまう。光学素子を保持する部材をモジュールとは別の装置で自由に位置を調整し、それを接着する方法よりも高精度な調整ができない。（例えばネジが０．５ピッチだとその１/１０でも０．０５ｍｍであり、選ぶネジやネジをどれだけ細かく回せるかによって調整精度がばらつく。

また、ネジを締めるとき、ネジごとに１つ１つ調整しながら締めなければならず、ネジを締める力やネジの位置の違いによって高精度に調整された基板の位置がずれてしまう。

更に、光学部品（レンズ）の光軸を縦方向とすると、それに直行する横方向の調整が、ネジ穴の位置によってほぼ決まってしまい、調整の自由度が少ない。

また、接着剤（弾性体）で仮の位置決めをする際、後の工程でネジにより光学素子と光学部品（レンズ）の位置を調整して所望の位置にすることを予め想定し仮の位置決めをする。よって位置決めに２度の調整が必要であり、調整作業に時間を要する。

よって、前記特許文献１のような位置決め調整を、撮像素子と撮像光学系の位置決め調整に適用した場合においても上記したこれらの課題によって、撮像素子と撮像光学系の位置を高精度に調整した状態を保ったままでそれを強固に固定することができず、安定して高品位な画像を得ることができない。

そこで、本発明は、撮像素子と撮像光学系の位置を高精度に調整した状態を保ったままでそれを強固に固定することができる撮像装置及び車載カメラを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために請求項１に記載の撮像装置は、撮像光学系を保持した撮像光学系保持部材と、該記撮像光学系保持部材の後方側に配置され、前記撮像光学系により結像される像を光電変換する撮像素子を保持した基板と、前記撮影光学系保持部材に前記基板側に延びるように形成された複数の基板接合片とを有し、前記各基板接合片の先端部に前記基板を接合することで前記撮影光学系保持部材に前記基板が固定される撮像装置であって、前記各基板接合片の先端面と前記基板は、両者の間を接着する接着面に接着剤を塗布した接合中間部材を介して接着する間接接着構造と、前記間接接着構造による接着位置とは別の位置で前記各基板接合片の先端面と前記基板の間を固定手段を用いて固定する固定構造とにより接合されることを特徴としている。

請求項２に記載の撮像装置は、前記接合中間部材は、前記各基板接合片のうちの少なくとも２つの基板接合片の接着面に接着され、該２つの基板接合片に設けられた前記接合中間部材は、前記撮像光学系の中心に対し対称な位置に設けられていることを特徴としている。

請求項３に記載の撮像装置は、前記固定手段は、少なくとも２つ設けられ、前記接合中間部材が接合される２つの基板接合片間の中点を連ねる直線に対して略対称な位置にそれぞれ設けられることを特徴としている。

請求項４に記載の撮像装置は、前記固定手段は、更に前記直線上及び該直線付近にも設けられることを特徴としている。

請求項５に記載の撮像装置は、前記基板接合片の先端面にリブが設けられていることを特徴としている。

請求項６に記載の撮像装置は、前記固定手段はネジであり、前記基板接合片の先端面の前記ネジを締結する位置にネジ穴を設け、かつ前記基板の対応する位置に貫通孔を設けて、前記ネジを前記基板の貫通孔に入れて前記基板接合片のネジ穴に螺着させることを特徴としている。

請求項７に記載の撮像装置は、前記固定手段はピンであり、前記基板接合片の先端面の前記ピンを圧入する位置にピン穴を設け、前記ピンを前記基板接合片のピン穴に圧入させることを特徴としている。

請求項８に記載の撮像装置は、前記基板接合片の先端面の前記固定手段を設ける位置に前記基板が接合される方向へ延びる突起部を設け、かつ前記基板の対応する位置に貫通孔が設けられていることを特徴としている。

請求項９に記載の撮像装置は、前記基板接合片の前記突起部に前記基板の貫通孔を挿通して前記基板上に突出した先端部を溶着させることを特徴としている。

請求項１０に記載の撮像装置は、前記固定手段は、前記基板接合片の前記突起部に前記基板の貫通孔を挿通して前記基板上に突出した先端部から前記突起部の外周面に挿着される、内周面に前記突起部の外周面と圧接する弾性を有するリブを形成した止め具であることを特徴としている。

請求項１１に記載の車載カメラは、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置の構造を有している特徴としている。

本発明に係る撮像装置、車載カメラによれば、撮像光学系保持部材の各基板接合片の先端面と基板は、両者の間を接着する接着面に接着剤を塗布した接合中間部材を介して接着する間接接着構造と、この間接接着構造による接着位置とは別の位置で各基板接合片の先端面と基板の間を固定手段を用いて固定する固定構造とにより接合されることにより、撮像光学系と撮像素子を高精度に位置決め調整した状態で各基板接合片の先端面と基板を間接接着構造により接着して、この接着位置とは別の位置で各基板接合片の先端面と基板を固定構造により固定することができるので、高精度に位置決め調整された基板を強固に固定することができる。

よって、環境温度が大きく変化した場合でも、撮像素子と撮像光学系間の光軸方向の位置ずれを抑制することができるので、撮像光学系を通して入射される像が撮像素子の受光面上にピントが合った状態で精度よく結像し、安定して良好な画像を得ることができる。

本発明の実施形態１に係る撮像装置の前面側外観を示す斜視図。 本発明の実施形態１に係る撮像装置の背面側外観を示す斜視図。 カバー及び接続コードを取り外した状態の撮像装置を示す図。 レンズセルの背面側の断面を示す図。 レンズセルの基板が接合される背面側から見た斜視図。 接合中間部材を介して接着された間接接着構造を示す図。 （ａ）は、実施形態１におけるレンズセルの各基板接合壁に設けた凹状接合面とネジ穴の位置を示す図、（ｂ）は、基板接合壁のネジ穴の位置に対応して基板に設けた孔の位置を示す図。 実施形態１におけるネジによる固定構造を示す図。 （ａ），（ｂ）は、本発明の実施形態２における、基板をレンズセルの基板接合壁にネジ締結する際のネジ穴の位置を示す図。 本発明の実施形態３における、ネジ締結される基板接合壁の基板が接する先端面にリブが形成されたレンズセルを示す図。 本発明の実施形態３における、レンズセルの各基板接合壁と基板との固定状態を示す図。 実施形態４におけるレンズセルの各基板接合壁に設けたピン穴の位置を示す図 （ａ），（ｂ）は、実施形態４におけるレンズセルの各基板接合壁と基板の固定を示す図。 （ａ），（ｂ）は、実施形態５におけるレンズセルの基板接合壁に形成した突起ピンに基板を挿通させた状態を示す図。 実施形態５におけるレンズセルの基板接合壁と基板の突起ピンの溶着による固定を示す図。 （ａ），（ｂ）は、実施形態６におけるレンズセルの基板接合壁に形成した突起ピンに基板を挿通させて止め具により固定した状態を示す図。 突起ピンを固定する止め具を拡大した図。

以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の前面側外観を示す斜視図、図２は、この撮像装置の背面側外観を示す斜視図である。なお、本実施形態の撮像装置は、車載カメラとして用いられるバックモニタカメラに適用した例である。バックモニタカメラは、例えば、車両（自動車）の車体後部のナンバープレート周辺等に設置され、車体後方側の下方領域を撮像して、撮像した画像（動画）が車室内に設置したモニタ装置に表示されるように構成されている。

これらの図に示すように、本実施形態に係る撮像装置（車載カメラ；バックモニタカメラ）１は、撮像レンズ系（撮像光学系）１０と、内周面側で撮像レンズ系１０を保持した樹脂材からなるレンズセル２０と、後述するイメージセンサ（撮像素子）４１が設置されたプリント配線基板（以下、「基板」という）４０等を収納した樹脂材からなるリアケース３０と、車室内に設置したモニタ装置（不図示）へ繋がる配線コード５０を備えている。

撮像装置１の背面側（接続コード５０側）には、車体にネジ留めするためのネジ穴５１、５２、及び接続コード５０をリアケース３０にネジ留めするためのネジ穴５３、５４が形成されている。

なお、図１、図２及び以下の図において、座標軸として示したＺ軸は撮像レンズ系１０の光軸方向、この光軸方向に対して垂直な方向をＸ軸、Ｙ軸とした。

図３は、レンズセル２０からリアケース３０及び接続コード５０を取り外した状態を示す図であり、図４は、レンズセル２０の背面側の断面を示す図である。

これらの図に示すように、レンズセル２０は樹脂成型によって一体に形成されており、レンズセル２０内の前面側に複数のレンズによって構成された撮像レンズ系１０が保持されている。また、レンズセル２０の背面側には、イメージセンサ４１を保持している基板４０が位置決めされて接合（固定）されている（本発明の特徴であるレンズセル２０と基板４０の接合構造の詳細については後述する）。

イメージセンサ４１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサを用いた撮像素子であり、撮像レンズ系１０によって受光面に結像される被写体像を光電変換し、接続コード５０を介して画像信号を車室内のナビゲーション装置等のモニタ装置（不図示）に出力する。

図５は、レンズセル２０の基板４０が固定される背面側から見た斜視図である。

図５に示すように、レンズセル２０内には、その中央部に撮像レンズ系１０（図１参照）を保持する円筒状のレンズ保持枠部２１と、該レンズ保持枠部２１の外周側を囲むようにして基板４０を固定するための４つに分割された突片状の基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが一体に形成されている。

４つの基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのうちのレンズ保持枠部２１を間にして向かい合う２つの基板接合壁２２ａ，２２ｃの先端側の外側面には、後述する断面が略逆Ｌ字形状の接合中間部材２３（図６参照）が嵌る凹状接合面２４ａ，２４ｂが形成されている。即ち、図７（ａ）に示すように、基板接合壁２２ａの凹状接合面２４ａと基板接合壁２２ｃの凹状接合面２４ｂは、レンズ保持枠部２１の中心（光軸）に対して対称な位置にある。なお、接合中間部材２３の形状は逆Ｌ字形状に限らず、一方側に凹状接合面２４ａ，２４ｂに嵌る面を有し、他方側に基板４０の内縁面に当接する面を有していれば、他の形状でもよい。

また、４つの基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのうちのレンズ保持枠部２１を挟んで向かい合う２つの基板接合壁２２ｂ，２２ｄの先端面には、それぞれネジ溝を有する２つのネジ穴２５ａ，２５ｂと１つのネジ穴２５ｃが形成されている。即ち、図７（ａ）に示すように、基板接合壁２２ｂのネジ穴２５ａ，２５ｂと基板接合壁２２ｄのネジ穴２５ｃは、レンズ保持枠部２１の中心（光軸）を通るＹ軸方向に対して左右対称位置にある。

基板４０には、図７（ｂ）に示すように、基板接合壁２２ｂ，２２ｄにそれぞれ形成されたネジ穴２５ａ，２５ｂとネジ穴２５ｃの位置にそれぞれ対応してネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ（図８参照）が入る大きさの孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃが形成されている。

次に、前記撮像装置１のレンズセル２０とイメージセンサ４１が保持された基板４０の接合構造について説明する。

先ず図６に示すように、各接合中間部材２３（図では一方側のみを示している）の各凹状接合面２４ａ，２４ｂと当接する接着面及び基板４０と当接する接着面に紫外線硬化性接着剤Ａを塗布する。そして、各接合中間部材２３の一方の接着面を基板接合壁２２ａ，２２ｃの各凹状接合面２４ａ，２４ｂに嵌めて接着させると共に、各接合中間部材２３の他方の接着面を基板４０の対向する内側縁部に接着させる。

これら処理は、センサ位置調整装置（不図示）で撮像レンズ系１０の光軸とイメージセンサ４１の中心位置が合うように、基板４０を微小に位置決め調整し、その位置で接着処理が同時に行われる。また、この位置決め調整によって、基板接合壁２２ｂ，２２ｄの各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃの位置に、基板４０の各孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃが位置するように調整されている。

そして、基板４０の位置決め調整終了後に、紫外線硬化性接着剤Ａに紫外線を照射して硬化させることにより、レンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃに接合中間部材２３を介して基板４０が間接的に接合（固定）される。本実施形態では、この接合を間接接着構造という。なお、接合中間部材２５は紫外線を透過する材質によって形成されている。

そして、図８に示すように、基板４０の各孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃにそれぞれネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを入れ、各ネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを基板接合壁２２ｂ，２２ｄの各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃに締結する。このネジ締結によって、基板４０がレンズセル２０の各基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの端面に位置決めされた状態で固定される。

このように、本実施形態では、レンズセル２０と基板４０を接合（固定）する際に、最初に前記間接接着構造により、レンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃと基板４０を、接合中間部材２３を介して間接的に接合（固定）する。

この間接接着構造の利点は、高精度に位置決め調整した基板４０が接合中間部材２３を介してレンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃに間接的に接合されることにより、各凹状接合面２４ａ，２４ｂ及び基板４０との間にそれぞれ塗布される接着剤（紫外線硬化性接着剤Ａ）の厚みを小さくできる。これにより、基板４０と接合中間部材２３の間、及び基板接合壁２２ａ，２２ｃの各凹状接合面２４ａ，２４ｂと接合中間部材２３の間に塗布された接着剤を同時に硬化させることができるので、硬化による接着剤の体積変化に起因した両部材の相対的な位置ズレを接合中間部材２３の微小移動によって相殺でき、高精度に位置決め調整された状態を保ったまま接合（固定）することができる。

また、基板接合壁２２ａ，２２ｃの各凹状接合面２４ａ，２４ｂに嵌めて接着する接合中間部材２３の位置がレンズ保持枠部２１の中心（光軸）を挟んで対称位置にあるとよい。この場合、基板４０の両側の接着位置もレンズ保持枠部２１の中心（光軸）に対して対称位置にある。基板４０の両側を対称的にバランスよく接着できるので、高精度に位置決め調整された状態を保ちながら基板４０を接着することができる。

更に、本実施形態では、前記間接接着手段でレンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃと基板４０を、接着面に接着剤が塗布された接合中間部材２３を介して間接的に接合した後に、基板接合壁２２ｂ，２２ｄに形成した各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃにネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを螺着して基板４０を締結することにより、高精度に位置決め調整された基板４０を強固に固定することができる。

よって、環境温度が大きく変化した場合でも、基板４０（イメージセンサ４１）と撮像レンズ系１０間の光軸方向の位置ずれを抑制することができるので、撮像レンズ系１０を通して入射される被写体像がイメージセンサ４１の受光面上にピントが合った状態で精度よく結像し、安定して良好な画像を得ることができる。

なお、ネジの螺着による締結は、締め付けトルクや締める量を管理し易いので、基板４０全体に一定の固定力を付与させながら基板４０全体を一定の状態で固定することができる。なお、基板４０の締結に用いるネジとしては、金属製のものが硬く耐久性等の観点から好ましいが、前記間接接着構造で用いる接着剤以上の固定力を発揮できる材質であれば、金属製以外でもよい。

また、レンズセル２０の基板接合壁２２ｂ，２２ｄに予め各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃを形成し、基板４０側にも各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃの位置に対応して孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃを形成しているので、ネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを基板４０のネジ孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃに入れるだけで、高精度に位置決め調整された基板４０を容易に締結することができる。

また、本実施形態において、前記したように基板４０を３点（３本のネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）で締結する場合、２点（例えば、２本のネジ２７ａ，２７ｃ）で基板４０のＸＹ面を決めて、残りの１点（例えば、１本のネジ２７ｂ）で基板４０のＸＹ面の傾きを補正調整しながら締結するようにすれば、基板４０を傾きなく固定することができる。

また、本実施形態において、ネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃの螺着によって基板接合壁２２ｂ，２２ｄに基板４０を締結する際に、ネジを締め過ぎて基板４０をレンズセル２０側に強く押さえ過ぎると、接合中間部材２３と基板接合壁２２ａ，２２ｃ間の接着面に塗布された接着剤が強く圧縮されて基板４０の位置がレンズセル２０側に変動して近づいてしまうことがある。

この対策として、基板４０とレンズセル２０の位置を調整するとき、レンズセル２０に対して最もピントが合う基板４０の位置よりも、ネジを一定量締めたとき基板４０がレンズセル２０側へ押され前記接着剤が圧縮して基板の位置が変動する分だけ、予めレンズセル２０に対する基板４０の位置を離して調整して、接合中間部材２３を介して間接的に接合しておく。

この状態で調整しておけば、ネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃを締める量を一定に管理した状況でネジ締めを行うことによって、レンズセル２０に対して基板４０の位置を予め離した分だけ前記接着剤が圧縮されて近づき、基板４０を最適な位置（最もピントが合う位置）に固定することができる。

〈実施形態２〉
基板４０をレンズセル２０の基板接合壁にネジ締結する際のネジ締結位置に関して、例えば、図９（ａ）に示すように、２つのネジ穴２５ａ，２５ｂを、接合中間部材２３が接合される各基板接合片２２ａ，２２ｃ側に形成し、ネジ穴２５ｃを基板接合片２２ｄに形成している。

即ち、基板接合片２２ｄのネジ穴２５ｃは、基板接合片２２aと基板接合片２２ｃとの間の中点を連ねる直線Ｂ上に位置し、基板接合片２２ａ，２２ｃの各ネジ穴２５ａ，２５ｂは、直線Ｂに対して対称な位置に設けられている。

また、図９（ｂ）に示すように、２つのネジ穴２５ａ，２５ｂを基板接合片２２ｂ側に形成し、２つのネジ穴２５ｃ，２５ｄを基板接合片２２ｄ側に形成している。

即ち、基板接合片２２ｂの各ネジ穴２５ａ，２５ｂと基板接合片２２ｄの各ネジ穴２５ｃ，２５ｄは、直線Ｂに対しても対称な位置に設けられている。

このように、基板４０全体に対してバランスのよいネジ締結位置で、レンズセル２０の基板接合壁上に基板４０をネジ締結することができるので、基板４０のシフト量が基板４０全体で一定となり、基板４０全体を安定して強固に固定することができる。

〈実施形態３〉
本実施形態では、図１０に示すように、レンズセル２０のネジ締結される基板接合壁２２ｂ，２２ｄの基板４０が接する先端面に、撮像レンズ系１０の光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って微小なリブ６０が一体に形成されている。他の構成は実施形態１と同様である。

リブ６０は、基板接合壁２２ａ，２２ｃの基板接合壁２２ｂ，２２ｄの各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃの両側付近に位置するように設けられている。なお、リブ６０は光軸に対称な位置に２つ以上配置することが望ましい。これにより基板４０全体を同じ高さに保つことができる。リブ６０は光軸に対称な位置に設けられ、かつ２つ以上配置することが望ましい。これにより、基板４０全体を同じ高さに保つことができる。リブ６０の高さは、撮像レンズ系１０によって被写体像がイメージセンサ４１の受光面に公差のピントずれ範囲内で結像する位置に基板を保つことができる範囲に設定されている。

実施形態１で述べた前記間接接着構造により、レンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃと基板４０を、接着面に接着剤を塗布した接合中間部材２３を介して間接的に接合した後、ネジの螺着によって基板接合壁２２ｂ，２２ｄに基板４０を締結する際に、ネジの締め付け量が大き過ぎて基板４０をレンズセル２０側に強く押さえ過ぎると、前記接着剤が強く圧縮されて基板４０の位置がレンズセル２０側に変動して近づいてしまうことがある。

このような場合でも、本実施形態では、例えば図１１に示すように、ネジ２７ｃの螺着によって基板接合壁２２ｄに基板４０を締結する際に、ネジの締め付け量が大き過ぎて基板４０がレンズセル２０側に強く押さえられるような状況でも、リブ６０に基板４０が当たることで基板４０のレンズセル２０側への変動が抑えられ、基板４０を最適位置に良好に保持して固定することができる。

〈実施形態４〉
前記実施形態１の締結固定構造では、ネジ２７ａ，２７ｂ，２７ｃによる締め付けで基板４０を基板接合壁２２ｂ，２２ｄに締結して固定する構成であったが、本実施形態の固定構造では、ネジの代わりにピンで締結固定する構成である。他の構成は実施形態１と同様である。

本実施形態では、図１２、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、基板接合壁２２ｂ，２２ｄにピン穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃをそれぞれ形成し、基板４０に形成した孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃにピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃを通して基板接合壁２２ｂ，２２ｄのピン穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃに圧入させることにより、基板４０が基板接合壁２２ｂ，２２ｄに固定される。

このように、本実施形態の固定構造では、基板接合壁２２ｂ，２２ｄに形成した各ピン穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃにピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃを圧入させて基板４０を締結することにより、ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃを差し込んだときに基板接合壁２２ｂ，２２ｄと基板４０をピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃが圧縮し、互いに押さえつける力が加わりその位置を固定している。ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃの形状は基板接合壁２２ｂ，２２ｄと基板４０の穴に収まる断面を持った円柱形か、ピン６１ａ，６１ｂ，６１ｃを差し込んだとき基板接合壁２２ｂ，２２ｄと基板４０の各ピン穴２８ａ，２８ｂ，２８ｃに合う形状であればよい。よって、実施形態１と同様に、高精度に位置決め調整された基板４０をレンズセル２０の各基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに強固に固定することができる。

〈実施形態５〉
本実施形態の固定構造は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、基板接合壁２２ｂ，２２ｄに断面形状が円形（又は多角形）の突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃをそれぞれ形成し、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃに基板４０に形成した孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃに挿通させる。

なお、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの各位置は、実施形態１で述べた基板接合壁２２ｂ，２２ｄの各ネジ穴２５ａ，２５ｂ，２５ｃの位置に対応している。また、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの直径は、基板４０の各孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃの直径よりも少し小さめに形成されている。これにより、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃに基板４０の孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃを挿通させた段階で、基板４０を微動させて位置決め調整を行うことができる。

そして、実施形態１で述べた間接接着構造により、レンズセル２０の基板接合壁２２ａ，２２ｃと基板４０を、接着面に接着剤（紫外線硬化性接着剤）が塗布された接合中間部材（不図示）を介して間接的に接合し、基板４０の位置決め調整後に接着剤を硬化させる。その後、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの基板４０から突出している先端部分を加熱して溶着させることにより、図１５に示すように、溶けたピン先端部２９ｄが基板４０の孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃ（図１４（ｂ）参照）を塞ぐようにして固まることで、基板４０が基板接合壁２２ｂ，２２ｄに強固に固定される。

このように、本実施形態の固定構造を用いた場合でも、実施形態１と同様に、高精度に位置決め調整された基板４０をレンズセル２０の各基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに強固に固定することができる。

〈実施形態６〉
前記実施形態５の固定構造は、基板接合壁２２ｂ，２２ｄの突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃに基板４０の孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃを挿通させた後に、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの基板４０から突出している部分を加熱して溶着させる構成であったが、本実施形態の固定構造では、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、基板接合壁２２ｂ，２２ｄの突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃに基板４０の孔２６ａ，２６ｂ，２６ｃを挿通させた後に、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの基板４０から突出している先端部分に、リング状の止め具６２ａ，６２ｂ，６２ｃをそれぞれ基板４０表面に接するように挿着する。

図１７に示すように、この止め具６１ａ，６２ｂ，６２ｃ（図では止め具６１ｃ）の内周周囲には、弾性を有する複数のリブ６１ｄが形成されており、止め具６１ａ，６２ｂ，６２ｃの挿着によって、各リブ６１ｄが各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの外周面に弾性変形した状態で圧接することで、基板４０が基板接合壁２２ｂ，２２ｄに強固に固定される。なお、止め具６１ａ，６２ｂ，６２ｃの形状は突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃに嵌る形状であれば、リング状でなくとも、中心に突起ピンに嵌る穴と突起ピンに突っかかるためのリブが付いていれば構わない。

このように、本実施形態の固定構造を用いた場合でも、実施形態１と同様に、高精度に位置決め調整された基板４０をレンズセル２０の各基板接合壁２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに強固に固定することができる。また、本実施形態では、各突起ピン２９ａ，２９ｂ，２９ｃの基板４０から突出している先端部分に、リング状の止め具６１ａ，６２ｂ，６２ｃを挿着するだけでよいので、固定作業時間の短縮を図ることができる。

なお、前記各実施形態では、撮像装置としてバックモニタカメラの例について説明したが、これ以外にも、例えば、バックモニタカメラ以外のサイドモニタカメラ等の車載搭載カメラや、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話機、更には監視カメラなどの撮像装置においても、同様に本発明を適用することができる。

１ 撮像装置（バックモニタカメラ）
１０ 撮像レンズ系
２０ レンズセル
２１ レンズ保持枠部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 基板接合壁
２３ 接合中間部材
２４ａ，２４ｂ 凹状接合面
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ ネジ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ 突起ピン
４０ 基板
４１ イメージセンサ（撮像素子）
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ ピン
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ 止め具

特開平９−５４２３３号公報

Claims (11)

1. 撮像光学系を保持した撮像光学系保持部材と、該記撮像光学系保持部材の後方側に配置され、前記撮像光学系により結像される像を光電変換する撮像素子を保持した基板と、前記撮影光学系保持部材から前記基板側に延びるように形成された複数の基板接合片とを有し、前記各基板接合片の先端部に前記基板を接合することで前記撮影光学系保持部材に前記基板が固定される撮像装置であって、
   前記各基板接合片の先端面と前記基板は、両者の間を接着する接着面に接着剤を塗布した接合中間部材を介して接着する間接接着構造と、前記間接接着構造による接着位置とは別の位置で前記各基板接合片の先端面と前記基板の間を固定手段を用いて固定する固定構造とにより接合されることを特徴とする撮像装置。
2. 前記接合中間部材は、前記各基板接合片のうちの少なくとも２つの基板接合片の接着面に接着され、該２つの基板接合片に設けられた前記接合中間部材は、前記撮像光学系の中心に対し対称な位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記固定手段は、少なくとも２つ設けられ、前記接合中間部材が接合される２つの基板接合片間の中点を連ねる直線に対して略対称な位置にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記固定手段は、更に前記直線上及び該直線付近にも設けられることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記基板接合片の先端面にリブが設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記固定手段はネジであり、前記基板接合片の先端面の前記ネジを締結する位置にネジ穴を設け、かつ前記基板の対応する位置に貫通孔を設けて、前記ネジを前記基板の貫通孔に入れて前記基板接合片のネジ穴に螺着させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記固定手段はピンであり、前記基板接合片の先端面の前記ピンを圧入する位置にピン穴を設け、前記ピンを前記基板接合片のピン穴に圧入させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記基板接合片の先端面の前記固定手段を設ける位置に前記基板が接合される方向へ延びる突起部を設け、かつ前記基板の対応する位置に貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記基板接合片の前記突起部に前記基板の貫通孔を挿通して前記基板上に突出した先端部を溶着させることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記固定手段は、前記基板接合片の前記突起部に前記基板の貫通孔を挿通して前記基板上に突出した先端部から前記突起部の外周面に挿着される、内周面に前記突起部の外周面と圧接する弾性を有するリブを形成した止め具であることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の撮像装置の構造を有していることを特徴とする車載カメラ。

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