JP2009285805A - 充電式電動工具 - Google Patents
充電式電動工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009285805A JP2009285805A JP2008142707A JP2008142707A JP2009285805A JP 2009285805 A JP2009285805 A JP 2009285805A JP 2008142707 A JP2008142707 A JP 2008142707A JP 2008142707 A JP2008142707 A JP 2008142707A JP 2009285805 A JP2009285805 A JP 2009285805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- motor
- threshold value
- operation amount
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
- H02H7/0838—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements with H-bridge circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
- H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
- H02H7/1213—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for DC-DC converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Portable Power Tools In General (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】 使用者により設定された速度モード(高速・中速・低速モードの何れか)及びトリガスイッチの引き量に応じて直流モータのDUTYが設定され(S140)、そのDUTYに応じて、工具のアブノーマル状態を検出するための電圧検出閾値Vt及びロック判定時間Trが設定される(S150)。具体的には、DUTYが大きいほど、電圧検出閾値Vtは低く、ロック判定時間Trは短い時間となるよう設定される。DUTYに応じた直流モータの通電開始後(S160)、ホール信号が更新されないままロック判定時間Trが経過するか(S190:YES )、バッテリ電圧Vbが電圧検出閾値Vtを下回ると(S220:YES )、アブノーマル状態と判断されて直流モータへの通電が停止される(S230,S250)。
【選択図】図5
Description
そのため、保護回路を例えば、直流モータへの通電が定常状態となっているときのバッテリ電圧よりも低い所定電圧値を過電流判定用の電圧検出閾値として設定し、バッテリ電圧がこの電圧検出閾値よりも低くなった場合に、過電流が発生したものと判断して保護動作を行うように構成することができる。
このように構成された充電式電動工具では、直流モータが回転している際、動作量検出手段が検出した動作量と判定閾値設定手段が設定した判定閾値とに基づいて、当該充電式電動工具の動作状態が判断される。このとき、判定閾値が一定値に固定されていると、速度設定手段により設定される回転速度(延いては制御手段により設定される駆動デューティ比)によっては、異常判断手段による判断が正確に行われなくなるおそれがある。
ここで、速度設定手段の具体的構成は種々考えられ、例えば請求項5記載のように速度切替スイッチを有する構成、また例えば、請求項6記載のようにトリガスイッチを有する構成、さらに例えば、請求項7記載のように、速度切替スイッチ及びトリガスイッチの双方を備えた構成とすることができる。
図1は、本発明が適用された実施形態の充電式インパクトドライバ1の外観を表す斜視図である。
本体ハウジング5のハンドル部4には、使用者がハンドル部4を握った状態で操作し得るトリガスイッチ10が設けられている。
図2に示すように、本実施形態の直流モータ20は、3相ブラシレスモータにて構成されており、直流モータ20の各相の端子は、モータ駆動回路12を介して、直流電源としてのバッテリパック6(詳しくはバッテリ18)に接続されている。
すなわち、マイコン13は、トリガスイッチ10が操作されているとき、直流モータ20に設けられた回転位置センサ14からの検出信号に基づき、ゲート回路21〜26を介してモータ駆動回路12内の各スイッチング素子Q1〜Q6をオン/オフさせることで、直流モータ20の各相巻線への通電電流を制御し、直流モータ20を回転させるものであり、マイコン13からゲート回路21〜26には、各スイッチング素子Q1〜Q6を駆動するための制御信号が入力される。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
Claims (8)
- 充電式電動工具であって、
工具出力軸を駆動する直流モータと、
該直流モータの電源としての二次電池を内蔵したバッテリパックと、
前記二次電池から前記直流モータへの通電経路上に設けられた少なくとも一つのスイッチング素子からなるスイッチング回路と、
前記直流モータの回転速度を設定するために使用者により操作される少なくとも一つの速度設定手段と、
前記スイッチング回路を介して前記直流モータをPWM制御するための駆動デューティ比を、前記速度設定手段の操作により設定された回転速度に基づいて設定する制御手段と、
該制御手段にて設定された駆動デューティ比に従い、前記スイッチング回路内のスイッチング素子をオン/オフさせて、前記直流モータを回転させる駆動手段と、
該駆動手段により前記直流モータが回転している際に、該直流モータの通電電流値を除く、当該充電式電動工具の動作状態を直接又は間接的に示す少なくとも一種類の動作量を検出する動作量検出手段と、
該動作量検出手段により検出された動作量と該動作量に対して設定された判定閾値とを比較することにより、当該充電式電動工具の動作状態が異常か否か判断する異常判断手段と、
前記判定閾値を設定する判定閾値設定手段と、
を備え、
前記判定閾値設定手段は、前記判定閾値を、前記速度設定手段により設定された回転速度に応じて連続的又は段階的に設定する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1記載の充電式電動工具であって、
前記動作量検出手段は、前記動作量として前記二次電池の電圧を検出し、
前記判定閾値設定手段は、前記判定閾値としての電圧閾値を、前記速度設定手段により設定された回転速度が大きいほど低い値となるように設定し、
前記異常判断手段は、前記動作量検出手段により検出された二次電池の電圧が前記電圧閾値より低い場合に、当該充電式電動工具の動作状態が異常と判断する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1記載の充電式電動工具であって、
前記動作量検出手段は、前記直流モータが一定量回転する度に前記動作量としての検出信号を出力し、
前記判定閾値設定手段は、前記判定閾値としての時間閾値を、前記速度設定手段により設定された回転速度が大きいほど短い値となるように設定し、
前記異常判断手段は、前記動作量検出手段から前記検出信号が出力されない時間が前記時間閾値以上となった場合に、当該充電式電動工具の動作状態が異常と判断する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1記載の充電式電動工具であって、
前記動作量検出手段は、前記動作量の一つとして前記二次電池の電圧を検出すると共に、前記直流モータが一定量回転する度に前記動作量の一つとしての検出信号を出力するよう構成されており、
前記判定閾値設定手段は、前記判定閾値としての電圧閾値及び時間閾値を、前記電圧閾値については前記速度設定手段により設定された回転速度が大きいほど低い値となるよう、前記時間閾値については前記速度設定手段により設定された回転速度が大きいほど短い値となるように設定し、
前記異常判断手段は、前記動作量検出手段により検出された二次電池の電圧が前記電圧閾値より低い場合、又は、前記動作量検出手段から前記検出信号が出力されない時間が前記時間閾値以上となった場合に、当該充電式電動工具の動作状態が異常と判断する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1〜4いずれかに記載の充電式電動工具であって、
前記速度設定手段は、使用者の操作により前記直流モータの回転速度を少なくとも二種類に選択的に設定するための速度切替スイッチを有し、
前記制御手段は、前記速度切替スイッチの操作状態に基づいて前記駆動デューティ比を設定する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1〜4いずれかに記載の充電式電動工具であって、
前記速度設定手段は、使用者の操作量に応じて前記直流モータの回転速度を設定するためのトリガスイッチを有し、
前記制御手段は、前記トリガスイッチの操作量に応じて前記駆動デューティ比を設定する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1〜4いずれかに記載の充電式電動工具であって、
前記速度設定手段は、
使用者の操作により前記直流モータの速度モードを少なくとも二種類に選択的に設定するための速度切替スイッチと、
使用者の操作量に応じて前記直流モータの回転速度を設定するためのトリガスイッチと、
を有し、
前記制御手段は、前記トリガスイッチの操作量に応じて、且つ、該操作量が最大のときの前記駆動デューティ比である最大駆動デューティ比が前記速度モード毎に異なるように、該駆動デューティ比を設定する
ことを特徴とする充電式電動工具。 - 請求項1〜7いずれかに記載の充電式電動工具であって、
前記異常判断手段によって当該充電式電動工具の動作状態が異常と判断されたときに前記直流モータへの通電を停止することにより該直流モータを保護する保護手段を備えている
ことを特徴とする充電式電動工具。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008142707A JP5112956B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 充電式電動工具 |
CN2009101336998A CN101590640B (zh) | 2008-05-30 | 2009-04-22 | 充电式电动工具 |
US12/453,830 US8324845B2 (en) | 2008-05-30 | 2009-05-22 | Rechargeable power tool, control unit and recording medium |
EP09007022.8A EP2127824B1 (en) | 2008-05-30 | 2009-05-26 | Rechargeable power tool, control unit and program |
RU2009120629/02A RU2508182C2 (ru) | 2008-05-30 | 2009-05-29 | Перезаряжаемый приводной инструмент, блок управления и носитель записи |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008142707A JP5112956B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 充電式電動工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009285805A true JP2009285805A (ja) | 2009-12-10 |
JP5112956B2 JP5112956B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=40999969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008142707A Active JP5112956B2 (ja) | 2008-05-30 | 2008-05-30 | 充電式電動工具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8324845B2 (ja) |
EP (1) | EP2127824B1 (ja) |
JP (1) | JP5112956B2 (ja) |
CN (1) | CN101590640B (ja) |
RU (1) | RU2508182C2 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011158629A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | 株式会社マキタ | 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム |
KR20120024378A (ko) | 2010-08-23 | 2012-03-14 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 보호 회로 |
WO2012043204A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | パナソニック電工パワーツール株式会社 | 充電式電動工具及び充電式電動工具の製造方法 |
JP2014213422A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2015160302A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 日立工機株式会社 | 電動作業機 |
CN105301987A (zh) * | 2014-05-28 | 2016-02-03 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 手持电动工具及其控制方法 |
WO2016121462A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
DE102016121029A1 (de) | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Makita Corporation | Elektrische Arbeitsmaschine |
JP2017087412A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP2018027611A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-22 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
JP2018528051A (ja) * | 2015-09-01 | 2018-09-27 | デロンギ・ブラウン・ハウスホールド・ゲーエムベーハー | モード選択を有する手持ち式家庭用電動器具 |
CN110417330A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
JP2019217634A (ja) * | 2019-10-03 | 2019-12-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
US11224961B2 (en) | 2015-08-04 | 2022-01-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric power tool |
Families Citing this family (84)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7552781B2 (en) | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
JP5463014B2 (ja) * | 2008-07-04 | 2014-04-09 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP5403328B2 (ja) | 2009-02-02 | 2014-01-29 | 日立工機株式会社 | 電動穿孔工具 |
GB2490447A (en) | 2010-01-07 | 2012-10-31 | Black & Decker Inc | Power screwdriver having rotary input control |
US8418778B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
US9475180B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US9266178B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
JP5668290B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2015-02-12 | 日立工機株式会社 | 電動作業機 |
JP5829006B2 (ja) * | 2010-01-14 | 2015-12-09 | 日立工機株式会社 | 電動作業機 |
JP5381871B2 (ja) | 2010-03-31 | 2014-01-08 | 日立工機株式会社 | 2サイクルエンジンおよびそれを備えたエンジン作業機 |
US8698430B2 (en) * | 2010-09-17 | 2014-04-15 | Makita Corporation | Variable speed switch and electric power tool with the variable speed switch mounted thereto |
JP5796816B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2015-10-21 | 日立工機株式会社 | 動力工具 |
JP5491346B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2014-05-14 | 株式会社マキタ | 電動工具およびプログラム |
JP2012130980A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Makita Corp | コードレス電動工具 |
JP5829019B2 (ja) * | 2010-12-21 | 2015-12-09 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
CN102623961B (zh) * | 2011-02-01 | 2016-05-18 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电动工具 |
JP5772029B2 (ja) * | 2011-02-08 | 2015-09-02 | アイシン精機株式会社 | センサレスブラシレスモータの駆動装置 |
AU2012232581B2 (en) | 2011-03-18 | 2015-09-03 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric power tool |
EP2525468B1 (en) | 2011-05-19 | 2017-06-21 | Black & Decker Inc. | Electronic power apparatus |
DE102011102275A1 (de) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | C. & E. Fein Gmbh | Schrauber und Verfahren zum Steuern eines Schraubers |
KR102035358B1 (ko) | 2011-05-24 | 2019-10-22 | 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 | 브러시리스 모터를 동작시키는 방법 및 디바이스 |
US10116248B2 (en) | 2011-05-26 | 2018-10-30 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for operating a brushless motor |
JP5653843B2 (ja) * | 2011-06-02 | 2015-01-14 | 株式会社マキタ | 動力工具 |
WO2012175901A1 (en) * | 2011-06-20 | 2012-12-27 | Husqvarna Uk Limited | Speed control for power tools |
JP5813437B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-11-17 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
EP2631035B1 (en) | 2012-02-24 | 2019-10-16 | Black & Decker Inc. | Power tool |
JP5891410B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2016-03-23 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
JP2013188825A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Panasonic Corp | 電動工具 |
JP5942500B2 (ja) * | 2012-03-14 | 2016-06-29 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5935983B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-06-15 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP5854914B2 (ja) * | 2012-04-20 | 2016-02-09 | 株式会社マキタ | 充電式電動工具 |
JP5942696B2 (ja) * | 2012-08-17 | 2016-06-29 | 株式会社リコー | モータ制御装置およびモータ制御方法、ならびに、画像形成装置 |
JP5962983B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-08-03 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2014091167A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
US10821591B2 (en) | 2012-11-13 | 2020-11-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor |
CN103853060B (zh) * | 2012-11-30 | 2017-06-23 | 上海拜骋电器有限公司 | 电子开关的控制器及控制方法、电子开关及电子设备 |
JP6085488B2 (ja) * | 2013-01-28 | 2017-02-22 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
US9270212B2 (en) * | 2013-03-12 | 2016-02-23 | Merkle-Korff Industries, Inc. | System for selecting an output speed for an electric motor |
DE202014102422U1 (de) * | 2013-05-31 | 2014-08-08 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Elektroleistungswerkzeug |
EP3006166A4 (en) * | 2013-05-31 | 2017-04-19 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power tool |
JP2015009284A (ja) | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP6187815B2 (ja) * | 2013-09-25 | 2017-08-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
DE102013224759A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
JP6297940B2 (ja) | 2014-01-16 | 2018-03-20 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
JP6159666B2 (ja) * | 2014-02-05 | 2017-07-05 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
JP6304533B2 (ja) * | 2014-03-04 | 2018-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | インパクト回転工具 |
US9673738B2 (en) * | 2014-05-16 | 2017-06-06 | Techtronic Power Tools Technology Limited | Multi-battery pack for power tools |
US9041321B1 (en) * | 2014-06-30 | 2015-05-26 | Case-Mate, Inc. | PWM control of vibration motors for mobile electronic devices |
US9742342B2 (en) * | 2014-07-23 | 2017-08-22 | Jelley Technology Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
KR20160028251A (ko) * | 2014-09-03 | 2016-03-11 | 주식회사 코아비스 | Bldc 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
EP3235119B1 (en) | 2014-12-18 | 2021-10-13 | Black & Decker Inc. | Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle |
US10603770B2 (en) | 2015-05-04 | 2020-03-31 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adaptive impact blow detection |
US10295990B2 (en) | 2015-05-18 | 2019-05-21 | Milwaukee Electric Tool Corporation | User interface for tool configuration and data capture |
DE102016213160A1 (de) * | 2015-07-31 | 2017-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
US10377008B2 (en) | 2015-10-30 | 2019-08-13 | Transform Sr Brands Llc | Position feedback control method and power tool |
WO2017079295A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-11 | Black & Decker Inc. | Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes |
US11154975B2 (en) * | 2015-11-20 | 2021-10-26 | Max Co., Ltd. | Tool |
KR102251270B1 (ko) | 2016-01-05 | 2021-05-11 | 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 | 전동 공구를 위한 진동 감소 시스템 및 그 방법 |
AU2017213819B2 (en) | 2016-02-03 | 2019-12-05 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Systems and methods for configuring a reciprocating saw |
SE539844C2 (sv) * | 2016-02-16 | 2017-12-19 | Construction Tools Pc Ab | Load-based control of breaker tool |
DK3419791T3 (da) | 2016-02-25 | 2022-07-04 | Milwaukee Electric Tool Corp | Elværktøj indbefattende en udgangspositionssensor |
WO2017160927A2 (en) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Nike Innovate C.V. | Motor control for automated footwear platform |
JP6506210B2 (ja) * | 2016-05-13 | 2019-04-24 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法 |
JP6533186B2 (ja) * | 2016-05-13 | 2019-06-19 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置およびモータ駆動制御方法 |
US10589413B2 (en) | 2016-06-20 | 2020-03-17 | Black & Decker Inc. | Power tool with anti-kickback control system |
CN107520816B (zh) * | 2016-06-21 | 2020-01-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 动力工具的保护方法及系统 |
US10680494B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Black & Decker Inc. | Control scheme for power tool having a brushless motor |
EP3293878B1 (en) * | 2016-09-09 | 2021-06-23 | Black & Decker Inc. | Dual-inverter for a brushless motor |
CA3046146A1 (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | Hilti Aktiengesellschaft | Electrodynamic drive |
US10491152B2 (en) * | 2017-05-03 | 2019-11-26 | Blount, Inc. | Trigger potentiometer |
US10608501B2 (en) | 2017-05-24 | 2020-03-31 | Black & Decker Inc. | Variable-speed input unit having segmented pads for a power tool |
US10835972B2 (en) | 2018-03-16 | 2020-11-17 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Blade clamp for power tool |
CN213646136U (zh) | 2018-04-03 | 2021-07-09 | 米沃奇电动工具公司 | 电动工具 |
USD887806S1 (en) | 2018-04-03 | 2020-06-23 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Jigsaw |
US10770993B2 (en) * | 2018-04-28 | 2020-09-08 | Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. | Power tool |
EP3806273A1 (en) | 2019-10-11 | 2021-04-14 | Black & Decker Inc. | Power tool receiving different capacity batttery packs |
CN113141000A (zh) * | 2020-01-19 | 2021-07-20 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 电机控制方法、装置、电动工具及存储介质 |
GB2607848B (en) * | 2020-07-31 | 2023-10-25 | Cirrus Logic Int Semiconductor Ltd | Driver circuitry |
US11552627B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-01-10 | Cirrus Logic, Inc. | PWM circuitry |
US11855567B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-12-26 | Black & Decker Inc. | Impact tools and control modes |
IT202100005939A1 (it) * | 2021-03-12 | 2022-09-12 | Cembre Spa | Avvitatore ad impatto |
US11973451B2 (en) | 2021-05-11 | 2024-04-30 | Black & Decker Inc. | Under-speed and closed-loop speed control in a variable-speed power tool |
CN114337467B (zh) * | 2021-12-23 | 2024-01-12 | 昂宝电子(上海)有限公司 | 用于调整电机转速的方法及计算机存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002238282A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータのロック保護回路 |
JP2004312789A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-11-04 | Makita Corp | 二次電池装置 |
JP2006026850A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 磁気インパクト工具 |
JP2007000992A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具本体及び電動工具 |
JP2007203387A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2009190118A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動回転工具 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4851743A (en) * | 1987-10-27 | 1989-07-25 | Eaton Corporation | DC motor speed controller having protection |
JPH05174874A (ja) | 1991-12-24 | 1993-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蓄電池パックの保護装置 |
WO2005038952A2 (en) * | 2003-10-14 | 2005-04-28 | Black & Decker Inc. | Protection methods, protection circuits and protective devices for secondary batteries, a power tool, charger and battery pack adapted to provide protection against fault conditions in the battery pack |
DE10353302A1 (de) * | 2003-11-11 | 2005-06-09 | C. & E. Fein Gmbh | Elektrowerkzeug und Verfahren zur Steuerung eines Elektrowerkzeugs |
JP4084319B2 (ja) * | 2004-02-23 | 2008-04-30 | リョービ株式会社 | 電動工具 |
JP4400303B2 (ja) * | 2004-05-12 | 2010-01-20 | パナソニック電工株式会社 | インパクト回転工具 |
JP4368292B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2009-11-18 | 前田金属工業株式会社 | 電動締付機 |
JP4643298B2 (ja) | 2005-02-14 | 2011-03-02 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
DE102005020377B4 (de) | 2005-05-02 | 2021-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Elektrowerkzeugmaschine |
RU2317189C1 (ru) * | 2006-05-10 | 2008-02-20 | Зао "Инструм-Рэнд" | Пневматический гайковерт |
-
2008
- 2008-05-30 JP JP2008142707A patent/JP5112956B2/ja active Active
-
2009
- 2009-04-22 CN CN2009101336998A patent/CN101590640B/zh active Active
- 2009-05-22 US US12/453,830 patent/US8324845B2/en active Active
- 2009-05-26 EP EP09007022.8A patent/EP2127824B1/en active Active
- 2009-05-29 RU RU2009120629/02A patent/RU2508182C2/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002238282A (ja) * | 2001-02-09 | 2002-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータのロック保護回路 |
JP2004312789A (ja) * | 2003-04-01 | 2004-11-04 | Makita Corp | 二次電池装置 |
JP2006026850A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 磁気インパクト工具 |
JP2007000992A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 電動工具本体及び電動工具 |
JP2007203387A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2009190118A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動回転工具 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8890449B2 (en) | 2010-06-17 | 2014-11-18 | Makita Corporation | Electric power tool, lock state occurrence determination apparatus, and program |
WO2011158629A1 (ja) * | 2010-06-17 | 2011-12-22 | 株式会社マキタ | 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム |
KR20120024378A (ko) | 2010-08-23 | 2012-03-14 | 미쓰미덴기가부시기가이샤 | 보호 회로 |
WO2012043204A1 (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | パナソニック電工パワーツール株式会社 | 充電式電動工具及び充電式電動工具の製造方法 |
JP2012071362A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-12 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | 充電式電動工具 |
US8963458B2 (en) | 2010-09-27 | 2015-02-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Rechargeable electric tool and method for manufacturing rechargeable electric tool |
US10171011B2 (en) | 2013-04-26 | 2019-01-01 | Koki Holdings Co., Ltd. | Electric tool |
JP2014213422A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
JP2015160302A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-07 | 日立工機株式会社 | 電動作業機 |
CN105301987A (zh) * | 2014-05-28 | 2016-02-03 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 手持电动工具及其控制方法 |
US10654153B2 (en) | 2015-01-30 | 2020-05-19 | Koki Holdings Co., Ltd. | Impact tool |
WO2016121462A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
JPWO2016121462A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2017-11-02 | 日立工機株式会社 | 打撃作業機 |
US11904451B2 (en) | 2015-08-04 | 2024-02-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric power tool |
US11224961B2 (en) | 2015-08-04 | 2022-01-18 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electric power tool |
JP2018528051A (ja) * | 2015-09-01 | 2018-09-27 | デロンギ・ブラウン・ハウスホールド・ゲーエムベーハー | モード選択を有する手持ち式家庭用電動器具 |
JP2020171786A (ja) * | 2015-09-01 | 2020-10-22 | デロンギ・ブラウン・ハウスホールド・ゲーエムベーハー | モード選択を有する手持ち式家庭用電動器具 |
US10491148B2 (en) | 2015-11-06 | 2019-11-26 | Makita Corporation | Electric working machine |
JP2017087412A (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-25 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
DE102016121029A1 (de) | 2015-11-06 | 2017-05-11 | Makita Corporation | Elektrische Arbeitsmaschine |
JP2018027611A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-22 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
CN110417331A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110417325A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110417330A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110417330B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-11-19 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110417331B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-11-19 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
CN110417325B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-11-19 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具 |
JP2019217634A (ja) * | 2019-10-03 | 2019-12-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
JP2022027892A (ja) * | 2019-10-03 | 2022-02-14 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電動工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009120629A (ru) | 2010-12-10 |
CN101590640A (zh) | 2009-12-02 |
CN101590640B (zh) | 2011-08-03 |
EP2127824A2 (en) | 2009-12-02 |
EP2127824A3 (en) | 2012-08-22 |
US20090295313A1 (en) | 2009-12-03 |
EP2127824B1 (en) | 2019-10-16 |
US8324845B2 (en) | 2012-12-04 |
RU2508182C2 (ru) | 2014-02-27 |
JP5112956B2 (ja) | 2013-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5112956B2 (ja) | 充電式電動工具 | |
JP5824419B2 (ja) | 電動工具 | |
JP5242974B2 (ja) | 電動工具 | |
US10427282B2 (en) | Rotary impact tool and method for controlling the same | |
JP5469000B2 (ja) | 電動工具、ロック状態発生判定装置、及びプログラム | |
US11161227B2 (en) | Electric working machine and method for controlling motor of electric working machine | |
EP2564984B1 (en) | Electric power tool | |
US11213933B2 (en) | Electric working machine | |
WO2014162862A1 (ja) | 電動工具 | |
JP6159666B2 (ja) | 電動機械器具 | |
JP6884561B2 (ja) | 電動作業機 | |
US11533841B2 (en) | Electric working machine and method for controlling motor of electric working machine | |
JP2009297807A (ja) | 電動工具 | |
JP2015188997A (ja) | 電動工具 | |
JP2019123027A (ja) | 電動作業機 | |
JP6562798B2 (ja) | 電動作業機器 | |
EP2818281B1 (en) | Electric power tool | |
JP2005169534A (ja) | 電動工具 | |
JP5122889B2 (ja) | 電動工具 | |
JP2023167815A (ja) | 作業機 | |
JP2022172946A (ja) | 打撃工具 | |
CN116169908A (zh) | 电动工具及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121011 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151019 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5112956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |