RU2317189C1 - Пневматический гайковерт - Google Patents
Пневматический гайковерт Download PDFInfo
- Publication number
- RU2317189C1 RU2317189C1 RU2006115977/02A RU2006115977A RU2317189C1 RU 2317189 C1 RU2317189 C1 RU 2317189C1 RU 2006115977/02 A RU2006115977/02 A RU 2006115977/02A RU 2006115977 A RU2006115977 A RU 2006115977A RU 2317189 C1 RU2317189 C1 RU 2317189C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- electronic control
- terminal
- output
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Пневматический гайковерт относится к автоматизированному инструменту и содержит корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления. Первыми входами электронный блок управления подключен к выходу датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана. Гайковерт также содержит входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания электрического генератора, установленного на валу двигателя. Первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока управления. Второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора и второму выводу входа подключения датчика угла и второму входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта. Обеспечивается расширение технологических возможностей. 2 ил.
Description
Изобретение относится к автоматизированному инструменту и может быть использовано для сборки резьбовых соединений с контролем усилия затяжки по крутящему моменту и углу поворота шпинделя в различных отраслях промышленности.
Известен пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходу датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания (см. АС №1609638, В25в, от 16.12.88).
К недостаткам указанного гайковерта относятся недостаточно высокие технологические возможности, так как электронный блок и гайковерт соединены между собой электрическим кабелем, что затрудняет работу гайковерта на различных рабочих местах сборки резьбовых соединений.
Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей гайковерта за счет размещения электронного блока в корпусе гайковерта.
Поставленный технический результат достигается тем, что в пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электромагнитный блок управления, первыми входами подключенный к выходам датчика момента, а выходами - ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания, введен электрический генератор, установленный на валу двигателя, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора, второму выводу входа подключения датчика угла, второму выводу входа подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта.
На фиг.1 приведен общий вид гайковерта; на фиг.2 - функциональная схема гайковерта.
Пневматический гайковерт содержит корпус 1, двигатель 2 с редуктором 3 в виде двухступенчатого планетарного редуктора 4 и углового редуктора 5, выходной вал 6 со шпинделем 7 и рабочей головкой 8, отключающий электромагнитный клапан 9 с катушкой 10 управления, датчик 11 момента, электронный блок 12, первыми входами подключенный к выходам датчика 11 момента, а выходами - ко входам отключающего электромагнитного клапана 9, электрический генератор 13, установленный на валу двигателя 2, первый вывод выхода генератора 13 через первый развязывающий элемент 14 подключен к положительному выводу аккумулятора 15 и положительному вводу подключения напряжения питания электронного блока 12 управления, а через второй развязывающий элемент 16 - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока 11 управления, второй вывод выхода генератора 12 подключен к отрицательному выводу аккумулятора 14, второму выводу входа подключения напряжения питания электронного блока 11 и второму выводу входа подключения датчика угла.
Пневматический гайковерт работает следующим образом. При включении отключающего электромагнитного клапана 9 двигатель 2 через редуктор 3 передает вращение к рабочей головке 8.
После соприкосновения опорной поверхности гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс затяжки резьбового соединения. Момент на рабочей головке 8 гайковерта начинает возрастать, следовательно начинает возрастать напряжение с выходов датчика 11 момента, которое поступает на входы электронного блока 12 управления.
Так как электрический генератор 13 находится на валу двигателя 2, то при вращении двигателя 2 на выходе генератора 13 появляются импульсы напряжения, которые через первый развязывающий элемент 14 поступают на положительный вывод аккумулятора 15 и производят его подзарядку, благодаря чему обеспечивается питания электронного блока 12 управления.
Через второй развязывающий элемент 16 импульсы с выхода генератора 13 поступают на входы подключения датчика угла электронного блока 12 управления.
Так как известно количество импульсов, генерируемое генератором 13 за один оборот двигателя 2, и известно передаточное число редуктора 3, то, зная количество импульсов, генерируемое генератором за определенный промежуток времени, можно определить угол поворота рабочей головки 8 за этот промежуток времени.
Электронный блок 12 управления обрабатывает поступающую информацию и при достижении установленных в блоке 12 управления параметров затяжки вырабатывает сигнал на отключение электромагнитного клапана 9. Клапан 9 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта от пневмосети.
Затяжка заканчивается и гайковерт снимают с затянутой гайки.
Введение в пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходу датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания электрического генератора, установленного на валу двигателя, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора и второму выводу входа подключения датчика угла и второму входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта, позволило расширить технологические возможности пневматического гайковерта.
Claims (1)
- Пневматический гайковерт, содержащий корпус, двигатель с редуктором и выходным валом, отключающий электромагнитный клапан, шпиндель с рабочей головкой, датчик крутящего момента и электронный блок управления, первыми входами подключенный к выходам датчика момента, а выходами ко входам отключающего электромагнитного клапана, входы подключения датчика угла и входы подключения напряжения питания, отличающийся тем, что гайковерт снабжен электрическим генератором, установленным на валу двигателя, аккумулятором, первым и вторым развязывающими элементами, первый вывод выхода генератора через первый развязывающий элемент подключен к положительному выводу аккумулятора и положительному входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а через второй развязывающий элемент - к первому выводу входа подключения выхода датчика угла электронного блока управления, второй вывод выхода генератора подключен к отрицательному выводу аккумулятора, второму выводу входа подключения выхода датчика угла и второму входу подключения напряжения питания электронного блока управления, а блок управления размещен в корпусе гайковерта.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115977/02A RU2317189C1 (ru) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Пневматический гайковерт |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006115977/02A RU2317189C1 (ru) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Пневматический гайковерт |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2317189C1 true RU2317189C1 (ru) | 2008-02-20 |
Family
ID=39267142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006115977/02A RU2317189C1 (ru) | 2006-05-10 | 2006-05-10 | Пневматический гайковерт |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2317189C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2508182C2 (ru) * | 2008-05-30 | 2014-02-27 | Макита Корпорейшн | Перезаряжаемый приводной инструмент, блок управления и носитель записи |
| RU2558744C1 (ru) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Способ управления затяжкой резьбового соединения с использованием пневматического гайковерта |
-
2006
- 2006-05-10 RU RU2006115977/02A patent/RU2317189C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2508182C2 (ru) * | 2008-05-30 | 2014-02-27 | Макита Корпорейшн | Перезаряжаемый приводной инструмент, блок управления и носитель записи |
| RU2558744C1 (ru) * | 2014-03-18 | 2015-08-10 | Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" | Способ управления затяжкой резьбового соединения с использованием пневматического гайковерта |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6596343B2 (ja) | 電動工具 | |
| CN101886978B (zh) | 真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统 | |
| CN102780321B (zh) | 驱动单元 | |
| JP6296176B2 (ja) | 打撃作業機 | |
| US9604329B2 (en) | Tightening system | |
| WO2012025820A1 (en) | Impact tightening tool | |
| RU2317189C1 (ru) | Пневматический гайковерт | |
| US10569393B2 (en) | Attachment and fastening tool | |
| EP2371673A3 (en) | Electric driving apparatus | |
| CN101689792B (zh) | 转子安装装置和转子安装方法 | |
| SE0801087L (sv) | Pneumatisk impulsmutterdragare med arbetsstyrorgan | |
| WO2016002292A1 (ja) | ナット締付け機 | |
| CN109794763A (zh) | 一种六轴机器人的螺栓自动拧紧装置 | |
| US20200340579A1 (en) | Rotary actuator | |
| US20170276214A1 (en) | Split frame gearbox | |
| US11466610B2 (en) | Rotor for an electric drive machine for driving a compressor, a turbine or a charger shaft of a turbocharger, and turbocharger comprising an electric drive machine and such a rotor | |
| AU782698B2 (en) | Throttle-valve actuating unit | |
| WO2009075247A1 (ja) | モータ装置 | |
| CN203600146U (zh) | 数显定扭矩锂电冲击扳手 | |
| CN111828618B (zh) | 旋转致动器 | |
| CN105822727A (zh) | 齿轮传动机构和致动器装置 | |
| JP2010116794A (ja) | 内燃機関の吸気装置 | |
| CN105841952A (zh) | 一种连接器耐久性自动测试仪及测试方法 | |
| CN102554854B (zh) | 一种柴油发动机主从动齿轮装配止动装置 | |
| JPH0615514Y2 (ja) | 減速機付電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090511 |