JP2009173370A - シート搬送装置の駆動伝達機構及び原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと被駆動ギアとの噛み合いを解除し得る解除機構を備えたシート搬送装置の駆動伝達機構、及び該駆動伝達機構を用いた原稿搬送装置を実現する。
【解決手段】上搬送ローラギア２２ａと、上搬送ローラギア２２ａに駆動源による第１駆動力を伝達する遊星ギア３６とを備えている。上搬送ローラギア２２ａが駆動モータ以外の第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、第２駆動力による上搬送ローラギア２２ａの逆回転駆動によって、遊星ギア３６と当接する位置に解除部材５１を移動させて、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを阻止する解除機構５０を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動ギアから被駆動ギアへ駆動力を伝達する駆動機構に関するものであり、より詳細には、原稿や記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置の駆動伝達機構に関するものである。

従来、複写機、ファクシミリ、プリンタ、複合機等の画像形成装置、或いはスキャナ等においては、用紙或いは原稿等のシートを、対向して配された一対の搬送ローラ間に挟持し、搬送ローラを回転させることで搬送するようになっている。

このような搬送ローラは、搬送ローラギアに駆動ギアを介して駆動源からの駆動力が伝達されることで回転駆動され、搬送ローラ間に通されたシートを、一対の搬送ローラが対向し合う部位の移動方向へと搬送させる。

ところで、シートを搬送ローラの回転駆動にて搬送する構成においては、駆動ギアと搬送ローラギアとが常に噛み合ったままであると、シートが詰まったとき、ユーザがシートを取り除こうとしても、搬送ローラの逆方向への回転が駆動源にて阻止され、シートの取り除きが困難になるといった不具合がある。

特許文献１には、このような不具合を解決するものとして、駆動ギアと従動ギア（被駆動ギア）との間に配したアイドルギアを、駆動時のみ従動ギアに接触させて駆動ギアの駆動力を伝達し、非駆動時はアイドルギアを従動ギアから離間させる解除機構が２つ開示されている。

第１の解除機構では、アイドルギアが、駆動ギアの回転中心を中心として回動可能に支持されており、該アイドルギアが、駆動ギアが正回転されたとき、圧力角により生じる回動力によって従動ギアに噛み合い、駆動ギアが逆回転されたとき、圧力角により生じる回動力によって従動ギアとの噛み合いが解除されるようになっている。

また、第２の解除機構では、アイドルギアが、駆動ギアの回転中心を中心として回動可能に支持されると共に、該アイドルギアに従動ギアとの噛み合いが解除される方向の引っ張り力を付勢する弾性手段を設け、アイドルギアが、駆動ギアが正回転されたとき、圧力角により生じる回動力によって従動ギアに噛み合い、駆動ギアが停止されたとき、弾性手段の引っ張り力によって従動ギアとの噛み合いが解除されるようになっている。

アイドルギアと従動ギアとの噛み合わせが非駆動時に解除されることで、従動ギアに取り付けられた搬送ローラは逆方向にも回転可能となるので、シートの取り除きが可能となる。
特開平８−２８５０３４号公報（平成８年１１月１日公開）

しかしながら、上記従来の駆動伝達機構に設けられた解除機構には、以下のような問題がある。

第１の解除機構では、駆動源の駆動力を伝達するアイドルギア（駆動ギア）と従動ギア（被駆動ギア）との噛み合いを解除させるにあたり、駆動源を逆回転させる必要がある。ところが、駆動源が他のユニットにも駆動力を伝達させていることも多々あり、他のユニットの関係で駆動源を逆回転できない場合がある。このような場合、第１の解除機構は採用できない。

一方、第２の解除機構では、駆動源を逆回転させる必要はないが、常に、弾性手段の引っ張り力に抗いながら従動ギアに駆動力を伝達する構成であるため、駆動源の駆動力が損なわれるという問題がある。

本願発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと従動ギア（被駆動ギア）との噛み合いを解除し得る解除機構を備えたシート搬送装置の駆動伝達機構、及び該駆動伝達機構を用いた原稿搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構は、上記課題を解決するために、被駆動ギアと、被駆動ギアと噛み合って該被駆動ギアに駆動源による第１駆動力を伝達する遊星ギアとを備えたシート搬送装置の駆動伝達機構において、前記被駆動ギアが前記第１駆動力以外の駆動力である第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、前記第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止する解除機構を備えたことを特徴としている。

これによれば、解除機構は、被駆動ギアが駆動源より得る第１駆動力以外の第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって、前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させ、前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止するようになっている。

したがって、駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する遊星ギアと被駆動ギアとの噛み合いを解除することができる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構においては、さらに、前記解除部材が、前記被駆動ギアと同軸に設けられ、摩擦力にて前記被駆動ギアに連れ周りする構成とすることもできる。

これによれば、被駆動ギアと同軸に設けられ、摩擦力にて被駆動ギアに連れ周りする解除部材が、第２駆動力による被駆動ギアの逆回転駆動によって移動して遊星ギアを前記被駆動ギアより離間させて遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを解除する。

これにより、被駆動ギアが駆動源より得る第１駆動力以外の第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、第２駆動力による被駆動ギアの逆回転駆動によって前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止する解除機構を、容易に構成することができる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構においては、さらに、前記解除機構が、前記第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって移動して前記遊星ギアを前記被駆動ギアより離間させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを解除する解除部材を備え、該解除部材は、前記被駆動ギアの軸とは別の軸に支持され、摩擦力にて前記被駆動ギアに連れ周りする構成とすることもできる。

これによれば、被駆動ギアとは別の軸に設けられ、摩擦力にて被駆動ギアに連れ周りする解除部材が、第２駆動力による被駆動ギアの逆回転駆動によって移動して遊星ギアを前記被駆動ギアより離間させて遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを解除する。

これにより、被駆動ギアが駆動源より得る第１駆動力以外の第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、第２駆動力による被駆動ギアの逆回転駆動によって前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止する解除機構を、容易に構成することができる。

しかも、被駆動ギアとは別の軸に設けられているので、解除部材が被駆動ギアと同軸に配置される構成に比して部材配置の自由度が高く、例えば、後述する回転規制部を配置する場合は、その配置も容易になる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構においては、さらに、前記解除機構が、前記解除部材が連れ回りする範囲を規制する回転規制部を備える構成とすることが好ましい。

被駆動ギアに連れ回りする解除部材の場合、ジャム解除時のみ被駆動ギアに連れ回りする構成とすることが好ましい。しかしながら、ジャム解除時のみ連れ周りする構成とするには、ジャム解除時のみ解除部材を被駆動ギアに接触させるスプリング等を設ける必要があり、機構が複雑になる。

これに対し、上記のように、解除部材が連れ回りする範囲を規制する回転規制部を設けて解除部材の移動範囲を規制することで、スプリング等の複雑な機構を設けることなく、簡単に解除部材が被駆動ギアに常時連れ回ることによる不具合を回避できる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構においては、さらに、前記解除部材が、前記遊星ギアを回動可能に支持する支持軸の周縁部に当接して遊星ギアを離間させる構成とすることもできる。

これによれば、第１、第２の解除部材は、遊星ギアに直接接触することがないので、遊星ギアの接触による当接部分の磨耗を防止できる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構においては、さらに、前記被駆動ギアと噛み合うアイドルギアを備え、前記遊星ギアは、前記駆動源が第１方向に回転したときは前記被駆動ギアと噛み合い、前記駆動源が前記第１方向と反対の方向である第２方向に回転したときは前記アイドルギアと噛み合う構成と組み合わせることもできる。

本発明の原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、原稿を載置する原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿を繰り出す繰出ローラと、繰り出された原稿を搬送する搬送ローラとを備えた原稿搬送装置であって、前記搬送ローラの駆動力伝達機構として、前記本発明のシート搬送装置の駆動力伝達機構を備えることを特徴としている。

これにより、駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと従動ギア（被駆動ギア）との噛み合いを解除して、ジャムした原稿を簡単に取り除くことができる。

発明の原稿搬送装置においては、さらに、前記繰出ローラが、回動自在に支持されたアームの一端に設けられることで上下動自在に構成されると共に、前記アームの他端が原稿搬送路と接触することで上方向への移動が規制され、前記アームにおける原稿搬送路と接触する他端にローラが設けられている構成とすることもできる。

これによれば、繰出ローラを上下動させる回動自在のアームの原稿搬送路と接触する端部にローラが設けられているので、アームの端部が直接原稿と接触する構成よりも、原稿搬送を円滑にできる。また、紙詰まり処理時の原稿引き抜き時にも、原稿引抜き作業が円滑にできる。

本発明のシート搬送装置の駆動伝達機構は、以上のように、被駆動ギアと、被駆動ギアと噛み合って該被駆動ギアに駆動源による第１駆動力を伝達する遊星ギアとを備えたシート搬送装置の駆動伝達機構において、前記被駆動ギアが前記第１駆動力以外の駆動力である第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、前記第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止する解除機構を備えた構成である。

これにより、駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する遊星ギアと被駆動ギアとの噛み合いを解除することができるという効果を奏する。

本発明の原稿搬送装置は、以上のように、原稿を載置する原稿トレイと、前記原稿トレイ上の原稿を繰り出す繰出ローラと、繰り出された原稿を搬送する搬送ローラとを備えた原稿搬送装置であって、前記搬送ローラの駆動力伝達機構として、前記本発明のシート搬送装置の駆動力伝達機構を備えた構成である。

これにより、駆動源を逆回転させたり、駆動源の駆動力を損なったりすることなく、駆動源の駆動力を伝達する駆動ギアと従動ギア（被駆動ギア）との噛み合いを解除して、ジャムした原稿を簡単に取り除くことのできるという効果を奏する。

本発明の実施の形態について図１ないし図１１に基づいて説明すると以下の通りである。

まず、図２を用いて、実施の一形態であるシート搬送装置の駆動伝達機構を備える原稿搬送装置１００の構成について説明する。図２は、原稿搬送装置１００の構成を示す縦断面図である。

原稿トレイ１は、原稿を載置するものである。載置された原稿のサイズは、原稿サイズ検出センサ２０で検出され、載置された原稿の有無は、原稿有無検知センサ１６で検出される。

載置された原稿の給紙は、ピックアーム（アーム）２３の一端に設けられたピックローラ（繰出ローラ）１５にて行われる。ピックローラ１５は、図示しないソレノイドにより駆動され、原稿給紙時、載置された原稿の最上面に接触して、最上部の原稿を繰り出す。繰り出された原稿は、サバキローラ２と分離パッド３との間に搬送され、１番上のものだけが第１搬送路４へと送り出される。第１搬送路４へと送り出された原稿の端部は、搬送センサ５にて検出される。

ここで、ピックローラ１５は、原稿を繰り出すとき以外、原稿の最上面から離間した上方位置で待機する。ピックローラ１５が上方位置に移動したときのピックアーム２３の回転は、ピックアーム２３におけるピックローラ１５が設けられていない方の端が、第１搬送路４の底板と当接することで規制されるようになっている。

また、本実施形態の原稿搬送装置１００では、ピックアーム２３のピックローラ１５が設けられていない方の端には、ピックアームコロ（ローラ）２３ａが設けられている。給紙された原稿は、ピックアーム２３のピックローラ１５が設けられていない方の端と第１搬送路４の底板との間を通過するので、このようにピックアームコロ２３ａが設けられることで、原稿が円滑に進行するようになる。また、紙詰まり処理時の原稿引き抜き時にも、原稿引抜き作業が円滑にできる。

第１搬送路４に搬送された原稿は、上搬送ローラ２２によりレジストローラ６へと搬送される。レジストローラ６では、原稿の先端が突き合わされて整合される。

レジストローラ６を通過した原稿は、読取ガイド８に沿って搬送され、読取ガラス７を通過する際に、画像情報が読み取られる。すなわち、光源ランプ９から照射された光が、読取ガラス７を透過して原稿に当たり、その反射光が、読取ガラス７を再び透過し、複数の折り返しミラー１０…を経由してレンズ１１で集光されてＣＣＤ１２に入射し、画像データに変換される。

読取ガラス７を通過した原稿は、下搬送ローラ１３にて、反転ローラ１４へと搬送される。このとき、原稿は、自重にて図面上実線の状態にある切り換えゲート１８を押し上げて通過する。通過した原稿は、片面読み取りの場合であれば、そのまま排紙トレイ１７上に排紙される。このとき、排紙される原稿の端部は、排紙センサ１９にて検出される。

一方、両面読み取りの場合は、反転ローラ１４が逆回転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿は、切り換えゲート１８により第２搬送路２１へと搬送され、再度、第１搬送路４に入り、読取ガラス７に向けて搬送される。

なお、上記構成において、下搬送ローラ１３、レジストローラ６、上搬送ローラ２２、及び反転ローラ１４は何れも、対向して配された一対のローラ間に原稿を挟持して搬送する構成である。

次に、図３を用いて、原稿搬送装置１００における駆動伝達機構の構成について説明する。図３は、原稿搬送装置１００の駆動伝達機構の構成を示すツリー図である。

原稿搬送装置１００においては、共用の駆動モータ（駆動源）３０の駆動力（第１駆動力）が、図示しない伝達機構を介してピックローラ１５、サバキローラ２、下搬送ローラ１３、レジストローラ６、上搬送ローラ２２、及び反転ローラ１４に伝達される。図３では、駆動力の伝達方向を矢印で示している。

上記駆動モータ３０は、正逆回転可能なものであり、後述する主制御部４１（図４参照）にて、正逆方向に回転制御される。駆動モータ３０の駆動力は、反転ローラ１４には電磁クラッチ２９を介して伝達される。これにより、反転ローラ１４は、駆動モータ３０の回転方向に応じて正逆方向に回転する。

ピックローラ１５、サバキローラ２、下搬送ローラ１３、及びレジストローラ６には、駆動モータ３０の駆動力は、１方向クラッチ３１を介して伝達される。１方向クラッチ３１は、駆動モータ３０が正転方向に回転するときのみ、その駆動力を伝達するものである。これにより、ピックローラ１５、サバキローラ２、下搬送ローラ１３、及びレジストローラ６は、駆動モータ３０が正転方向に回転するときのみ、その駆動力が伝達される。

また、上搬送ローラ２２には、駆動モータ３０の駆動力は、遊星ギア装置３２を介して伝達される。遊星ギア装置３２は、駆動モータ３０が正逆いずれの方向に回転しても同じ方向（原稿搬送方向）に上搬送ローラ２２を駆動するものである。遊星ギア装置３２の機構については、後述する。

次に、図４を用いて、原稿搬送装置１００の制御系について説明する。図４は、原稿搬送装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。

主制御部(メインＣＰＵ)４１は、原稿搬送装置１００の制御中枢であり、操作パネル４４より、原稿の読取が指示されると、上記した搬送センサ５、原稿有無検知センサ１６、排紙センサ１９、原稿サイズ検出センサ２０の各検出出力に基づいて、上記したピックローラソレノイド４２、駆動モータ３０、原稿読取部４３、ＣＣＤ１２、電磁クラッチ２９を制御して、後述する図５に示すフローを実行するものである。

ピックローラソレノイド４２は、ピックアーム２３を回動させて、ピックローラ１５を原稿に対して離接させるものである。原稿読取部４３は、図２に示した光源ランプ９、複数の折り返しミラー１０…、レンズ１１等を具備しており、原稿の画像情報を読み取り、ＣＣＤ１２に原稿の画像データを取得するものである。

駆動モータ３０は、上述したように、ピックローラ１５、サバキローラ２、レジストローラ６、反転ローラ１４、上搬送ローラ２２、及び下搬送ローラ１３を駆動するものである。電磁クラッチ２９は、駆動モータ３０の駆動力の反転ローラ１４への伝達をオン・オフする。

次に、図５に基づいて、原稿搬送装置１００における、原稿の両面を読み取る時の制御について説明する。図５は、原稿搬送装置１００における、両面原稿読取時の制御手順を示すフローチャートである。

操作パネル４４における読取スタートボタンによる読み取り指示がされると（Ｓ１のＹ）、原稿有無検知センサ１６で原稿の有無を検知する（Ｓ２）。ここで、原稿が無ければ（Ｓ２のＮ）、エラー表示をして（Ｓ２６）、再度待機状態に戻る。

一方、原稿が有れば（Ｓ２のＹ）、原稿サイズ検出センサ２０により原稿サイズを検出し（Ｓ３）、駆動モータ３０の正回転(原稿搬送方向、第１方向)を開始する（Ｓ４）。駆動モータ３０が正回転している間、図２において、反転ローラ１４は時計方向に回転し、上搬送ローラ２２，レジストローラ６，下搬送ローラ１３は時計方向に回転し、ピックローラ１５、サバキローラ２は反時計方向に回転する。

次いで、ピックローラソレノイド４２を駆動してピックローラ１５を原稿上部に１ｓｅｃ接触させて原稿を繰り出し（Ｓ５）、搬送センサ５で原稿の先端の到着（原稿無し→原稿有りの変化）を検知する（Ｓ６）。

原稿の先端の到着を検知すると（Ｓ６のＹ）、搬送センサ５にて原稿の先端の到着を検知後、所定時間Ｔ１ａが経過するまで待機する（Ｓ７）。所定時間Ｔ１ａは、原稿が上搬送ローラ２２にて搬送センサ５からレジストローラ６の圧接位置直前までの距離を搬送されるのに要する時間であり、搬送センサ５からレジストローラの圧接位置直前までの距離÷搬送速度Ｖにより算出される。所定時間Ｔ１ａ経過の時点では、レジストローラ６に原稿は挟持されていない状態となっている。

所定時間Ｔ１ａが経過すると（Ｓ７のＹ）、駆動モータ３０を逆回転させる（Ｓ８）。駆動モータ３０を逆回転させることで、１方向クラッチを介して駆動モータ３０と接続されている、ピックローラ１５、サバキローラ２、下搬送ローラ１３、及びレジストローラ６が停止する。なお、サバキローラ２は、原稿による連れ回り状態となる。一方、遊星ギア装置３２が後述のように移動することで、上搬送ローラ２２は、駆動モータ３０を逆回転されても、時計方向（原稿搬送方向）に回転し続け、上搬送ローラ２２の駆動力によって原稿搬送は継続される。

駆動モータ３０を逆回転させた後、所定時間Ｔ３待機して（Ｓ９）、停止したレジストローラ６に原稿が押し当て、原稿先端に撓みを形成して原稿先端を整合させる。所定時間Ｔ３が経過すると（Ｓ９のＹ）、駆動モータ３０を正回転させて（Ｓ１０）、レジストローラ６の駆動を再開する。

続いて、さらに、所定時間Ｔ１ｂが経過するまで待機する（Ｓ１１）。所定時間Ｔ１ｂは、原稿がレジストローラ６から原稿読取部４３の読取領域までの距離を搬送されるのに要する時間であり、レジストローラ６から読取領域までの距離÷搬送速度Ｖにより算出される。

所定時間Ｔ１ｂが経過すると（Ｓ１１のＹ）、原稿の表（おもて）面の読み取りを開始するよう原稿読取部４３に指示する（Ｓ１２）。これにより、原稿読取部４３は、指示に基づいて原稿サイズ分のデータの読み取りを実行する。

その後、オモテ面読取スタートから所定時間Ｔ４が経過したタイミングで（Ｓ１３のＹ）、電磁クラッチ２９をオンする（Ｓ１４）。所定時間Ｔ４は、読取位置から下搬送ローラ13までの距離÷搬送速度Ｖにより算出される。したがって、原稿先端が下搬送ローラ１３に到達した時点で反転ローラ１４の回転を開始することができる。

そして、さらにオモテ面読取スタートから所定時間Ｔ２が経過するまで待機し（Ｓ１５）、所定時間Ｔ２が経過すると、駆動モータ３０を逆回転させる（Ｓ１６）。上記所定時間Ｔ２は、（読取位置から反転ローラ１４までの距離Ｌ２＋原稿サイズ−α）÷搬送速度Ｖにより算出される。ここでの原稿サイズとは、原稿の搬送方向長さである。また、αは、反転ローラ１４で原稿後端部分を挟持した際の反転ローラ圧接位置から原稿後端までの距離に相当する。読取位置から反転ローラ１４までの距離Ｌ２＋原稿サイズだけ搬送すると原稿が排紙トレイ１７に排出されてしまうので、原稿が排出されてしまわないように、長さα（１０ｍｍ程度）を減じている。

駆動モータ３０を逆回転させた後、再度、搬送センサ５で原稿先端が検知されると（Ｓ１７）、前記と同様、所定時間Ｔ１ａが経過するまで待機する（Ｓ１８）。

所定時間Ｔ１ａが経過すると、所定時間Ｔ３待機して（Ｓ１９）、停止したレジストローラ６に原稿を押し当て原稿先端に撓みを形成して原稿先端を整合させる。そして、電磁クラッチ２９をオフする（Ｓ２０）。最大原稿長さの原稿の先端が上搬送ローラ２２に到達したときに当該原稿の後端が反転ローラ１４を通過するように搬送路の長さが設定してある。したがって、原稿後端が反転ローラ１４を通過した時点で反転ローラ１４の逆回転のための駆動モータ３０の逆回転を、正回転に切り換えることができる。

その後、駆動モータ３０を正回転に切り換える（Ｓ２１）、前記と同様に、さらに所定時間Ｔ１ｂが経過するまで待機する（Ｓ２２）。そして、さらに所定時間Ｔ１ｂが経過すると、原稿先端が読取領域に達しているので、原稿の裏面の読み取りを開始するよう原稿読取部４３に指示する（Ｓ２３）。

このように、Ｓ１６以降の駆動モータ３０が逆方向に回転している間、反転ローラ１４は反時計方向に回転しており、上搬送ローラ２２は時計方向に回転する。レジストローラ６、下搬送ローラ１３は、駆動モータ３０が逆回転している間は、１方向クラッチ３１により駆動力が伝達されず停止している。そして、原稿がレジストローラ６に到達したときに、駆動モータ３０が再び正回転することにより原稿を再度、原稿読取部４３の読取領域に搬送し、原稿読取部４３が指示に基づいて原稿サイズ分のデータの読み取りを実行する。以降、Ｓ２４〜Ｓ２８までの処理は、Ｓ１３〜Ｓ１７と同一である。

次に、所定時間Ｔ１ａ＋が経過するまで待機する（Ｓ２９）。所定時間Ｔ１ａ＋は、原稿が上搬送ローラ２２にて搬送センサ５からレジストローラ６の圧接位置までの距離を搬送されるのに要する時間であり、搬送センサ５からレジストローラ圧接位置までの距離÷搬送速度Ｖにより算出される。所定時間Ｔ１ａ＋経過の時点で、レジストローラ６に原稿先端が到達している状態となる。原稿先端がレジストローラ６に挟持されているので、電磁クラッチ２９をオフにして（Ｓ３０）駆動モータ３０を正回転に切り換える（Ｓ３１）。

その後、排紙センサ１９にて原稿後端を検知（原稿有り→原稿無しの変化を検知）すると（Ｓ３２）、原稿が排出されたと判断して、次の原稿の搬送制御に移行して、Ｓ２と同様に、原稿有無検知センサ１６で原稿の有無を検知する（Ｓ３３）。ここで、原稿有無検知センサ１６で原稿有りを検知したら（Ｓ３３のＹ）、再度Ｓ５に戻り処理を継続する。原稿が無ければ（Ｓ３３のＮ）、処理を終了する。

なお、以上は両面読取時の制御である。片面読取時の制御は、Ｓ１２の次にＳ３２に移行するよう制御する。

次に、図６（ａ）（ｂ）、及び図７を用いて、遊星ギア装置３２と、該遊星ギア装置３２を用いて駆動モータ３０の回転方向に関わりなく上搬送ローラ２２を常に同方向へ回転させる機構について説明する。図６（ａ）は、駆動モータ３０が正回転している通常搬送時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態を示す説明図であり、図６（ｂ）は、駆動モータ３０が逆回転している反転搬送時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態を示す説明図である。また、図７は、遊星ギア装置３２の側面図である。

遊星ギア装置３２は、遊星ギア第１駆動ギア３３、遊星ギア第２駆動ギア３４、遊星ギアアーム３５、遊星ギア３６、及びスプリング３８を備えている。

遊星ギア第１駆動ギア３３には、図示しない伝達機構により駆動モータ３０の駆動力が伝達されている。遊星ギア第１駆動ギア３３には、遊星ギア第２駆動ギア３４が同軸形成されており、遊星ギア第１駆動ギア３３と遊星ギア第２駆動ギア３４とは、一体的に駆動される。

遊星ギア３６は、遊星ギア第２駆動ギア３４の外周に配されており、遊星ギアアーム３５の一端に回転自在に支持されている。遊星ギアアーム３５の他端は、遊星ギア第２駆動ギア３４の支軸３９に回動自在に支持されると共に、スプリング３８により遊星ギア第２駆動ギア３４に圧接されている。これにより、遊星ギアアーム３５は、遊星ギア第２駆動ギア３４の回転に連れ回りし、遊星ギア３６も遊星ギア第２駆動ギア３４と噛み合った状態で、遊星ギア第２駆動ギア３４の回転と共に移動する。

遊星ギア３６は、遊星ギア第２駆動ギア３４の回転方向に応じて、上搬送ローラ２２の駆動ギアである上搬送ローラギア２２ａ、或いは上搬送ローラギア２２ａと噛み合うアイドルギア３７と噛み合い、遊星ギア第１駆動ギア３３に伝達された駆動力を、上搬送ローラギア２２ａ、或いはアイドルギア３７に伝達する。

図６（ａ）に示すように、通常搬送時（駆動モータ３０正回転時）、遊星ギア第１駆動ギア３３及び遊星ギア第２駆動ギア３４は、図において反時計方向に回転する。遊星ギア第２駆動ギア３４の外周と共に遊星ギア３６も反時計方向に移動してアイドルギア３７に当接して噛み合う。遊星ギア３６がアイドルギア３７に当接することで、遊星ギア３６は、時計方向に回転して、アイドルギア３７を反時計方向に回転させる。アイドルギア３７が反時計方向に回転されることで、これに噛み合う上搬送ローラギア２２ａは時計方向に回転し、上搬送ローラ２２が時計方向に回転する。

一方、反転搬送時（駆動モータ３０逆回転時）は、図６（ｂ）に示すように、遊星ギア第１駆動ギア３３及び遊星ギア第２駆動ギア３４は、図において時計方向に回転する。遊星ギア第２駆動ギア３４の外周と共に遊星ギア３６も時計方向に移動して上搬送ローラギア２２ａに当接して噛み合う。遊星ギア３６が上搬送ローラギア２２ａに当接することで、遊星ギア３６は、反時計方向に回転して、上搬送ローラギア２２ａを時計方向に回転させ、上搬送ローラ２２が時計方向に回転する。

このようにして、遊星ギア装置３２により、駆動モータ３０が正回転であっても逆回転であっても上搬送ローラ２２を一定の方向（時計回り）に回転させることが可能となる。

次に、図８を用いて、原稿搬送装置１００において、原稿ジャムが発生し、ジャムした原稿を引き抜く時の状態について説明する。図８は、原稿搬送装置１００における原稿を引き抜く力が、駆動伝達機構に伝わる経路を示すツリー図である。図８では、人力による駆動力が伝達される方向を矢印で示している。

原稿ジャムが発生すると、ユーザは、原稿搬送装置１００の外装カバーを開く。そして、ユーザは、原稿トレイ１上に残っているジャムした原稿の後端を引き抜こうとする。原稿引き抜きにより、上搬送ローラ２２には、反時計方向（原稿搬送方向とは逆方向）に回転する駆動力が人力により与えられる。

レジストローラ６、下搬送ローラ１３にも、原稿を引き抜く人力により、反時計方向（原稿搬送方向とは逆方向）に回転する駆動力が与えられる。これにより、反転ローラ１４は、駆動モータ３０を逆方向に回転させる。レジストローラ６、下搬送ローラ１３も、１方向クラッチ３１を介して駆動モータ３０を逆方向に回転させる。

駆動モータ３０が逆方向に回転されると、図６（ｂ）に示した反転搬送時と同様の状態となる。つまり、遊星ギア第１駆動ギア３３が時計方向に回転するため、遊星ギア３６も、遊星ギア第２駆動ギア３４の時計方向の回転に伴い時計方向に移動して上搬送ローラギア２２ａに当接し、上搬送ローラ２２を時計方向に回転させようとする。

したがって、ユーザが、原稿を引き抜きにて上搬送ローラ２２を反時計方向に回転させてとしても、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａが当接すると、上搬送ローラ２２を時計方向に回転させようとする遊星ギアの時計方向の回転に阻まれ、原稿を引き抜けない状態が生じる。

本実施形態の原稿搬送装置１００では、このような原稿が引き抜けないといった問題に対処する構成として、ジャムした原稿の引き抜き時に、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを解除させる解除機構５０が設けられている。

図１（ａ）〜図１（ｃ）を用いて、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを解除させる解除機構５０について説明する。図１（ａ）は、駆動モータ３０が正回転している通常搬送時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態並びに解除機構５０の状態を示す説明図であり、図１（ｂ）は、駆動モータ３０が逆回転している反転搬送時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態並びに解除機構５０の状態を示す説明図である。そして、図１（ｃ）は、ジャム解除時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態並びに解除機構５０の状態を示す説明図である。

解除機構５０は、上搬送ローラギア（被駆動ギア）２２ａが、駆動モータ３０の駆動力（第１駆動力）以外の駆動力である、第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、前記第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって、前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止するものである。

ここで、上記第２駆動力は、例えば、搬送ローラに挟持された原稿を、原稿搬送向とは逆方向に引き抜こうとする人力である。これによれば、原稿を取り除くために与えられる人力にて上搬送ローラギア２２ａが逆回転駆動されることを利用して、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを解除させる。

詳細には、本実施の形態における上記解除機構５０は、原稿を引き抜こうとする人力によって遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａが噛み合う前に上搬送ローラギア２２ａが逆回転駆動されることで移動して遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを解除する解除部材（第１解除部材）５１を備えている。

解除部材５１は、上搬送ローラギア２２ａと同軸に設けられ、摩擦力にて上搬送ローラギア２２ａの回転に連れ周りする構成であり、３つの突起５１ａ〜５１ｃを有している。このうち、突起５１ａは、上搬送ローラギア２２ａの外周よりも先端部が突出しており、先端部を遊星ギア３６に当接させて遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとを離間させるものである。残り２つの突起５１ｂ、５１ｃは、規制部材５２と係合することで、解除部材５０が上搬送ローラギア２２ａに連れ周りする範囲を規制するものである。残り２つの突起５１ｂ、５１ｃと、規制部材５２とで、回転規制部が構成されている。

図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、通常搬送時（駆動モータ３０正回転時）も、反転搬送時（駆動モータ３０逆回転時）も、上搬送ローラギア２２ａは、時計方向に回転されるため、上搬送ローラギア２２ａに連れ回りする解除部材５１も時計方向に回転する。解除部材５１の時計方向への回転は、規制部材５２が突起５１ｂに当接することで規制される。

この状態では、解除部材５０の突起５１ａは、遊星ギア３６と接触しないため、遊星ギア３６はアイドルギア３７或いは上搬送ローラギア２２ａに駆動力を伝達できる。

そして、図１（ｃ）に示すように、ジャム解除時は、原稿搬送方向とは反時計方向に引っ張られる原稿に、上搬送ローラ２２が連れ回りして上搬送ローラギア２２ａが反時計方向に回転する。この上搬送ローラギア２２ａの回転に解除部材５１も連れ回りして反時計方向に回転し、突起５１ａの先端部が、遊星ギア３６と当接する位置に移動する。一方、遊星ギア３６は、遊星ギア第２駆動ギア３４の時計方向への回転に伴い、アイドルギア３７より離れ、遊星ギア第２駆動ギア３４の外周と共に時計方向に移動し、上搬送ローラギア２２ａに当接して噛み合おうとするが、上搬送ローラギア２２ａに当接するよちも前に上搬送ローラギア２２ａに当接し、上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いが阻止される。

これにより、上搬送ローラギア２２ａの反時計方向への回転が、遊星ギア３６にて阻まれることが無く、ジャムした原稿の引き抜きを容易に行うことが可能となる。

なお、遊星ギア３６との当接位置へと移動した後の解除部材５１のさらなる回転は、規制部材５２が突起５１ｃに当接することで規制される。

以上のように、本実施形態の原稿搬送装置１００においては、解除機構５０が、搬送ローラに挟持された原稿を、原稿搬送向とは逆方向に引き抜こうとする人力にて、上搬送ローラギア２２ａが逆回転駆動されることを利用して、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとが噛み合うよりも前に解除部材５１を移動させ、遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを阻止するものである。

これにより、駆動モータ３０を逆回転させたり、駆動モータ３０の駆動力を損なったりすることなく、駆動モータ３０の駆動力が伝達される遊星ギア第１駆動ギア３３、厳密には遊星ギア第２駆動ギア３４と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを解除することができる。

また、このように上搬送ローラギア２２ａに連れ回りする解除部材５０の場合、ジャム解除時のみ解除部材５０を上搬送ローラギア２２ａに接触させて連れ回りする構成とすることが好ましいが、ジャム解除時のみ連れ周りする構成とするには、解除部材５０をジャム解除時のみ上搬送ローラギア２２ａに接触させるスプリング等を設ける必要があり、機構が複雑になる。

これに対し、上記のように、解除部材５０が連れ回りする範囲を規制する、規制部材５２を含む回転規制部を設けて解除部材５０の移動範囲を規制することで、スプリング等の複雑な機構を設けることなく、簡単に解除部材が被駆動ギアに常時連れ回ることによる不具合を回避できる。

なお、解除部材の構成は、図１（ａ）〜図１（ｃ）に例示した解除部材５０の構成に限らず、例えば、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すような形状の解除部材５３，５４であってもよい。要は、上搬送ローラギア２２ａの外周より突出した当接部５３ａ、５４ａを有し、規制部材５２と係合し、解除部材５３，５４の回転を規制するための係合部５３ｂ、５４ｂを有しておればよい。図９（ａ）、図９（ｂ）は、解除部材の別の形状を示す説明図である。

また、解除部材５１において、突起５１ａにおける先端部は、遊星ギア３６に当接して遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを阻止する構成としたが、解除部材５１が、遊星ギア３６を回動可能に支持する支持軸の周縁部に当接して遊星ギア３６と上搬送ローラギア２２ａとの噛み合いを阻止する構成とすることもできる。

これによれば、解除部材５１が遊星ギア３６に直接接触することがないので、遊星ギア３６の接触にて、突起５１ａの先端部分が磨耗されることを、効果的に防止することができる。

さらに、ここでは、解除部材５１が上搬送ローラギア２２ａと同軸に設けられた構成を例示したが、例えば、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す解除機構５５のような構成とすることもできる。

図１０（ａ）は、駆動モータ３０が正回転している通常搬送時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態並びに解除機構５５の状態を示す説明図であり、図１０（ｂ）は、ジャム解除時の遊星ギア装置３２及び上搬送ローラギア２２ａの駆動状態並びに解除機構５５の状態を示す説明図である。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。

上記解除機構５５では、上搬送ローラギア２２ａの軸２２ｂと接触する（上搬送ローラギア２２ａに接触する構成でもよい）別の回転部材５６の軸に、前記した解除部材５１（或いは５３，５４を）が連れ回り可能に取り付けられている。

これによれば、解除部材５１（或いは５３，５４を）が、上搬送ローラギア２２ａとは別の軸に設けられているので、解除部材５１（或いは５３，５４を）が上搬送ローラギア２２ａと同軸に配置される構成に比して部材配置の自由度が高くなる。例えば、回転規制部を構成する規制部材５２の配置スぺースを、上搬送ローラギア２２ａの周囲に確保できない場合であっても、当該構成を採用することで、問題なく回転規制部を設けることができる。

また、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す解除機構５５においては、上述した、解除部材５１における突起５１ａの先端部を、遊星ギア３６を回動可能に支持する支持軸の周縁部に当接させて、遊星ギア３６を離間させる構成を採用している。

さらに、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に、遊星ギア装置２３に換えて使用できる別の遊星ギア装置２８を示す。図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、遊星ギア装置２８の側面図である。なお、説明の便宜上、実施の形態１で用いた部材と同じ機能を有する部材には同じ符号を付して説明を省略する。

遊星ギア装置２８は、遊星ギア装置３２と同様に、遊星ギア第１駆動ギア３３、遊星ギア第２駆動ギア３４、遊星ギアアーム３５、遊星ギア３６を備えている。図１１（ａ）に示すように、遊星ギア装置２８の場合、支軸３９には留めリブ２７が設けられており、遊星ギアアーム３５の軸方向へのずれが阻止されるようになっている。また、図１１（ｂ）に示すように、遊星ギアアーム３５には、遊星ギア３６の貫通孔３６ａを貫通して遊星ギア３６を遊嵌する遊星ギア自転軸２６が設けられている。遊星ギア３６は、図１１（ｃ）に示すように、遊星ギア自転軸２６の先端に設けられた当接片６０にその一方の面３６ｂが接触するように、スプリング３８にて押圧されている（図１１（Ｃ）参照）。

以上の構成により、遊星ギア装置３２と同様に、遊星ギア３６は、公転時に、遊星ギア第２駆動ギア３４の駆動力により空回りすることなく、遊星ギア第２駆動ギア３４の回転方向と同一方向に公転（外周を移動）することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明の実施の一形態を示すものであり、（ａ）は、原稿搬送装置に備えられた駆動モータが正回転している通常搬送時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態並びに解除機構の状態を示す説明図、（ｂ）は、駆動モータが逆回転している反転搬送時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態並びに解除機構の状態を示す説明図、（ｃ）は、ジャム解除時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態並びに解除機構の状態を示す説明図である。 上記原稿搬送装置の構成を示す縦断面図である。 上記原稿搬送装置の駆動伝達機構の構成を示すツリー図である。 上記原稿搬送装置の制御系の構成を示すブロック図である。 上記原稿搬送装置における、両面原稿読取時の制御手順を示すフローチャートである。 （ａ）は、上記原稿搬送装置に備えられた駆動モータが正回転している通常搬送時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態を示す説明図、（ｂ）は、駆動モータが逆回転している反転搬送時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態を示す説明図である。 上記原稿搬送装置に備えられた上記遊星ギア装置の側面図である。 上記原稿搬送装置における原稿を引き抜く力が、駆動伝達機構に伝わる経路を示すツリー図である。 （ａ）（ｂ）は共に、上記原稿搬送装置の解除機構に備えられる解除部材の別の形状を示す説明図である。 本発明の実施のその他の形態を示すものであり、（ａ）は、原稿搬送装置に備えられた駆動モータが正回転している通常搬送時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態並びに解除機構の状態を示す説明図であり、（ｂ）は、ジャム解除時の遊星ギア装置及び上搬送ローラギアの駆動状態並びに解除機構の状態を示す説明図である。 上記原稿搬送装置に備えることのできる、遊星ギア装置の別の構成例を示すもので、（ａ）〜（ｃ）共に遊星ギア装置の側面図である。

符号の説明

２２ａ 上搬送ローラギア（被従動ギア）
２３ ピックアーム（アーム）
２３ａ ピックアームコロ（ローラ）
２８ 遊星ギア装置
３２ 遊星ギア装置
３６ 遊星ギア
３７ アイドルギア
５０ 解除機構
５１ 解除部材
５２ 規制部材
５３ 解除部材
５４ 解除部材
５５ 解除機構。

Claims (8)

1. 被駆動ギアと、被駆動ギアと噛み合って該被駆動ギアに駆動源による第１駆動力を伝達する遊星ギアとを備えたシート搬送装置の駆動伝達機構において、
   前記被駆動ギアが前記第１駆動力以外の駆動力である第２駆動力にて逆回転駆動させられたときに、前記第２駆動力による前記被駆動ギアの逆回転駆動によって前記遊星ギアと前記被駆動ギアとが噛み合うよりも前に解除部材を移動させて前記遊星ギアと前記被駆動ギアとの噛み合いを阻止する解除機構を備えたことを特徴とする駆動伝達機構。
2. 前記解除部材は、前記被駆動ギアと同軸に設けられ、摩擦力にて前記被駆動ギアに連れ周りすることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
3. 前記解除部材は、前記被駆動ギアの軸とは別の軸に支持され、摩擦力にて前記被駆動ギアに連れ周りすることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。
4. 前記解除機構は、前記解除部材が連れ回りする範囲を規制する回転規制部を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の駆動力伝達機構。
5. 前記解除部材は、前記遊星ギアを回動可能に支持する支持軸の周縁部に当接して遊星ギアを離間させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動力伝達機構。
6. 前記被駆動ギアと噛み合うアイドルギアを備え、
   前記遊星ギアは、前記駆動源が第１方向に回転したときは前記被駆動ギアと噛み合い、前記駆動源が前記第１方向と反対の方向である第２方向に回転したときは前記アイドルギアと噛み合うことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動力伝達機構。
7. 原稿を載置する原稿トレイと、
   前記原稿トレイ上の原稿を繰り出す繰出ローラと、
   繰り出された原稿を搬送する搬送ローラとを備えた原稿搬送装置であって、
   前記搬送ローラの駆動力伝達機構として、請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動力伝達機構を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
8. 前記繰出ローラは、回動自在に支持されたアームの一端に設けられることで上下動自在に構成されると共に、前記アームの他端が原稿搬送路と接触することで上方向への移動が規制され、前記アームにおける原稿搬送路と接触する他端にローラが設けられていることを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送装置。

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