CN101493140B - 纸张搬送装置的驱动传递机构及原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构，具备：上搬送辊齿轮；行星齿轮，并将驱动源产生的第1驱动力传递至上搬送辊齿轮；及解除机构，阻止这些行星齿轮和上搬送辊齿轮的啮合。解除机构在驱动马达之外的第2驱动力反转驱动上搬送辊齿轮时，借助由第2驱动力导致的上搬送辊齿轮的反转驱动，通过在与上述行星齿轮抵接的位置上使解除部件移动，阻止行星齿轮和上搬送辊齿轮的啮合。由此，能够实现具备不使驱动源反转或损失驱动源的驱动力、而能解除传递驱动源的驱动力的驱动齿轮和被驱动齿轮的啮合的解除机构的纸张搬送装置的驱动传递机构。

Description

纸张搬送装置的驱动传递机构及原稿搬送装置

技术领域

本发明涉及一种从驱动齿轮向被驱动齿轮传递驱动力的驱动机构，更具体地涉及一种搬送原稿或记录纸等纸张(片材)的搬送装置的驱动传递机构。

背景技术

以往，在复印机、传真机、打印机、复合机等图像成形装置、或扫描仪等中，将用纸或原稿等纸张夹持在相对置地配置的一对搬送辊之间，通过使搬送辊旋转而进行搬送。

通过将来自驱动源的驱动力经由驱动齿轮传递至搬送辊齿轮，这样的搬送辊被驱动旋转，使通过搬送辊之间的纸张向着一对搬送辊互相对置的部位的移动方向搬送。

另外，在由搬送辊的旋转驱动搬送纸张的结构中，若驱动齿轮和搬送辊齿轮总是啮合的状态，则在卡纸时，即使使用者去除纸张，搬送辊的向反方向的旋转也被驱动源阻止，存在纸张的去除变得困难的问题。

在专利文献1中，作为解决这样的问题的技术，公开了两个解除机构，使配置在驱动齿轮和从动齿轮(被驱动齿轮)之间的空转齿轮(惰齿轮)仅在驱动时与从动齿轮接触，传递驱动齿轮的驱动力，而在非驱动时使空转齿轮从从动齿轮离开。

在第1解除机构中，空转齿轮以驱动齿轮的旋转中心为中心能转动地被支承，该空转齿轮在驱动齿轮正转时，借助由压力角产生的转动力而与从动齿轮啮合，在驱动齿轮反转时，借助由压力角产生的转动力而解除与从动齿轮的啮合。

并且，在第2解除机构中，空转齿轮以驱动齿轮的旋转中心为中心能转动地被支承，且设置在该空转齿轮上作用解除与从动齿轮的啮合的方向的拉伸力的弹性机构，空转齿轮在驱动齿轮正转时，借助由压力角产生的转动力而与从动齿轮啮合，在驱动齿轮停止时，借助弹性机构的拉伸力而解除与从动齿轮的啮合。

通过在非驱动时解除空转齿轮和从动齿轮的啮合，使得安装在从动齿轮上的搬送辊也能够向反方向旋转，因此能够进行纸张的去除。

专利文献1：日本公开专利公报【特开平8-285034号公报】(平成8年11月1日公开)

但是，在上述以往的驱动传递机构上设置的解除机构中存在下述问题。

在第1解除机构中，当使传递驱动源的驱动力的空转齿轮(驱动齿轮)和从动齿轮(被驱动齿轮)的啮合解除时，需要使驱动源反转。

但是，也有很多情况下驱动源将驱动力也传递至其他单元，有时因其他单元的关系而不能将驱动源反转。在这种情况下，不能采用第1解除机构。

另一方面，在第2解除机构中，虽然不需要使驱动源反转，但是由于是总是在抵抗弹性机构的拉伸力的同时将驱动力传递至从动齿轮的结构，因此存在驱动源的驱动力损失的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸张搬送装置的驱动传递机构以及使用该驱动传递机构的原稿搬送装置，无需使驱动源反转，也不会损失驱动源的驱动力，该驱动传递机构具备能解除传递驱动源的驱动力的驱动齿轮和从动齿轮(被驱动齿轮)的啮合的解除机构(释放机构)。

为了实现上述目的，本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构具备：被驱动齿轮；行星齿轮，与被驱动齿轮啮合，并将驱动源产生的第1驱动力传递至该被驱动齿轮，其中，该纸张搬送装置的驱动传递机构具备解除机构，该解除机构在作为上述第1驱动力之外的驱动力的第2驱动力驱动上述被驱动齿轮反转时，借助由上述第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，解除机构，在由驱动源得到的第1驱动力以外的第2驱动力驱动被驱动齿轮反转时，借助由第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，不使驱动源反转或损失驱动源的驱动力，而能解除传递驱动源的驱动力的行星齿轮和被驱动齿轮的啮合。

为了实现上述目的，本发明的原稿搬送装置，具备：原稿托盘，载置原稿；送出辊，送出上述原稿托盘上的原稿；搬送辊，搬送送出的原稿，其中，作为上述搬送辊的驱动传递机构，具备：被驱动齿轮；行星齿轮，所述行星齿轮与该被驱动齿轮啮合，并将驱动源产生的第1驱动力传递至该被驱动齿轮，所述驱动传递机构具备解除机构，该解除机构在作为上述第1驱动力之外的驱动力的第2驱动力驱动上述被驱动齿轮反转时，借助由上述第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，不使驱动源反转或损失驱动源的驱动力，而能解除传递驱动源的驱动力的驱动齿轮和从动齿轮(被驱动齿轮)的啮合，能够简单地去除卡住的原稿。

通过如下所述的记载，能够充分明白本发明的其他的目的、特征及优点。并且，参照附图的下面的说明能明了本发明的优点。

附图说明

图1(a)～图1(c)一同示出本发明的一个实施方式，详细地讲，图1(a)是示出配备在原稿搬送装置上的驱动马达正转的通常搬送时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态及解除机构的状态的说明图，图1(b)是示出驱动马达反转的反转搬送时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态及解除机构的状态的说明图，图1(c)是示出卡纸解除时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态及解除机构的状态的说明图。

图2是示出上述原稿搬送装置的结构的纵剖面图。

图3是示出上述原稿搬送装置的驱动传递机构的结构的树形图。

图4是示出上述原稿搬送装置的控制系统的结构的框图。

图5是示出上述原稿搬送装置中的双面原稿读取时的控制步骤的流程图。

图6(a)是示出配备在上述原稿搬送装置上的驱动马达正转的通常搬送时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态的说明图，图6(b)是示出驱动马达反转的反转搬送时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态的说明图。

图7是配备在上述原稿搬送装置上的上述行星齿轮装置的侧视图。

图8是示出将上述原稿搬送装置中的原稿拉出的力在驱动传递机构中传递的路径的树形图。

图9(a)、图9(b)是一同示出配备在上述原稿搬送装置的解除机构上的解除部件的其他形状的说明图。

图10(a)、图10(b)一同示出本发明的其他实施方式，详细地讲，图10(a)是示出配备在原稿搬送装置上的驱动马达正转的通常搬送时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态及解除机构的状态的说明图，图10(b)是示出卡纸解除时的行星齿轮装置及上搬送辊齿轮的驱动状态及解除机构的状态的说明图。

图11(a)～图11(c)一同示出能够配备在上述原稿搬送装置上的行星齿轮装置的其他结构例，均是行星齿轮装置的侧视图。

具体实施方式

以下根据图1至图11说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于此。

首先，使用图2，说明作为本发明的一个实施方式的具备纸张搬送装置的驱动传递机构的原稿搬送装置100的结构。图2是示出原稿搬送装置100的结构的纵剖面图。

原稿托盘1用来载置原稿。用原稿尺寸检测传感器20检测出所载置的原稿的尺寸，用原稿有无检测传感器16检测出有无载置原稿。

所载置的原稿的供纸由设置在拾取臂(臂)23的一端上的拾取辊(送出辊)15进行。拾取辊15由未图示的电磁螺线管驱动，在原稿供纸时，与所载置的原稿的最上表面接触，送出最上部的原稿。被送出的原稿搬送至分离辊2和分离垫3之间，仅最上方的原稿向第1搬送路4送出。向第1搬送路4送出的原稿的端部由搬送传感器5检测。

这里，拾取辊15在送出原稿时之外，在从原稿的最上表面离开的上方位置待机。通过拾取臂23中的未设置拾取辊15的一端与第1搬送路4的底板抵接，来限制拾取辊15向上方位置移动时的拾取臂23的旋转。

并且，在本实施方式的原稿搬送装置100中，在拾取臂23中的未设置拾取辊15的一端上设置有拾取臂滚筒(辊)23a。被供纸的原稿在拾取臂23的未设置拾取辊15的一方的端和第1搬送路4的底板之间通过，因此通过这样设置拾取臂滚筒23a，使得原稿顺畅地行进。并且，在卡纸处理时的原稿拉出时也能够顺畅地进行原稿拉出操作。

被搬送至第1搬送路4的原稿被上搬送辊22向定位辊6搬送。在定位辊6上，原稿的前端被对顶而整合。

通过了定位辊6的原稿沿着读取导向件8搬送，在通过读取玻璃7时，读取图像信息。即，从光源灯9照射的光透过读取玻璃7照到原稿上，其反射光再透过读取玻璃7，经由多个折回反射镜10......由透镜11聚光，入射至CCD12，转换为图像数据。

通过了读取玻璃7的原稿由下搬送辊13向反转辊14搬送。此时，原稿由自重而上推并通过处于附图上实线的状态的切换门18。所通过的原稿若是在单面读取的情况下，则就这样直接排出到排纸托盘17上。此时，所排出的原稿的端部由排纸传感器19检测。

另一方面，在双面读取的情况下，反转辊14反转，使原稿转回。所转回的原稿借助切换门18向第2搬送路21搬送，再次进入第1搬送路4，并朝读取玻璃7搬送。

此外，在上述结构中，下搬送辊13、定位辊6、上搬送辊22、及反转辊14都是夹持着原稿将其搬送至相对置地配置的一对辊间的结构。

接着，使用图3说明原稿搬送装置100中的驱动传递机构的结构。图3是示出原稿搬送装置100的驱动传递机构的结构的树形图。

在原稿搬送装置100中，共用的驱动马达(驱动源)30的驱动力(第1驱动力)经由未图示的传递机构传递至拾取辊15、分离辊2、下搬送辊13、定位辊6、上搬送辊22、及反转辊14。在图3中，由箭头示出驱动力的传递方向。

上述驱动马达30是能正反转的，由后述的主控制部41(参照图4)控制为向正反方向旋转。驱动马达30的驱动力经由电磁离合器29传递至反转辊14。由此，反转辊14根据驱动马达30的旋转方向而向正反方向旋转。

驱动马达30的驱动力经由单向离合器31传递至拾取辊15、分离辊2、下搬送辊13、及定位辊6。单向离合器31仅在驱动马达30向正转方向旋转时传递其驱动力。由此，拾取辊15、分离辊2、下搬送辊13、及定位辊6仅在驱动马达30向正转方向旋转时传递其驱动力。

并且，驱动马达30的驱动力经由行星齿轮装置32传递至上搬送辊22。行星齿轮装置32不管驱动马达30向正反任一个方向旋转，都向相同方向(原稿搬送方向)驱动上搬送辊22。行星齿轮装置32的机构如后所述。

接着，使用图4说明原稿搬送装置100的控制系统。图4是示出原稿搬送装置100的控制系统的结构的框图。

主控制部(主CPU)41是原稿搬送装置100的控制中枢，当借助操作面板44指示原稿的读取时，主控制部41根据上述的搬送传感器5、原稿有无检测传感器16、排纸传感器19、原稿尺寸检测传感器20的各检测输出，控制上述的拾取辊螺线管42、驱动马达30、原稿读取部43、CCD12、及电磁离合器29，执行后述的图5所示的流程。

拾取辊螺线管42使拾取臂23转动，使拾取辊15相对于原稿接近远离。原稿读取部43具备如图2所示的光源灯9、多个折回反射镜10......、及透镜11等，读取原稿的图像信息，将原稿的图像数据取得至CCD12。

驱动马达30如上所述地用来驱动拾取辊15、分离辊2、定位辊6、反转辊14、上搬送辊22、及下搬送辊13。电磁离合器29接通/断开驱动马达30的驱动力向反转辊14的传递。

接着，根据图5，说明原稿搬送装置100中的读取原稿双面时的控制。图5是示出原稿搬送装置100中的双面原稿读取时的控制步骤的流程图。

当由操作面板44中的读取开始按钮指示读取时(S1的Y)，由原稿有无检测传感器16检测原稿的有无(S2)。这里，若没有原稿(S2的N)，则显示错误(S34)，返回再次待机状态。

另一方面，若有原稿(S2的Y)，则借助原稿尺寸检测传感器20检测出原稿尺寸(S3)，开始驱动马达30的正转(原稿搬送方向、第1方向)(S4)。在驱动马达30正转期间，在图2中，反转辊14向顺时针方向旋转，上搬送辊22、定位辊6、及下搬送辊13向顺时针方向旋转，拾取辊15及分离辊2向逆时针方向旋转。

接着，驱动拾取辊螺线管42，使拾取辊15与原稿上部接触1sec，送出原稿(S5)，由搬送传感器5检测原稿前端的到达(没有原稿->有原稿的变化)(S6)。

当检测到原稿前端的到达时(S6的Y)，由搬送传感器5检测原稿前端的到达，然后待机到经过既定时间T1a(S7)。既定时间T1a是将原稿由上搬送辊22从搬送传感器5搬送到定位辊6的压接位置正前的距离所需要的时间，由从搬送传感器5到定位辊的压接位置正前(即将到达该压接位置)的距离÷搬送速度V来算出。在经过既定时间T1a的时刻，原稿成为不由定位辊6夹持的状态。

当经过既定时间T1a时(S7的Y)，使驱动马达30反转(S8)。通过使驱动马达30反转，经由单向离合器与驱动马达30连接。拾取辊15、分离辊2、下搬送辊13、及定位辊6停止。此外，分离辊2成为借助原稿带动旋转的状态。另一方面，通过行星齿轮装置32如后所述地移动，即使驱动马达30反转，上搬送辊22也向顺时针方向(原稿搬送方向)继续旋转，借助上搬送辊22的驱动力继续搬送原稿。

在使驱动马达30反转后，待机既定时间T3(S9)，原稿按压在停止了的定位辊6上，在原稿前端形成挠曲而使原稿前端整合。当经过既定时间T3时(S9的Y)，使驱动马达30正转(S10)，再次开始定位辊6的驱动。

接着，再待机到经过既定时间T1b(S11)。既定时间T1b是将原稿从定位辊6搬送到原稿读取部43的读取区域的距离所需要的时间，由从定位辊6到读取区域的距离÷搬送速度V来算出。

当经过既定时间T1b时(S11的Y)，指示原稿读取部43以便开始原稿的正面的读取(S12)。由此，原稿读取部43根据指示执行原稿尺寸大小的数据的读取。

其后，在从正面读取开始经过既定时间T4的时刻(S13的Y)，接通电磁离合器29(S14)。既定时间T4由从读取位置到下搬送辊13的距离÷搬送速度V来算出。因此，能够在原稿前端到达下搬送辊13的时刻开始反转辊14的旋转。

并且，在从正面读取开始到经过既定时间T2待机(S15)，当经过既定时间T2时，使驱动马达30反转(S16)。上述既定时间T2由(从读取位置到反转辊14的距离L2+原稿尺寸-α)÷搬送速度V算出。这里的原稿尺寸是原稿的搬送方向长度。并且，α相当于用反转辊14夹持原稿后端部分时的从反转辊14压接位置到原稿后端的距离。当搬送从读取位置到反转辊14的距离L2+原稿尺寸的量时，原稿被排出至排纸托盘17，因此减去长度α(10mm左右)以使原稿不被排出。

在使驱动马达30反转后，再次由搬送传感器5检测原稿前端(S17)，这时与上述同样地待机到经过既定时间T1a(S18)。

在经过既定时间T1a时，待机既定时间T3(S19)，将原稿按压在停止了的定位辊6上，在原稿前端形成挠曲而使原稿前端整合。并且，断开电磁离合器29(S20)。搬送路的长度设定为，使在最大原稿长度的原稿的前端到达上搬送辊22时，该原稿的后端通过反转辊14。因此，在原稿后端通过反转辊14的时刻，能够将用于使反转辊14反转的驱动马达30的反转切换为正转。

其后，将驱动马达30切换为正转(S21)，与上述相同地再待机到经过既定时间T1b(S22)。并且，在再经过既定时间T1b时，原稿前端到达读取区域，因此指示原稿读取部43，以便开始原稿背面的读取(S23)。

这样，在S16之后的驱动马达30向反方向旋转期间，反转辊14向逆时针方向旋转，上搬送辊22向顺时针方向旋转。定位辊6、及下搬送辊13在驱动马达30反转期间，不借助单向离合器31传递驱动力而停止。并且，在原稿到达定位辊6时，通过驱动马达30再次正转，再次将原稿搬送至原稿读取部43的读取区域，原稿读取部43根据指示执行原稿尺寸大小的数据的读取。之后，到S24～S28的处理与S13～S17相同。

接着，待机到经过既定时间T1a+(S29)。既定时间T1a+是由上搬送辊22将原稿从搬送传感器5搬送到定位辊6的压接位置的距离所需要的时间，由从搬送传感器5到定位辊压接位置的距离÷搬送速度V算出。在经过既定时间T1a+的时刻，成为原稿前端到达定位辊6的状态。原稿前端由定位辊6夹持，因此断开电磁离合器29(S30)，将驱动马达30切换为正转(S31)。

其后，当由排纸传感器19检测到原稿后端时(检测有原稿->没有原稿的变化)(S32)，判断原稿被排出，转移至接着的原稿的搬送控制，与S2相同地，用原稿有无检测传感器16检测原稿的有无(S33)。这里，若由原稿有无检测传感器16检测有原稿(S33的Y)，则再次返回S5而继续处理。若无原稿(S33的N)，则结束处理。

此外，以上是双面读取时的控制。单面读取时的控制是以在S12之后转移至S32的方式进行控制的。

接着，使用图6(a)(b)及图7，说明行星齿轮装置32、和使用该行星齿轮装置32与驱动马达30的旋转方向无关地使上搬送辊22总是向同一方向旋转的机构。图6(a)是示出驱动马达30正转的通常搬送时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态的说明图，图6(b)是示出驱动马达30反转的反转搬送时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态的说明图。另外图7是行星齿轮装置32的侧视图。

行星齿轮装置32具备行星齿轮第1驱动齿轮33、行星齿轮第2驱动齿轮34、行星齿轮臂35、行星齿轮36、及弹簧38。

驱动马达30的驱动力借助未图示的传递机构传递至行星齿轮第1驱动齿轮33。行星齿轮第2驱动齿轮34与行星齿轮第1驱动齿轮33同轴形成，行星齿轮第1驱动齿轮33和行星齿轮第2驱动齿轮34一体地被驱动。

行星齿轮36配置在行星齿轮第2驱动齿轮34的外周，旋转自如地支承在行星齿轮臂35的一端。行星齿轮臂35的另一端转动自如地支承在行星齿轮第2驱动齿轮34的支轴39上，且借助弹簧38压接在行星齿轮第2驱动齿轮34上。由此，行星齿轮臂35由行星齿轮第2驱动齿轮34的旋转而带动旋转，在行星齿轮36也与行星齿轮第2驱动齿轮34啮合的状态下，与行星齿轮第2驱动齿轮34的旋转一起移动。

行星齿轮36根据行星齿轮第2驱动齿轮34的旋转方向，与作为上搬送辊22的驱动齿轮的上搬送辊齿轮22a啮合、或与上搬送辊齿轮22a啮合的空转齿轮37啮合，将传递至行星齿轮第1驱动齿轮33的驱动力传递至上搬送辊齿轮22a、或空转齿轮37上。

如图6(a)所示，通常搬送时(驱动马达30正转时)，行星齿轮第1驱动齿轮33及行星齿轮第2驱动齿轮34在图中向逆时针方向旋转。行星齿轮36也与行星齿轮第2驱动齿轮34的外周一起向逆时针方向移动，与空转齿轮37抵接并啮合。通过行星齿轮36与空转齿轮37抵接，行星齿轮36向顺时针方向旋转，使空转齿轮37向逆时针旋转。通过空转齿轮37向逆时针旋转，与此啮合的上搬送辊齿轮22a向顺时针方向旋转，上搬送辊22向顺时针方向旋转。

另一方面，在反转搬送时(驱动马达30反转时)，如图6(b)所示，行星齿轮第1驱动齿轮33及行星齿轮第2驱动齿轮34在图中向顺时针方向旋转。行星齿轮36也与行星齿轮第2驱动齿轮34的外周一起向顺时针方向移动，与上搬送辊齿轮22a抵接并啮合。通过行星齿轮36与上搬送辊齿轮22a抵接，行星齿轮36向逆时针方向旋转，使上搬送辊齿轮22a向顺时针旋转，上搬送辊22向顺时针方向旋转。

这样，借助行星齿轮装置32，不管驱动马达30正转或反转，都能使上述上搬送辊22向固定方向(顺时针方向)旋转。

接着，使用图8说明在原稿搬送装置100中产生原稿卡纸、拉出卡住的原稿时的状态。图8是示出将原稿搬送装置100中的原稿拉出的力在驱动传递机构中传递的路径的树形图。在图8中，用箭头示出了借助人力的驱动力传递的方向。

产生原稿卡纸时，使用者打开原稿搬送装置100的外装盖。并且，使用者拉出留在原稿托盘1上的卡住的原稿的后端。通过拉出原稿，借助人力在上搬送辊22上施加向逆时针方向(原稿搬送方向的反方向)旋转的驱动力。

借助拉出原稿的人力，也在定位辊6、下搬送辊13上施加向逆时针方向(原稿搬送方向的反方向)旋转的驱动力。由此，定位辊6、下搬送辊13也经由单向离合器31使驱动马达30向反方向旋转。

若驱动马达30向反方向旋转，则成为与如图6(b)所示的反转搬送时相同的状态。即，行星齿轮第1驱动齿轮33向顺时针方向旋转，因此行星齿轮36也随着行星齿轮第2驱动齿轮34向顺时针方向的旋转而向顺时针方向移动，与上搬送辊齿轮22a抵接，使上搬送辊22向顺时针方向旋转。

由此，即使使用者拉出原稿而使上搬送辊齿轮22a向逆时针方向旋转，若行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a抵接，则阻止使上搬送辊齿轮22a向顺时针旋转的行星齿轮的顺时针方向的旋转，产生不拉出原稿的状态。

在本实施方式的原稿搬送装置100中，作为处理这样不拉出原稿的问题的结构，设置有在卡住的原稿的拉出时，使行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合解除的解除机构50。

使用图1(a)～图1(c)，说明使行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合解除的解除机构50。图1(a)是示出驱动马达30正转的通常搬送时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态及解除机构50的状态的说明图，图1(b)是示出驱动马达30反转的反转搬送时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态及解除机构50的状态的说明图。并且，图1(c)是示出卡纸解除时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态及解除机构50的状态的说明图。

解除机构50在作为驱动马达30的驱动力(第1驱动力)以外的驱动力的第2驱动力驱动上搬送辊齿轮22a(被驱动齿轮)反转时，借助由上述第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动而阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

这里，上述第2驱动力是例如将夹持于搬送辊的原稿向着与原稿搬送方向的反方向拉出的人力。由此，利用由为了去除原稿而施加的人力使上搬送辊齿轮22a反转驱动，使行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合解除。

详细地，本实施方式的上述解除机构50具备解除部件(第1解除部件)51，该解除部件51借助拉出原稿的人力在行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a啮合前因上搬送辊齿轮22a被反转驱动而移动，解除行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合。

解除部件51是与上搬送辊齿轮22a同轴地设置、由摩擦力而被上搬送辊齿轮22a的旋转带动旋转的结构，具有三个突起51a～51c。其中，突起51a前端部比上搬送辊齿轮22a的外周突出，使前端部与行星齿轮36抵接，使行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a隔开。通过剩下的两个突起51b、51c与限制部件52卡合，而限制解除部件51由上搬送辊齿轮22a带动旋转的范围。由剩下的两个突起51b、51c和限制部件52构成旋转限制部。

如图1(a)、图1(b)所示，不管通常搬送时(驱动马达30正转时)、或反转搬送时(驱动马达30反转时)，上搬送辊齿轮22a都向顺时针方向旋转，因此，由上搬送辊齿轮22a带动旋转的解除部件51也向顺时针方向旋转。解除部件51向顺时针方向的旋转，通过限制部件52与突起51b抵接而被限制。

在该状态下，解除部件51的突起51a不与行星齿轮36接触，因此行星齿轮36能够将驱动力传递至空转齿轮37或上搬送辊齿轮22a。

并且，如图1(c)所示，卡纸解除时，上搬送辊22由从原稿搬送方向向逆时针方向拉伸的原稿带动旋转，上搬送辊齿轮22a向逆时针方向旋转。解除部件51也由该上搬送辊齿轮22a的旋转带动旋转，向逆时针方向旋转，突起51a的前端部移动至与行星齿轮36抵接的位置。另一方面，行星齿轮36随着行星齿轮第2驱动齿轮34向顺时针方向的旋转，从空转齿轮37离开，与行星齿轮第2驱动齿轮34的外周一起向顺时针方向移动，要与上搬送辊齿轮22a抵接并啮合，但在与上搬送辊齿轮22a抵接之前，与突起51a抵接，阻止与上搬送辊齿轮22a的啮合。

由此，上搬送辊齿轮22a向逆时针方向的旋转不由行星齿轮阻止，能够容易地进行卡住的原稿的拉出。

此外，通过限制部件52与突起51c抵接而限制向着与行星齿轮36的抵接位置的移动之后的解除部件51的进一步的旋转。

如上所述，在本实施方式的原稿搬送装置100中，解除机构50利用借助向原稿搬送方向的反方向拉出由搬送辊所夹持的原稿的人力来反转驱动上搬送辊齿轮22a，在行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a啮合之前使解除部件51移动，阻止行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合。

由此，能够不使驱动马达30反转、或损失驱动马达30的驱动力，解除传递驱动马达30的驱动力的行星齿轮第1驱动齿轮33、严密的说是行星齿轮第2驱动齿轮34和上搬送辊齿轮22a的啮合。

并且，在这样由上搬送辊齿轮22a带动旋转的解除部件51的情况下，最好是仅在卡纸解除时使解除部件51与上搬送辊齿轮22a接触而带动旋转的结构，但为了成为仅在卡纸解除时带动旋转的结构，需要设置使解除部件51仅在卡纸解除时与上搬送辊齿轮22a接触的弹簧等，机构变得复杂。

与此相对，如上所述，通过设置限制解除部件51带动旋转的范围的、包含限制部件52的旋转限制部，限制解除部件51的移动范围，能够不设置弹簧等复杂的机构，而简单地避免解除部件总是由被驱动齿轮带动旋转的问题。

此外，解除部件的结构并不限定于图1(a)～图1(c)所示例的解除部件51的结构，也可以是例如图9(a)、图9(b)所示那样的形状的解除部件53、54。主要是具有比上搬送辊齿轮22a的外周突出的抵接部53a、54a，具有与限制部件52卡合并用于限制解除部件53、54的旋转的卡合部53b、54b即可。图9(a)、图9(b)是示出解除部件的其他形状的说明图。

并且，在解除部件51中，是突起51a中的前端部与行星齿轮36抵接、阻止行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合的结构，但解除部件51也可以构成为与可转动地支撑行星齿轮36的支承轴的周缘部抵接、阻止行星齿轮36和上搬送辊齿轮22a的啮合。

由此，解除部件51不与行星齿轮36直接接触，因此能够有效地防止因行星齿轮36的接触而磨耗突起51a的前端部分。

并且，在此，例示出解除部件51与上搬送辊齿轮22a同轴地设置，但也可以是例如图10(a)、图10(b)所示的解除机构55的结构。

图10(a)是示出驱动马达30正转的通常搬送时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态及解除机构55的状态的说明图，图10(b)是示出卡纸解除时的行星齿轮装置32及上搬送辊齿轮22a的驱动状态及解除机构55的状态的说明图。此外，为了方便说明，与在实施方式1中使用的部件具有相同功能的部件上标注相同的附图标记而省略了说明。

在上述解除机构55中，在与上搬送辊齿轮22a的轴22b接触(也可以是与上搬送辊齿轮22a接触的结构)的其他旋转部件56的轴上，可带动旋转地安装有上述解除部件51(或53、54)。

由此，解除部件51(或53、54)设置在与上搬送辊齿轮22a不同的轴上，因此，与解除部件51(或53、54)和上搬送辊齿轮22a同轴地配置的结构相比，部件配置的自由度变高。例如，即使在不能在搬送辊齿轮22a的周围确保构成旋转限制部的限制部件52的配置空间的情况下，采用该结构，也能够毫无问题地设置旋转限制部。

并且，在如图10(a)、图10(b)所示的解除机构55中，采用了使上述的解除部件51中的突起51a的前端部与旋转自如地支承行星齿轮36的支承轴的周缘部抵接，而使行星齿轮36离开的结构。

并且，在图11(a)～图11(c)中示出能够替换行星齿轮装置32使用的其他行星齿轮装置28。图11(a)～图11(c)是行星齿轮装置28的侧视图。此外，为了方便说明，对与在实施方式1中使用的部件具有相同功能的部件标注相同的附图标记并省略说明。

行星齿轮装置28与行星齿轮装置32相同，具备行星齿轮第1驱动齿轮33、行星齿轮第2驱动齿轮34、行星齿轮臂35、及行星齿轮36。如图11(a)所示，在行星齿轮装置28的情况下，在支轴39上设置有止动肋27，阻止行星齿轮臂35向轴向的错位。并且，如图11(b)所示，在行星齿轮臂35上设置有贯通行星齿轮36的通孔36a地松配合行星齿轮36的行星齿轮自转轴26。如图11(c)所示，行星齿轮36以其一个面36b与设置在行星齿轮自转轴26的前端的抵接片60接触的方式被弹簧38按压(参照图11(C))。

根据上述的结构，与行星齿轮装置32相同，行星齿轮36在公转时，不会借助行星齿轮第2驱动齿轮34的驱动力空转，而能够向与行星齿轮第2驱动齿轮34的旋转方向相同的方向公转(在外周移动)。

本发明并不限定为上述的各实施方式，而可以在权利要求所示的范围内进行各种变更，适当组合在不同的实施方式中分别公开的技术方案而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

如上所述，本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构具备：被驱动齿轮；及行星齿轮，该行星齿轮与被驱动齿轮啮合，并将驱动源产生的第1驱动力传递至该被驱动齿轮，其中，该驱动传递机构具备解除机构，该解除机构在作为上述第1驱动力之外的驱动力的第2驱动力驱动上述被驱动齿轮反转时，借助由上述第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，解除机构在由驱动源得到的第1驱动力以外的第2驱动力驱动被驱动齿轮反转时，借助由第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

因此，无需使驱动源反转，也不会损失驱动源的驱动力，而能解除传递驱动源的驱动力的行星齿轮和被驱动齿轮的啮合。

在本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构中，上述解除部件还可以成为与上述被驱动齿轮同轴地设置、借助摩擦力由上述被驱动齿轮带动旋转的结构。

由此，与被驱动齿轮同轴地设置、借助摩擦力由被驱动齿轮带动旋转的解除部件，借助由第2驱动力引起的被驱动齿轮的反转驱动而移动，使行星齿轮从上述被驱动齿轮离开，从而解除行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，能够容易地构成解除机构，该解除机构在借助由驱动源得到的第1驱动力以外的第2驱动力驱动被驱动齿轮反转时，借助由第2驱动力引起的被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

进而，在本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构中，上述解除机构具备解除部件，该解除部件借助由上述第2驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动而移动，使上述行星齿轮从上述被驱动齿轮离开，从而解除上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合，该解除部件也可以成为支承在与上述被驱动齿轮的轴不同的轴上、借助摩擦力由上述被驱动齿轮带动旋转的结构。

由此，设置在与被驱动齿轮不同的轴上、借助摩擦力由被驱动齿轮带动旋转的解除部件，借助由第2驱动力引起的被驱动齿轮的反转驱动而移动，使行星齿轮从上述被驱动齿轮离开，从而解除行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

由此，能够容易地构成解除机构，该解除机构在借助由驱动源得到的第1驱动力以外的第2驱动力驱动被驱动齿轮反转时，借助由第2驱动力引起的被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前，使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

而且，由于设置在与被驱动齿轮不同的轴上，所以与解除部件和被驱动齿轮同轴地配置的结构相比，部件配置的自由度变高，例如，在后述的配置旋转限制部的情况下，其配置也变得容易。

在本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构中，进而优选的是，上述解除机构构成为具备限制上述解除部件被带动旋转的范围的旋转限制部。

在由被驱动齿轮带动旋转的解除部件的情况下，优选成为仅在卡纸解除时由被驱动齿轮带动旋转的结构。但是，为了成为仅在卡纸解除时带动旋转的结构，需要设置仅在卡纸解除时使解除部件与被驱动齿轮接触的弹簧等，机构变得复杂。

与此相对，如上所述，通过设置限制解除部件带动旋转的范围的旋转限制部，限制解除部件的移动范围，能够不设置弹簧等复杂的机构，而简单地避免解除部件总是由被驱动齿轮带动旋转的问题。

在本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构中，上述解除部件还可以成为与能转动地支承上述行星齿轮的支承轴的周缘部抵接、使行星齿轮离开的结构。

由此，第1、第2解除部件不与行星齿轮直接接触，因此能够防止由行星齿轮的接触导致的抵接部分的磨耗。

在本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构中，也可以进而具备与上述被驱动齿轮啮合的空转齿轮，上述行星齿轮组合为，在上述驱动源向第1方向旋转时与上述被驱动齿轮啮合，在上述驱动源向作为与上述第1方向相反的方向的第2方向旋转时与上述空转齿轮啮合的结构。

如上所述，本发明的原稿搬送装置具备：原稿托盘，载置原稿；送出辊，送出上述原稿托盘上的原稿；以及搬送辊，搬送送出的原稿，其中，作为上述搬送辊的驱动传递机构，构成为具备上述本发明的纸张搬送装置的驱动传递机构。

由此，无需使驱动源反转，也不会损失驱动源的驱动力，而能解除传递驱动源的驱动力的驱动齿轮和从动齿轮(被驱动齿轮)的啮合，能够简单地去除卡住的原稿。

在发明的原稿搬送装置中进而也可以成为下述结构，上述送出辊构成为通过设置在转动自如地支承的臂的一端上而上下运动自如，且通过上述臂的另一端与原稿搬送路接触，来限制上述送出辊向上方的移动，在上述臂中的与原稿搬送路接触的另一端上设置辊。

由此，由于在使送出辊上下运动的转动自如的臂的与原稿搬送路接触的端部设置有辊，因此与臂的端部直接与原稿接触的结构相比，能够顺畅地进行原稿搬送。并且，在卡纸处理时的原稿抽出时也能够顺畅地进行原稿抽出操作。

发明的详细的说明项中的具体的实施方式或实施例，最终还是明确本发明的技术内容，并不应仅仅限定于那样的具体例而狭义地解释，在本发明的精神和接着所记载的专利权利要求的范围内，能够实施各种变更。

Claims (9)

1.一种纸张搬送装置的驱动传递机构，具备：被驱动齿轮；行星齿轮，该行星齿轮与该被驱动齿轮啮合，并将驱动源产生的第一驱动力传递至该被驱动齿轮，其中，

该驱动传递机构具备解除机构，该解除机构在作为上述第一驱动力之外的第二驱动力驱动上述被驱动齿轮反转时，借助由上述第二驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

2.如权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，上述解除部件与上述被驱动齿轮同轴地设置，借助摩擦力由上述被驱动齿轮带动旋转。

3.如权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，上述解除部件支承在与上述被驱动齿轮的轴不同的轴上，借助摩擦力由上述被驱动齿轮带动旋转。

4.如权利要求2所述的驱动传递机构，其特征在于，上述解除机构具备限制上述解除部件被带动旋转的范围的旋转限制部。

5.如权利要求3所述的驱动传递机构，其特征在于，上述解除机构具备限制上述解除部件被带动旋转的范围的旋转限制部。

6.如权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，上述解除部件与能转动地支承上述行星齿轮的支承轴的周缘部抵接，使行星齿轮离开。

7.如权利要求1所述的驱动传递机构，其特征在于，具备与上述被驱动齿轮啮合的空转齿轮，

上述行星齿轮在上述驱动源向着第一方向旋转时与上述被驱动齿轮啮合，在上述驱动源向着作为与上述第一方向相反的方向的第二方向旋转时与上述空转齿轮啮合。

8.一种原稿搬送装置，其特征在于，具备：

原稿托盘，载置原稿；

送出辊，送出上述原稿托盘上的原稿；以及

搬送辊，搬送送出的原稿，其中，

该原稿搬送装置具备驱动传递机构，该驱动传递机构作为上述搬送辊的驱动传递机构，具备：被驱动齿轮；行星齿轮，该行星齿轮与该被驱动齿轮啮合，并将驱动源产生的第一驱动力传递至该被驱动齿轮，并且该驱动传递机构具备解除机构，该解除机构在作为上述第一驱动力之外的第二驱动力驱动上述被驱动齿轮反转时，借助由上述第二驱动力引起的上述被驱动齿轮的反转驱动，在上述行星齿轮和上述被驱动齿轮啮合之前使解除部件移动，以阻止上述行星齿轮和上述被驱动齿轮的啮合。

9.如权利要求8所述的原稿搬送装置，其特征在于，上述送出辊构成为通过设置在转动自如地支承的臂的一端上而上下运动自如，并且通过上述臂的另一端与原稿搬送路接触来限制向上方的移动，在上述臂中的与原稿搬送路接触的另一端上设置有辊。

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