JP2020124863A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータの正転及び逆転を利用して駆動されるスイッチバックローラと搬送ローラを備える画像形成装置であって、搬送ローラが用紙にバックテンションを与えにくい画像形成装置を提供する。【解決手段】駆動伝達機構（駆動列）４０の再搬送ローラ用伝達機構４２は、モータ４からの駆動力を再搬送ローラ（搬送ローラ）３６に出力する出力モード、及び前記駆動力を遮断する遮断モードの間で切替え可能な遊星ギア１０と、遊星ギア１０と係合して再搬送ローラ用伝達機構４２を出力モードに切替える係合位置、及び遊星ギア１０と離間して再搬送ローラ用伝達機構４２を遮断モードに切替える離間位置の間で変位可能なアーム２１と、アーム２１の位置を変位させる直動カム２２と、モータ４の駆動力を直動カム２２に出力するか否かをモータ４の正転及び逆転によって切替える切替え手段２３とを備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置の技術に関する。

従来から、用紙の表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置が知られている（例えば、「特許文献１」を参照）。
このような画像形成装置においては、画像形成部によって表面に画像が形成された用紙に対し裏面に画像形成するために再び当該画像形成部に向かって再搬送するために、モータの正転及び逆転を利用して駆動されるスイッチバックローラや、スイッチバックローラによって搬送されてきた用紙を画像形成部に向けて搬送する搬送ローラなどが備えられている。
搬送ローラは、用紙の裏面に画像形成するときのみ駆動が必要なため、騒音防止の観点からモータが正転方向に回転している間において搬送ローラの回転を停止している。

特開２０１６−２１０１２１号公報

ここで、搬送ローラを駆動するときにはモータを逆転しているが、用紙が画像形成部に突入する前には、モータを逆転方向から再び正転方向の回転に戻す必要がある。
上記従来の画像形成装置においては、モータの回転を逆転方向から正転方向に戻したとしても、入力側中間ギアが１回転する間だけ搬送ローラが回転してから停止する設定となっている。これによって、画像形成部に用紙が突入した後に搬送ローラの駆動を切ることができるので、モータを共通に使用しても両面印刷の搬送をスムースに行うことができる。
しかしながら、画像形成部に用紙が突入したあとは、搬送ローラが用紙に接触したまま従動回転しながら用紙に抵抗を与えることとなり、用紙にバックテンションがかかることとなる。これにより、画像形成部において用紙がずれるなどすると、形成される画像に乱れが生じる恐れがあった。

そこで、本発明は、モータの正転及び逆転を利用して駆動されるスイッチバックローラと搬送ローラを備える画像形成装置であって、搬送ローラが用紙にバックテンションを与えにくい画像形成装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）は、用紙（Ｓ）の表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、用紙（Ｓ）に画像を形成する画像形成部（５）と、前記画像形成部（５）によって画像が形成された用紙（Ｓ）を支持する排紙トレイ（８２）と、正転及び逆転可能なモータ（４）と、前記モータ（４）から駆動力が伝達され、前記排紙トレイ（８２）に用紙（Ｓ）を排紙するためのスイッチバックローラ（８１）であって、前記モータ（４）が正転時に前記排紙トレイ（８２）に用紙（Ｓ）を排紙する正転モードと、前記モータ（４）が逆転時に用紙（Ｓ）を前記画像形成部（５）に再搬送する逆転モードとのうちの何れか一方のモードで回転するスイッチバックローラ（８１）と、前記モータ（４）から駆動力が伝達され、前記逆転モードで回転するスイッチバックローラ（８１）によって搬送されてきた用紙（Ｓ）を前記画像形成部（５）に向かって再搬送する搬送ローラ（３６）と、前記モータ（４）からの駆動力を前記搬送ローラ（３６）に伝達する駆動列（４０）とを備え、前記駆動列（４０）は、前記モータ（４）から入力される駆動力を前記搬送ローラ（３６）に向けて出力する出力モードと、前記駆動力を前記搬送ローラ（３６）に向けて出力することなく遮断する遮断モードとに切替え可能な遊星ギア（１０）と、前記遊星ギア（１０）と係合して前記駆動列を前記出力モードに切替える係合位置と、前記遊星ギア（１０）と離間して前記駆動列（４０）を前記遮断モードに切替える離間位置との間で変位可能なアーム（２１）と、直線的に変位することによって前記アーム（２１）と当接可能であって、前記アーム（２１）の位置を変位させる直動カム（２２）と、前記モータ（４）の駆動力によって前記直動カム（２２）を変位させる切替え手段（２３）であって、前記モータ（４）の駆動力を前記直動カム（２２）に出力するか否かを前記モータ（４）の正転及び逆転によって切替える切替え手段（２３）と、を備える。

本発明における画像形成装置によれば、モータの正転及び逆転を利用して駆動されるスイッチバックローラと搬送ローラを備える画像形成装置であって、搬送ローラによって用紙に与えられるバックテンションを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示した側面断面図である。 画像形成装置の駆動列の構成を示した図であって、（ａ）はモータが正転方向に駆動する場合における駆動列の状態を示した概略図であり、（ｂ）はモータが逆転方向に駆動する場合における駆動列の状態を示した概略図である。 遊星ギアの構成を示した平面断面図である。 モード切替え機構の構成を示した側面図である。 モード切替え機構によって遮断モードから出力モードに遊星ギアを切替える場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）は原点位置にある直動カムによってアームが離間位置にて保持されており、モータが正転方向に駆動している状態を示した側面図であり、（ｂ）はモータの駆動が正転方向から逆転方向に切替わった直後の状態を示した側面図である。 モード切替え機構によって遮断モードから出力モードに遊星ギアを切替える場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）はピニオンギアによって後方に移動される直動カムの第３カム面にアームの下端部が当接して押上げられている状態を示した側面図であり、（ｂ）は直動カムが出限位置に到達し、下端部が第２カム面に当接してアームが係合位置にて保持されることにより、遊星ギアが出力モードに切替わった状態を示した側面図である。 モード切替え機構によって出力モードから遮断モードに遊星ギアを切替える場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）はアームが係合位置にて保持されており、モータの駆動が逆転方向から正転方向に切替わり、直動カムが出限位置から前方に向かって移動を開始した直後の状態を示した側面図であり、（ｂ）はピニオンギアによって前方に移動される直動カムの第３カム面を摺動しながらアームの下端部が下方に移動し、アームの爪部が遊星ギアから離間して、遊星ギアが遮断モードに切替わった直後の状態を示した側面図である。 モード切替え機構によって出力モードから遮断モードに遊星ギアを切替える場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）はピニオンギアによって前方に移動される直動カムの第１カム面にアームの下端部が到達して当接し、アームが離間位置にて保持された直後の状態を示した側面図であり、（ｂ）は、直動カムの移動がさらに進み、原点位置に到達した状態を示した側面図である。 画像形成装置によって用紙の表裏両面に画像を形成する場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）は用紙が画像形成ユニット内を排出ユニット側へ向けて搬送されている状態を示した側面断面図であり、（ｂ）はスイッチバックローラにより排紙トレイ側に向けて搬送されていた用紙が、その後再搬送経路側へ向けて再搬送されるようになった状態を示した側面断面図である。 画像形成装置によって用紙の表裏両面に画像を形成する場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）は用紙が再搬送ローラにより再搬送経路に沿って画像形成ユニット側へ搬送される状態を示した側面断面図であり、（ｂ）は再搬送ローラにより再搬送経路に沿って搬送される用紙の搬送方向先端部がレジ前センサの位置に到達した状態を示した側面断面図である。 画像形成装置によって用紙の表裏両面に画像を形成する場合の手順を経時的に示した図であって、（ａ）は再搬送ローラにより再搬送経路に沿って搬送される用紙の搬送方向後端が再搬送ローラを通過した状態を示した側面断面図であり、（ｂ）は画像形成ユニットを通過した用紙がスイッチバックローラにより排紙トレイに向かって排出された状態を示した側面断面図である。

次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構成について、図１乃至図１１を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図１、及び図３乃至図１１においては、画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準とし、用紙カセット３０が装着位置から筐体２外に引き出される方向を画像形成装置１の前方向と規定して、図中の矢印に示すように画像形成装置１の上下方向、前後方向、及び左右方向を表示する。

［画像形成装置１の全体構成］
先ず、本発明を具現化する一実施形態である画像形成装置１の全体構成について、図１を用いて説明する。
本実施形態における画像形成装置１は、用紙Ｓの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置である。

画像形成装置１は、主に筐体２と、供給ユニット３と、画像形成部の一例としての画像形成ユニット５と、スイッチバックローラ８１及び排紙トレイ８２を含む排出ユニット８と、駆動力を供給する駆動源であって正転及び逆転可能なモータ４と、用紙Ｓの搬送経路Ｌ１及び再搬送経路Ｌ２とを備えている。

また、画像形成装置１は、搬送経路Ｌ１において用紙Ｓを搬送するレジストローラ３４等を含む搬送部と、再搬送経路Ｌ２に設けられる搬送ローラの一例である再搬送ローラ３６と、モータ４からの駆動力をスイッチバックローラ８１や再搬送ローラ３６や前記搬送部等へ伝達可能な駆動列の一例である駆動伝達機構４０とを備えている。

供給ユニット３は、画像形成装置１の下部に配置され、供給ユニット３に保持される用紙Ｓを画像形成ユニット５に搬送するものである。
また、画像形成ユニット５は、供給ユニット３よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置され、供給ユニット３から搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成するものである。
さらに、排出ユニット８は、画像形成ユニット５よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置されており、画像が形成され画像形成ユニット５から排出された用紙Ｓを画像形成装置１の外部へ排出する、または画像形成ユニット５へ再搬送するものである。

供給ユニット３は、用紙Ｓを支持する用紙カセット３０と、給紙機構３２と、搬送ローラ３３ａと、搬送経路Ｌ１において用紙Ｓを搬送する搬送部を構成するレジストローラ３４とを備えている。

用紙カセット３０は、筐体２の下部に着脱可能に装着されており、筐体２内に装着された装着位置と、前方に向かって筐体２外に引き出された分離位置との間で移動可能に構成されている。

用紙カセット３０は、用紙Ｓが積載される圧板３１を備えており、圧板３１を、モータ４からの駆動力によって回動中心３１ａを中心として上下回動させることにより、用紙Ｓを上下方向に変位可能としている。
そして、圧板３１に積載される用紙Ｓは、圧板３１が上方へ回動することにより、給紙可能位置まで上昇される。

給紙機構３２は、用紙カセット３０に保持される用紙Ｓを一枚ずつ分離して取り出し、搬送ローラ３３ａへ向けて搬送する機構であり、ピックアップローラ３２ａ、分離ローラ３２ｂ、及び分離パッド３２ｃを備えている。

ピックアップローラ３２ａは、圧板３１により給紙可能位置まで上昇された用紙Ｓを取り出すためのローラであり、圧板３１の前端部の上方に配置されている。
一方、分離ローラ３２ｂは、ピックアップローラ３２ａよりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置されており、分離パッド３２ｃは、分離ローラ３２ｂに対向配置されるとともに分離ローラ３２ｂに向けて付勢されている。

そして、ピックアップローラ３２ａにより取り出された用紙Ｓは、分離ローラ３２ｂ側へ送り出され、分離ローラ３２ｂと分離パッド３２ｃとの間で１枚ずつに分離される。
なお、画像形成装置１においては、用紙カセット３０から画像形成ユニット５を経由して排出ユニット８へ至る経路として搬送経路Ｌ１が形成されており、１枚ずつに分離された用紙Ｓは、搬送経路Ｌ１に沿って搬送ローラ３３ａへ向けて搬送される。

搬送ローラ３３ａは、用紙Ｓに搬送力を付与するローラであり、給紙機構３２よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
また、搬送ローラ３３ａの対向位置には、紙粉取りローラ３３ｂが配置されている。
そして、給紙機構３２から搬送ローラ３３ａに向けて搬送されてきた用紙Ｓは、搬送ローラ３３ａと紙粉取りローラ３３ｂとで挟持され、搬送経路Ｌ１に沿ってレジストローラ３４へ向けて搬送される。

レジストローラ３４は、搬送ローラ３３ａよりも用紙Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
レジストローラ３４は、搬送される用紙Ｓの先端の移動を、レジストローラ３４に対向配置されるレジストコロ３５との間で規制して一旦停止させることにより、用紙Ｓの姿勢を矯正する。
その後、レジストローラ３４は、所定のタイミングにて用紙Ｓを転写位置に向けて搬送する。

レジストローラ３４よりも用紙Ｓの搬送方向上流側には、レジ前センサＳ１が配置されており、レジストローラ３４よりも用紙Ｓの搬送方向下流側には、レジ後センサＳ２が配置されている。

レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２は、当該位置における用紙Ｓの検出を行うためのセンサであり、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向先端がレジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２の位置に到達すると、レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２がそれぞれオンされて用紙Ｓを検出する。
また、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向後端がレジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２の位置に到達すると、レジ前センサＳ１及びレジ後センサＳ２はそれぞれオフされ、用紙Ｓを検出しなくなる。

そして、レジストローラ３４は、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向先端がレジ前センサＳ１の位置に達して、レジ前センサＳ１がオンされてから所定時間が経過した後に回転を開始し、用紙Ｓの搬送方向後端がレジ後センサＳ２の位置に達して、レジ後センサＳ２がオフされてから所定時間が経過した後に回転を停止する。

画像形成ユニット５は、供給ユニット３から搬送されてきた用紙Ｓの表面に画像を転写するプロセスカートリッジ５０と、プロセスカートリッジ５０における感光体ドラム５４の表面を露光する露光ユニット６０と、プロセスカートリッジ５０により用紙Ｓに転写された画像を定着させる定着ユニット７０とを備えている。

プロセスカートリッジ５０は、筐体２内における供給ユニット３よりも上方に配置されており、現像剤収容室５１と、供給ローラ５２と、現像ローラ５３と、感光体ドラム５４と、転写ローラ５５等とを備えている。

露光ユニット６０は、レーザダイオード、ポリゴンミラー、レンズ、及び反射鏡等を備えており、画像形成装置１に入力された画像データに基づいてレーザ光を感光体ドラム５４へ向けて照射することにより、感光体ドラム５４の表面を露光する。

現像剤収容室５１には現像剤となるトナーが収容されている。現像剤収容室５１に収容されたトナーは、図示しない撹拌部材により撹拌されながら供給ローラ５２に送られる。供給ローラ５２は、現像剤収容室５１から送られてくるトナーをさらに現像ローラ５３へ供給する。

現像ローラ５３は、供給ローラ５２に密着して配置されており、供給ローラ５２から供給されるとともに図示しない摺接部材により正帯電されたトナーを担持する。
また、現像ローラ５３には、図示しないバイアス印加手段により正の現像バイアスが印加される。

感光体ドラム５４は、現像ローラ５３に隣接して配置されている。
また、感光体ドラム５４の表面は、図示しない帯電器により一様に正帯電された後、露光ユニット６０により露光される。
その結果、感光体ドラム５４の露光された部分は他の部分よりも電位が低くなり、感光体ドラム５４に画像データに基づく静電潜像が形成される。
そして、静電潜像が形成された感光体ドラム５４の表面に、正に帯電されたトナーが現像ローラ５３から供給されることにより、静電潜像が顕像化されて現像剤像となる。

転写ローラ５５は、感光体ドラム５４に対向配置され、図示しないバイアス印加手段により負の転写バイアスが印加される。
そして、転写ローラ５５の表面に転写バイアスがされている状態で、現像剤像が形成された感光体ドラム５４と転写ローラ５５との間（転写位置）で用紙Ｓを挟持しなから搬送することにより、感光体ドラム５４の表面に形成された現像剤像が用紙Ｓの表面に転写される。

定着ユニット７０は、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２とを備えている。
加熱ローラ７１はモータ４からの駆動力により回転駆動され、図示せぬ電源ユニットから供給される電力により加熱される。また、押圧ローラ７２は加熱ローラ７１に対向配置されており、加熱ローラ７１に密着して従動回転する。

そして、現像剤像が転写された用紙Ｓが搬送経路Ｌ１に沿って定着ユニット７０に搬送されてくると、加熱ローラ７１と押圧ローラ７２との間で用紙Ｓを挟持しながら搬送し、用紙Ｓに現像剤像を定着させる。

排出ユニット８は、一対のスイッチバックローラ８１・８１と、画像形成ユニット５により画像が形成された用紙Ｓを支持する排紙トレイ８２とを備えている。
スイッチバックローラ８１・８１は、モータ４から駆動力が伝達されて、定着ユニット７０から搬送経路Ｌ１に沿って搬送されてくる用紙Ｓを、排紙トレイ８２に向けて排紙可能に構成されている。
一方、排紙トレイ８２は筐体２の上面に形成されており、排紙トレイ８２にはスイッチバックローラ８１により筐体２の外部に排出された用紙Ｓが堆積される。

スイッチバックローラ８１・８１は、用紙Ｓを排紙トレイ８２側へ向けて搬送する際の回転方向（正転方向）とは逆側の回転方向（逆転方向）へも駆動可能に構成されている。
スイッチバックローラ８１・８１を逆転方向へ回転駆動することにより、定着ユニット７０から排出された用紙Ｓを、画像形成ユニット５側へ向けて再度搬送することが可能となっている。

つまり、スイッチバックローラ８１・８１は、モータ４が正転時に排紙トレイ８２に用紙Ｓを排紙する正転モードと、モータ４が逆転時に用紙Ｓを画像形成ユニット５に再搬送する逆転モードで回転可能に構成されている。

ここで、画像形成装置１においては、画像形成ユニット５の下方に再搬送経路Ｌ２が形成されており、再搬送経路Ｌ２には再搬送ローラ３６・３６が設けられている。
そして、モータ４から再搬送ローラ３６・３６に駆動力が伝達されることにより、逆転モードで回転するスイッチバックローラ８１・８１によって搬送されてきた用紙Ｓは、再搬送経路Ｌ２に沿いながら、再搬送ローラ３６・３６によって画像形成ユニット５側へ向けて再搬送される。
なお、本実施形態の場合、再搬送ローラ３６・３６は、２対設けられている。

再搬送経路Ｌ２は、搬送経路Ｌ１における定着ユニット７０と排紙トレイ８２との間にて搬送経路Ｌ１から分岐し、搬送経路Ｌ１における用紙カセット３０とレジストローラ３４との間にて搬送経路Ｌ１と合流している。

再搬送経路Ｌ２は、画像形成ユニット５の下方に配置され、再搬送ローラ３６・３６が配置される再搬送部Ｌ２ａと、搬送経路Ｌ１からの分岐部と再搬送部Ｌ２ａとの間に配置され、湾曲形状に形成される第１湾曲部Ｌ２ｂと、再搬送部Ｌ２ａと搬送経路Ｌ１への合流部との間に配置され、湾曲形状に形成される第２湾曲部Ｌ２ｃとを備えている。

そして、画像形成装置１においては、画像形成ユニット５にて表面に画像が形成され定着ユニット７０から排出された用紙Ｓを、再搬送経路Ｌ２を通じて画像形成ユニット５へ再搬送して、当該用紙Ｓの裏面に画像を形成する、所謂両面印刷を行うことが可能となっている。

ところで、上記搬送部を構成するレジストローラ３４等や、スイッチバックローラ８１・８１や、再搬送ローラ３６・３６は、モータ４から供給される駆動力が駆動伝達機構４０を介して伝達されることにより回転駆動されている。

駆動伝達機構４０は、モータ４が正転方向に回転している場合はモータ４から上記搬送部へ駆動力を伝達し、レジストローラ３４等を、用紙Ｓが排出ユニット８側へ向けて搬送される方向に回転駆動する。
また、駆動伝達機構４０は、モータ４が逆転方向に回転している場合は、レジストローラ３４等へモータ４からの駆動力を伝達しないように構成されている。

また、駆動伝達機構４０は、モータ４が正転方向に回転している場合は、スイッチバックローラ８１・８１を上記正転モードにて回転させ、モータ４が逆転方向に回転している場合は、スイッチバックローラ８１・８１を上記逆転モードにて回転させるように構成されている。

さらに、駆動伝達機構４０は、モータ４から入力される駆動力を再搬送ローラ３６・３６に向けて出力する出力モードと、前記駆動力を再搬送ローラ３６・３６に向けて出力することなく遮断する遮断モードとを実行可能に構成されている。

具体的には、駆動伝達機構４０は、出力モードでの動作中において、モータ４が逆転方向に回転している場合、モータ４から供給された駆動力を逆転させることなく再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力し、再搬送ローラ３６・３６に、用紙Ｓを上記分岐部から上記合流部へ向けて再搬送する方向の駆動力を伝達するように構成されている。

また、駆動伝達機構４０は、出力モードでの動作中において、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切替わった際には、モータ４から供給された駆動力を逆転させて再搬送ローラ３６・３６へ向けて出力し、再搬送ローラ３６・３６に、用紙Ｓを上記分岐部から上記合流部へ向けて再搬送する方向の駆動力を伝達する。

そして、駆動伝達機構４０は、モータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切替わった際に、モード切替え機構２０（図４を参照）によって、所定のタイミングにて出力モードから遮断モードに切替え、その後、再搬送ローラ３６・３６に対する駆動力の伝達を遮断するようになっている。

つまり、駆動伝達機構４０は、モータ４が供給する駆動力の回転方向が逆転方向から正転方向に切替わった以降は、用紙Ｓの搬送方向後端が再搬送ローラ３６・３６を完全に通過するまでの所定の時間だけ、再搬送ローラ３６・３６に用紙Ｓを上記分岐部から上記合流部へ向かって搬送する向きの駆動力を伝達し、その後は駆動力を伝達しないように構成されている。

このように、モータ４は、上記搬送部を構成するレジストローラ３４等や、スイッチバックローラ８１・８１や、再搬送ローラ３６・３６に対して、用紙Ｓを搬送するための駆動力を供給している。
そして、モータ４の正転方向の回転、逆転方向の回転、及び停止の動作は、画像形成装置１に備えられる制御部１００により制御される。

［駆動伝達機構４０の構成］
次に、駆動伝達機構４０の構成について、図２及び図３を用いて説明する。
図２に示すように、駆動伝達機構４０は、スイッチバックローラ用伝達機構４１、再搬送ローラ用伝達機構４２、及び給紙部用伝達機構４３を備える。

スイッチバックローラ用伝達機構４１は、モータ４からの駆動力をスイッチバックローラ８１・８１へと伝達する機構である。
スイッチバックローラ用伝達機構４１は、例えば、モータ４側からスイッチバックローラ８１側に向かって順に配列される４枚の伝達ギア４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄにより構成されており、これらの伝達ギア４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄは、互いに隣接するギア間において噛合した状態となっている。

そして、モータ４側に位置する伝達ギア４１ａは、モータ４の出力軸に設けられる出力ギア（図示せず）と噛合しており、モータ４の駆動力によって当該モータ４の回転方向とは逆方向に回転駆動される構成となっている。
また、スイッチバックローラ８１側に位置する伝達ギア４１ｄは、例えばスイッチバックローラ８１と共通の回転軸上に設けられており、自身（伝達ギア４１ｄ）の回転方向と同一の方向にスイッチバックローラ８１を回転駆動させる構成となっている。

このような構成からなるスイッチバックローラ用伝達機構４１を介して、モータ４からの駆動力がスイッチバックローラ８１に伝達されることにより、スイッチバックローラ８１は、モータ４の回転方向と同一の方向に回転駆動される。

具体的には、図２（ａ）に示すように、モータ４が正転方向に回転駆動する場合、複数の伝達ギア４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄは、モータ４からの駆動力によって、順に逆転方向、正転方向、逆転方向、正転方向に回転駆動されることとなり、スイッチバックローラ８１は、正転方向に回転駆動されて上記正転モードの状態となる。
一方、図２（ｂ）に示すように、モータ４が逆転方向に回転駆動する場合、複数の伝達ギア４１ａ・４１ｂ・４１ｃ・４１ｄは、モータ４からの駆動力によって、順に正転方向、逆転方向、正転方向、逆転方向に回転駆動されることとなり、スイッチバックローラ８１は、逆転方向に回転駆動されて上記逆転モードの状態となる。

再搬送ローラ用伝達機構４２は、モータ４からの駆動力を再搬送ローラ３６へと伝達する機構である。
再搬送ローラ用伝達機構４２は、例えば、モータ４側から再搬送ローラ３６側に向かって順に配列される第１伝達ギア群４５、振子ギア４２ｃ、第２伝達ギア群４７、遊星ギア１０、及び伝達ギア４２ｈにより構成される。

第１伝達ギア群４５は、モータ４側から振子ギア４２ｃに向かって順に配列される２枚の伝達ギア４２ａ・４２ｂを有し、これらの伝達ギア４２ａ・４２ｂは互いに噛合している。
また、伝達ギア４２ａは、モータ４の出力軸に設けられる出力ギア（図示せず）と噛合する一方、伝達ギア４２ｂは、振子ギア４２ｃと噛合している。

振子ギア４２ｃは、伝達ギア４２ｂの回転軸を中心として公転可能に構成されている。

第２伝達ギア群４７は、４枚の中間伝達ギア４２ｄ・４２ｅ・４２ｆ・４２ｇを有している。中間伝達ギア４２ｅ・４２ｆ・４２ｇは、振子ギア４２ｃ側から遊星ギア１０側に向かって順に配列されており、これらの中間伝達ギア４２ｅ・４２ｆ・４２ｇは互いに噛合している。中間伝達ギア４２ｄは中間伝達ギア４２ｇと噛合している。
また、中間伝達ギア４２ｇは、遊星ギア１０と常に噛合した状態となっている。

ここで、モータ４が正転方向に回転して伝達ギア４２ｂが正転方向に回転駆動された場合、振子ギア４２ｃは伝達ギア４２ｂの回転軸を中心として公転して中間伝達ギア４２ｄと噛合するようになっている（図２（ａ）にて示される状態）。
その結果、振子ギア４２ｃは、第２伝達ギア群４７の２枚の中間伝達ギア４２ｄ・４２ｇを介して、遊星ギア１０と連結されることとなり、遊星ギア１０は、正転方向に回転駆動される。

一方、モータ４が逆転方向に回転して伝達ギア４２ｂが逆転方向に回転駆動された場合、振子ギア４２ｃは伝達ギア４２ｂの回転軸を中心として公転して中間伝達ギア４２ｅと噛合するようになっている（図２（ｂ）にて示される状態）。
その結果、振子ギア４２ｃは、第２伝達ギア群４７の３枚の中間伝達ギア４２ｅ・４２ｆ・４２ｇを介して、遊星ギア１０と連結されることとなり、遊星ギア１０は、モータ４が正転方向に回転した場合と同じく、正転方向に回転駆動される。

遊星ギア１０は、モータ４から入力される駆動力を再搬送ローラ３６に向けて出力する出力モードと、モータ４からの駆動力を再搬送ローラ３６に向けて出力することなく遮断する遮断モードとに切替え可能に構成されている。

遊星ギア１０は、図３に示すように、中間伝達ギア４２ｇと常に噛合している駆動ギア１１と、駆動ギア１１の回転軸１１ａを中心として回転可能に設けられ、ギア部１２ａを有する太陽ギア１２と、回転軸１１ａを中心として回転可能に設けられ、内周面に内歯１３ａが形成されるリングギア１３であって、太陽ギア１２に対して相対的に回転可能に構成されるリングギア１３とを備えている。

また、遊星ギア１０は、太陽ギア１２のギア部１２ａとリングギア１３の内歯１３ａとの間に設けられ、ギア部１２ａと内歯１３ａとの両方に噛合する惑星ギア１４・１４と、駆動ギア１１と一体的に形成されるとともに回転軸１１ａを中心として回転可能に設けられ、惑星ギア１４・１４を惑星ギア１４・１４の回転軸周りに自転可能且つ駆動ギア１１の回転軸１１ａ周りに公転可能に支持するキャリア１５であって、太陽ギア１２及びリングギア１３に対して相対的に回転可能に構成されるキャリア１５とを備えている。

太陽ギア１２は、ギア部１２ａと一体的に回転可能なロックギア部１２ｂを備えている。
また、リングギア１３の外周面には出力ギア１３ｂが形成されており、出力ギア１３ｂは、上記伝達ギア４２ｈと噛合している。
さらに、キャリア１５には、惑星ギア１４を自転可能に支持する支持軸１５ａが形成されており、支持軸１５ａが遊星ギア１４の回転軸となっている。

遊星ギア１０においては、太陽ギア１２、リングギア１３、惑星ギア１４・１４、及びキャリア１５によって遊星差動機構が構成されている。
この遊星差動機構においては、太陽ギア１２の回転が規制されて太陽ギア１２が停止した状態では、駆動ギア１１の回転に伴ってキャリア１５が一体的に回転すると、太陽ギア１２のギア部１２ａと噛合する惑星ギア１４・１４が、支持軸１５ａを中心として自転しながら回転軸１１ａを中心として公転する。
これにより、内歯１３ａが惑星ギア１４・１４と噛合しているリングギア１３が、回転軸１１ａを中心として回転する。

つまり、太陽ギア１２が停止した状態では、モータ４からの駆動力が中間伝達ギア４２ｇを介して伝達されて駆動ギア１１が回転するとリングギア１３が回転して、リングギア１３の出力ギア１３ｂと噛合する伝達ギア４２ｈが駆動されることとなり、モータ４からの駆動力が伝達ギア４２ｈを介して再搬送ローラ３６に向けて出力される出力モードの状態となる。

一方、太陽ギア１２の回転が規制されずに太陽ギア１２が回転可能な状態では、駆動ギア１１の回転に伴ってキャリア１５が一体的に回転すると、惑星ギア１４・１４が支持軸１５ａを中心として自転しながら回転軸１１ａを中心として公転する。
しかしながら、伝達ギア４２ｈと噛合するリングギア１３の出力ギア１３ｂには回転方向の負荷がかかっており、また太陽ギア１２には回転方向の負荷がかかっていないため、ギア部１２ａが惑星ギア１４・１４と噛合している太陽ギア１２が回転し、リングギア１３は回転せずに停止したままとなる。

つまり、太陽ギア１２が回転可能な状態では、モータ４からの駆動力が中間伝達ギア４２ｇを介して伝達されて駆動ギア１１が回転してもリングギア１３は回転しないため、伝達ギア４２ｈは駆動されないこととなり、モータ４からの駆動力が伝達ギア４２ｈを介して再搬送ローラ３６に向けて出力することなく遮断される遮断モードの状態となる。

そして、図２に示すように、再搬送ローラ用伝達機構４２においては、太陽ギア１２の状態を回転可能な状態、及び回転不能な状態に切替え可能なモード切替え機構２０が設けられており、このような遊星ギア１０における出力モード及び遮断モードの切替えは、モード切替え機構２０によって行われる。

伝達ギア４２ｈは、例えば再搬送ローラ３６と共通の回転軸上に設けられており、自身（伝達ギア４２ｈ）の回転方向と同一の方向に再搬送ローラ３６を回転駆動させる構成となっている。

このような構成からなる再搬送ローラ用伝達機構４２を介して、モータ４からの駆動力が再搬送ローラ３６に伝達されることにより、再搬送ローラ３６は、モータ４の回転方向が正転方向または逆転方向の何れであっても、常に逆転方向に回転駆動される。

具体的には、図２（ａ）に示すように、モータ４が正転方向に回転する場合、第１伝達ギア群４５における２枚の伝達ギア４２ａ・４２ｂは、順に逆転方向、正転方向に回転駆動されることとなり、振子ギア４２ｃは、逆転方向に回転駆動される。

その結果、振子ギア４２ｃは、第２伝達ギア群４７の中間伝達ギア４２ｄと噛合することとなり、振子ギア４２ｃに入力されたモータ４からの駆動力は、中間伝達ギア４２ｄ、中間伝達ギア４２ｇ、遊星ギア１０、伝達ギア４２ｈと順に伝達されて、再搬送ローラ３６に入力される。

従って、逆転方向に回転駆動される振子ギア４２ｃによって、これらの中間伝達ギア４２ｄ・４２ｇ、遊星ギア１０、伝達ギア４２ｈは、順に正転方向、逆転方向、正転方向、逆転方向に回転駆動されることとなり、再搬送ローラ３６は、再搬送経路Ｌ２に沿って用紙Ｓを画像形成ユニット５に向かって搬送する逆転方向に回転駆動される。

一方、図２（ｂ）に示すように、モータ４が逆転方向に回転する場合、第１伝達ギア群４５における２枚の伝達ギア４２ａ・４２ｂは、順に正転方向、逆転方向に回転駆動されることとなり、振子ギア４２ｃは、正転方向に回転駆動される。

その結果、振子ギア４２ｃは、第２伝達ギア群４７の中間伝達ギア４２ｅと噛合することとなり、振子ギア４２ｃに入力されたモータ４からの駆動力は、中間伝達ギア４２ｅ、中間伝達ギア４２ｆ、中間伝達ギア４２ｇ、遊星ギア１０、伝達ギア４２ｈと順に伝達されて、再搬送ローラ３６に入力される。

従って、正転方向に回転駆動される振子ギア４２ｃによって、これらの中間伝達ギア４２ｅ、中間伝達ギア４２ｆ、中間伝達ギア４２ｇ、遊星ギア１０、伝達ギア４２ｈは、順に逆転方向、正転方向、逆転方向、正転方向、逆転方向に回転駆動されることとなり、再搬送ローラ３６は、モータ４が正転方向に回転する場合と同じく、再搬送経路Ｌ２に沿って用紙Ｓを画像形成ユニット５に向かって搬送する逆転方向に回転駆動される。

給紙部用伝達機構４３は、モータ４からの駆動力を、上記搬送部を構成するレジストローラ３４や、給紙機構３２のピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａ等（図１を参照）からなる給紙部へと伝達する機構である。
給紙部用伝達機構４３は、例えば、再搬送ローラ用伝達機構４２の遊星ギア１０側から前記給紙部側に向かって順に配列される３枚の伝達ギア４３ａ・４３ｂ・４３ｃにより構成されており、これらの伝達ギア４３ａ・４３ｂ・４３ｃは、互いに隣接するギア間において噛合した状態となっている。

そして、遊星ギア１０側に位置する伝達ギア４３ａは、遊星ギア１０の駆動ギア１１（図３を参照）と噛合しており、中間伝達ギア４２ｇを介して伝達されるモータ４の駆動力により回転駆動される駆動ギア１１の回転方向とは逆方向に回転駆動される構成となっている。

また、上記給紙部側に位置する伝達ギア４３ｃは、例えば、図示せぬクラッチ機構等を介してレジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａ等と連結されており、これらのレジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａについては、モータ４が逆転方向に回転している場合、前記クラッチ機構によってモータ４からの駆動力が伝達されないように構成されている。

このような構成からなる給紙部用伝達機構４３を介して、モータ４からの駆動力がレジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａ等に伝達されることにより、これらのレジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａが回転駆動される。

具体的には、図２（ａ）に示すように、モータ４が正転方向に回転駆動する場合、遊星ギア１０は、モータ４からの駆動力によって正転方向に回転駆動されることから、複数の伝達ギア４３ａ・４３ｂ・４３ｃは、遊星ギアを介して伝達されるモータ４からの駆動力によって、順に逆転方向、正転方向、逆転方向に回転駆動される。

これにより、レジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａは、用紙Ｓが排出ユニット８（図１を参照）側へ向けて搬送される方向、つまり正転方向に回転駆動されるように構成されている。

一方、図２（ｂ）に示すように、モータ４が逆転方向に回転駆動する場合であっても、上述したように、遊星ギア１０は、モータ４からの駆動力によって正転方向に回転駆動されることから、複数の伝達ギア４３ａ・４３ｂ・４３ｃは、遊星ギアを介して伝達されるモータ４からの駆動力によって、順に逆転方向、正転方向、逆転方向に回転駆動される。

しかしながら、レジストローラ３４や、ピックアップローラ３２ａ及び分離ローラ３２ｂや、搬送ローラ３３ａは、上記クラッチ機構によってモータ４からの駆動力が伝達されないように遮断され、回転駆動されることなく停止した状態となる。

［モード切替え機構２０の構成］
次に、モード切替え機構２０の構成について、図４を用いて説明する。
モード切替え機構２０は、駆動伝達機構４０の再搬送ローラ用伝達機構４２（図２を参照）に備えられ、遊星ギア１０における出力モード及び遮断モードの切替えを行うものである。
モード切替え機構２０は、主にアーム２１と、直動カム２２と、切替え手段の一例としての切替え機構２３とを備える。

アーム２１は、例えば略「Ｌ」字形状の部材からなり、一方に延びる係合部２１ａと、係合部２１ａの一端部から当該係合部２１ａに対して斜め方向に延びる基部２１ｂとを有する。

アーム２１は、遊星ギア１０の側方（例えば、本実施形態においては、前側側方）において、基部２１ｂが下方に向かって延びるとともに、係合部２１ａが上方且つ遊星ギア１０側に向かって延びる状態にて配置される。
また、アーム２１は、係合部２１ａと基部２１ｂとの結合部において、遊星ギア１０の回転軸１１ａと平行に設けられる回動軸２１ｃによって、当該回動軸２１ｃを中心にして回動可能に支持される。
さらに、係合部２１ａの他端部、即ち先端部には、遊星ギア１０側に突出する爪部２１ｄが形成されている。

そして、アーム２１が回動軸２１ｃを中心にして遊星ギア１０側（図４中における反時計回り側）に回動することにより、アーム２１の爪部２１ｄは、遊星ギア１０の太陽ギア１２に設けられるロックギア部１２ｂ（図３を参照）と係合する。
その結果、遊星ギア１０は太陽ギア１２の回転を停止して出力モードの状態となり、再搬送ローラ用伝達機構４２（図２を参照）によって、モータ４からの駆動力が再搬送ローラ３６に向けて出力可能な状態となる。

一方、アーム２１が回動軸２１ｃを中心にして遊星ギア１０側とは反対側（図４中における時計回り側）に回動することにより、アーム２１の爪部２１ｄは、ロックギア部１２ｂと係合した状態から、ロックギア部１２ｂより離間した状態に切り替わる。
その結果、遊星ギア１０は太陽ギア１２が回転可能な遮断モードの状態となり、再搬送ローラ用伝達機構４２（図２を参照）によって、モータ４からの駆動力が再搬送ローラ３６に向けて出力することなく遮断される。

このように、アーム２１は、遊星ギア１０（より具体的には、太陽ギア１２のロックギア部１２ｂ）と係合して、駆動伝達機構４０における再搬送ローラ用伝達機構４２を出力モードに切替える係合位置（図４中における２点鎖線で示したアーム２１の位置）と、遊星ギア１０（ロックギア部１２ｂ）と離間して再搬送ローラ用伝達機構４２を遮断モードに切替える離間位置（図４中における実線で示したアーム２１の位置）との間で変位可能な構成となっている。

直動カム２２は、例えば一方に延びる平板形状の部材からなり、アーム２１の下方、且つアーム２１に対して遊星ギア１０側とは反対側（本実施形態においては、前側）において、回動軸２１ｃの軸方向（本実施形態においては、左右方向）に平面部を向けつつ、水平方向（本実施形態においては、前後方向）に延びた状態にて配置される。

直動カム２２の下側側端面において、アーム２１側とは反対側（前側）の端部にはラック歯２２ａが形成されており、当該ラック歯２２ａを介してモータ４からの駆動力が切替え機構２３によって入力されることにより、直動カム２２は前後方向に移動可能な構成となっている。

また、直動カム２２の上側側端面において、アーム２１側（後側）の端部には、水平且つ前記上側側端面と比べて下方に位置する第１カム面２２ｂと、水平且つ第１カム面２２ｂと比べて上方に位置するとともに、第１カム面２２ｂに対して前側に位置する第２カム面２２ｃと、第１カム面２２ｂと第２カム面２２ｃとを繋ぎ、前方へ向かうにつれて上方に傾斜する傾斜面からなる第３カム面２２ｄとが形成されている。
なお、本実施形態においては、第２カム面２２ｃと直動カム２２の上側側端面とが一体的な構成となっている。

そして、直動カム２２が最も前方に位置する原点位置（図４中における実線で示した直動カム２２の位置）にある場合、アーム２１における基部２１ｂの下端部は、第１カム面２２ｂと当接する。
その結果、アーム２１は離間位置にて保持された状態となる。

また、直動カム２２が最も後方に位置する出限位置（図４中における２点鎖線で示した直動カム２２の位置）にある場合、アーム２１における基部２１ｂの下端部は、第２カム面２２ｃと当接する。
その結果、アーム２１は係合位置にて保持された状態となる。

このように、直動カム２２は、アーム２１が遊星ギア１０と離間する離間位置にて保持されているときに、アーム２１における基部２１ｂの下端部と当接する第１カム面２２ｂと、アーム２１が遊星ギア１０と係合する係合位置にて保持されているときに、アーム２１における基部２１ｂの下端部と当接する第２カム面２２ｃとを有する。
そして、直動カム２２は、前後方向に向かって直線的に移動して原点位置と出限位置との間にて変位することによって、アーム２１における基部２１ｂの下端部と当接可能であって、アーム２１の位置を離間位置と係合位置との間で変位させる。

切替え機構２３は、モータ４の駆動力によって、直動カム２２の位置を原点位置と出限位置との間にて変位させるものである。
切替え機構２３は、ピニオンギア２３ａと、ピニオンギア２３ａと噛合する振子ギア２３ｂと、ピニオンギア２３ａを介して直動カム２２と切替え機構２３とが係合するように、直動カム２２を付勢する付勢部材２３ｃとを有する。

ピニオンギア２３ａは、原点位置での直動カム２２の下方であって、ラック歯２２ａの後側に配置され、アーム２１の回動軸２１ｃと平行に設けられる回転軸２３ａ１を中心として回転可能に支持されている。
また、ピニオンギア２３ａは、原点位置での直動カム２２のラック歯２２ａと離間する一方、直動カム２２が原点位置から出限位置に向かって（即ち、後方に向かって）僅かに移動することにより、ラック歯２２ａと噛合して係合するようになっている。
つまり、ピニオンギア２３ａは、直動カム２２のラック歯２２ａと係合及び離間可能に構成される。

ピニオンギア２３ａは、図示せぬ駆動列を介してモータ４（図２を参照）と連結され、モータ４から駆動力が伝達されることにより回転駆動可能に構成されており、モータ４が正転時に正転方向（図４中における時計回り方向）に回転駆動され、モータ４が逆転時に逆転方向（図４中における反時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。
そして、ピニオンギア２３ａは、直動カム２２のラック歯２２ａと係合した状態において、正転方向に回転駆動することにより、直動カム２２を原点位置側（前方側）に移動させ、また逆転方向に回転駆動することにより、直動カム２２を出限位置側（後方側）に移動させる。

振子ギア２３ｂは、直動カム２２の下方に配置され、回転軸２３ｂ１を中心として自転可能、且つピニオンギア２３ａの回転軸２３ａ１を中心として公転可能に設けられる。

そして、振子ギア２３ｂは、モータ４の正転によってピニオンギア２３ａが正転方向に回転駆動される場合、回転軸２３ａ１を中心として正転方向に公転し、直動カム２２と離間する方向へと移動する。
また、振子ギア２３ｂは、モータ４の逆転によってピニオンギア２３ａが逆転方向に回転駆動される場合、回転軸２３ａ１を中心として逆転方向に公転し、直動カム２２と近接する方向へと移動する。
つまり、振子ギア２３ｂは、ピニオンギア２３ａを介して、モータ４の正転及び逆転によって位置が変位するように構成されている。

なお、切替え機構２３には振子ギア２３ｂの動作範囲を規制するための図示せぬストッパが設けられており、振子ギア２３ｂは、回転軸２３ａ１を中心として正転方向及び逆転方向の何れの方向に公転する場合であっても、各々所定の位置に到達した時点において前記ストッパと当接し、それ以降は、所定の位置にてピニオンギア２３ａの駆動力によって自転する構成となっている。

付勢部材２３ｃは、例えば本実施形態においては捩じりコイルばねからなり、直動カム２２と振子ギア２３ｂとの間において、一方のアーム２３ｃ１を振子ギア２３ｂ側に向け、且つ他方のアーム２３ｃ２を直動カム２２側に向けた状態にて配置される。

ここで、振子ギア２３ｂは、一方のアーム２３ｃ１と当接可能な第４カム面２３ｂ２を有している。
また、直動カム２２は、他方のアーム２３ｃ２と当接可能な突起部２２ｅを有している。

そして、直動カム２２が原点位置にある場合、振子ギア２３ｂの第４カム面２３ｂ２、及び直動カム２２の突起部２２ｅは、ともに付勢部材２３ｃのアーム２３ｃ１・２３ｃ２と当接しておらず、ピニオンギア２３ａによって振子ギア２３ｂが回転軸２３ａ１を中心として逆転方向に公転されることにより、第４カム面２３ｂ２が一方のアーム２３ｃ１と当接して押上げ、付勢部材２３ｃがコイル部２３ｃ３の軸心を中心として逆転方向に回動される構成となっている。
これにより、付勢部材２３ｃの他方のアーム２３ｃ２は、突起部２２ｅと当接して直動カム２２を出限位置に向かって（即ち、後方に向かって）付勢する状態となり、直動カム２２は後方に移動され、当該直動カム２２のラック歯２２ａとピニオンギア２３ａとが噛合する。

このように、振子ギア２３ｂは、捩じりコイルばねからなる付勢部材２３ｃの一方のアーム２３ｃ１と当接し、付勢部材２３ｃの他方のアーム２３ｃ２によって、直動カム２２を出限位置に向かって（後方に向かって）移動させるための第４カム面２３ｂ２を有する。

そして、モータ４の逆転時、振子ギア２３ｂが回転軸２３ａ１を中心として逆転方向に公転されることにより、付勢部材２３ｃの付勢力によって直動カム２２のラック歯２２ａとピニオンギア２３ａとが噛合し、ピニオンギア２３ａを介してモータ４の駆動力が直動カム２２に出力可能な状態となる。
一方、モータ４の正転時、振子ギア２３ｂが回転軸２３ａ１を中心として正転方向に公転されることにより、第４カム面２３ｂ２は一方のアーム２３ｃ１から離間することとなり、直動カム２２は、付勢部材２３ｃの付勢力から解放されるとともに、原点方向に向かって（前方に向かって）移動することで、ピニオンギア２３ａからラック歯２２ａが離間し、当該ピニオンギア２３ａを介してモータ４の駆動力が直動カム２２に出力不能な状態となる。
つまり、切替え機構２３は、これらのピニオンギア２３ａ、振子ギア２３ｂ、及び付勢部材２３ｃの一連の動作によって、モータ４の駆動力を直動カム２２に出力するか否かを、モータ４の正転及び逆転によって切替え可能な構成となっている。

［駆動伝達機構４０の動作手順］
次に、駆動伝達機構４０の動作手順について、図５乃至図１１を用いて説明する。
まず、図９（ａ）に示すように、モータ４が制御部１００の制御により正転方向に回転し、給紙部用伝達機構４３によって上記搬送部のレジストローラ３４等に駆動力が伝達され、用紙Ｓが画像形成ユニット５内を排出ユニット８側へ向けて搬送されている場合、再搬送ローラ用伝達機構４２においては、図５（ａ）に示すように、遊星ギア１０が遮断モードとなっており、モータ４からの駆動力が伝達されず、再搬送ローラ３６・３６は回転することなく停止した状態となっている。

また、再搬送ローラ用伝達機構４２に備えられるモード切替え機構２０においては、直動カム２２が原点位置にて停止した状態となっており、アーム２１は離間位置にて保持され、アーム２１の爪部２１ｄは、遊星ギア１０における太陽ギア１２のロックギア部１２ｂと離間した状態となっている。

さらに、モード切替え機構２０の切替え機構２３においては、モータ４からの駆動力が伝達されてピニオンギア２３ａが正転方向（図５（ａ）における時計回り方向）に回転駆動しており、振子ギア２３ｂは、直動カム２２と離間した所定の位置にて、ピニオンギア２３ａの駆動力によって自転している。

次に、図９（ｂ）に示すように、上記搬送部により画像形成ユニット５内を搬送されていた用紙Ｓが画像形成ユニット５から排出されて、スイッチバックローラ８１・８１により排紙トレイ８２側に向けて搬送された後、制御部１００の制御によりモータ４の回転方向が正転方向から逆転方向に切り替わって、スイッチバックローラ８１・８１が用紙Ｓを再搬送経路Ｌ２側へ向けて再搬送するようになると、図５（ｂ）に示すように、切替え機構２３においては、モータ４からの駆動力が伝達されて、ピニオンギア２３ａの回転方向が正転方向から逆転方向（図５（ｂ）における反時計回り方向）へ切替わる。

その結果、振子ギア２３ｂは、ピニオンギア２３ａの回転軸２３ａ１を中心にして、逆転方向への公転を開始し、直動カム２２と近接する方向へと移動する。
また、この状態においては、直動カム２２が依然として原点位置にて停止した状態となっており、アーム２１は離間位置にて保持されているため、遊星ギア１０は遮断モードとなっており、再搬送ローラ３６・３６の停止した状態は継続されている。

なお、スイッチバックローラ８１・８１が、用紙Ｓを排紙トレイ８２側に向けて搬送する正転モードから、用紙Ｓを再搬送経路Ｌ２側へ向けて再搬送する逆転モードへ切り替わるタイミングとしては、搬送経路Ｌ１に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向後端がレジ後センサＳ２の位置に達して、レジ後センサＳ２がオフされたときから所定時間が経過したタイミングに設定することができる。

ピニオンギア２３ａの回転方向が逆転方向に切替わり、振子ギア２３ｂの逆転方向への公転が進むと、当該振子ギア２３ｂの第４カム面２３ｂ２が、付勢部材２３ｃの一方のアーム２３ｃ１と当接する。
その後、振子ギア２３ｂの逆転方向への公転がさらに進み、第４カム面２３ｂ２によって一方のアーム２３ｃ１が押上られ、付勢部材２３ｃがコイル部２３ｃ３の軸心を中心として逆転方向に回動されると、他方のアーム２３ｃ２が直動カム２２の突起部２２ｅと当接し、付勢部材２３ｃは直動カム２２を出限位置に向かって（後方に向かって）付勢する。

その結果、直動カム２２は、後方に向かって僅かに移動し、ラック歯２２ａを介してピニオンギア２３ａと噛合する。
その後、逆転方向に回転駆動するピニオンギア２３ａによって、直動カム２２は、さらに後方に向かって移動する。

直動カム２２が原点位置から後方に向かって移動すると、アーム２１における基部２１ｂの下端部は、第１カム面２２ｂを摺動しながら直動カム２２と相対的に前方へと移動し、第３カム面２２ｄに到達する。

基部２１ｂの下端部が第３カム面２２ｄに到達し、直動カム２２がさらに後方に向かって移動すると、図６（ａ）に示すように、基部２１ｂの下端部は、第３カム面２２ｄを摺動しながら第２カム面２２ｃに向かって移動する。
この際、基部２１ｂの下端部は、第３カム面２２ｄによって徐々に押上られることとなり、アーム２１は、回動軸２１ｃを中心として逆転方向（図６（ａ）における反時計回り方向）に回動され、離間位置から係合位置に向かって徐々に変位される。

その後、直動カム２２の移動がさらに進むと、基部２１ｂの下端部は、第３カム面２２ｄを通過して第２カム面２２ｃと当接し、アーム２１は係合位置にて保持される。
これにより、アーム２１の爪部２１ｄと、太陽ギア１２のロックギア部１２ｂとが係合して遊星ギア１０は出力モードに切替わり、モータ４からの駆動力が伝達されて、再搬送ローラ３６・３６が回転を開始する。

そして、再搬送ローラ３６・３６が回転を開始した後、スイッチバックローラ８１・８１により再搬送経路Ｌ２側へ搬送されてきた用紙Ｓは再搬送ローラ３６・３６に受け継がれ、図１０（ａ）に示すように、用紙Ｓは再搬送ローラ３６・３６により再搬送経路Ｌ２に沿って、上記分岐部側から上記合流部側へ向けて搬送される。

次に、図１０（ｂ）に示すように、再搬送ローラ３６・３６により再搬送経路Ｌ２に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向先端がレジ前センサＳ１の位置に達して、レジ前センサＳ１がオンすると、制御部１００の制御によりモータ４の回転方向が逆転方向から正転方向へ切り替わる。
また、図６（ｂ）に示すように、モード切替え機構２０においては、レジ前センサＳ１がオンしたタイミングでの直動カム２２の位置が出限位置となる。

モータ４の回転方向が正転方向へ切り替わると、図７（ａ）に示すように、直動カム２２は、正転方向に回転駆動するピニオンギア２３ａによって、出限位置から原点位置に向かって（前方に向かって）移動を開始する。
また、振子ギア２３ｂは、ピニオンギア２３ａの回転軸２３ａ１を中心にして、正転方向への公転を開始し、直動カム２２と離間する方向へと移動するとともに、付勢部材２３ｃは、ピニオンギア２３ａの移動に追従しつつ、コイル部２３ｃ３の軸心を中心として正転方向に回動される。
さらに、モータ４の回転方向が正転方向へ切り替わると、上記搬送部におけるレジストローラ３４等の駆動が開始される。

なお、この時点においては、アーム２１は未だ係合位置にて保持されており、遊星ギア１０は出力モードとなっている。
また、上述したように、再搬送ローラ用伝達機構４２においては、モータ４の回転方向が正転方向または逆転方向の何れであっても、モータ４からの駆動力により、再搬送ローラ３６を常に逆転方向に回転駆動させる構成となっており、再搬送ローラ３６は、再搬送経路Ｌ２に沿って、用紙Ｓを上記分岐部側から上記合流部側へ向けて搬送する方向に、継続して回転駆動される。

直動カム２２が前方に向かって移動すると、アーム２１における基部２１ｂの下端部は、第２カム面２２ｃを摺動しながら直動カム２２と相対的に後方へと移動し、第３カム面２２ｄに到達する。

基部２１ｂの下端部が第３カム面２２ｄに到達し、直動カム２２がさらに前方に向かって移動すると、図７（ｂ）に示すように、基部２１ｂの下端部は、第３カム面２２ｄを摺動しながら第１カム面２２ｂに向かって移動する。
この際、基部２１ｂの下端部は、第３カム面２２ｄに沿って徐々に下げられることとなり、アーム２１は、回動軸２１ｃを中心として正転方向（図７（ｂ）における時計回り方向）に回動され、係合位置から離間位置に向かって徐々に変位される。

その結果、アーム２１の爪部２１ｄが太陽ギア１２のロックギア部１２ｂより離間して、遊星ギア１０は遮断モードに切替わり、モータ４からの駆動力が遮断されて、再搬送ローラ３６・３６が回転を停止する。

なお、アーム２１の爪部２１ｄが太陽ギア１２のロックギア部１２ｂより離間し、遊星ギア１０が遮断モードに切替わるタイミングについては、図１１（ａ）に示すように、再搬送ローラ３６・３６により再搬送経路Ｌ２に沿って搬送される用紙Ｓの搬送方向後端が、上記合流部側に位置する再搬送ローラ３６・３６を完全に通過し終えるタイミング以降となるように、直動カム２２のカム面（第１カム面２２ｂ、第２カム面２２ｃ、及び第３カム面２２ｄ）の形状等によって予め設定されている。

直動カム２２がさらに前方に向かって移動すると、図８（ａ）に示すように、アーム２１における基部２１ｂの下端部は第１カム面２２ｂに到達して当接し、アーム２１は離間位置にて保持される。

その後、直動カム２２の移動がさらに進むと、図８（ｂ）に示すように、ラック歯２２ａよりピニオンギア２３ａが離間し、直動カム２２は、惰性によって原点位置まで移動して停止する。
この状態において、ピニオンギア２３ａは、モータ４からの駆動力によって正転方向に継続して回転駆動されており、振子ギア２３ｂは、直動カム２２と離間した所定の位置にて、ピニオンギア２３ａの駆動力によって自転している。

そして、図１１（ｂ）に示すように、上記搬送部により再び画像形成ユニット５内を搬送されていた用紙Ｓが、スイッチバックローラ８１・８１により排紙トレイ８２に排出されると、制御部１００の制御によりモータ４の回転が停止して、スイッチバックローラ８１・８１や、上記搬送部のレジストローラ等や、切替え機構２３におけるピニオンギア２３ａの回転が停止する。

［本実施形態における効果］
本実施形態における画像形成装置１は、以上のように構成されている。
即ち、画像形成装置１は、用紙Ｓの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、画像形成ユニット（画像形成部）５と、排紙トレイ８２と、モータ４と、スイッチバックローラ８１と、再搬送ローラ（搬送ローラ）３６と、駆動伝達機構（駆動列）４０（より具体的には、再搬送ローラ用伝達機構４２）とを備える。
画像形成ユニット５は、用紙Ｓに画像を形成する。
排紙トレイ８２は、画像形成ユニット５によって画像が形成された用紙Ｓを支持する。
モータ４は、正転及び逆転可能である。
スイッチバックローラ８１は、モータ４から駆動力が伝達され、排紙トレイ８２に用紙Ｓを排紙するためのスイッチバックローラ８１であって、モータ４が正転時に排紙トレイ８２に用紙Ｓを排紙する正転モードと、モータ４が逆転時に用紙Ｓを画像形成ユニット５に再搬送する逆転モードとのうちの何れか一方のモードで回転する。
再搬送ローラ３６は、モータ４から駆動力が伝達され、逆転モードで回転するスイッチバックローラ８１によって搬送されてきた用紙Ｓを画像形成ユニット５に向かって再搬送する。
駆動伝達機構４０は、モータ４からの駆動力を再搬送ローラ３６に伝達する。

また、駆動伝達機構（駆動列）４０の再搬送ローラ用伝達機構４２は、遊星ギア１０と、アーム２１と、直動カム２２と、切替え手段２３と、を備える。
遊星ギア１０は、モータ４から入力される駆動力を再搬送ローラ３６に向けて出力する出力モードと、前記駆動力を再搬送ローラ３６に向けて出力することなく遮断する遮断モードとに切替え可能である。
アーム２１は、遊星ギア１０と係合して再搬送ローラ用伝達機構４２を前記出力モードに切替える係合位置と、遊星ギア１０と離間して再搬送ローラ用伝達機構４２を遮断モードに切替える離間位置との間で変位可能である。
直動カム２２は、直線的に変位することによってアーム２１と当接可能であって、アーム２１の位置を変位させる。
切替え手段２３は、モータ４の駆動力によって直動カム２２を変位させる切替え手段２３であって、モータ４の駆動力を直動カム２２に出力するか否かをモータ４の正転及び逆転によって切替える。

このように、本実施形態における画像形成装置１においては、直動カム２２によってアーム２１の位置を変位させることにより、遊星ギア１０を介して、モータ４から出力される駆動力を再搬送ローラ３６に伝達するか否かを切替えることができるため、直動カム２２のカム面（第１カム面２２ｂ、第２カム面２２ｃ、及び第３カム面２２ｄ）の形状等を適宜設定することによって、再搬送ローラ３６に伝達して出力される駆動力の出力時間を変更することが可能である。
従って、画像形成ユニット５に向かって用紙Ｓを再搬送する場合において、再搬送ローラ３６の回転を停止させるタイミングは、従来のように入力側中間ギアが１回転するタイミングによって決められることなく、直動カム２２のカム面（第１カム面２２ｂ、第２カム面２２ｃ、及び第３カム面２２ｄ）の形状等を適宜設定することによって、任意に設定することが可能であり、用紙Ｓの搬送方向後端が再搬送ローラ３６を完全に通過し終るタイミングをもって、再搬送ローラ３６の回転を停止させることで、画像形成ユニット５と再搬送ローラ３６との間において用紙Ｓに発生するバックテンションを抑制することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１において、直動カム２２にはラック歯２２ａが形成されており、切替え手段２３は、ラック歯２２ａと係合及び離間可能なピニオンギア２３ａを有する構成となっている。

このように、直動カム２２に形成されるラック歯２２ａと、当該ラック歯２２ａに係合可能なピニオンギア２３ａとによって、直動カム２２の駆動機構を構成することにより、直動カム２２の移動距離を精度よく設定することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１において、直動カム２２は、アーム２１が遊星ギア１０と離間しているときにアーム２１と当接する第１カム面２２ｂと、アーム２１が遊星ギア１０と係合しているときにアーム２１と当接する第２カム面２２ｃと、第１カム面２２ｂと第２カム面２２ｃとを繋ぐ第３カム面２２ｄとを有する構成となっている。

ここで、遊星ギア１０と離間した状態にあるアーム２１は、例えば不意な振動等によって容易に動かされて位置が変位され易く、誤作動を引き起こす要因となる。
本実施形態における画像形成装置１においては、このような遊星ギア１０と離間した不安定な状態にあるアーム２１に対して、直動カム２２の第１カム面２２ｂが当接し、当該アーム２１の位置を規制することから、上述したような誤作動が引き起こされるのを防止し、再搬送ローラ３６の駆動の切替えを、安定して行うことができる。

また、本実施形態における画像形成装置１においては、直動カム２２と切替え手段２３とが係合するように、直動カム２２を付勢する付勢部材２３ｃをさらに備える構成となっている。

このような構成を有することにより、直動カム２２と切替え手段２３との間の係合状態を、付勢部材２３ｃによって、安定して保持することができる。

また、本実施形態における画像形成装置１において、付勢部材２３ｃは捩じりコイルばねであり、切替え手段２３は、モータ４の正転及び逆転によって位置が変位する振子ギア２３ｂを有し、振子ギア２３ｂは、捩じりコイルばね２３ｃの一方のアーム２３ｃ１と当接し、当該捩じりコイルばね２３ｃの他方のアーム２３ｃ２によって直動カム２２を移動させるための第４カム面２３ｂ２を有する構成となっている。

このような構成を有することにより、複雑な構成を有することなく、簡単且つコンパクトな機構によって、直動カム２２と切替え手段２３との間の係合関係を保持する機能を実現することができる。

１ 画像形成装置
４ モータ
５ 画像形成ユニット（画像形成部）
１０ 遊星ギア
２１ アーム
２２ 直動カム２２
２２ａ ラック歯
２２ｂ 第１カム面
２２ｃ 第２カム面
２２ｄ 第３カム面
２３ 切替え機構（切替え手段）
２３ａ ピニオンギア
２３ｂ 振子ギア
２３ｂ２ 第４カム面
２３ｃ 付勢部材（捩じりコイルばね）
２３ｃ１ 一方のアーム
２３ｃ２ 他方のアーム
３６ 再搬送ローラ（搬送ローラ）
４０ 駆動伝達機構（駆動列）
４３ 再搬送ローラ用伝達機構
８１ スイッチバックローラ
８２ 排紙トレイ
Ｓ 用紙

Claims (5)

1. 用紙の表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
   用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された用紙を支持する排紙トレイと、
   正転及び逆転可能なモータと、
   前記モータから駆動力が伝達され、前記排紙トレイに用紙を排紙するためのスイッチバックローラであって、前記モータが正転時に前記排紙トレイに用紙を排紙する正転モードと、前記モータが逆転時に用紙を前記画像形成部に再搬送する逆転モードとのうちの何れか一方のモードで回転するスイッチバックローラと、
   前記モータから駆動力が伝達され、前記逆転モードで回転するスイッチバックローラによって搬送されてきた用紙を前記画像形成部に向かって再搬送する搬送ローラと、
   前記モータからの駆動力を前記搬送ローラに伝達する駆動列とを備え、
   前記駆動列は、
   前記モータから入力される駆動力を前記搬送ローラに向けて出力する出力モードと、前記駆動力を前記搬送ローラに向けて出力することなく遮断する遮断モードとに切替え可能な遊星ギアと、
   前記遊星ギアと係合して前記駆動列を前記出力モードに切替える係合位置と、前記遊星ギアと離間して前記駆動列を前記遮断モードに切替える離間位置との間で変位可能なアームと、
   直線的に変位することによって前記アームと当接可能であって、前記アームの位置を変位させる直動カムと、
   前記モータの駆動力によって前記直動カムを変位させる切替え手段であって、前記モータの駆動力を前記直動カムに出力するか否かを前記モータの正転及び逆転によって切替える切替え手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記直動カムにはラック歯が形成されており、
   前記切替え手段は、前記ラック歯と係合及び離間可能なピニオンギアを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記直動カムは、
   前記アームが前記遊星ギアと離間しているときに前記アームと当接する第１カム面と、
   前記アームが前記遊星ギアと係合しているときに前記アームと当接する第２カム面と、
   前記第１カム面と前記第２カム面とを繋ぐ第３カム面と
   を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記直動カムと前記切替え手段とが係合するように、前記直動カムを付勢する付勢部材をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記付勢部材は捩じりコイルばねであり、
   前記切替え手段は、前記モータの正転及び逆転によって位置が変位する振子ギアを有し、
   前記振子ギアは、前記捩じりコイルばねの一方のアームと当接し、前記捩じりコイルばねの他方のアームによって前記直動カムを移動させるための第４カム面を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
   

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