JP2017226524A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、コストを削減することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送する給送ローラ４１と、給送ローラ４１によって搬送されるシートの斜行を補正して搬送するレジストローラ対６０と、駆動力を発生させる駆動モータと、遊星歯車機構６５と、を備える。遊星歯車機構６５は、駆動モータからの駆動力を給送ローラ４１に出力する遊星キャリア７２と、駆動モータからの駆動力をレジストローラ対６０に出力する太陽ギアと、を有する。また、シート搬送装置は、遊星キャリア７２を停止状態にさせると共に太陽ギアを駆動状態にさせる給送停止位置と、太陽ギアを停止状態にさせると共に遊星キャリア７２を駆動状態にさせる斜行補正停止位置と、に移動可能な係合部７６を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

従来、シートの斜行を補正するためにレジストレーションローラ（以降、レジストローラという）対が設けられたシート搬送装置が知られている。ピックアップローラによって給送されるシートは、シート搬送方向において搬送ローラの下流で回転を停止しているレジストローラ対のニップに突き当てられて、撓みが形成されるとともに、斜行が補正される。そして、シート搬送装置は、シートの斜行が補正された後に、レジストローラ対を回転させて、シートを搬送する。

近年、１つのモータによって給紙ローラとレジストローラ対とを回転させるシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。このシート給送装置は、モータ及び給紙ローラの間と、モータ及びレジストローラ対の間と、にそれぞれ電磁クラッチが設けられており、給紙ローラ及びレジストローラ対のどちらか一方を回転させた状態で、他方を停止可能に構成されている。

特開平０６−１５６７６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載のシート給送装置は、給紙ローラとレジストローラ対とをそれぞれ停止させるために２つの電磁クラッチを有するので、製造コストが高くなるという問題があった。

そこで、本発明は、安価に構成することができるシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、シートを搬送する搬送回転体と、シート搬送方向において前記搬送回転体の下流に配置され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの斜行を補正して搬送する斜行補正回転体対と、駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源に連結される入力部と、遊星ギアを介して前記入力部に連結されると共に、前記駆動源からの前記駆動力を前記搬送回転体に出力する第１の出力部と、前記遊星ギアを介して前記入力部に連結されると共に、前記駆動源からの前記駆動力を前記斜行補正回転体対に出力する第２の出力部と、を有する遊星歯車機構と、前記第１の出力部を停止状態にさせると共に前記第２の出力部を駆動状態にさせる第１停止位置と、前記第２の出力部を停止状態にさせると共に前記第１の出力部を駆動状態にさせる第２停止位置と、に移動可能な停止部と、を備える、ことを特徴とする。

本発明によると、搬送回転体又は斜行補正回転体対に駆動源からの駆動力を分配する遊星歯車機構と、駆動力の分配先を選択する停止部と、を設けている。これにより、搬送回転体及び斜行補正回転体対を停止状態又は駆動状態に安価に切り換えることができ、コストを低減することできる。

第１の実施形態に係るプリンタを示す断面図である。 シート給送装置を示す斜視図である。 遊星歯車機構を示す分解図である。 シート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）は係合部が給送停止位置に保持され、給送ローラが待機位置に保持されている状態を示す図である。（ｂ）はソレノイドが通電して係合部が斜行補正停止位置に移動した状態を示す図、（ｃ）は給送ローラがシートを給送している状態を示す図である。 シート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）は給送ローラが給送するシートがレジストローラ対に突き当たって撓みが形成された状態を示す図である。（ｂ）は給送ローラが待機位置に戻ってきて係合部が給送停止位置に移動した状態を示す図である。 第２の実施形態に係る遊星歯車機構の構造を示す分解図である。 シート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）は係合部が給送停止位置に保持され、給送ローラが待機位置に保持されている状態を示す図である。（ｂ）はソレノイドが通電して係合部が斜行補正停止位置に移動した状態を示す図、（ｃ）は給送ローラがシートを給送している状態を示す図である。 シート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）はソレノイドの通電が停止して係合部が給送停止位置に移動した状態を示す図、（ｂ）は搬送されるシートに給送ローラが引っ張られて待機位置に戻ってきた状態を示す図である。 第３の実施形態に係るシート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）は係合部が給送停止位置に保持され、給送ローラが待機位置に保持されている状態を示す図である。（ｂ）はソレノイドが通電して係合部が斜行補正停止位置に移動した状態を示す図、（ｃ）は給送ローラがシートを給送している状態を示す図である。 シート給送装置及び遊星歯車機構を示す断面図であって、（ａ）はソレノイドの通電が停止して係合部が給送停止位置に移動した状態を示す図、（ｂ）は搬送されるシートに給送ローラが引っ張られて待機位置に戻ってきた状態を示す図である。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面に沿って、本開示の第１の実施形態について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートを給送可能なシート給送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例としてプリンタ１を用いて説明する。シートとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。

まず、プリンタ１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。プリンタ１は、シートを給送するシート給送装置２と、シート給送装置２の上方に配置され、シートに画像を形成可能な画像形成部３と、画像形成部３の上方に配置され、シートを機外に排出する排出ローラ対５と、を備える。また、プリンタ１は、シート給送装置２、画像形成部３及び排出ローラ対５を制御する制御部１４と、シート給送装置２の一部、画像形成部３、排出ローラ対５及び制御部１４を覆う筐体６と、を備える。シート給送装置２によって給送されたシートは、図１に示す破線矢印Ａに沿って搬送されて、機外に排出される。

画像形成部３は、外部のコンピュータ等から受信した情報に基づいて感光体ドラム１２にレーザ光を照射するレーザスキャナユニット７と、筐体６に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジ９と、を備える。また、画像形成部３は、プロセスカートリッジ９によって感光体ドラム１２に形成されたトナー像をシートに転写する転写部１０と、転写されたトナー像を加熱及び加圧によってシートに定着させる定着ローラ対１１と、を備える。

プロセスカートリッジ９は、レーザスキャナユニット７のレーザ光が照射される感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる帯電ローラ１３と、トナーが充填されたトナー容器１５と、現像ローラ１６と、を備える。感光体ドラム１２は、帯電ローラ１３によって表面が負電圧に帯電された後に、レーザ光が照射されることにより、レーザ光が照射された表面から負電荷が除去されて静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ１６によって、負電圧に帯電されたトナーが静電潜像に付着し、感光体ドラム１２上にトナー像が形成される。

転写部１０は、スプリング２０と、スプリング２０によってプロセスカートリッジ９の感光体ドラム１２に圧接されると共に、正電圧に帯電する転写ローラ２１と、を有する。感光体ドラム１２上の負電圧に帯電したトナーは、転写ローラ２１に引きよせられることにより、感光体ドラム１２及び転写ローラ２１に押圧されながら搬送されるシートに転写される。転写部１０による転写後の感光体ドラム１２に残るトナーは、プロセスカートリッジ９に設けられたクリーニングブレード１７によって取り除かれ、廃トナー容器１９に回収される。また、トナー像が転写されたシートは、定着ローラ対１１によりトナー像が定着された後に、排出ローラ対５によって機外に排出される。

シート給送装置２は、シートが積載される積載部２２（シート支持部）と、積載部２２に支持されたシートを１枚ずつ分離しながら給送するシート分離給送部２３と、シートの給送に応じて積載部２２の中板３２を昇降させるシート昇降機構２５と、を備える。また、シート給送装置２は、シート給送方向（シート搬送方向）に対するシートの斜行を補正するシート斜行補正部２６を備える。さらに、シート給送装置２には、図１及び図２に示すように、プリンタ１に設けられた駆動モータ２７（駆動源）から発生した駆動力をシート分離給送部２３及びシート斜行補正部２６に伝達させる動力伝達機構２９が設けられている。積載部２２に支持されたシートは、シート分離給送部２３によってシート斜行補正部２６に給送され、シート斜行補正部２６によって、斜行が補正されると共に、感光体ドラム１２の回転に同期して感光体ドラム１２に搬送される。

積載部２２は、シートが積載される支持面３１と、シート給送方向において支持面３１の上流に配置され、プリンタ１の筐体６に回動可能に支持されるドア部３０と、シート給送方向において支持面３１の下流に配置される中板３２と、を有する。支持面３１に積載されたシートは、シート給送方向における上流側及び下流側を、開状態のドア部３０及び中板３２にそれぞれ支持される。ドア部３０には、シート給送方向において、シートの上流端（以降、後端という）に当接して、シートの上流への移動を規制する後端規制部３３が設けられている。また、支持面３１には、シート給送方向に直交する方向（以降、幅方向という）のシートの移動を規制する側方規制部３５が設けられている。そして、中板３２は、中板３２の後端を中心に回動自在に設けられ、シート給送方向の下流端（以降、先端という）が昇降可能に構成されている。中板３２は、先端の下方に設けられたスプリング３６（図４参照）によって上方に向かって付勢されている。

シート分離給送部２３は、積載部２２に支持されたシートを給送するシート給送部３７と、シート給送部３７によってシートが重送された際に、シートを１枚１枚に分離するシート分離部３９（当接部）と、を備える。シート給送部３７は、図２に示すように、動力伝達機構２９に連結され、中板３２の先端の上方に配置される軸部４０と、軸部４０に軸支される給送ローラ４１（搬送回転体）と、を有する。給送ローラ４１は、円柱形状に形成されており、周面には、例えばゴムによって形成され摩擦によってシートを給送する給送部４２（搬送部）と、給送部４２より摩擦係数が小さい例えば樹脂によって形成される低摩擦部４３と、が設けられている。給送ローラ４１は、シートの給送が行われない際に、低摩擦部４３と後述する分離パッド４６とが対向する待機位置において停止するように構成されている。

シート分離部３９は、図１に示すように、後端が中板３２の下方において筐体６に回動可能に支持される略Ｌ字形状の支持部４５を有する。支持部４５は、筐体６に回動可能に接続された後端４５ｂから中板３２の先端に向かって延び、中板３２の先端よりもシート給送方向の下流の位置において屈曲し、上方に向かって延びている。支持部４５の先端４５ａは、後端４５ｂを中心にして上下揺動可能に構成されており、先端４５ａに給送ローラ４１に当接可能な分離パッド４６が設けられている。また、支持部４５は、スプリング４７によって、分離パッド４６を給送ローラ４１に押圧する方向に付勢されている。

シート昇降機構２５は、図２に示すように、中板３２の幅方向における端部（以降、側端という）から上方に延びるカムフォロワ４９と、軸部４０に偏心した状態で固定され、カムフォロワ４９を押圧するカム５０と、を有する。カムフォロワ４９は、略Ｌ字形状に形成されている。

カム５０は、一端が軸部４０に固定されたプレート形状であり、他端にカムフォロワ４９に当接可能な接触部５３（図４参照）が設けられている。カム５０が回転することによって、接触部５３は、軸部４０の周りを回りながら、カムフォロワ４９に接触及び離間を繰り返す。また、給送ローラ４１が待機位置にいる場合に、接触部５３は、軸部４０の下方に位置しており、カムフォロワ４９の上面に面接触して、カムフォロワ４９を下方に押し下げる。

シート斜行補正部２６は、動力伝達機構２９に連結される軸部５９と、軸部５９から伝達される駆動力によって回転するレジストレーションローラ対（以降、レジストローラ対という）６０（斜行補正回転体対）と、を有する。レジストローラ対６０は、軸部５９に軸支される駆動ローラ６１と、駆動ローラ６１に圧接する従動ローラ６２と、から構成されており、シート分離給送部２３から給送されるシートを停止又は画像形成部３に搬送する。

ここで、動力伝達機構２９について、図２及び図３を参照して説明する。動力伝達機構２９は、駆動モータ２７（図１参照）に連結される駆動ギア６３と、駆動ギア６３に連結されると共に、シート給送部３７の軸部４０に連結される遊星歯車機構６５と、を有する。また、遊星歯車機構６５には、アイドラギア６６を介して出力ギア６７が連結されており、出力ギア６７には、シート斜行補正部２６の軸部５９が連結されている。アイドラギア６６は、出力ギア６７及び遊星歯車機構６５に噛合する中継ギア部６６ａと、中継ギア部６６ａに固定されて中継ギア部６６ａと共に回転する付属ギア部６６ｂと、を有する。

遊星歯車機構６５には、外歯及び内歯の両方が形成され、軸ＡＸを回転軸として回転可能であるリングギア６９（入力部）が設けられており、リングギア６９の外歯が駆動ギア６３に噛合する。リングギア６９の内側には、リングギア６９の内歯に噛合し、自転可能であると共に、軸ＡＸを回転軸として公転可能である複数の遊星ギア７０が設けられている。また、リングギア６９の内側には、複数の遊星ギア７０に噛合し、軸ＡＸを中心に回転可能である太陽ギア７１（第２の出力部）が設けられている。太陽ギア７１は、遊星ギア７０に噛合する上流ギア部７１ａと、上流ギア部７１ａに固定されて上流ギア部７１ａと共に回転し、アイドラギア６６の中継ギア部６６ａに噛合する下流ギア部７１ｂと、を有する。そして、遊星歯車機構６５は、遊星ギア７０を回転可能に支持し、遊星ギア７０が公転することによって、軸ＡＸを中心に自転する遊星キャリア７２を有する。遊星キャリア７２は、円柱形上に形成されており、その円柱の周面には、後述する係合部７６（図４（ａ）参照）に押圧される押圧面７３（回転停止部）が形成されている。また、押圧面７３には、径方向内側に切り欠かれた溝部７５が形成されている。

動力伝達機構２９は、図３及び図４（ａ）に示すように、付属ギア部６６ｂ及び溝部７５に択一的に噛合する係合部７６（停止部）と、係合部７６を回動させるソレノイド７９（動力部）と、を有する係合ユニット８０を備える。係合部７６は、回動軸７６ａから延びるアーム７６ｂ，７６ｃ，７６ｄを有するＴ字形状に形成されている。アーム７６ｂの端部には、溝部７５に噛合することが可能な爪７７が形成され、アーム７６ｃの端部には、付属ギア部６６ｂに噛合することが可能な爪７８が形成されている。爪７７が遊星キャリア７２に形成された溝部７５に噛合することにより、遊星キャリア７２の回転が規制され、爪７８が付属ギア部６６ｂに噛合することにより、アイドラギア６６と、アイドラギア６６に噛合する太陽ギア７１と、の回転が規制される。

係合部７６は、回動軸７６ａを中心に回動することにより、給送停止位置（第１停止位置）と、斜行補正停止位置（第２停止位置）と、に移動可能に構成されている。係合部７６が給送停止位置に位置する場合には、図４（ａ）に示すように、爪７８が付属ギア部６６ｂに噛合しないが、爪７７が溝部７５に噛合する。係合部７６が斜行補正停止位置に位置する場合には、図４（ｃ）に示すように、爪７７が溝部７５に噛合しないが、爪７８が付属ギア部６６ｂに噛合する。すなわち、係合部７６が給送停止位置に移動することにより、遊星キャリア７２を停止状態にさせると共に太陽ギア７１（図３参照）を駆動状態にさせる。また、係合部７６が斜行補正停止位置に移動することにより、太陽ギア７１を停止状態にさせると共に遊星キャリア７２を駆動状態にさせる。

係合部７６は、アーム７６ｄにスプリング８１（付勢部）が接続されており、スプリング８１の付勢力によって給送停止位置に向けて付勢されている。すなわち、係合部７６は、爪７７が遊星キャリア７２を押圧する方向に付勢されている。さらに、係合部７６は、アーム７６ｄにソレノイド７９が接続され、ソレノイド７９は、制御部１４によって制御され、通電することでスプリング８１の付勢力に抗して係合部７６を給送停止位置から斜行補正停止位置に向けて移動させる。係合部７６は、レジストローラ対６０の駆動ローラ６１の回転位置に係らず、斜行補正停止位置において爪７８を付属ギア部６６ｂに噛合させることが可能に構成されている。これに対して、爪７７は、遊星キャリア７２に形成された溝部７５が爪７７に対向した位置に位置する場合にのみ、溝部７５に噛合することが可能に構成されている。

給送ローラ４１は、遊星キャリア７２に連結されて回転するので、溝部７５と同期して回転する。溝部７５は、給送ローラ４１が待機位置に位置する場合に、爪７７に対向する。すなわち、給送ローラ４１が待機位置に位置すると共にソレノイド７９が通電していない場合に、スプリング８１の付勢力によって爪７７と溝部７５とが係合し、係合部７６は給送停止位置に保持される。しかし、給送ローラ４１が待機位置以外に位置する場合には、係合部７６は、溝部７５に噛合することができずに押圧面７３によって給送停止位置への移動が規制され、斜行補正停止位置に保持される。このように、押圧面７３は、係合部７６の給送停止位置への移動を規制し、給送ローラ４１が待機位置に達した場合に、係合部７６の給送停止位置への移動の規制を解除するように構成されている。

係合部７６が給送停止位置から斜行補正停止位置に移動することにより、給送ローラ４１が回転してシートを給送し、給送されたシートの先端がレジストローラ対６０に当接して、シートに撓みが形成される。なお、押圧面７３の周方向の長さは、係合部７６が斜行補正停止位置に移動した後に遊星キャリア７２が１回転するまでの間に、所定の大きさ以上の撓みが形成されるように構成されている。そして、溝部７５がもとの位置に戻ってきて、係合部７６がスプリング８１の付勢力により給送停止位置に移動することによって、レジストローラ対６０は、シート給送方向にシートを搬送するように構成されている。

シート搬送方向においてシート斜行補正部２６と感光体ドラム１２との間には、シートを検出するシート検出部８４（図１参照）が設けられている。シート検出部８４は、シート分離給送部２３と感光体ドラム１２との間にシートがある場合にＯＮ状態となり、シートがない場合にＯＦＦ状態となる。すなわち、搬送されるシートの後端がシート検出部８４を通過すると、シート検出部８４はＯＦＦ状態となる。

次に、給送ローラ４１及びレジストローラ対６０の駆動制御について説明する。シート給送が実行されない場合には、図４（ａ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電せず、係合部７６は、スプリング８１によって給送停止位置に位置する。係合部７６が給送停止位置に保持されることにより、遊星キャリア７２の回転が規制される。これにより、駆動モータ２７によって回転する駆動ギア６３からの駆動力が軸部４０に伝達されず、給送ローラ４１は、回転せずに待機位置に固定される。また、係合部７６が給送停止位置に保持されているので、爪７８が付属ギア部６６ｂから外れており、太陽ギア７１の回転の規制が解除されている。これにより、駆動ギア６３からの駆動力は、リングギア６９、遊星ギア７０、太陽ギア７１及びアイドラギア６６を経由して出力ギア６７に伝達され、駆動ローラ６１は、回転する。

シート給送が実行される場合には、図４（ｂ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電させ、係合部７６をスプリング８１の付勢力に抗して給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させる。これにより、爪７８が付属ギア部６６ｂに噛合し、太陽ギア７１の回転が規制され、駆動ローラ６１の回転が停止する。また、爪７７が溝部７５から外れ、遊星キャリア７２の回転の規制が解除されることにより、駆動ギア６３からの駆動力はリングギア６９及び遊星ギア７０を経由して遊星キャリア７２に伝達され、給送ローラ４１及びカム５０は回転する。

遊星キャリア７２が回転することによって、溝部７５の位置も移動する。爪７７が溝部７５から外れるとソレノイド７９への電源供給は停止されるが、爪７７がスプリング８１によって付勢されつつ押圧面７３に摺動することによって、係合部７６は、図４（ｃ）に示すように、斜行補正停止位置に保持される。給送ローラ４１及びカム５０が回転し、カム５０の接触部５３がカムフォロワ４９から離れることによって、中板３２がスプリング３６によって上方に押し上げられる。これにより、中板３２が支持するシートは、先端の上面が給送ローラ４１に接触して押圧される。そして、給送ローラ４１がさらに回転することによって、給送部４２がシートに接触して、シートを分離パッド４６に給送する。

給送ローラ４１が積載部２２に支持されたシートを重送した場合には、最上位のシートは、給送ローラ４１によってシート斜行補正部２６に給送されるが、２枚目のシートは、分離パッド４６との間の摩擦によって給送されずに停止する。そして、シート斜行補正部２６に給送されたシートは、回転が停止したレジストローラ対６０のニップに案内され、先端がニップに突き当たる。

シートの先端がレジストローラ対６０に突き当たった後も、給送ローラ４１は、シートをシート斜行補正部２６に給送し続ける。これによって、図５（ａ）に示すように、シートに撓みが形成され、シートの先端がレジストローラ対６０のニップに倣うことでシートの斜行が補正される。また、給送ローラ４１と共に回転するカム５０の接触部５３は、カムフォロワ４９に接触して押圧すると共に、中板３２を下方に押し下げる。これにより、中板３２が下方に移動し、中板３２と給送ローラ４１との間のシートは、給送ローラ４１から離れる。

給送ローラ４１が待機位置に達すると、図５（ｂ）に示すように、溝部７５が爪７７に対向する位置に戻るので、スプリング８１の付勢力によって、係合部７６が給送停止位置に移動し、爪７７が溝部７５に噛合する。これにより、給送ローラ４１は、回転を停止すると共に、レジストローラ対６０は、回転を開始し、先端がニップに突き当てられたシートを画像形成部３に搬送する。この時、給送ローラ４１は、停止位置に位置しているので、低摩擦部４３が、シートを介して分離パッド４６に対向している。このため、レジストローラ対６０によって搬送されるシートは、分離パッド４６と低摩擦部４３によって形成されるニップにおいて大きな搬送抵抗を受けず、滑らかに搬送される。

また、シート給送が連続で実行される場合には、制御部１４は、シート検出部８４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換わったことに基づいて、ソレノイド７９を通電させ、再び係合部７６を給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させる。なお、シート検出部８４は、シート給送方向におけるシート斜行補正部２６の下流において、シート斜行補正部２６の近傍に配置されることが望ましい。

このように、プリンタ１は、シート分離給送部２３又はレジストローラ対６０に１つの駆動モータ２７からの駆動力を分配する遊星歯車機構６５と、駆動力の分配先を選択する係合部７６と、を設けている。これにより、シート分離給送部２３及びレジストローラ対６０を停止状態又は駆動状態に安価に切り換えることができ、コストを低減することできる。

また、制御部１４は、係合部７６を給送停止位置に移動させることにより、シート分離給送部２３を停止状態にさせると共にレジストローラ対６０を駆動状態にさせる。そして、係合部７６がスプリング８１の付勢力によって斜行補正停止位置に移動することにより、レジストローラ対６０が停止状態になると共にシート分離給送部２３が駆動状態になる。したがって、制御部１４は、係合部７６を移動させる１つのソレノイド７９の操作のみによって、駆動力の分配先を切り換えることができるので、動力源の分配先を切り換えるための機構の部品数を削減することができ、コストの低下を図ることできる。

また、係合部７６は、ソレノイド７９によって給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させられた後、押圧面７３により給送停止位置に戻ることが規制され、待機位置に達すると、スプリング８１により給送停止位置に自動的に戻される。これにより、プリンタ１は、給送ローラ４１の回転の開始時のみに、ソレノイド７９を駆動させるので、動力源の分配先を切り換えるために使用する電力を削減することができる。

なお、本実施形態において、係合部７６に押圧される押圧面７３は、遊星キャリア７２の周面に形成されたが、これに限らず、軸部４０のように、給送ローラ４１や遊星キャリア７２と共に回転する部品に固定されていてもよい。

また、本実施形態においては、駆動ギア６３がリングギア６９に連結され、給送ローラ４１が遊星キャリア７２に連結され、レジストローラ対６０が太陽ギア７１に連結されているが、これに限らない。駆動ギア６３、給送ローラ４１及びレジストローラ対６０のそれぞれは、リングギア６９、太陽ギア７１及び遊星キャリア７２のいずれかに、重複することなく連結されていればよい。

＜第２の実施の形態＞
続いて、本開示の第２実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。プリンタ１Ａは、図１に示すように、シート給送装置２Ａを備える。シート給送装置２Ａは、積載部２２と、シート分離給送部２３と、シート昇降機構２５と、シート斜行補正部２６と、図６に示す動力伝達機構２９Ａと、を備える。

動力伝達機構２９Ａは、図６に示すように、駆動ギア６３からの駆動力を出力ギア６７に伝達させる遊星歯車機構６５Ａを有する。遊星歯車機構６５Ａには、遊星ギア７０を回転可能に支持し、周面にギア歯が形成されている遊星キャリア７２Ａ（第１の出力部）が設けられている。

動力伝達機構２９Ａは、図７（ａ）に示すように、付属ギア部６６ｂ及び遊星キャリア７２Ａのギア歯に択一的に噛合する係合部７６Ａ（停止部）と、ソレノイド７９と、を有する係合ユニット８０Ａを備える。係合部７６Ａは、アーム７６ｂ，７６ｃの端部に爪７７Ａ及び爪７８が形成されている。係合部７６Ａは、給送停止位置に移動することによって、遊星キャリア７２Ａのギア歯に爪７７Ａが噛合することが可能であり、爪７７Ａが噛合することにより遊星キャリア７２Ａの回転を規制する。なお、本実施形態では、遊星キャリア７２Ａの直径が第１の実施形態における遊星キャリア７２の直径より小さく設定され、係合部７６Ａは、遊星キャリア７２Ａの位置に拘わらず、給送停止位置への移動が規制されない。すなわち、ソレノイド７９が通電していない場合に、係合部７６Ａは、遊星キャリア７２Ａの位置に拘わらず、スプリング８１の付勢力によって給送停止位置に保持される。

また、動力伝達機構２９Ａには、図６に示すように、動力伝達経路において、遊星キャリア７２Ａとシート給送部３７の軸部４０との間にワンウェイクラッチ８２（一方向伝達部）が連結されている。ワンウェイクラッチ８２は、遊星キャリア７２Ａから軸部４０への一方向のみに駆動力を伝達させるように構成されており、遊星キャリア７２Ａがシートを給送する方向に回転する場合に、遊星キャリア７２Ａの回転を軸部４０に伝達する。そして、軸部４０がシートを給送する方向に回転しても、ワンウェイクラッチ８２は、軸部４０の回転を遊星キャリア７２Ａに伝達しないように構成されている。

シート昇降機構２５は、図２に示すように、カムフォロワ４９及びカム５０を有し、給送ローラ４１が待機位置にいる場合に、カム５０がカムフォロワ４９に面接触する。カムフォロワ４９とカム５０との間の摩擦力は、低摩擦部４３とシートとの間の摩擦力よりも大きく構成されている。これにより、給送ローラ４１は、待機位置に位置する場合に、シートが引っ張られたとしても摩擦力の大きさの関係により、回転せずに待機位置に固定される。すなわち、シート昇降機構２５は、本実施形態における搬送停止部を構成する。

シート給送装置２Ａは、図６及び図７（ａ）に示すように、シート分離給送部２３とシート斜行補正部２６との間に、給送ローラ４１によって給送されるシートの先端を検出するシート検出部８３（位置検出部）を備える。シート検出部８３には、シート給送方向の上流に向けて付勢された接触アーム８５と、給送されるシートに押されて、シート給送方向の下流に向けて所定の角度以上に接触アーム８５が傾くとＯＮ状態に切り換わるスイッチセンサ８６と、が設けられている。スイッチセンサ８６は、制御部１４に接続されており、スイッチセンサ８６の信号は、制御部１４に送信される。

また、ソレノイド７９は、制御部１４によって制御され、通電することで、スプリング８１の付勢力に抗して係合部７６Ａを給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させることが可能である。そして、ソレノイド７９は、通電状態を保持することで、係合部７６Ａを斜行補正停止位置に保持することが可能である。

次に、給送ローラ４１及びレジストローラ対６０の駆動制御について説明する。シート給送が実行されない場合には、図７（ａ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電せず、係合部７６Ａは、スプリング８１によって給送停止位置に位置する。これにより、駆動モータ２７によって回転する駆動ギア６３からの駆動力が軸部４０に伝達されないので、給送ローラ４１は駆動回転しない。また、カム５０の接触部５３がカムフォロワ４９の上面に面接触して押圧することにより、給送ローラ４１は、自由回転せずに待機位置に保持される。そして、係合部７６Ａが給送停止位置に保持されているので、太陽ギア７１の回転の規制が解除されており、駆動ローラ６１は、回転する。

シート給送が実行される場合には、図７（ｂ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電させ、係合部７６Ａをスプリング８１の付勢力に抗して給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させて保持させる。爪７８が付属ギア部６６ｂに噛合し、駆動ローラ６１の回転が停止する。また、爪７７Ａが遊星キャリア７２Ａから外れ、遊星キャリア７２Ａの回転の規制が解除される。これにより、駆動ギア６３からの駆動力は、リングギア６９及び遊星ギア７０を経由して遊星キャリア７２Ａに伝達され、さらに、ワンウェイクラッチ８２を経由して軸部４０に伝達され、給送ローラ４１及びカム５０を回転させる。

給送ローラ４１及びカム５０が回転し、図７（ｃ）に示すように、カム５０の接触部５３がカムフォロワ４９から離れる。これにより、中板３２がスプリング８１によって上昇し、中板３２が支持するシートの先端の上面が給送ローラ４１に押圧される。そして、給送ローラ４１がさらに回転することによって、給送部４２がシートに接触し、分離パッド４６を経由してシートをシート斜行補正部２６に給送する。シート斜行補正部２６に向けて給送されたシートは、シート斜行補正部２６に達する前に、先端が接触アーム８５を押し倒し、スイッチセンサ８６をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える。そして、シートは、回転が停止したレジストローラ対６０のニップに案内され、先端がそのニップに突き当たる。

シートの先端がレジストローラ対６０に突き当たった後も、給送ローラ４１は、シートをシート斜行補正部２６に給送し続ける。これによって、シートに撓みが形成され、シートの先端がレジストローラ対６０のニップに倣うことでシート給送方向に対するシートの斜行が補正される。

そして、制御部１４は、スイッチセンサ８６のＯＮ状態を検出してから所定の時間が経過した後に、ソレノイド７９の通電を停止することによって、係合部７６Ａを斜行補正停止位置に保持することを停止する。これにより、係合部７６Ａは、図８（ａ）に示すように、スプリング８１の付勢力によって給送停止位置に移動し、遊星キャリア７２Ａの回転を規制する。また、係合部７６Ａが給送停止位置に移動することにより、レジストローラ対６０が回転し、シートを画像形成部３に搬送する。このように、係合部７６Ａは、シート検出部８３の検出結果に応じて、斜行補正停止位置から給送停止位置に移動するように構成されている。

レジストローラ対６０がシートを搬送する際に、分離パッド４６と共にシートを押圧する給送ローラ４１は、図８（ｂ）に示すように、シートに引っ張られ、シート給送方向に回転する力が作用する。ワンウェイクラッチ８２により、シート給送方向に回転する給送ローラ４１からの駆動力が遊星キャリア７２Ａに伝達しないので、遊星キャリア７２Ａが停止したままであるが、給送ローラ４１は回転する。また、給送ローラ４１と共に回転するカム５０の接触部５３は、カムフォロワ４９に接触して押圧すると共に、中板３２を下方に押し下げる。そして、接触部５３がカムフォロワ４９の上面に面接触して、カム５０と共に回転する給送ローラ４１が待機位置に到達する。給送ローラ４１が待機位置に到達した後も、シートは、レジストローラ対６０に搬送され、給送ローラ４１の低摩擦部４３と分離パッド４６との間を摺動する。カムフォロワ４９とカム５０との間の摩擦力は、低摩擦部４３とシートとの間の摩擦力よりも大きく構成されているので、給送ローラ４１は、シートに引っ張られて回転することなく待機位置に保持される。

このように、スイッチセンサ８６がＯＮ状態に切り換わってから所定の時間が経過した後に、制御部１４は、ソレノイド７９の通電を停止することによって、係合部７６Ａを斜行補正停止位置に保持することを停止する。所定の時間の間も給送ローラ４１によるシートの給送が継続されることによって、シートの撓みは大きくなるので、シート給送装置２Ａは、シートの斜行の補正を行いやすくなり、シートに対する画像のずれや紙詰まりの防止を図ることができる。

また、給送ローラ４１は、駆動モータ２７との間の動力伝達経路が切断されたとしても、レジストローラ対６０によって搬送されるシートに引っ張られて従動回転が可能であり、待機位置まで戻ってくることができる。これにより、シート給送装置２Ａは、任意のタイミングで駆動モータ２７からの駆動力の分配先を、給送ローラ４１からレジストローラ対６０に切り換えることができる。すなわち、シート給送装置２Ａは、給送ローラ４１が駆動してからレジストローラ対６０が駆動するまでの時間を変更可能であり、この時間を短くすることによって、シートを給送するサイクルタイムを短くすることができる。

なお、本実施形態において、給送ローラ４１は、周面に給送部４２及び低摩擦部４３を有するように構成されているが、これに限らず、周面が全て給送部から構成されていてもよい。この場合には、待機位置が設定されておらず、シートがレジストローラ対６０によって引っ張られる際に、常に給送ローラ４１が従動回転する。

また、上記のように給送ローラの周面が全て給送部から構成された場合には、シート給送装置に限らず、シートを画像形成部３に搬送するレジストローラ対とレジストローラ対の下流に配置された搬送ローラとを有するシート搬送装置にも適用可能である。この場合には、駆動モータの駆動力の分配先をレジストローラ対と搬送ローラとに切り換えることができる。

＜第３の実施の形態＞
続いて、本開示の第３の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明省略する。プリンタ１Ｂは、図１に示すように、シート給送装置２Ｂを備える。シート給送装置２Ｂについて、図１及び図６に示すように、積載部２２と、シート分離給送部２３と、シート昇降機構２５と、シート斜行補正部２６と、動力伝達機構２９Ａと、を備える。

また、シート給送装置２Ｂは、図９（ａ）に示すように、シート分離給送部２３とシート斜行補正部２６との間に、給送ローラ４１によって給送されるシートの撓みを検出するシート検出部８３Ａ（撓み検出部）を備える。シート検出部８３Ａには、接触アーム８５Ａと、接触アーム８５Ａが押されるとＯＮ状態に切り換わるスイッチセンサ８６Ａと、が設けられている。シート分離給送部２３とシート斜行補正部２６との間に形成されたシートの撓みが所定の大きさ以上になると、接触アーム８５Ａが撓みに押され、スイッチセンサ８６ＡがＯＮ状態に切り換わる。スイッチセンサ８６Ａは、制御部１４に接続されており、スイッチセンサ８６Ａの信号は、制御部１４に送信される。

また、ソレノイド７９は、制御部１４によって制御され、通電することで、スプリング８１の付勢力に抗して係合部７６Ａを給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させることが可能である。そして、ソレノイド７９は、通電状態を保持することで、係合部７６Ａを斜行補正停止位置に保持することが可能である。

次に、給送ローラ４１及びレジストローラ対６０の駆動制御について説明する。シート給送が実行されない場合には、図９（ａ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電せず、係合部７６Ａは、スプリング８１によって給送停止位置に位置することにより、給送ローラ４１は、待機位置に保持され、駆動ローラ６１は、回転する。

シート給送が実行される場合には、図９（ｂ）に示すように、制御部１４は、ソレノイド７９を通電させ、係合部７６Ａをスプリング８１の付勢力に抗して給送停止位置から斜行補正停止位置に移動させて保持させる。これにより、駆動ローラ６１の回転が停止すると共に、給送ローラ４１及びカム５０が回転する。

給送ローラ４１及びカム５０が回転し、図９（ｃ）に示すように、給送部４２がシートに接触し、シートをシート斜行補正部２６に給送する。そして、シートは、回転が停止したレジストローラ対６０のニップに案内され、先端がニップに突き当たる。

シートの先端がレジストローラ対６０に突き当たった後も、給送ローラ４１は、シートをシート斜行補正部２６に給送し続ける。これによって、シート分離給送部２３とシート斜行補正部２６との間においてシートに撓みが形成され、シートの先端がレジストローラ対６０のニップに倣うことでシート給送方向に対するシートの斜行が補正される。そして、給送ローラ４１がシートをシート斜行補正部２６に給送し続けることによって撓みが大きくなり、撓みが接触アーム８５Ａを押すことによって、スイッチセンサ８６ＡがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換わる。

制御部１４は、スイッチセンサ８６ＡのＯＮ状態を検出すると、ソレノイド７９の通電を停止して、係合部７６Ａを斜行補正停止位置に保持することを停止する。これにより、係合部７６Ａは、図１０（ａ）に示すように、スプリング８１の付勢力によって給送停止位置に移動し、遊星キャリア７２Ａの回転を規制する。また、係合部７６Ａが給送停止位置に移動することにより、レジストローラ対６０が回転し、シートを画像形成部３に搬送する。このように、係合部７６Ａは、シート検出部８３Ａの検出結果に応じて、斜行補正停止位置から給送停止位置に移動するように構成されている。そして、レジストローラ対６０がシートを搬送することによって、給送ローラ４１は、図１０（ｂ）に示すように、シートに引っ張られて、待機位置に戻り、保持される。

このように、シートの撓みが大きくなり、スイッチセンサ８６ＡがＯＮ状態に切り換わったことに基づいて、制御部１４は、ソレノイド７９の通電を停止して、係合部７６Ａを給送停止位置に保持することを停止する。これにより、シート給送装置２Ｂは、シートの撓みが大きくなってからレジストローラ対６０を駆動させることができるので、シートの斜行の補正を行いやすくなり、シートに対する画像のずれや紙詰まりの防止を図ることができる。

なお、本発明は、シート給送装置２，２Ａ，２Ｂに適用されたが、これに限らず、自動的にシートをプラテンガラスに向けて給送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）が設けられた画像読取装置に適用してもよい。また、シート搬送方向においてプリンタの下流に接続され、シートに針綴じや孔明け等を行うフィニッシャに本発明を適用してもよい。

１，１Ａ，１Ｂ：画像形成装置（プリンタ）、２，２Ａ，２Ｂ：シート搬送装置（シート給送装置）、３：画像形成部、２２：シート支持部（積載部）、２５：搬送停止部（シート昇降機構）、２７：駆動源（駆動モータ）、３９：当接部（シート分離部）、４１：搬送回転体（給送ローラ）、４２：搬送部（給送部）、４３：低摩擦部、６０：斜行補正回転体対（レジストローラ対）、６５，６５Ａ，６５Ｂ：遊星歯車機構、６９：入力部（リングギア）、７０：遊星ギア、７１：第２の出力部（太陽ギア）、７２，７２Ａ：第１の出力部（遊星キャリア）、７３：回転停止部（押圧面）、７６，７６Ａ：停止部（係合部）、７９：動力部（ソレノイド）、８１：付勢部（スプリング）、８２：一方向伝達部（ワンウェイクラッチ）、８３：位置検出部（シート検出部）、８３Ａ：撓み検出部（シート検出部）

Claims (11)

1. シートを搬送する搬送回転体と、
   シート搬送方向において前記搬送回転体の下流に配置され、前記搬送回転体によって搬送されるシートの斜行を補正して搬送する斜行補正回転体対と、
   駆動力を発生させる駆動源と、
   前記駆動源に連結される入力部と、遊星ギアを介して前記入力部に連結されると共に、前記駆動源からの前記駆動力を前記搬送回転体に出力する第１の出力部と、前記遊星ギアを介して前記入力部に連結されると共に、前記駆動源からの前記駆動力を前記斜行補正回転体対に出力する第２の出力部と、を有する遊星歯車機構と、
   前記第１の出力部を停止状態にさせると共に前記第２の出力部を駆動状態にさせる第１停止位置と、前記第２の出力部を停止状態にさせると共に前記第１の出力部を駆動状態にさせる第２停止位置と、に移動可能な停止部と、を備える、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記停止部は、停止状態の前記斜行補正回転体対に当接するシートの撓みが所定の大きさ以上になると、前記第２停止位置から前記第１停止位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送回転体は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部より摩擦係数が小さい低摩擦部と、を有し、
   前記搬送回転体に当接可能な当接部と、
   前記低摩擦部が前記当接部に対向する位置に位置する場合に、前記搬送回転体の回転を停止させる回転停止部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記停止部を前記第１停止位置に向けて付勢する付勢部と、
   前記停止部を前記付勢部の付勢力に抗して前記第２停止位置に向けて移動させる動力部と、を備え、
   前記回転停止部は、前記搬送部が前記当接部に対向する位置に位置する場合に、停止部が前記第２停止位置から前記第１停止位置に移動することを規制する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１の出力部と前記搬送回転体との間の動力伝達経路に配置され、前記第１の出力部から前記搬送回転体への一方向にのみ前記駆動力を伝達させる一方向伝達部を備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送回転体によって搬送されるシートの位置を検出する位置検出部を備え、
   前記停止部は、前記位置検出部の検出結果に応じて、前記第２停止位置から前記第１停止位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送回転体と前記斜行補正回転体対との間で形成されるシートの前記撓みを検出する撓み検出部を備え、
   前記停止部は、前記撓み検出部の検出結果に応じて、前記第２停止位置から前記第１停止位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
8. 前記搬送回転体は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部よりも摩擦係数が小さい低摩擦部と、を有し、
   前記搬送回転体に当接可能な当接部と、
   前記低摩擦部が前記当接部に対向する位置に位置する場合に、前記搬送回転体の回転を停止させる搬送停止部と、を備える、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記入力部は、リングギアであり、
   前記第１の出力部は、遊星キャリアであり、
   前記第２の出力部は、太陽ギアである、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. シートを支持するシート支持部を備え、
    前記搬送回転体は、前記シート支持部に支持されたシートを給送する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置から搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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