CN102070032A - 被输送材输送装置以及图像处理装置 - Google Patents

被输送材输送装置以及图像处理装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供转换排出用辊的咬送释放状态来输送被输送材、应对被输送材的输送方向长度在较大范围的各种被输送材的被输送材输送装置和图像处理装置。具有能正转反转的驱动马达(201)、输送用辊(7)、能取得咬送和释放状态的排出用辊(13)、通过凸轮驱动齿轮(57)的旋转位置转换排出用辊(13)的咬送释放状态的咬送/释放转换机构(55)、将动力传递至凸轮驱动齿轮(57)的凸轮驱动齿轮轮列(93)和使动力传递停止的动力传递断开机构(291)，在凸轮驱动齿轮轮列(93)设置摇臂(99)，在动力传递断开机构(291)设置设置于摇臂(99)的被接合部(293)和通过摇臂(99)的摇动改变接合位置的接合部(307)。

Description

被输送材输送装置以及图像处理装置
技术领域
本发明涉及通过排出用辊的正转以及反转的转换、使通过输送用辊将第一面朝向一个方向输送的用纸等的被输送材表面背面翻转，将所述被输送材的第二面朝向所述一个方向而执行输送的被输送材输送装置，尤其涉及与被输送材的输送方向的长度的差异无关能够以最适当的定时执行所述排出用辊的咬送(nip)状态和释放(release)状态的转换的被输送材输送装置以及具有该被输送材输送装置的图像处理装置。
背景技术
已经开发出了如专利文献1所示的搭载有被输送材输送装置的一例即自动原稿输送装置(Auto Document Feeder)的复印机、传真机或者扫描仪等的图像读取装置。在这样的图像读取装置之中，有能够连续地读取在被输送材(下面也称为“用纸”)的表面背面两面所记录的图像信息的图像读取装置，该图像读取装置，将第一面朝上而被送纸的用纸引导至配置有输送用辊、图像读取部和排出用辊的半环状的输送路径，使得第一面朝下而输送该用纸，执行第一面的图像读取。
接下来，转换输送方向使该用纸进入反转路径、再次将该用纸引导至所述输送路径，从而使得与所述第一面相反的第二面朝下而输送该用纸，执行第二面的图像读取。
而且，在执行上述用纸的第一面和第二面的连续的图像读取时必须进行的用纸的输送方向的转换和排出用辊的咬送状态与释放状态的转换，以由被输送材输送装置(下面也称为“用纸输送装置”)预先设定的一定的工作定时执行。
另外，所述用纸输送装置，由于图像读取装置的小型化的趋势而逐渐小型化，输送路径也变短。因此，在对输送方向长度长的用纸进行输送的情况下，在第二面输送时在排出用辊的咬送位置，在被送出至反转路径的用纸和从输送路径被排出至外部的用纸之间要发生交错，因此在要发生该交错的定时使得排出用辊为释放状态，使得所述交错问题能够解决。
专利文献1：特开2007-230657号公报
专利文献2：特开2004-2024号公报
但是，在靠一台驱动马达执行用纸的输送方向的转换和排出用辊的咬送状态与释放状态的转换的情况下，这些工作定时成为根据齿轮轮列的减速比等所确定的一定的定时，所以能够连续地执行第一面输送和第二面输送的用纸的输送方向长度被限定为一定的范围(例如A4的纵向尺寸～文字(letter)的纵向尺寸)。因此，所述交错的问题也存在，对于用纸的输送方向长度为例如A4横向尺寸～17英寸尺寸(210mm～432mm)这样的宽范围的输送方向长度的用纸，靠现有的用纸输送装置无法应对。
另外，所述排出用辊的咬送状态和释放状态的转换，可以通过与输送用辊和/或排出用辊的动力相分离，利用另行的动力例如所述专利文献2所公开的螺线管(solenoid)等来实现。但是，这会导致部件数量增加和结构的复杂化，会导致用纸输送装置的成本上升。
发明内容
本发明的课题在于，提供一种将排出用辊在咬送状态和释放状态之间转换来输送被输送材、对于被输送材的输送方向长度在较宽范围的各种被输送材也能够应对的被输送材输送装置。
为了解决上述课题，本发明的第一形态所涉及的被输送材输送装置，其特征在于，具备：能够正转反转的驱动马达；通过向正转方向旋转而输送输送路径上的被输送材的输送用辊；排出用辊，其通过向正转方向旋转而排出所述输送路径上的被输送材，通过向反转方向旋转而经由反转路径向所述输送用辊送出被输送材，能够取得咬送状态和释放状态；通过凸轮驱动齿轮的旋转位置转换所述排出用辊的所述咬送状态和释放状态的咬送/释放转换机构；凸轮驱动齿轮轮列，其将所述驱动马达的旋转传递至所述凸轮驱动齿轮，其具备在所述驱动马达向第一方向旋转时使摇臂向预定的方向转动而对所述凸轮驱动齿轮进行动力传递的第一行星齿轮、和在所述驱动马达向第二方向旋转时使所述摇臂向所述预定方向的相反方向转动，并经由中间齿轮对所述凸轮驱动齿轮进行动力传递的第二行星齿轮；和动力传递断开机构，其通过在所述凸轮驱动齿轮轮列的途中断开动力传递而保持所述排出用辊的释放状态；所述动力传递断开机构构成为，具备：设置于所述摇臂的被接合部；和通过改变所述摇臂的摇动方向而使对于所述被接合部的接合位置变化的接合部，在所述接合部相对于所述被接合部位于预定的接合位置时，维持所述第一行星齿轮和第二行星齿轮中的任一方都从所述凸轮驱动齿轮分离开的状态。
根据本方式，在凸轮驱动齿轮轮列设置有形成第一行星齿轮侧和第二行星齿轮侧的双系统的动力传递状态的凸轮驱动行星齿轮机构；和与该凸轮驱动行星齿轮机构的摇臂的动作联动而工作的动力传递断开机构。而且，构成为，在所述动力传递断开机构的所述接合部相对于所述被接合部位于预定的接合位置时，维持所述第一行星齿轮和第二行星齿轮中的任一方都从所述凸轮驱动齿轮分离开的状态。由此，能够在适当的定时转换所述双系统的动力传递状态和成为其他系统的动力非传递状态。
因此，通过该动力传递断开机构能够将排出用辊的释放状态维持任意的期间，从而能够应对输送方向长度不同的被输送材，能够解决在排出用辊的咬送位置发生的被输送材的交错问题。
另外，所述动力传递断开机构是通过具有设置于所述摇臂的被接合部和与该被接合部接合的接合部而构成的，所述动力传递断开机构的动力是从所述摇臂获得的，所以能够通过较少的部件数量和简单的结构来实现被输送材输送装置。
本发明的第二方式，其特征在于，在上述第一方式的被输送材输送装置中，在所述输送用辊的下游侧的、要到达所述排出用辊的跟前的输送路径上，配置有对被输送材提供输送力的中间辊。
根据本方式，能够降低由于被输送材的实际的输送量和所述驱动马达的旋转步长(step)数之间的不一致所产生的影响(例如，图像读取装置中的图像读取精度的降低)，其中，所述被输送材的实际的输送量，是所述动力传递断开机构的接合部从所述预定的接合位置(下面也称为“凸轮驱动停止位置”)脱离而再次对凸轮驱动齿轮传递动力时的、由于所述驱动马达的正转反转转换工作所产生的实际的输送量。
本发明的第三方式，其特征在于，在上述第一方式或第二方式所述的被输送材输送装置中，所述接合部构成为，通过改变所述摇臂的摇动方向而沿着形成于所述被接合部的周围或被接合部自身的移动路径按一定方向环绕移动。
根据本方式，能够使所述接合部进行与所述摇臂的摇臂相关联的规则的移动，所以基于所述动力传递断开机构实现的向凸轮驱动齿轮的动力传递的断开(停止)与再次进行动力传递的转换定时的精度提高。
本发明的第四方式，其特征在于，在上述第一方式至第三方式中的任一方式的被输送材输送装置中，所述被接合部具有相对于从所述摇臂延伸的延长形成部设置的第一接合凸部和第二接合凸部，在所述第一接合凸部和第二接合凸部之间，设置有：将所述接合部引导至所述预定的接合位置的引导路径；和与到达了该预定的接合位置的接合部接合而使所述摇臂的摇动停止的钩状部。
根据本方式，所述被接合部是通过具有第一接合凸部和第二接合凸部这两个部件而构成的。因此，能够简单地构成被接合部的结构。另外，通过将所述第一接合凸部和第二接合凸部离开地配置并在两者之间设置引导路径，从而将第一接合凸部和第二接合凸部的内外的壁面作为引导面来利用，形成接合部的所述环绕移动路径。而且，通过所述接合部接合于设置在所述引导路径上的钩状部，由于所述摇臂的摇动在途中停止，所以形成了所述第一行星齿轮和第二行星齿轮都没有啮合的动力非传递状态，能够可靠地保持该状态。
本发明的第五方式，其特征在于，在上述第一方式至第四方式中的任一方式的被输送材输送装置中，所述接合部，设置为能够与所述摇臂的摇动位置的变化相应地移动，并且被提供要使其位于预定的中立位置的加载力。
根据本方式，所述接合部，能够与所述被接合部的姿势以及位置的变化相对应地跟随地移动，所述被接合部的姿势以及位置的变化与所述摇臂的摇动位置的变化相伴。另外，通过始终作用于所述接合部的加载力要使所述接合部位于预定的中立位置，所以在未抵接于所述被接合部的状态下，所述接合部位于中立位置。因此，所述接合部相对于所述被接合部的接合开始的定时和位置总是变为一定，接合部的环绕移动轨迹和凸轮驱动停止位置稳定。
本发明的第六方式，其特征在于，在上述第一方式至第五方式中的任一方式的被输送材输送装置中，具备：通过向正转方向旋转而对放置于给送用托架上的被输送材进行给送的给送用辊；具有将所述驱动马达的旋转传递至所述输送用辊的输送用行星齿轮机构的输送用辊驱动齿轮轮列；具有将所述驱动马达的旋转传递至所述排出用辊的排出用行星齿轮机构的排出用辊驱动齿轮轮列；和将所述驱动马达的旋转经由所述排出用行星齿轮机构传递至所述给送用辊的给送用辊驱动齿轮轮列；在所述输送用辊的下游位置设置有锁定所述输送用行星齿轮机构的摇臂的移动并利用被输送材的通过来解除所述锁定的摇臂锁定机构。
根据本方式，能够通过单一的驱动马达在预定的定时连续地执行被输送材的给送、输送、排出和咬送/释放转换机构、动力传递断开机构、摇臂锁定机构的工作这多个工作。因此，通过有效利用所述单一的驱动马达，能够谋求部件成本以及制品成本的削减。
另外，通过采用摇臂锁定机构能够实现输送用辊的反转，能执行被输送材的纠偏(skew remove)工作而顺畅地执行被输送材的输送。
本发明的第七方式所涉及的图像处理装置，具备：图像处理执行部，其设置在输送路径的输送用辊和排出用辊之间的位置，对于通过所述输送用辊输送来的被输送材的对向面连续地执行图像处理工作；和被输送材输送装置，其在对所述被输送材的第一面执行了所述图像处理之后，转换该被输送材的输送方向使之进入反转路径，以使得与所述第一面相反的第二面与所述图像处理部相对向的方式，使之反转，该图像处理装置的特征在于，所述被输送材输送装置为上述第一方式至第六方式中的任一方式的被输送材输送装置。
根据本方式，通过与上述第一方式至第六方式中的任一方式相同的作用和效果，不受被输送材的输送方向长度的不同的影响，能执行顺畅的第一面输送和第二面输送。因此，使得对于被输送材的两面所执行的图像处理，不受被输送材的输送方向长度的不同的影响而高精度地执行。
附图说明
图1是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的外观的立体图。
图2是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的咬送/释放转换机构、凸轮驱动齿轮轮列、排出用辊驱动齿轮轮列和动力传递断开机构的立体图。
图3是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第一面输送时的侧剖面图。
图4是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第一面输送结束时的侧剖面图。
图5是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第二面输送前半程的侧剖面图。
图6是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第二面输送中间过程的侧剖面图。
图7是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第二面输送后半程的侧剖面图。
图8是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的驱动齿轮轮列的概略结构的、驱动马达反转时的侧视图。
图9是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的驱动齿轮轮列的概略结构的、驱动马达正转时的侧视图。
图10是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向(进行过程)的第一面输送开始时的侧视图。
图11是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的执行纠偏工作时的侧视图。
图12是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第一面输送再次开始时的侧视图。
图13是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第一面输送中间过程的侧视图。
图14是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第一面输送后半程的侧视图。
图15是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送开始时的侧视图。
图16是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送前半程的侧视图。
图17是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的执行纠偏工作时的侧视图。
图18是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送再次开始时的侧视图。
图19是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送中间过程的侧视图。
图20是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送后半程的侧视图。
图21是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向的第二面输送结束时的侧视图。
图22是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的凸轮驱动齿轮轮列和动力传递断开机构的立体图。
图23是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的、凸轮驱动齿轮轮列正转时的动力传递状态的侧视图。
图24是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的、凸轮驱动齿轮轮列反转时的动力传递状态的侧视图。
图25是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的、凸轮驱动齿轮轮列处于动力非传递状态时的侧视图。
图26是表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的、凸轮驱动齿轮轮列处于动力传递恢复状态时的侧视图。
图27是放大表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的咬送/释放转换机构和排出用辊周边的、排出用辊处于释放状态时的侧剖面图。
图28是放大表示本发明的实施例所涉及的用纸输送装置的咬送/释放转换机构和排出用辊周边的、排出用辊处于咬送状态时的侧剖面图。
图29是表示本发明的另一实施例所涉及的用纸输送装置的内部结构的第二面输送中间过程的侧剖面图。
图30是表示本发明的另一实施例所涉及的用纸输送装置的工作状态的基本流程的说明图。
图31是表示本发明的另一实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的立体图。
图32是表示本发明的另一实施例所涉及的用纸输送装置的动力传递断开机构的侧视图。
附图标记说明
1扫描仪(图像处理装置)   3  第一面     5  第二面
7   输送用辊       9  输送用驱动辊     11  输送用从动辊
13  排出用辊      15  排出用驱动辊   17  排出用从动辊
18  辊保持器      19  输送路径       21  第一输送部
23  回转部    25  第二输送部   27  反转路径    29  检测传感器
31  用纸输送装置(被输送材输送装置)       35  图像处理执行部
39  给送用托架     41  载置台     43  固定边缘引导件
45  可动边缘引导件  47  给送用辊   48  给送用辊驱动轴
49  分离辊  51  分离衬垫(pad)  55  咬送/释放转换机构
57  凸轮驱动齿轮  59  凸轮轴  61  释放凸轮  61a  前端部
61b  基端部  63  凸轮随动件(gum follower)  65  加载部件
69  前端  71  后端  73  输送用辊驱动轴  75  输送用辊驱动齿轮
79  用纸支撑部(被输送材支撑部)  81  玻璃板
83  图像读取部  87  排出用辊驱动齿轮轮列  88  第一传递齿轮
88a 大径齿轮部  88b  小径齿轮部  89  排出用辊驱动齿轮
91  排出用辊驱动轴  93  凸轮驱动齿轮轮列  95  凸轮驱动行星齿轮机构  96第二传递齿轮  96a  大径齿轮部  96b  小径齿轮部
97  恒星齿轮  97a  大径齿轮部  97b  小径齿轮部  98  旋转轴
99  摇臂  101  第一行星齿轮  103  第二行星齿轮  105  中间齿轮  107  全齿部  109  部分齿部  111  起始位置用缺齿部  201  驱动马达  203  小齿轮  205  输送用辊驱动齿轮轮列  207  输送用行星齿轮机构  209  恒星齿轮  209a  大径齿轮部  209b  小径齿轮部
211  旋转轴  213  摇臂  215  第一行星齿轮  217  第二行星齿轮
219  中间齿轮  221  延长臂  223  接合止动部  225摇臂锁定机构
227  锁定片  228  锁定解除杆  229  锁定臂
231  排出用行星齿轮机构  233  恒星齿轮  233a  大径齿轮部
233b  小径齿轮部  235  旋转轴  237  摇臂  239  第一行星齿轮
241  第二行星齿轮  250  传递齿轮  250a  大径齿轮部
250b  小径齿轮部  251  传递齿轮  252  传递齿轮  253  传递齿轮253a  大径齿轮部  253b  小径齿轮部  255  给送用辊驱动齿轮轮列  257  传递齿轮  259  给送用第一行星齿轮机构  261  恒星齿轮
262  旋转轴  263  第一摇臂  264  第一行星齿轮  265  给送用第二行星齿轮机构  266  第二摇臂  267  传递齿轮  268  传递齿轮
269  第二行星齿轮  291  动力传递断开机构  293  被接合部
295  延长形成部  297  第一接合凸部  299  第二接合凸部
301  移动路径  303  引导路径  305  钩状部  307  接合部
309  弹性支持杆  311  弹簧固定部  313  箭头  315  箭头
317  箭头  319  箭头  325  中间辊  329  摇轴  331  摇杆
331a  前端部  331b  基端部  333  接合止动叉状部  335  支持框
337  接合止动叉状部  339  加载部件  343  凸轮槽  345  箭头
347  箭头  349  箭头  P  用纸  CCW  正转方向
CW  反转方向  B  宽度方向  A  输送方向  D  返回方向
E  排出方向  F  进入方向  G  给送方向  H驱动方向
具体实施方式
以下，对于本发明所涉及的被输送材输送装置以及图像处理装置，以下面的实施例为例，基于附图进行具体说明。首先，作为用于实施搭载有本发明的被输送材输送装置的图像处理装置的方式，举出扫描仪1，对扫描仪1的内部结构的概略进行说明。
图示的扫描仪1是能够连续地读取对作为原稿的被输送材(下面也称为“用纸”)P的第一面3和与第一面3相反的第二面5的两面实施有记录的图像的图像读取装置。
具体而言，如图1、图2以及图3等所示，扫描仪1是通过具备被输送材输送装置(下面也称为“用纸输送装置”)31和图像处理执行部35而构成的，其中，该被输送材输送装置31构成为，将第一面3朝上而被供给的用纸P，导入配置有输送用辊7和排出用辊13的半环状的输送路径19，执行使得第一面3朝下的第一面输送，然后转换输送方向而使该用纸P进入反转路径27，再次将其导入所述输送路径19而执行使得第二面5朝下的第二面输送；该图像处理执行部35设置在所述输送路径19中的输送用辊7与排出用辊13之间的位置，对通过所述输送用辊7输送来的用纸P的第一面3和第二面5连续地执行图像处理工作。
输送路径19，包括将第一输送部21、回转部23以及第二输送部25配置成半环状的路径部件。而且，在所述第一输送部21的上游位置配置有给送用托架39，该给送用托架39具有用于放置用纸P的载置台41、用于对所载置的用纸P的左右的边缘的位置进行调整而定位的固定边缘引导件43和可动边缘引导件45。
另外，从所述给送用托架39的前端部的上部至输送路径19的第一输送部21中的输入部配置有：从在所述给送用托架39上以层叠状态放置的多张用纸P中按顺序输送靠上的用纸P的给送用辊47、从重叠地输送的多张用纸P中仅分离出最靠上的用纸P并将其朝向输送路径19给送的分离辊49和分离衬垫51。
第一输送部21是首先接收从上述给送用辊39给送的用纸P的部分，在该第一输送部21中，用纸P以第一面3朝上的状态被输送。另外，回转部23是使从所述第一输送部21送来的用纸P表面背面翻转而向第二输送部25传递的部分。而且，在所述回转部23的下游位置配置有包括输送用驱动辊9和输送用从动辊11的一对咬送辊的上述的输送用辊7。
另外，第二输送部25，为接收通过上述回转部23而表面背面翻转后的用纸P并将其朝向图像处理执行部35输送、进而将其朝向存在于第二输送部25的下游端的包括排出用驱动辊15和排出用从动辊17的一对咬送辊的上述的排出用辊13输送的部分。而且，在该第二输送部25中，在第一面输送时使得第一面3朝下地输送用纸P，在第二面输送时使得第二面5朝下地输送用纸P。
另外，所述排出用辊13，能够通过后述的咬送/释放转换机构55来转换咬送状态和释放状态，在输送输送方向长度较长的用纸P的情况下，在排出用辊13的咬送位置，能实现用纸P的前端69和后端71的交错。
另外，所述输送方向长度是指因用纸P的尺寸和输送朝向而不同的实际输送该用纸P时的作用长度。例如，纵向输送A4尺寸的用纸P时的输送方向长度为297mm，横向输送A4尺寸的用纸P时的输送方向长度为210mm。
另外，在本实施方式中，作为一例将最长输送方向长度设定为432mm，能够执行A3尺寸的纸的纵向输送。
如图4、图5所示，反转路径27为，用于将第一面输送结束了的用纸P再次引导至所述输送路径19的回转部23的上游部并使之表面背面翻转而执行第二面输送的路径。
另外，作为一例，在所述输送用辊7的附近的上游位置，设置有对沿输送路径19输送来的用纸P的通过进行检测的检测传感器29。
另外，图像处理执行部35构成为，具备：配置在输送来的用纸P的上方，并从上方按压用纸P使其处于张紧状态而对其进行支撑的被输送材支撑部(下面也称为“用纸支撑部”)79；配置在输送来的用纸P的下方的玻璃板81；和图像读取部83，该图像读取部83具有设置在由该玻璃板81所划分的壳体内的荧光灯和受光传感器。
(实施例1)(参照图1至图28)
在上述的扫描仪1中能够搭载下面要描述的实施例所涉及的用纸输送装置31。在该用纸输送装置31中设置有：能够正转反转的驱动马达201；给送用辊47，其通过向给送方向G旋转而逐张对放置在所述给送用托架39上的用纸P进行给送；输送用辊7，其通过向输送方向A旋转而输送所述输送路径19上的用纸P；排出用辊13，其通过向排出方向E旋转而将所述输送路径19上的用纸P排出，其通过向进入方向F旋转而经由所述反转路径27向所述输送用辊7送出用纸P，能够取得咬送状态和释放状态；和咬送/释放转换机构55，其通过凸轮驱动齿轮57的旋转位置来转换所述排出用辊13的所述咬送状态和释放状态。
另外，如图8、图9所示，在所述用纸输送装置31中设置有：输送用辊驱动齿轮轮列205，其具有将所述驱动马达201的小齿轮203的旋转传递至所述输送用辊7的输送用行星齿轮机构207；排出用辊驱动齿轮轮列87，其具有将所述驱动马达201的小齿轮203的旋转传递至所述排出用辊13的排出用行星齿轮机构231；给送用辊驱动齿轮轮列255，其将所述驱动马达201的小齿轮203的旋转经由所述排出用行星齿轮机构231传递至所述给送用辊47；和凸轮驱动齿轮轮列93，其具有将安装于排出用辊驱动轴91的排出用辊驱动齿轮89的旋转传递至所述凸轮驱动齿轮57的凸轮驱动行星齿轮机构95，在该排出用辊驱动轴91设置有所述排出用驱动辊15。
而且，在所述用纸输送装置31中设置有：摇臂锁定机构225，其为了执行用纸P的纠偏工作而暂时锁定所述输送用行星齿轮机构207的摇臂213的运动，并利用用纸P的通过来解除所述锁定；和动力传递断开机构291，其通过在将所述驱动马达201作为驱动源而被传递旋转的所述凸轮驱动齿轮轮列93的途中断开动力传递、来保持所述排出用辊13的释放状态。
(用纸输送装置的结构和动力传递)
本实施例的用纸输送装置31，通过利用能够正转反转的单一的驱动马达201的旋转使上述4种驱动齿轮轮列205、87、255、93联动地工作，从而执行所述输送用辊7、排出用辊13以及给送用辊47的驱动和所述咬送/释放转换机构55、摇臂锁定机构225以及动力传递断开机构291的工作。
首先，基于图8、图9，对所述各驱动齿轮轮列205、87、255、93的概略结构、驱动马达201向反转方向CW旋转时的动力传递、和驱动马达201向正转方向CCW旋转时的动力传递进行说明。
(1)输送用辊驱动齿轮轮列的结构和动力传递
输送用辊驱动齿轮轮列205是将驱动马达201的小齿轮203的旋转经由输送用行星齿轮机构207和中间齿轮219传递至安装于输送用辊驱动轴73的输送用辊驱动齿轮75的齿轮轮列，在该输送用辊驱动轴73上设置有输送用驱动辊9。
输送用行星齿轮机构207构成为，具有；恒星齿轮209，其具有与驱动马达201的小齿轮203啮合的大径齿轮部209a和与该大径齿轮部209a一体地形成的小径齿轮部209b；绕该恒星齿轮209的旋转轴211摇动旋转的摇臂213；轴支承于该摇臂213的一端的第一行星齿轮215；和轴支承于该摇臂213的另一端的第二行星齿轮217。
另外，所述第一行星齿轮215和第二行星齿轮217构成为，将上述恒星齿轮209的小径齿轮部209b夹在中间且都与小径齿轮部209b啮合。
而且，如图8所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，在图8中，如箭头所示，按照恒星齿轮209、第一行星齿轮215、中间齿轮219、输送用辊驱动齿轮75的顺序传递动力，输送用驱动辊9向输送方向A旋转。
另一方面，如图9所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，在图9中，如箭头所示，按照恒星齿轮209、第二行星齿轮217、输送用辊驱动齿轮75的顺序传递动力，输送用驱动辊9与上述同样地向输送方向A旋转。
因此，所述输送用辊驱动齿轮轮列205构成为，即使将所述驱动马达201的旋转方向转换为正转方向CCW和反转方向CW，在正常时，输送用驱动辊9始终向输送方向A旋转。
但是，在用纸P的前端69刚刚通过了输送用辊7后的定时，执行暂时使所述输送用驱动辊9的旋转反转而成为返回方向D的纠偏工作。该纠偏工作为通过使用纸P向返回方向D移动而去除在输送中的用纸P上产生的偏斜(skew)的工作。
(2)摇臂锁定机构的结构
具体而言，如图10、图11所示，通过下述的摇臂锁定机构225将所述输送用行星齿轮机构207的摇臂213的运动暂时锁定于第一行星齿轮215经由中间齿轮219啮合于输送用辊驱动齿轮75的位置，从而实现了所述输送用驱动辊9向返回方向D的旋转。
摇臂锁定机构225构成为，具有：延长臂221，其从所述输送用行星齿轮机构207的摇臂213延长而形成，并在前端部形成有接合止动部223；和锁定臂229，在一端具有与所述接合止动部223接合而使延长臂221的摇动停止的锁定片227，在另一端具有抵接于在输送路径19上被输送的用纸P，解除由所述锁定片227实现的对延长臂221的锁定状态的锁定解除杆228，该锁定片227和锁定解除杆228为一体且以能够摇动的状态设置。
(3)排出用辊驱动齿轮轮列的结构和动力传递
排出用辊驱动齿轮轮列87，是将驱动马达201的小齿轮203的旋转经由多个传递齿轮250、251、252、88和排出用行星齿轮机构231传递至安装于排出用辊驱动轴91的排出用辊驱动齿轮89的齿轮轮列，排出用驱动辊15设置于该排出用辊驱动轴91。
具体而言，排出用辊驱动齿轮轮列87构成为，具备：传递齿轮250，该传递齿轮250具有与所述驱动马达201的小齿轮203啮合的大径齿轮部250a和与该大径齿轮部250a一体地形成的小径齿轮部250b；与所述传递齿轮250的小径齿轮部250b啮合的传递齿轮251；与该传递齿轮251啮合的传递齿轮252；具有恒星齿轮233的排出用行星齿轮机构231，该恒星齿轮233具有与该传递齿轮252啮合的大径齿轮部233a；和第一传递齿轮88，该第一传递齿轮88具有与所述恒星齿轮233的大径齿轮部233a啮合的大径齿轮部88a和与该大径齿轮部88a一体地形成的小径齿轮部88b。
另外，所述排出用行星齿轮机构231构成为，具有：恒星齿轮233，其具有与所述传递齿轮252啮合的大径齿轮部233a和与该大径齿轮部233a一体地形成的小径齿轮部233b；绕该恒星齿轮233的旋转轴235摇动旋转的摇臂237；轴支承于该摇臂237的一端的第一行星齿轮239；和轴支承于该摇臂237的另一端的第二行星齿轮241。
另外，所述第一行星齿轮239和第二行星齿轮241构成为，将上述恒星齿轮233的小径齿轮部233b夹在中间且都与小径齿轮部233b啮合。
而且，如图8所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，在图8中，如箭头所示，按照传递齿轮250、传递齿轮251、传递齿轮252、恒星齿轮233、第一传递齿轮88、排出用辊驱动齿轮89的顺序传递动力，排出用驱动辊15向使用纸P进入反转路径27的进入方向F旋转。
另一方面，如图9所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，在图9中，如箭头所示，按照传递齿轮250、传递齿轮251、传递齿轮252、恒星齿轮233、第一传递齿轮88、排出用辊驱动齿轮89的顺序传递动力，排出用驱动辊15向使用纸P向外部排出的排出方向E旋转。
因此，所述排出用辊驱动齿轮轮列87构成为，与将所述驱动马达201的旋转方向转换为正转方向CCW和反转方向CW相对应地，使得排出用驱动辊15的旋转方向分别被转换为排出方向E和进入方向F。
另外，在所述传递齿轮250的附近设置有用于驱动没有图示的旋转编码器的传递齿轮253，该旋转编码器用于检测驱动马达201的小齿轮203的转速和/或旋转角度。该传递齿轮253是一体地形成有大径齿轮部253a和小径齿轮部253b的齿轮，构成为，通过所述传递齿轮250的大径齿轮部250a啮合于所述传递齿轮253的小径齿轮部253b而旋转。
(4)给送用辊驱动齿轮轮列的结构和动力传递
给送用辊驱动齿轮轮列255是：将驱动马达201的小齿轮203的旋转从所述排出用行星齿轮机构231的第一行星齿轮239或第二行星齿轮241传递至传递齿轮257，进一步经由给送用第一行星齿轮机构259和给送用第二行星齿轮机构265将该旋转传递至设置有给送用辊47的给送用辊驱动轴48的齿轮轮列。
另外，所述给送用第一行星齿轮机构259构成为，具有：啮合于所述传递齿轮257的恒星齿轮261；以该恒星齿轮261的旋转轴262为中心摇动的第一摇臂263；和旋转自如地设置于该第一摇臂263的自由端并与所述恒星齿轮261啮合的第一行星齿轮264。
另外，所述给送用第二行星齿轮机构265构成为，具有：与所述给送用第一行星齿轮机构259共用的恒星齿轮261；以该恒星齿轮261的旋转轴262为中心摇动的第二摇臂266；旋转自如地设置于该第二摇臂266的自由端的第二行星齿轮269；与该第二行星齿轮269啮合并相对于所述第二摇臂266旋转自如地设置的传递齿轮268；和与该传递齿轮268啮合并相对于所述第二摇臂266旋转自如地设置的传递齿轮267。
另外，所述传递齿轮267构成为，配置在所述第一行星齿轮264的摇动轨迹上，在与所述第一行星齿轮264啮合了的状态下从第一行星齿轮264被传递旋转。
而且，如图8所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，在图8中，如箭头所示，排出用行星齿轮机构231的第一行星齿轮239啮合于传递齿轮257，按照第一行星齿轮239、传递齿轮257、恒星齿轮261、第一行星齿轮264、传递齿轮267、传递齿轮268、第二行星齿轮269的顺序被传递动力，使得给送用辊47向将用纸P导入输送路径19的给送方向G旋转。
另一方面，如图9所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，在图9中，如箭头所示，排出用行星齿轮机构231的第二行星齿轮241啮合于传递齿轮257，按照第二行星齿轮241、传递齿轮257、恒星齿轮261的顺序被传递动力，使第一摇臂263和第二摇臂266向箭头所示的方向摇动而断开向给送用辊47的动力传递，并且使给送用辊47远离用纸P而向退避位置移动。
(5)凸轮驱动齿轮轮列的结构和动力传递
凸轮驱动齿轮轮列93是将驱动马达201的小齿轮203的旋转从所述排出用辊驱动齿轮89传递至第二传递齿轮96，进而经由凸轮驱动行星齿轮机构95和中间齿轮105将该旋转传递至凸轮驱动齿轮57的齿轮轮列。
具体而言，凸轮驱动齿轮轮列93构成为，具有：第二传递齿轮96，该第二传递齿轮96具有与所述排出用辊驱动齿轮89啮合的大径齿轮部96a和与该大径齿轮部96a一体地形成的小径齿轮部96b；恒星齿轮97，该恒星齿轮97具有与所述第二传递齿轮96的小径齿轮部96b啮合的大径齿轮部97a和与该大径齿轮部97a一体地形成的小径齿轮部97b；绕所述恒星齿轮97的旋转轴98摇动旋转的摇臂99；凸轮驱动行星齿轮机构95，其具有轴支承于所述摇臂99的一端的第一行星齿轮101和轴支承于所述摇臂99的另一端的第二行星齿轮103；和设置在所述第二行星齿轮103的摇动轨迹上并与所述凸轮驱动齿轮57啮合的中间齿轮105。
另外，所述第一行星齿轮101和第二行星齿轮103构成为，将上述恒星齿轮97的小径齿轮部97b夹在中间且都与小径齿轮部97b啮合。
另外，在所述凸轮驱动齿轮57设置有：在其周面的局部形成有起始位置用缺齿部111的部分齿部109；和在其周面的全部形成有齿的全齿部107。另外，在与所述部分齿部109啮合的位置设置有所述中间齿轮105，所述第一行星齿轮101以到达与所述全齿部107啮合的位置的方式设置。
而且，如图8所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，在图8中，如箭头所示，排出用辊驱动齿轮89，向使用纸P进入反转路径27的进入方向F旋转，并按照排出用辊驱动齿轮89、第二传递齿轮96、恒星齿轮97、第一行星齿轮101、凸轮驱动齿轮57的全齿部107的顺序被传递动力，使凸轮驱动齿轮57向预定的驱动方向H旋转。
另一方面，如图9所示，在所述驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，在图9中，如箭头所示，排出用辊驱动齿轮89，向使用纸P向外部排出的排出方向E旋转，并按照排出用辊驱动齿轮89、第二传递齿轮96、恒星齿轮97、第二行星齿轮103、中间齿轮105、凸轮驱动齿轮57的部分齿部109的顺序被传递动力，使凸轮驱动齿轮57与上述同样地向预定的驱动方向H旋转。
因此，所述凸轮驱动齿轮轮列93构成为，即使将所述驱动马达201的旋转方向转换为正转方向CCW和反转方向CW，使得凸轮驱动齿轮57也始终向预定的驱动方向H旋转。
而且，通过所述凸轮驱动齿轮57的驱动方向H的旋转驱动咬送/释放转换机构55，该咬送/释放转换机构55在预定的定时转换排出用辊13的咬送状态和释放状态。
(6)咬送/释放转换机构的结构
咬送/释放转换机构55，如图2、图22、图27、图28所示，构成为，具有：所述凸轮驱动齿轮57；朝向输送路径19的宽度方向B的中央部水平地延伸的凸轮轴59，在其一端具有该凸轮驱动齿轮57；在该凸轮轴59的另一端侧作为一例设置有2组释放凸轮61、61；分别与这些释放凸轮61、61抵接的2组凸轮随动件63、63；与所述2组凸轮随动件63、63一体地设置的辊保持件18，该辊保持件18用于保持以没有图示的摇轴为中心在一定的角度范围内摇动的所述排出用从动辊17；和以使得所述排出用从动辊17向排出用驱动辊15侧移动的方式，对所述辊保持件18进行加载的加载部件65，作为一例，该加载部件65包括压缩螺旋弹簧。
而且，在所述释放凸轮61的凸轮高度最高的前端部61a抵接于凸轮从动件63的图27所示的位置，排出用辊13变为释放状态。另一方面，在所述释放凸轮61的凸轮高度最低的基端部61b抵接于凸轮从动件63的图28所示的位置，排出用辊13变为咬送状态。
另外，排出用辊13的咬送状态和释放状态的转换定时基本上由所述释放凸轮61的形状确定，但是在本发明中为了能够应对各种输送方向长度的用纸P而设置有动力传递断开机构291。
(7)动力传递断开机构的结构
动力传递断开机构291，如图2、图22以及图23至图26所示，构成为，具有：相对于所述凸轮驱动行星齿轮机构95的摇臂99设置的被接合部293；和通过转换所述摇臂99的摇动方向而改变对于所述被接合部293的接合位置的接合部307。
而且，构成为，当所述接合部307到达了凸轮驱动停止位置时，断开从所述凸轮驱动行星齿轮机构95向凸轮驱动齿轮57传递动力的动力传递状态。
另外，所述接合部307构成为，能够通过转换所述摇臂99的摇动方向，从而沿着形成于所述被接合部293的周围的移动路径301始终向一定方向进行环绕移动。
具体而言，所述被接合部293构成为，具有相对于从所述摇臂99延伸出的延长形成部295设置的第一接合凸部297和第二接合凸部299。
第一接合凸部297和第二接合凸部299，在本实施例中，为从所述延长形成部295垂直地立起的壁状的部件，第一接合凸部297和第二接合凸部299的内外的壁面与所述接合部307抵接而成为引导接合部307的移动的引导面。
另外，所述第一接合凸部297和第二接合凸部299，隔开所述接合部307能够通过的预定的间隙而竖立设置，在两者之间形成有将所述接合部307引导至凸轮驱动停止位置的引导路径303。
另外，在面向所述引导路径303内的所述第一接合凸部297的壁面的局部形成有钩状部305。而且，构成为，在动力传递断开机构291的所述接合部307相对于所述被接合部293位于预定的接合位置时，所述第一行星齿轮101和第二行星齿轮103中的任一个都维持与所述凸轮驱动齿轮57分离开的状态。即，构成为，所述接合部307接合于所述钩状部305的位置成为所述预定的接合位置(凸轮驱动停止位置)，通过所述接合部307接合于所述钩状部305使所述摇臂99的摇动在途中停止，从而形成不从第一行星齿轮101和第二行星齿轮103对所述凸轮驱动齿轮57传递动力的动力非传递状态。
另外，所述接合部307，设置为能够与所述摇臂99的摇动位置的变化相应地移动，始终被提供要使之位于预定的中立位置的加载力。
具体而言，所述接合部307是通过将由弹簧固定部311保持着基端部侧的圆柱弹簧状的弹性支持杆309的前端部弯曲90°左右而形成的。
(用纸输送装置的工作方式)
接下来，将这样构成的本实施例所涉及的用纸输送装置31的工作方式分为：给送用辊47、输送用辊7、排出用辊13以及摇臂锁定机构225联动而工作的(A)以用纸输送为主体的工作方式；排出用辊13、凸轮驱动齿轮轮列93以及咬送/释放转换机构55联动而工作的(B)以排出用辊的咬送/释放状态的转换为主体的工作方式；和用于将所述排出用辊13的释放状态保持预定时间的(C)动力传递断开机构的工作方式；而进行说明。
(A)以用纸输送为主体的工作方式(参照图10～图21)
图10～图21是示意性地图示了摇臂锁定机构的工作原理和用纸输送的流向(进行过程)的侧视图。另外，图10～图21是简化了摇臂锁定机构225和各驱动齿轮轮列205、87、255的构成而使之容易理解的工作原理图，省略了上述图8、图9所示的驱动齿轮轮列的结构的一部分。
(1)第一面输送开始时、纠偏工作执行时(参照图10、图11)
在第一面输送开始时，当使驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，在图10中如箭头所示，动力被传递而使得恒星齿轮261的旋转直接传递至传递齿轮267，使得给送用辊47向给送方向G旋转。
另外，所述小齿轮203的旋转，经由所述输送用行星齿轮机构207被传递至输送用驱动辊9，输送用辊7向输送方向A旋转。此时，摇臂锁定机构225的锁定片227接合于接合止动部223，锁定了输送用行星齿轮机构207的摇臂213的摇动而保持着从第一行星齿轮215经由中间齿轮219的动力传递。
在这样的状态下当使驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，在图11中如箭头所示地动力被传递，输送用辊7向返回方向D旋转。另外，所述小齿轮203的旋转，经由所述排出用行星齿轮机构231被传递至给送用辊47，使得给送用辊47向返回方向D旋转。因此，通过上述工作，执行所谓的基于咬合/排出工作的用纸P的纠偏工作。
另外，虽然没有图示，但在设置有给送用辊47的给送用辊驱动轴48和对该给送用辊驱动轴48传递动力的第二行星齿轮269之间设置有向旋转方向的一定的间隙。因此，给送用辊47产生按所述间隙的量的旋转延迟，在夹持在给送用辊47和输送用辊7之间的用纸P上产生松弛，所以能适当且可靠地执行所述纠偏工作。
(2)第一面输送再次开始时、第一面输送中间过程时(参照图12、图13)
在执行了所述纠偏工作之后，当驱动马达201的小齿轮203向正转方向CCW旋转时，输送用辊7向输送方向A旋转而将用纸P朝向下游输送。当再次开始所述输送的用纸P抵接于锁定解除杆228时，使锁定臂229在图12中绕顺时针旋转而解除由锁定片227实现的与接合止动部223的接合。
另外，在这样的状态下，解除了恒星齿轮261与传递齿轮267的啮合，所以给送用辊47与用纸P分离开，向给送用辊47的动力传递被断开，因此能够使作用于用纸P的反张力减小。
接下来，如图13所示，将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向从正转方向CCW转换成反转方向CW。由于所述小齿轮203向反转方向CW旋转，使得摇臂213摇动，如图所示，使得第二行星齿轮217啮合于输送用辊驱动齿轮75而对输送用辊7传递向与上述同方向的输送方向A的旋转。
另一方面，按图13中的箭头所示的方向的旋转被传递至排出用辊13，使所述排出用辊13向将用纸P向外部排出的排出方向E旋转。另外，在这样的状态下，使恒星齿轮261和传递齿轮267啮合而使给送用辊47如图所示向返回方向D旋转，或者断开恒星齿轮261和传递齿轮267之间的动力传递而使后续的用纸P的连续给送停止。
(3)第一面输送后半程、第二面输送开始时(参照图14、图15)
如图14所示，在第一面输送时的用纸P的后端(变为第二面输送时的用纸P的前端69)通过锁定解除杆228而解除两者的抵接状态时，锁定臂229向图14中箭头所示的方向摇动，成为锁定片227抵接于接合止动部223的侧面的状态。
如图15所示，在用纸P的后端到达排出用辊13的咬送位置的跟前、将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向从反转方向CW转换为正转方向CCW时，排出用辊13的旋转方向被从排出方向E转换为进入方向F。由此，开始用纸P的第二面输送，该用纸P以第二面5朝上的状态进入反转路径27。
另外，在这样的状态下，所述小齿轮203的旋转从第一行星齿轮215经由中间齿轮219而被传递至输送用辊驱动齿轮75，所以输送用辊7继续向输送方向A旋转。另外，摇臂213，在图15中按逆时针方向摇动，锁定片227再次接合于接合止动部223，成为摇臂213的摇动被限制的状态。
(4)第二面输送前半程、纠偏工作执行时(参照图16、图17)
如图16所示，通过排出用辊13继续向进入方向F旋转，该用纸P进入反转路径27，通过输送路径19的回转部23而被表面背面翻转，以第二面5向下的姿势将用纸P的前端69供给至输送用辊7的咬送点。
如图17所示，当在用纸P的前端69刚刚通过了输送用辊7的咬送点之后的定时将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向从正转方向CCW转换为反转方向CW时，通过摇臂锁定机构225限制了摇臂213的图17中的顺时针方向的摇动，所以输送用辊7向返回方向D旋转。
另外，在这样的状态下排出用辊13的旋转从进入方向F转换为排出方向E，所以执行用纸P的纠偏工作。
(5)第二面输送再次开始时、第二面输送中间过程时(参照图18、图19)
如图18所示，在用纸P的纠偏工作结束之后，当将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向转换为正转方向CCW时，再次开始用纸P的向输送方向A的输送，该用纸P的前端69抵接于锁定解除杆228，解除锁定片227相对接合止动部223的接合状态。
在所述锁定片227相对于接合止动部223的接合状态解除之后，当将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向转换为反转方向CW时，摇臂213，在图19中向顺时针方向旋转，使得所述小齿轮203的旋转从第二行星齿轮217被传递至排出用辊驱动齿轮75。
与此相伴，输送用辊7继续向输送方向A旋转，排出用辊13的旋转方向从进入方向F被转换为排出方向E，被供给至排出用辊13的咬送点的用纸P以第一面3朝上的姿势被向外部排出去。
另外，在本实施例中，构成为，通过后述的凸轮驱动齿轮轮列93、咬送/释放转换机构55、动力传递断开机构291的作用能够将排出用辊13的释放状态保持预定时间，所以会实现在输送方向长度长的用纸P的输送时产生的、在排出用辊13的咬送位置处的用纸P的交错。
而且，在用纸P的后端71通过输送用辊7的咬送点之前的定时，排出用辊13变为咬送状态。
(6)第二面输送后半程、第二面输送结束时(参照图20、图21)
当用纸P的后端71通过锁定解除杆228时，锁定臂229在图20中的逆时针方向的摇动限制被解除。由此，锁定臂229在图20中能够向逆时针方向摇动。与此相伴，锁定片227，如图20所示，变为抵接于接合止动部223的侧面的状态。
接着，如图21所示，在将驱动马达201的小齿轮203的旋转方向转换为正转方向CCW时，摇臂213，在图21中向逆时针方向摇动，使锁定片227再次接合于接合止动部223，变为限制了摇臂213的摇动的状态。
(B)以排出用辊的咬送/释放状态的转换为主体的工作方式(参照图2～图9、图27以及图28)
接下来，与用纸P的输送的流向相对应地，将与通过凸轮驱动齿轮轮列93和咬送/释放转换机构55所进行的排出用辊13的咬送状态和释放状态的转换相关的工作方式分为(1)第一面输送时和(2)第二面输送时来进行说明。
(1)第一面输送时(参照图3、图4、图9和图28)
将第一面3朝上地被载置于给送用托架39的用纸P，通过给送用辊47而被输送，在途中通过分离辊49和分离衬垫51将其与后续的用纸P分离开、而只使最靠上的1张用纸P被给送至输送路径19。
被给送至输送路径19的用纸P，受到来自给送用辊47的输送力而以第一面3朝上的姿势被送入第一输送部21，通过回转部23被表面背面翻转，以第一面3朝下的姿势被送入输送用辊7。
在第一面输送时，除了所述纠偏工作时以外，驱动马达201向正转方向CCW旋转，对各驱动齿轮轮列传递着图9中的箭头所示方向的旋转。因此，排出用辊驱动齿轮89向将用纸P排出至外部的排出方向E旋转。
另外，凸轮驱动行星齿轮机构95的恒星齿轮97，在图9中，向逆时针方向旋转，使第二行星齿轮103啮合于中间齿轮105，使该中间齿轮105旋转。另外，此时，所述中间齿轮105与凸轮驱动齿轮57的起始位置用缺齿部111相对向，所以动力没有传递至该凸轮驱动齿轮57，排出用辊13维持着图28所示的咬送状态。
被供给至输送用辊7的咬送点的用纸P，在纠偏工作执行之后，通过经由输送用辊驱动齿轮轮列205传递的输送用辊7的输送方向A的旋转，朝向第二输送部25的图像处理执行部35以第一面3朝下的姿势被输送。
在图像处理执行部35中，通过图像读取部83伴随着用纸P的输送从用纸P的输送起始端侧朝向输送结束端侧按顺序读取在用纸P的第一面3记录乃至显现出的图像，将其作为图像信息保存下来。
当用纸P到达排出用辊13的咬送点时，通过排出用辊13的排出方向E的旋转，使得该用纸P被排出至输送路径19的外部，在图4所示的状态下使排出停止。
(2)第二面输送时(参照图4～图9、图27和图28)
在用纸P变为图4所示的状态时，驱动马达201的旋转方向被转换为反转方向CW。与此相伴，排出用辊13，保持咬送状态而向进入方向F旋转，被排出到了输送路径19的外部的用纸P被导入反转路径27，如图5所示，开始进行第二面输送。
另外，驱动马达201向反转方向CW旋转期间的动力传递，如图8所示，在图8中，箭头所示方向的旋转被传递至各驱动齿轮轮列。因此，使用纸P进入反转路径27的进入方向F的旋转被传递至排出用辊驱动齿轮89。
另外，凸轮驱动行星齿轮机构95的恒星齿轮97，在图8中，沿顺时针方向旋转，使第一行星齿轮101直接啮合于凸轮驱动齿轮57的全齿部107，使凸轮驱动齿轮57在图8中向成为顺时针方向的驱动方向H旋转。
以第二面5朝上的姿势进入了反转路径27的用纸P，被供给至输送路径19的回转部23的上游位置，通过回转部23被表面背面翻转，以第二面5朝下的姿势被送至输送用辊7。
输送用辊7构成为，即使驱动马达201的旋转方向被转换，如上所述通过输送用辊驱动齿轮轮列205，在正常时也向输送方向A旋转，所以夹持着送来的用纸P朝向下游的图像处理执行部35输送。
另外，驱动马达201的旋转，在用纸P的前端69刚刚通过了输送用辊7之后的位置，如上所述暂时被转换为正转方向CCW。接着，通过所述驱动马达201的暂时的向正转方向CCW的转换，所述输送用辊7如上所述向返回方向D旋转，消除输送期间的用纸P中所产生的偏斜(skew)，能够以标准的姿势将用纸P供给至图像处理执行部35。
另外，在所述纠偏工作结束之后，通过从第一行星齿轮101接受了动力的凸轮驱动齿轮57的旋转，使得排出用辊13开始朝向释放状态的移动。
在用纸P的前端69到达图5所示的输送用辊7和图像处理执行部35之间的中间附近的定时，驱动马达201的旋转方向从反转方向CW被转换为正转方向CCW，凸轮驱动齿轮57的旋转继续，使得排出用辊13逐渐地向释放状态变化。
通过了输送用辊7的咬送点的用纸P，在图像处理执行部35处，被开始第二面5所表现出的图像信息的读取，在用纸P的前端69到达了排出用辊13的咬送位置的状态下，排出用辊13变为释放状态，执行图6所示的能发生用纸P的交错的状态下的第二面输送。
接着，图像信息被读取了的用纸P，进一步朝向下游被输送，凸轮驱动齿轮57的旋转继续，使排出用辊13从释放状态向咬送状态变化。另外，在排出用辊13变为咬送状态之后，用纸P到达排出用辊13的咬送位置，通过该排出用辊13向排出方向E的旋转，被朝向输送路径19的外部顺次排出去。
另外，在这样的情况下，从排出用辊13排出的用纸P，以第一面3朝上的姿势被排出，但在要以第二面5朝上的姿势排出用纸P的情况下，在不使图像处理执行部35工作的状态下，使得再次执行所述(2)的第二面输送。
(C)动力传递断开机构的工作状态(参照图2、图22～图26)
而且，在本发明中，为了能够应对输送方向长度不同的各种用纸P，如上所述设置有能够改变所述排出用辊13的释放状态的保持时间的动力传递断开机构291。
首先，如图23所示，在凸轮驱动行星齿轮机构95中的摇臂99的摇动没有被限制的状态下，通过驱动马达201的小齿轮203的正转方向CCW的旋转，使得恒星齿轮97，在图中沿逆时针方向旋转。与此相伴，摇臂99也沿同样的方向摇动，所以第二行星齿轮103经由中间齿轮105啮合于凸轮驱动齿轮57，使凸轮驱动齿轮57向驱动方向H旋转。
接下来，如图24所示，当在所述图23所示的状态下使驱动马达201的小齿轮203向反转方向CW旋转时，凸轮驱动行星齿轮机构95的恒星齿轮97在图中沿顺时针方向旋转。与此相伴，摇臂99也沿同样的方向摇动，所以第一行星齿轮101直接啮合于凸轮驱动齿轮57，使凸轮驱动齿轮57同样向驱动方向H旋转。
此时，接合部307，按箭头313所示的轨迹移动，依次抵接于第一接合凸部297和第二接合凸部299的内侧的侧面而被引导，向图24所示的弹性支持杆309的一部分抵接于第二接合凸部299的外侧的壁面的位置移动。
当在该状态下使驱动马达201的小齿轮203再次向正转方向CCW旋转时，凸轮驱动行星齿轮机构95的恒星齿轮97在图25中沿逆时针方向旋转。另外，伴随着所述恒星齿轮97的摇动，摇臂99也向同样的方向摇动。
此时，接合部307，按箭头315所示的轨迹移动，仿照第二接合凸部299的外侧的壁面，在图25中向右方移动之后，抵接于第一接合凸部297的内侧的壁面，被导入引导路径303内。接着，接合部307的移动，在接合部307接合于以面对引导路径303的终端的方式设置的钩状部305的凸轮驱动停止位置停止。
另外，在这样的状态时，摇臂99在第二行星齿轮103啮合于中间齿轮105的跟前的位置停止，所以动力不会传递至凸轮驱动齿轮57。因此，排出用辊13的释放状态被保持。
当在这样的状态下使驱动马达201的小齿轮203再次向反转方向CW旋转时，凸轮驱动行星齿轮机构95的恒星齿轮97在图26中如假想线所示沿顺时针方向旋转。另外，伴随着所述恒星齿轮97的摇动，摇臂99也向同样的方向摇动。
此时，接合部307以假想线的箭头317所示的轨迹移动，接合部307脱离由所述钩状部305实现的接合状态，抵接于第二接合凸部299的内侧的壁面，朝向图中的左方移动。
另外，当在这样的状态下使驱动马达201的小齿轮203再次向正转方向CCW旋转时，摇臂99不受到由所述接合部307和钩状部305的接合所产生的摇动限制，所以在图26中如实线所示沿逆时针方向自由地摇动，使第二行星齿轮103啮合于中间齿轮105，再次使动力传递至凸轮驱动齿轮57，使凸轮驱动齿轮57再次按驱动方向H旋转。
此时，接合部307以实线的箭头317所示的轨迹移动，变为最初的图23所示的摇臂99的摇动没有被限制的状态。
通过所述凸轮驱动齿轮57的向驱动方向H的旋转，排出用辊13，开始从图27所示的释放状态向图28所示的咬送状态的移动，凸轮驱动齿轮57旋转一周，在中间齿轮105与设置于部分齿部109的起始位置用缺齿部111相对向的位置，咬送/释放状态转换机构55的一个循环结束。
这样，在本发明中，通过在适当的定时转换驱动马达201的小齿轮203的旋转方向为正转方向CCW和反转方向CW，能够连续地执行对应于输送方向长度不同的各种用纸P的顺畅的第一面输送和第二面输送。
(实施例2)
根据图29说明本发明的实施例2。
例如，在所述实施例1的情况下，在开始图像处理执行部35中的图像信息的读取之后，必须进行用于再次驱动停止中的凸轮驱动齿轮57的触发(trigger)工作。而且，所述触发工作是通过将驱动马达201的旋转方向从正转方向CCW转换为反转方向CW来执行的。因此，所述触发工作时，会发生输送用行星齿轮机构207的第一行星齿轮215或第二行星齿轮217从输送用辊驱动齿轮75或中间齿轮219分离开的动力非传递状态。
与此相伴，在所述触发工作之后，在驱动马达201的旋转方向返回为正转方向CCW时，通过旋转编码器等所检测出的驱动马达201的步长数和用纸P的实际的输送量不一致，产生偏差，所以在所述图像处理执行部35中的图像信息的读取精度降低。
因此，在这样的情况下，如图29所示的实施例2的用纸输送装置31A那样，能够在到达所述输送用辊7的下游侧的所述排出用辊13的跟前(图像处理执行部35的下游位置)的输送路径19的途中配置对用纸P施加输送力的中间辊325。而且，在配置了这样的中间辊325的情况下，只要在图像处理执行部35中的图像信息的读取结束之后执行用于再次驱动凸轮驱动齿轮57的所述触发工作即可，能够确保在图像处理执行部35中的必要的图像信息的读取精度。
另外，图29所示的用纸输送装置31A的情况下的工作状态，为图30所示的基本流程，在步骤S8中结束了图像信息的读取之后，解除接合部307和被接合部293的接合状态，解除对所述排出用辊13的释放状态的锁定。
另一方面，在所述实施例1的情况下，如上所述，在图像处理执行部35中的图像信息的读取期间(直到用纸P的后端71脱离输送用辊7的咬送点之前)中，执行用于执行所述触发工作的、驱动马达201的旋转方向的转换，将其旋转方向从所述反转方向CW向正转方向CCW转换。
(实施例3)
根据图31说明本发明的实施例3。
接合部307，如所述实施例1所示，包括与弹性支持杆309一体地形成的棒状部件，另外也可以分体地构成接合部307和对接合部307施加加载力的部件。具体而言，如图31所示的动力传递断开机构291B所示那样，将接合部307设置于以摇动轴329为中心摇动的摇杆331的前端部331a，并且在所述摇杆331的基端部331b设置接合止动叉状部333，在用纸输送装置31B的支持框335设置接合止动叉状部337，通过在所述2个接合止动叉状部333、337之间张设加载部件339，从而也能够构成动力传递断开机构291B，作为一例该加载部件339包括拉伸螺旋弹簧。
而且，在采用了这样构成的动力传递断开机构291B的情况下，也能够发挥与上述的实施例的动力传递断开机构291同样的作用、效果，能够实现接合部307在被接合部293的周围的环绕移动。
(实施例4)
根据图32说明本发明的实施例4。
所述接合部307的环绕移动的轨迹，如前述实施例所示形成在所述被接合部293的周围，另外也可以如图32所示的动力传递断开机构291C所示那样，沿着形成于被接合部293C自身的移动路径301C来形成。
具体而言，如图32所示，被接合部293C由凸轮槽343形成，可以使接合部307按照图32中的(A)～(C)所示的正常路线环绕移动，作为一例该凸轮槽343为图示的心形。
顺便提及，在图32所示的动力传递断开机构291C的情况下，在凸轮槽343的底部设置有钩状部305C，图32(A)所示的状态为接合部307位于排出用辊13的释放状态被锁定的凸轮驱动停止位置的状态，图32(B)所示的状态为接合部307与钩状部305C的接合被解除而对排出用辊13的释放状态的锁定被解除了的状态，图32(C)所示的状态为排出用辊13从释放状态向咬送状态变化而凸轮驱动齿轮57返回起始位置时的状态。另外，所述各状态下的接合部307的移动轨迹，如图32(A)(B)(C)中的箭头345、347、349所示。
而且，在采用了这样构成的动力传递断开机构291C的情况下，也能够发挥与上述的实施例的动力传递断开机构291同样的作用、效果。
本发明所涉及的被输送材输送装置31以及图像处理装置1，以具有上述的构成为基本，但是当然在不脱离本发明的要旨的范围内可以进行部分构成的变更和/或省略等。
能够选择在所述动力传递断开机构291中所采用的双系统动力传递状体和单系统的动力非传递状态的机构，虽然省略了图示，但也可以应用于所述给送用辊47的给送方向G与返回方向D的旋转方向的转换以及给送用辊47的旋转的停止、给送用辊47的咬送状态与释放状态的转换。
另外，本发明的用纸输送装置31，不限定于执行用纸P的第一面3和第二面5的连续的图像读取的扫描仪等的图像读取装置，也可以应用于仅执行用纸P的第一面3和第二面5中的任一方的面的图像读取的扫描仪等的图像读取装置。
另外，也不限定于这些图像读取装置，也可以对在用纸P的第一面3和第二面5的两面连续地执行记录、仅在第一面3和第二面5中的任一方的面执行记录的喷墨打印机等的图像记录装置等以及对用纸P的第一面3和第二面5的两面、这两面中的任一方的面执行各种图像处理工作的图像处理装置1，应用所述各构成的用纸输送装置31。
顺便提及，在将本发明的用纸输送装置31应用到喷墨打印机中的情况下，作为一例，可以采用在图像处理执行部35的上方配置记录头、在图像处理执行部35的下方配置用纸支撑部的配置方式。
另外，作为图像处理执行部35的其他的方式，既可以采用核查用纸P上所记录的内容的有无、正误的图像检查装置和/或从用纸P所记录的测色图形获得颜色信息的测色器等，也可以省略图像处理执行部35而使用用纸输送装置31单体。
此外，为了也能够应对输送方向长度更短的用纸P，也可以在输送路径19和/或反转路径27中追加设置另外的咬送辊和/或另外的引导辊。另外，成为输送对象的被输送材P不限定于用纸P，也可以是聚酯膜等的合成树脂膜等，显现在被输送材P的第一面3和第二面5的图像，可以是通过图像记录装置等直接记录下的文字、图形、照片等的图像，此外也可以是像日本纸那样通过抄上图案等而在表面所显现出的图案和/或花纹等。

Claims (7)

1.一种被输送材输送装置，其特征在于，具备：
能够正转和反转的驱动马达；
通过向正转方向旋转而对输送路径上的被输送材进行输送的输送用辊；
排出用辊，其通过沿正转方向旋转而排出所述输送路径上的被输送材，通过沿反转方向旋转而经由反转路径向所述输送用辊送出被输送材，能够取得咬送状态和释放状态；
通过凸轮驱动齿轮的旋转位置来转换所述排出用辊的所述咬送状态和释放状态的咬送释放转换机构；
凸轮驱动齿轮轮列，其将所述驱动马达的旋转传递至所述凸轮驱动齿轮，具备：在所述驱动马达沿第一方向旋转时，使摇臂沿预定的方向转动而对所述凸轮驱动齿轮进行动力传递的第一行星齿轮；和在所述驱动马达沿第二方向旋转时，使所述摇臂沿与所述预定的方向相反的方向转动，经由中间齿轮对所述凸轮驱动齿轮进行动力传递的第二行星齿轮；以及
动力传递断开机构，其通过在所述凸轮驱动齿轮轮列的途中断开动力传递而保持所述排出用辊的释放状态，
所述动力传递断开机构构成为，具备：设置于所述摇臂的被接合部；和通过改变所述摇臂的摇动方向而使相对于所述被接合部的接合位置变化的接合部，在所述接合部相对于所述被接合部位于预定的接合位置时，维持所述第一行星齿轮和第二行星齿轮中的任一方都从所述凸轮驱动齿轮离开的状态。
2.根据权利要求1所述的被输送材输送装置，其特征在于，
在所述输送用辊的下游侧的、要到达所述排出用辊的跟前的输送路径上，配置有对被输送材提供输送力的中间辊。
3.根据权利要求2所述的被输送材输送装置，其特征在于，
所述接合部构成为，通过改变所述摇臂的摇动方向而沿着形成于所述被接合部的周围或被接合部自身的移动路径按一定方向环绕移动。
4.根据权利要求3所述的被输送材输送装置，其特征在于，
所述被接合部具有相对于从所述摇臂延伸的延长形成部设置的第一接合凸部和第二接合凸部，
在所述第一接合凸部与第二接合凸部之间，设置有：将所述接合部引导至所述预定的接合位置的引导路径和与到达了该预定的接合位置的接合部接合而使所述摇臂的摇动停止的钩状部。
5.根据权利要求4所述的被输送材输送装置，其特征在于，
所述接合部，设置为能够与所述摇臂的摇动位置的变化相应地移动，并且被提供要使其位于预定的中立位置的加载力。
6.根据权利要求5所述的被输送材输送装置，其特征在于，具备：
通过沿正转方向旋转而对放置于给送用托架上的被输送材进行给送的给送用辊；
具有将所述驱动马达的旋转传递至所述输送用辊的输送用行星齿轮机构的输送用辊驱动齿轮轮列；
具有将所述驱动马达的旋转传递至所述排出用辊的排出用行星齿轮机构的排出用辊驱动齿轮轮列；以及
将所述驱动马达的旋转经由所述排出用行星齿轮机构传递至所述给送用辊的给送用辊驱动齿轮轮列，
在所述输送用辊的下游位置设置有：锁定所述输送用行星齿轮机构的摇臂的移动、利用被输送材的通过来解除所述锁定的摇臂锁定机构。
7.一种图像处理装置，其具备：图像处理执行部，其设置于输送路径的输送用辊与排出用辊之间的位置，对于通过所述输送用辊输送来的被输送材的对向面连续地执行图像处理工作；和被输送材输送装置，其在对所述被输送材的第一面执行了所述图像处理之后，转换该被输送材的输送方向使该被输送材进入反转路径，以使得与所述第一面相反的第二面与所述图像处理部相对向的方式使该被输送材反转，
该图像处理装置的特征在于，所述被输送材输送装置为权利要求1所述的被输送材输送装置。
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