CN108234797B - 共用动力源的多功能装置 - Google Patents

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Abstract

一种共用动力源的多功能装置，包括一马达、第一功能单元、第二功能单元及一动力切换机构，该动力切换机构包括一行星齿轮组、一摇臂机构，行星齿轮组由马达驱动并带动所述摇臂机构摆动，从而将马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元。该共用动力源的多功能装置可以使不同功能的机构共用同一个动力源，从而有效的降低产品成本。

Description

共用动力源的多功能装置
技术领域
本发明涉及一种共用动力源的多功能装置。
背景技术
多功能装置，如常见的列印扫描一体机内常设有多个功能机构,用以满足各种不同的功能需求。这些功能机构通常包括单向的纸张传输机构、往复打印机构、扫描仪的往复扫描机构、自动馈纸机构等。这些功能机构各自设有单独的动力源。然而，许多功能机构并不会同时使用,因此可以应用传动机构来让不同功能的机构使用同一个动力源,常见的如自动馈纸机与扫描仪常不会同时使用，因此可以共享驱动马达。
不同功能的机构共用同一个动力源可有效的降低产品成本。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种共用动力源的多功能装置，使同一动力源的动力可切换可输出至不同的功能机构。
一种共用动力源的多功能装置，包括一马达、一第一功能单元、及一第二功能单元，其特征在于：所述多功能装置还包括一用以将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元的动力切换机构，所述动力切换机构包括一行星齿轮组及一摇臂机构；所述行星齿轮组由所述马达驱动并带动所述摇臂机构摆动；
所述马达通过切换转向带动所述摇臂机构在与所述第一功能单元传动连接的位置和与所述第二功能单元传动连接的位置间摆动。
作为优选，所述行星齿轮组包括输入齿轮、与所述输入齿轮同轴固定的驱动齿轮及与所述驱动齿轮啮合的行星齿轮，所述输入齿轮由所述马达驱动，所述驱动齿轮与所述摇臂机构传动连接。
作为优选，所述摇臂机构包括一摇臂，所述摇臂包括与所述输入齿轮同轴连接的连接端及一自由端，所述行星齿轮转动连接于所述自由端，所述行星齿轮与所述驱动齿轮啮合；
所述马达转动时，所述摇臂跟随所述输入齿轮的旋转而摆动，并通过所述行星齿轮的位置摆动将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元。
进一步的，所述动力切换机构还包括与所述第一功能单元传动连接的第一输出齿轮及与所述第二功能单元传动连接的第二输出齿轮；
所述马达转动时驱动所述摇臂摆动，当所述行星齿轮摆动至与所述第一输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第一功能单元；当所述行星齿轮摆动至与所述第二输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第二功能单元。
进一步的，所述第一功能单元为一往复运动机构，所述共用动力源的多功能装置还包括摇臂锁，所述摇臂锁与所述第一功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；
当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一第一方向运动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置，所述摇臂锁将所述摇臂锁定；
当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述摇臂锁将所述摇臂解锁，解锁过程中所述摇臂锁仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮保持啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一与所述第一方向相反的第二方向运动；所述摇臂锁将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。
进一步的，所述摇臂锁包括由所述第一功能单元驱动的第一锁定滑块；所述第一锁定滑块上形成有第一锁定路径及第一解锁路径，所述摇臂上形成有与所述第一锁定滑块匹配的第二锁定路径及第二解锁路径；
当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第一方向运动，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块移动并使所述第一锁定路径与所述第二锁定路径接合，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置；
当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块反向移动并使所述第一锁定路径背离所述第二锁定路径，所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离前，所述摇臂被所述第一锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第二方向运动；所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。
进一步的，所述摇臂形成一盘形凸轮，所述盘形凸轮外轮廓包括一段第一锁定平面及一段第一解锁曲面；所述第一锁定滑块的外轮廓包括对应的第二锁定平面及第二解锁曲面；
当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合时，所述第一锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离时，所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合，所述第一锁定滑块将所述摇臂解锁。
进一步的，所述第一锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第二锁定平面设于所述第一锁定滑块上部；第一功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第一滑道；所述第一锁定滑块上设有滑动连接于所述第一滑道内的第一滑动部；
当第一功能单元沿第一方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块下移并使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合；
当第一功能单元沿第二方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块上移，使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离，并使所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合。
作为优选，第一功能单元包括一第一滑架，所述第一滑道设于所述第一滑架上，所述第一滑架的下部设有与第一输出齿轮啮合的第一齿条。
作为优选，所述第一功能单元包括第一皮带及驱动所述第一皮带的第一皮带轮；所述第一皮带轮与所述第一输出齿轮传动连接；所述第一皮带上固定有与所述第一锁定滑块的联动的摇臂锁定凸轮，所述第一滑道设于所述摇臂锁定凸轮上。
进一步的，所述第一皮带轮中部形成一第一内齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一内齿轮啮合。
作为优选，所述第二功能单元为一单向运动机构；
当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置；
当所述马达正转时，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮分离并在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动。
作为优选，所述第二功能单元为一往复运动机构，所述共用动力源的多功能装置还包括第二锁定滑块，所述第二锁定滑块与所述第二功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；
当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一第三方向运动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置，所述第二摇臂锁将所述摇臂锁定；
当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二摇臂锁将所述摇臂解锁，解锁过程中所述第二摇臂锁仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮保持啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向相反的第四方向运动；所述第二摇臂锁将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。
进一步的，所述第二锁定滑块上形成有第三锁定路径及第三解锁路径，所述摇臂上还形成有与所述第二锁定滑块匹配的第四锁定路径及第四解锁路径；
当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块反向移动并使所述第三锁定路径背离所述第四锁定路径，所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离前，所述摇臂被所述第二锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿所述第四方向运动；所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述摇臂带动所述行星齿轮向所述第一输出齿轮摆动并被摇臂锁锁定；
当所述马达反转时，所述摇臂锁将所述摇臂解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动并与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向运动，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块正向移动并使所述第三锁定路径与所述第四锁定路径接合，所述摇臂被锁定，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。
进一步的，所述摇臂形成一盘形凸轮，盘形凸轮外轮廓包括一段第三锁定平面及一段第三解锁曲面；所述第二锁定滑块的外轮廓包括对应的第四锁定平面及第四解锁曲面；
当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合时，所述第二锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离时，所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合，所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁。
进一步的，所述第三锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第四锁定平面设于所述第二锁定滑块上部；第二功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第二滑道；所述第二锁定滑块上设有滑动连接于所述第二滑道内的第二滑动部；
当第二功能单元沿第三方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块下移并使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合；
当第二功能单元沿第四方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块上移，使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离，并使所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合。
作为优选，所述第二功能单元包括第二皮带及驱动所述第二皮带的第二皮带轮；所述第二皮带轮与所述第二输出齿轮传动连接；所述第二皮带上固定有与所述第二锁定滑块联动的第二摇臂锁定凸轮，所述第二滑道设于所述第二摇臂锁定凸轮上。
作为优选，所述第二皮带轮中部形成一第二内齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二内齿轮啮合。
上述共用动力源的多功能装置中，所述行星齿轮组带动所述摇臂机构在与所述第一功能单元传动连接的位置、与所述第二功能单元传动连接的位置间摆动，使同一动力源的动力可切换可输出至不同的功能机构，从而减少动力源的设置，可有效的降低产品成本。
附图说明
图1为共用动力源的多功能装置在一第一施例中的结构示意图。
图2为图1的共用动力源的多功能装置的后视图。
图3为图1的共用动力源的多功能装置在另一状态的结构示意图。
图4为图1中摇臂及摇臂锁的结构示意图。
图5为共用动力源的多功能装置在一第二施例中的结构示意图。
图6为图5的共用动力源的多功能装置在另一状态的结构示意图。
图7为共用动力源的多功能装置在一第三施例中的结构示意图。
主要元件符号说明
共用动力源的多功能装置 1
马达 10
第一齿条机构 20a
第一皮带机构 20b
第二皮带机构 30b
动力切换机构 40
机架 50
第一皮带 201
第一皮带轮 202
摇臂锁定凸轮 203
第一滑道 210
第一滑架 220
第一齿条 230
第二皮带 301
第二皮带轮 302
第二摇臂锁定凸轮 303
行星齿轮组 410
摇臂 420
第一输出齿轮 430
第二输出齿轮 440
摇臂锁 450
第二滑道 2031
第四滑道 3031
输入齿轮 4101
驱动齿轮 4102
电机齿轮 4103
行星齿轮 4104
第二锁定路径 4201
第二解锁路径 4202
第一锁定滑块 4501
第一锁定滑架 4502
第二锁定滑块 4503
第一锁定路径 4501a
第一解锁路径 4501b
第一滑动部 4501c
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
需要说明的是，在图1、图3、图5、图6及图7中，为显示与输入齿轮4101相邻的各部件的结构，输入齿轮4101在图中以破断视图示出，在本实施例中，输入齿轮4101可以为一完整齿轮，图中仅示出其部分结构。此外，以下对马达10“正转”、“反转”的限定仅为方便区分马达的两种不同转向，并非用作对马达10的限定。以下的“上”、“下”也仅为方便区分两种不同的方向，并非用于限定方位。
如图1至图7所示，共用动力源的多功能装置1包括马达10、第一功能单元、第二功能单元及一动力切换机构40。动力切换机构40用于将马达10的动力选择性地输出至第一功能单元或第二功能单元。其中，第一功能单元为一往复运动机构，第二功能单元可根据需要设置为单向运动机构或往复运动机构，以下将结合实施例具体阐述。
实施例一
请一并参阅图1至图4所示，为共用动力源的多功能装置1在实施例一中的结构示意图。
在本实施例中，第一功能单元为一第一齿条机构20a，第二功能单元为一单向运动机构(图中未示出)。相应的，共用动力源的多功能装置1包括机架50及安装于机架50上的马达10、第一齿条机构20a、第二功能单元及一动力切换机构40。其中，动力切换机构40用于将马达10的动力选择性地输出至第一齿条机构20a或第二功能单元。
在具体实施中，动力切换机构40可包括行星齿轮组410、摇臂420、第一输出齿轮430、第二输出齿轮440。
行星齿轮组410包括输入齿轮4101、与输入齿轮4101同轴固定的驱动齿轮4102、与驱动齿轮4102啮合的行星齿轮4104及与马达10的输出轴同轴固定的电机齿轮4103。电机齿轮4103与输入齿轮4101啮合。马达10通过电机齿轮4103驱动输入齿轮4101旋转，输入齿轮4101带动与其同轴固定的驱动齿轮4102旋转，驱动齿轮4102带动与之啮合的行星齿轮4104旋转。同时，驱动齿轮4102与摇臂420传动连接以带动摇臂420在第一输出齿轮430、第二输出齿轮440之间摆动。
摇臂420包括与输入齿轮4101同轴连接的连接端及一自由端，该连接端与该自由端相对设置，行星齿轮4104转动连接于该自由端。
当马达10转动时，摇臂420跟随输入齿轮4101的旋转而摆动，并通过行星齿轮4104的位置摆动将马达10的动力选择性输出至第一输出齿轮430或第二输出齿轮440。当行星齿轮4104摆动至与第一输出齿轮430啮合时，马达10的动力输出至第一齿条机构20a；当行星齿轮4104摆动至与第二输出齿轮440啮合时，马达10的动力输出至第二功能单元。
为实现第一齿条机构20a的往复运动，共用动力源的多功能装置1还包括摇臂锁450，使摇臂420带动行星齿轮4104摆动至与第一输出齿轮430啮合后，摇臂锁450在第一齿条机构20a的往复运动行程内将摇臂420锁定。
本实施例中，摇臂锁450与第一齿条机构20a联动。
请参阅图1和图2所示，当马达10正转时，行星齿轮4104在摇臂420带动下向第一输出齿轮430摆动，第一输出齿轮430驱动第一齿条机构20a沿一第一方向运动，行星齿轮4104受到第一输出齿轮430的一止挡件(图中未标出)阻挡后停留在与第一输出齿轮430啮合的位置，此时摇臂锁450将摇臂420锁定。
请参阅图3所示，当马达10反转时，第一齿条机构20a驱动摇臂锁450将摇臂420解锁。解锁的过程中摇臂锁450仍将摇臂420锁定，行星齿轮4104与第一输出齿轮430保持啮合，第一输出齿轮430驱动第一齿条机构20a沿一与第一方向相反的第二方向运动。摇臂锁450将摇臂420解锁后，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第二输出齿轮440摆动，行星齿轮4104受到第二输出齿轮440一止挡件(图中未标出)的阻挡后停留在与第二输出齿轮440啮合的位置。因为本实施例中第二功能单元为一单向运动装置，因此行星齿轮4104与第二输出齿轮440啮合时，摇臂420无需通过摇臂锁450锁定。行星齿轮4104与第一输出齿轮430或第二输出齿轮440的啮合位置可通过预定摇臂420的长度而预先设定。
作为一优选实施方式，摇臂锁450可包括由第一齿条机构20a驱动的第一锁定滑块4501及用于限定第一锁定滑块4501的滑动方向的第一锁定滑架4502。第一锁定滑块4501上形成有第一锁定路径4501a及第一解锁路径4501b，摇臂420上形成有与第一锁定滑块4501匹配的第二锁定路径4201及第二解锁路径4202。
当马达正转时，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第一输出齿轮430摆动，第一输出齿轮驱动第一齿条机构20a沿第一方向运动，第一齿条机构20a驱动第一锁定滑块4501移动并使第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201接合，行星齿轮4104受到第一输出齿轮430的阻挡并停留在与第一输出齿轮430啮合的位置。
当马达10反转时，第一齿条机构20a驱动第一锁定滑块4501反向移动并使第一锁定路径4501a背离第二锁定路径4201，第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离前，摇臂420仍被第一锁定滑块4501锁定，行星齿轮4104与第一输出齿轮430保持啮合，第一输出齿轮430驱动第一齿条机构20a沿第二方向运动，可以理解的是，第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离前，行星齿轮4104与第一输出齿轮430都会保持啮合，此时控制切换马达10的正、反转，则第一齿条机构20a会随之切换移运动方向，实现往复运动。第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离后，第一解锁路径4501b与第二解锁路径4202接合，摇臂420被解锁，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第二输出齿轮440摆动，行星齿轮4104受到第二输出齿轮的阻挡后停留在与第二输出齿轮啮合的位置。
请参阅图4所示，在具体实施中，摇臂420可形成一盘形凸轮，盘形凸轮外轮廓包括一段第一锁定平面及一段第一解锁曲面，第一锁定平面用作第二锁定路径4201，第一解锁曲面用作第二解锁路径4202。第一锁定滑块4501的外轮廓包括对应的第二锁定平面及第二解锁曲面，第二锁定平面用作第一锁定路径4501a，第二解锁曲面用作第一解锁路径4501b。其中，第一解锁曲面和第二解锁曲面可以设置为相切接触的圆弧曲面。
当第一锁定平面与第二锁定平面接合时，第一锁定滑块4501将摇臂420锁定；当第一锁定平面与第二锁定平面分离时，第一解锁曲面与第二解锁曲面滑动接合，第一锁定滑块4501将摇臂420解锁。第一锁定平面可沿盘形凸轮的径向设置于盘形凸轮上部，对应的，第二锁定平面设于第一锁定滑块4501的上部。
第一齿条机构20a包括第一齿条230、与齿条230连接的滑架220，齿条230与滑架220之间形成上与齿条移动方向倾斜设置的第一滑道210。齿条230与第一输出齿轮430啮合。第一锁定滑块4501上设有滑动连接于第一滑道210内的第一滑动部4501c。当第一输出齿轮430驱动第一齿条机构20a沿第一方向移动时，第一滑道210通过第一滑动部4501c推动第一锁定滑块4501下移并使第一锁定平面与第二锁定平面接合。当第一齿条机构20a沿第二方向移动时，第一滑道210通过第一滑动部4501c推动第一锁定滑块4501上移，使第一锁定平面与第二锁定平面分离，并使第一解锁曲面与第二解锁曲面滑动接合。
本实施例中，行星齿轮组410带动摇臂在与第一齿条机构20a传动连接的位置、与第二功能单元传动连接的位置间摆动，使同一动力源的动力可切换可输出至不同的功能机构，从而减少动力源的设置，可有效的降低产品成本。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，本实施例中的第一功能单元为第一皮带机构20b。本实施例中，共用动力源的多功能装置1的马达10、第二功能单元及动力切换机构40的实施方式可采用实施例一中限定的任一方式实现，在此不再重复说明。
请一并参阅图5至图6所示，为共用动力源的多功能装置1在实施例二中的结构示意图。其中，第一皮带机构20b包括第一皮带201及驱动第一皮带201的第一皮带轮202。第一皮带轮202与第一输出齿轮430传动连接，例如，在具体实施中，可以在第一皮带轮202的中部形成一第一内齿轮(图中未示出)，第一输出齿轮430与第一内齿轮啮合，第一输出齿轮430驱动第一内齿轮，从而带动第一皮带轮202转动，第一皮带轮202带动第一皮带201移动。
为实现第一皮带201的往复运动，第一皮带201上固定有与第一锁定滑块4501联动的第一摇臂锁定凸轮203，第一摇臂锁定凸轮203上设有第二滑道2031，第二滑道2031与第一皮带201的移动方向倾斜设置。
当马达10正转时，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第一输出齿轮430摆动，第一输出齿轮430驱动第一皮带机构20b沿第一方向运动，第一皮带机构20b通过第一摇臂锁定凸轮203驱动第一锁定滑块4501移动并使第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201接合，行星齿轮4104受到第一输出齿轮430的阻挡并停留在与第一输出齿轮430啮合的位置。
当马达10反转时，第一皮带机构20b驱动第一锁定滑块4501反向移动并使第一锁定路径4501a背离第二锁定路径4201，第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离前，摇臂420仍被第一锁定滑块4501锁定，行星齿轮4104与第一输出齿轮430保持啮合，第一输出齿轮430驱动第一皮带机构20b沿第二方向运动，可以理解的是，第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离前，行星齿轮4104与第一输出齿轮430都会保持啮合，此时控制切换马达10的正、反转，则第一皮带机构20b会随之切换移运动方向，实现往复运动。第一锁定路径4501a与第二锁定路径4201分离后，第一解锁路径4501b与第二解锁路径4202接合，摇臂420被解锁，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第二输出齿轮440摆动，行星齿轮4104受到第二输出齿轮的阻挡后停留在与第二输出齿轮啮合的位置。
第一皮带机构20b通过第一摇臂锁定凸轮203上的第二滑道2031驱动第一锁定滑块4501移动。第一锁定滑块4501上的第一滑动部4501c滑动连接于第二滑道2031内。当第一输出齿轮430驱动第一皮带机构20b沿第一方向移动时，第二滑道2031通过第一滑动部4501c推动第一锁定滑块4501下移并使第一锁定平面与第二锁定平面接合。当第一皮带机构20b沿第二方向移动时，第二滑道2031通过第一滑动部4501c推动第一锁定滑块4501上移，使第一锁定平面与第二锁定平面分离，并使第一解锁曲面与第二解锁曲面滑动接合。
本实施例中，行星齿轮组410带动摇臂在与第一皮带机构20b传动连接的位置、与第二功能单元传动连接的位置间摆动，使同一动力源的动力可切换可输出至不同的功能机构，从而减少动力源的设置，可有效的降低产品成本。
实施例三
实施例三基于实施例一或实施例二的方案实现，区别在于将实施例一或实施例二中的第二功能单元由一单向运动机构替换为一第二皮带机构30b。本实施例中，共用动力源的多功能装置1的马达10及动力切换机构40的实施方式可采用实施例三中限定的任一方式实现，第一功能单元的实施方式可采用实施例一或实施例二中限定的任一方式实现，在此不再重复说明。
为实现第二皮带机构30b的往复运动，摇臂锁450还包括一第二锁定滑块4503，第二锁定滑块4503与第二皮带机构30b联动以锁定或解锁摇臂420。第二锁定滑块4503可与第一锁定滑块4501采用相同的方案，即在第二锁定滑块4503上形成第三锁定路径及第三解锁路径，并在摇臂420上形成有与第三锁定路径及第三解锁路径匹配的第四锁定路径及第四解锁路径，由于第二皮带机构30b与第一功能单元相对设置，因此第一锁定滑块4501与第二锁定滑块4503相对设置于摇臂420的两侧，第二锁定路径4201和第三锁定路径对应相对设置于摇臂420的两侧，第四解锁路径与第二解锁路径4202重合，即第二解锁路径4202同时用作第四解锁路径。
请一并参阅图7所示，为共用动力源的多功能装置1在实施例三中的结构示意图。其中，第二皮带机构30b包括第二皮带301及驱动第二皮带301的第二皮带轮302。第二皮带轮302与第二输出齿轮440传动连接，例如，在具体实施中，可以在第二皮带轮302的中部形成一第二内齿轮(图中未示出)，第二输出齿轮440与第二内齿轮啮合，第二输出齿轮440驱动第二内齿轮，从而带动第二皮带轮302转动，第二皮带轮302带动第二皮带301移动。
为实现第二皮带301的往复运动，第二皮带301上固定有与第二锁定滑块4503联动的第二摇臂锁定凸轮303，第二摇臂锁定凸轮303上设有第四滑道3031，第四滑道3031与第二皮带301的移动方向倾斜设置。
当所述马达10反转时，摇臂锁450将摇臂420从第一功能单元处解锁，行星齿轮4104在摇臂420带动下向第二输出齿轮430摆动，第二输出齿轮430驱动第二皮带机构30b沿第三方向运动，行星齿轮4104受到第二输出齿轮430的阻挡并停留在与第二输出齿轮430啮合的位置，同时第二皮带机构30b通过第四滑道3031推动第二锁定滑块4503下移，并使第三锁定路径与第四锁定路径4203接合，摇臂锁450将摇臂420锁定。
当马达正转时，第二皮带机构30b驱动第二锁定滑块4503反向移动并使第三锁定路径4503a背离第四锁定路径4203，第三锁定路径4503a与第四锁定路径4203分离前，摇臂420仍被第二锁定滑块4503锁定，行星齿轮4104与第二输出齿轮440保持啮合，第二输出齿轮440驱动第二皮带机构30b沿与第三方向相反的第四方向运动，可以理解的是，第三锁定路径与第四锁定路径4203分离前，行星齿轮4104与第二输出齿轮440都会保持啮合，此时控制切换马达10的正、反转，则第二皮带机构30b会随之切换移运动方向，实现往复运动。第三锁定路径与第四锁定路径4203分离后，第三解锁路径与第二解锁路径4202接合，摇臂420被解锁，行星齿轮4104在摇臂420的带动下向第一输出齿轮430摆动，行星齿轮4104受到第一输出齿轮430的阻挡后停留在与第一输出齿轮430啮合的位置，并以相同的方式驱动第一功能单元做往复运动。
本实施例中，行星齿轮组410带动摇臂在与第二皮带机构30b传动连接的位置、与第一功能单元传动连接的位置间摆动，使同一动力源的动力可切换可输出至不同的功能机构，从而减少动力源的设置，可有效的降低产品成本，同时可以实现第二皮带机构30b、第一功能单元的往复运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种共用动力源的多功能装置，包括一马达、一第一功能单元、及一第二功能单元，其特征在于：所述多功能装置还包括一用以将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元的动力切换机构，所述动力切换机构包括一行星齿轮组及一摇臂机构，所述摇臂机构包括一摇臂；所述行星齿轮组由所述马达驱动并带动所述摇臂机构摆动；
所述马达通过切换转向带动所述摇臂机构在与所述第一功能单元传动连接的位置和与所述第二功能单元传动连接的位置间摆动；
所述第一功能单元为一往复运动机构，所述共用动力源的多功能装置还包括摇臂锁，所述摇臂锁与所述第一功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；
所述行星齿轮组包括输入齿轮、与所述输入齿轮同轴固定的驱动齿轮及与所述驱动齿轮啮合的行星齿轮，所述输入齿轮由所述马达驱动，所述驱动齿轮与所述摇臂机构传动连接；
所述摇臂包括与所述输入齿轮同轴连接的连接端及自由端，所述行星齿轮转动连接于所述自由端，所述行星齿轮与所述驱动齿轮啮合；所述马达转动时，所述摇臂跟随所述输入齿轮的旋转而摆动，并通过所述行星齿轮的位置摆动将所述马达的动力选择性输出至所述第一功能单元或第二功能单元；
所述动力切换机构还包括与所述第一功能单元传动连接的第一输出齿轮及与所述第二功能单元传动连接的第二输出齿轮；所述马达转动时驱动所述摇臂摆动，当所述行星齿轮摆动至与所述第一输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第一功能单元；当所述行星齿轮摆动至与所述第二输出齿轮啮合时，所述马达的动力输出至所述第二功能单元；
当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一第一方向运动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置，所述摇臂锁将所述摇臂锁定；
当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述摇臂锁将所述摇臂解锁，解锁过程中所述摇臂锁仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮保持啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿一与所述第一方向相反的第二方向运动；所述摇臂锁将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。
2.如权利要求1所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂锁包括由所述第一功能单元驱动的第一锁定滑块；所述第一锁定滑块上形成有第一锁定路径及第一解锁路径，所述摇臂上形成有与所述第一锁定滑块匹配的第二锁定路径及第二解锁路径；
当所述马达正转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第一方向运动，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块移动并使所述第一锁定路径与所述第二锁定路径接合，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置；
当所述马达反转时，所述第一功能单元驱动所述第一锁定滑块反向移动并使所述第一锁定路径背离所述第二锁定路径，所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离前，所述摇臂被所述第一锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第一输出齿轮啮合，所述第一输出齿轮驱动所述第一功能单元沿所述第二方向运动；所述第一锁定路径与所述第二锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置。
3.如权利要求2所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂形成一盘形凸轮，所述盘形凸轮外轮廓包括一段第一锁定平面及一段第一解锁曲面；所述第一锁定滑块的外轮廓包括对应的第二锁定平面及第二解锁曲面；
当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合时，所述第一锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离时，所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合，所述第一锁定滑块将所述摇臂解锁。
4.如权利要求3所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第二锁定平面设于所述第一锁定滑块上部；第一功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第一滑道；所述第一锁定滑块上设有滑动连接于所述第一滑道内的第一滑动部；
当第一功能单元沿第一方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块下移并使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面接合；
当第一功能单元沿第二方向移动时，所述第一滑道通过所述第一滑动部推动所述第一锁定滑块上移，使所述第一锁定平面与所述第二锁定平面分离，并使所述第一解锁曲面与所述第二解锁曲面滑动接合。
5.如权利要求4所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：第一功能单元包括一第一滑架，所述第一滑道设于所述第一滑架上，所述第一滑架的下部设有与第一输出齿轮啮合的第一齿条。
6.如权利要求4所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一功能单元包括第一皮带及驱动所述第一皮带的第一皮带轮；所述第一皮带轮与所述第一输出齿轮传动连接；所述第一皮带上固定有与所述第一锁定滑块的联动的摇臂锁定凸轮，所述第一滑道设于所述摇臂锁定凸轮上。
7.如权利要求6所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第一皮带轮中部形成一第一内齿轮，所述第一输出齿轮与所述第一内齿轮啮合。
8.如权利要求1所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元为一单向运动机构；
当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置；
当所述马达正转时，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮分离并在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动。
9.如权利要求1所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元为一与第一功能单元相同的往复运动机构，所述摇臂锁还包括第二锁定滑块，所述第二锁定滑块与所述第二功能单元联动以锁定或解锁所述摇臂；
当所述马达反转时，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一第三方向运动，所述行星齿轮受到所述第二输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第二输出齿轮啮合的位置，所述第二锁定滑块将所述摇臂锁定；
当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁，解锁过程中所述第二锁定滑块仍将所述摇臂锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮保持啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向相反的第四方向运动；所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁后，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第一输出齿轮摆动，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡后停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。
10.如权利要求9所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二锁定滑块上形成有第三锁定路径及第三解锁路径，所述摇臂上还形成有与所述第二锁定滑块匹配的第四锁定路径及第四解锁路径；
当所述马达正转时，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块反向移动并使所述第三锁定路径背离所述第四锁定路径，所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离前，所述摇臂被所述第二锁定滑块锁定，所述行星齿轮与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿所述第四方向运动；所述第三锁定路径与所述第四锁定路径分离后，所述摇臂被解锁，所述摇臂带动所述行星齿轮向所述第一输出齿轮摆动并被摇臂锁锁定；
当所述马达反转时，所述摇臂锁将所述摇臂解锁，所述行星齿轮在所述摇臂带动下向所述第二输出齿轮摆动并与所述第二输出齿轮啮合，所述第二输出齿轮驱动所述第二功能单元沿一与所述第三方向运动，所述第二功能单元驱动所述第二锁定滑块正向移动并使所述第三锁定路径与所述第四锁定路径接合，所述摇臂被锁定，所述行星齿轮受到所述第一输出齿轮或一止挡件的阻挡并停留在与所述第一输出齿轮啮合的位置。
11.如权利要求10所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述摇臂形成一盘形凸轮，盘形凸轮外轮廓包括一段第三锁定平面及一段第三解锁曲面；所述第二锁定滑块的外轮廓包括对应的第四锁定平面及第四解锁曲面；
当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合时，所述第二锁定滑块将所述摇臂锁定；当所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离时，所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合，所述第二锁定滑块将所述摇臂解锁。
12.如权利要求11所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第三锁定平面沿所述盘形凸轮的径向设置于所述盘形凸轮上部；所述第四锁定平面设于所述第二锁定滑块上部；第二功能单元上设有与其移动方向倾斜设置的第二滑道；所述第二锁定滑块上设有滑动连接于所述第二滑道内的第二滑动部；
当第二功能单元沿第三方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块下移并使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面接合；
当第二功能单元沿第四方向移动时，所述第二滑道通过所述第二滑动部推动所述第二锁定滑块上移，使所述第三锁定平面与所述第四锁定平面分离，并使所述第三解锁曲面与所述第四解锁曲面滑动接合。
13.如权利要求12所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二功能单元包括第二皮带及驱动所述第二皮带的第二皮带轮；所述第二皮带轮与所述第二输出齿轮传动连接；所述第二皮带上固定有与所述第二锁定滑块联动的第二摇臂锁定凸轮，所述第二滑道设于所述第二摇臂锁定凸轮上。
14.如权利要求13所述的共用动力源的多功能装置，其特征在于：所述第二皮带轮中部形成一第二内齿轮，所述第二输出齿轮与所述第二内齿轮啮合。
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