JP4776991B2 - 多方向性通路モジュールを用いる可撓性の用紙の通路 - Google Patents

Description

例示的な実施形態は、可撓性の媒体の搬送システムに関する。特に、本実施形態は、紙のシートが主通路の中に又は外に移動するのを可能にするルックアサイド（脇）通路をもつ印刷又は複写システムに関する。しかし、例示的な実施形態は、さらに、他の同様な適用例にも適用可能であることを理解すべきである。

従来の印刷装置においては、シート材料すなわち紙（用紙）は、一連のローラと対向ローラとにより取り扱われる。対向ローラは、シートを取り扱うために、ローラの接線表面に対して垂直な力を生成する。

従来のローラは、所定の時間において、シートに対して限られた数の移動方向しか可能にしない。シートを合流させなければならない場合には、インターポーザすなわちシート挿入機が用いられる。

再構成可能な印刷システムは、融通性のある通路又はループにより連結された、多数の並列的で択一的に使用されるモジュールとして構成されることが多くなっている。このようなシステムは、同じ又は異なる出力を生成するために、多数の択一的な作動（又は、能力）を与える。例えば、モジュール形式（モジュラー）の印刷システムは、幾つかの同一の並列プリンタで構成されており、該プリンタは、これらのプリンタに供給しかつ該プリンタから収集する可撓性の用紙通路により連結される。

米国特許第６，６０７，３２０号及び米国特許第６，５５４，２７６号明細書には、基板の両側に複写を行う装置が開示されている。このようなシステムにおいては、すべてのシートが、入口通路において開始し、かつ、終了し、反転通路に沿って通されたものは、その方向が変更される。

米国特許第６，６０７，３２０号明細書 米国特許第６，５５４，２７６号明細書

本発明は、紙シート等の可撓性媒体が主通路の中に又は外に移動するのを可能にするルックアサイド（脇）通路をもつ、モジュール形式の印刷又は複写システム及び方法を提供することを目的とする。

例示的な実施形態の一側面においては、可撓性の媒体を取り扱うモジュール形式（モジュラー）の装置と、可撓性の媒体を搬送する方法が提供される。この装置は、該装置に入る可撓性の媒体が通る入口モジュールと、可撓性媒体が主通路に沿って通る少なくとも１つの主通路モジュールと、可撓性媒体がルックアサイド（脇）通路に沿って選択的に通る少なくとも１つのルックアサイド（脇）モジュールとを含む。ルックアサイド通路は主通路と連通し、これによって、可撓性の媒体は該主通路と該ルックアサイド通路との間で移送される。

ここに述べられる装置は、さらに、ルックアサイド通路及び主通路からの可撓性の媒体が合流される出口モジュールを含むことができる。主通路モジュールは、媒体が、少なくとも第１及び第２の角度的に離間された軸に沿って移動させるように構成することができる。第１の軸は、主通路と同一線上にあるようにすることができる。第１及び第２の角度的に離間された軸は、ほぼ垂直にすることができる。主通路モジュールは、媒体を入口モジュールから受け入れることができる。主通路モジュールは、媒体を、第１の軸に沿って入口モジュールから受け入れて、この媒体を、第２の軸に沿って第１のルックアサイドモジュールまで送ることができる。主通路モジュールは、媒体を第１のルックアサイドモジュールまで送ることができる。この装置は、さらに、第２の主通路モジュールを含み、媒体を入口モジュールから受け入れて、選択的に、この媒体を第１のルックアサイドモジュール又は第２の主通路モジュールまで送るようにすることができる。媒体は、第２の主通路モジュールに送られた軸とは異なる軸に沿って、第１のルックアサイドモジュールまで送られることになる。ルックアサイドモジュールは、選択的に、媒体を少なくとも第１の軸及び第２の軸に沿って移動させることができる。媒体処理ユニットは、ルックアサイドモジュールのうちの１つと連結されて、媒体をルックアサイドモジュールから受け取り、及び／又は、媒体を該ルックアサイドモジュールまで送給することができる。媒体処理ユニットは、マーキング装置、仕上げ機、用紙詰まり排出トレイ、及び品質一貫性チェッカーのうちの１つ又はそれ以上を含むことができる。複数の主通路モジュール及びルックアサイド通路モジュールは、選択的に、媒体を、各々が隣接するモジュールの軸と同一平面上にある２つの軸に沿って移動させることができる。主通路モジュール及びルックアサイドモジュールのすべては、それぞれ選択的に、媒体を、各々が他のモジュールの軸と同一平面状にある２つの軸に沿って移動させることができる。一実施形態においては、少なくとも２つの主通路モジュールと少なくとも２つのルックアサイドモジュールがある。ルックアサイドモジュール及び主通路モジュールの各々は、選択的なシートの並進運動及び／又は回転を与えるシート搬送システムを含むことができる。シート搬送システムは、対応して、可撓性の媒体を少なくとも第１及び第２の角度的に離間された軸に沿って移動させる、複数の個々に作動可能な離間されたシート駆動要素を含むことができる。ルックアサイドモジュール及び主通路モジュールの各々は、シートの位置を検知するために、少なくとも１つのシート位置センサを含むことができる。複数のルックアサイドモジュール及び主通路モジュールは、互換的で、再位置決め可能とすることができる。一実施形態においては、主通路は、第１の入口モジュールと第１の出口モジュールとの間に延びる。この装置は、さらに、ルックアサイド通路に連結された第２の入口モジュール及び第２の出口モジュールの少なくとも１つを含むことができる。

本発明に係る方法は、入口モジュールから、少なくとも１つの可撓性の媒体が主通路に沿って通る主通路モジュールに沿って可撓性の媒体を搬送し、該主通路と、可撓性媒体が選択的にルックアサイド通路に沿って通ることができるルックアサイドモジュールとの間に選択的に該可撓性の媒体を搬送することを含む。この方法は、さらに、ルックアサイド通路及び主通路からの可撓性の媒体を選択的に合流させて、合流された可撓性の媒体を出力することを含む。この方法は、さらに、或る時間にわたり、可撓性の媒体をルックアサイド通路内に格納して、合流された可撓性の媒体の順番が、入口モジュールを離れる可撓性の媒体の順番とは異なるようにすることができる。

例示的な実施形態においては、本明細書において用いられる用語「マーキング装置」又は「プリンタ」は、画像を印刷媒体に記録するための装置を広く含み、特許請求の範囲において特に定義されない限り、種々のプリンタ、複写機、多機能マシン又はシステム、電子写真用機械等を含む。

「シート」は、事前に切断されたものであろうと、ウェブ状で供給されたものであろうと、通常は、薄い物理的な紙、プラスチック、又は画像のための好適な物理的な印刷媒体用紙を指すことができる。「可撓性媒体」は、画像のための印刷媒体用紙、並びに、画像形成行程を必ずしも受ける必要がない他のほぼ平坦な物体を含むことができる。

「印刷ジョブ」は、通常は、一組の原稿文書シートから複写された、１つ又はそれ以上の丁合いされたコピーの組である関連するシートの組、又は特定のユーザからの電子文書ページ画像、或いは別の形で関連するものとすることができる。

「仕上げ機」は、インバータ、リバータ、ソータ、メールボックス、挿入機、インターポーザ、折り畳み機、ステープラ、スタッカ、丁合い機、とじ機、バインダ、オーバープリンタ、封筒詰め機、郵便料金計算機などのような、印刷後のあらゆる補助装置とすることができる。

可撓性の媒体を取り扱うモジュール形式（モジュラー）の装置が開示される。この装置は、該装置に入る可撓性の媒体が通る入口モジュールと、及び可撓性媒体が主通路に沿って通る１つ又はそれ以上の主通路モジュールを含む。この媒体取り扱い装置は、可撓性媒体が選択的にルックアサイド（脇）通路に沿って通る、少なくとも１つのルックアサイド（脇）モジュールを含む。ルックアサイド通路は、可撓性媒体を主通路とルックアサイド通路との間で移送するように、主通路と通じている。

図１を参照すると、一例として、紙のような可撓性の用紙を処理するシステム１０が示されている。このシステム１０は、一般に、印刷又は複写装置１２のようなマーキング装置を含むことができる。装置１２は、入力部１４、出力部１６、及び制御装置１８を含むことができる。入力部１４は、例えば、画像入力端末（「ＩＩＴ］）を含み、出力部１６は、例えば、画像出力端末（「ＩＯＴ］）、仕上げ機などを含む。装置１２は、さらに、ルックアサイド通路２０を含む。システム１０は、分岐（迂回路）機能、挿入機能、及び／又は、再スケジューリング機能を単純で効率的な方法により行うことを可能にする。

図２を参照すると、ルックアサイド（脇）通路２０は、全体として、システム内の用紙通路２２（すなわち物体通路）の一部である。用紙通路２２は、用紙入口点と用紙送出先とを連結する主通路２４を含む。ルックアサイド通路２０は、主通路２４に連結されて、用紙を主通路２４から受け取り、その用紙を主通路２４に送る。

ここでは、紙シートの搬送が説明されるが、他のほぼ平坦な用紙、及び／又は、他の可撓性媒体の搬送もまた想定されていることが理解されるであろう。通常、可撓性媒体は、例えば、紙シート、郵便物、紙幣などのような、搬送システムにより搬送されるようにすることができるあらゆる可撓性の物体を含むことができる。さらに、ここでは、ルックアサイド通路２０の使用が印刷／複写装置１２と併せて述べられているが、ルックアサイド通路は、用紙を主通路２４の中に又はその外に移動することが要求されるあらゆるシステムの中に組み込むことができることを認識及び理解されたい。

図２における矢印は、用紙が用紙通路２２上で移動することができる方向のうちの少なくとも幾つかを示す。例えば、紙シートは、第１の軸Ｘ（横軸ｘ）と平行な方向で主通路２４に沿って搬送される。用紙は、第２の軸Ｙ（縦軸ｙ）と平行な方向で主通路とルックアサイド通路との間で搬送される。図示実施形態においては、Ｘ軸及びＹ軸は、互いに垂直であるが、このＸ軸及びＹ軸は、例えば、４５ないし１３５度の角度のように、互いに対してあらゆる利便性ある角度で配置することができることを理解されたい。用紙は、第１の軸Ｘとほぼ平行な方向でルックアサイド通路２４に沿って搬送することができるが、さらに、該ルックアサイド通路は、用紙が異なる方向に搬送される部分を含むことができることも想定されている。

適用される搬送力は、シートを特定の方向の縦方向に搬送するように、用紙に対して向けられる。縦方向の力の勾配は、さらに、用紙その他の可撓性の物体に対して縦方向の張力をもたらすことが理解されるであろう。さらに、搬送力に対して実質的に垂直な横方向の張力を、シートの縁で維持することができる。これらの縦方向の張力と横方向の張力の組み合わせは、用紙の平坦化をもたらす。

用紙通路２２の主通路２４は、入口モジュール２６、及び多数の互換的で再位置決め可能な搬送モジュール２８、３０、３２、３４（図示実施形態においては４つ）を含むことができる。主通路２４は、図示されるより少ないか、又はこれより多いモジュールを含んでもよいことが理解されるであろう。モジュール３４は、主通路とルックアサイド通路とが合流する出口モジュールとして働く。図示実施形態においては、ルックアサイド通路２０は主通路２４の一部３０、３２と平行に進んで、重なり合う領域において、２倍（必要であればそれより大きい）幅の通路を与える。ルックアサイド通路２０は、主通路を形成するのに用いられたものと同様な構成で、多数の互換的で再位置決め可能な搬送モジュール３６、３８（図示実施形態においては２つ）を含むことができる。搬送モジュールの各々２８、３０、３２、３４、３６、３８は、少なくとも１つの用紙を受け入れるのに十分な大きさとすることができる。

ルックアサイド通路２０のモジュール３６、３８の１つ又はそれ以上は、主通路２４のモジュール、並びに、媒体処理ユニットのような外側の要素と相互作用（対話）するようにできる。一実施形態において、ルックアサイド通路の少なくとも１つのモジュールは、主通路からの用紙を受け取り、該ルックアサイド通路の少なくとも１つのモジュールは、用紙を該主通路に搬送する。図示実施形態においては、モジュール３６及び３８は、これら両方の機能を行うことができる。一実施形態においては、主通路２４及びルックアサイド通路２０の隣接する部分は同じ平面にあり、シートは、同じ平面における搬送モジュール間で移動可能になる。別の実施形態においては、ルックアサイド通路２０のモジュールと相互作用する主通路２４の搬送モジュールは、同じ平面にある。図２に示される特定の実施形態においては、搬送モジュール２８、３０、３２、３４、３６、３８のすべてが同じ平面にある。

図示実施形態においては、搬送モジュール２８、３０、３２、３４、３６、３８は互換的で再位置決め可能なモジュール形式のユニットであり、したがって、同一に、又はほぼ同一に形成することができる（小さい修正は、外部要素にリンクしたモジュールに行うことができる）。インターロックモジュラーユニット（複数のモジュールを相互に連結したユニット）は、望まれる材料処理通路内において、迅速で利便性ある搬送システムの配置を可能にする。ルックアサイド通路２０及び主通路２４のモジュール的性質は、通路を、容易に延ばすか或いは別の方法により自由に再構成して、システムの要求を満たすことを可能にする。実際に、モジュールの各々２８、３０、３２、３４、３６、３８は、より小さい、再位置決め可能で互換的なサブモジュール（図示せず）として構成し、これによって、例えば、より大きなシートを受け入れるために、主通路２４又はルックアサイド通路２０の幅の変更が可能であるようにすることができる。或いは、主通路２４及びルックアサイド通路２０を一体的に形成してもよいし、或いは別の方法により固定した構成で形成してもよい。

用紙又は複数の用紙は、該シート又は複数のシートを主通路２４の隣接する部分に沿って搬送するのと同時に、ルックアサイド通路２０に沿って格納することができ、又はこれに沿って搬送できることが理解されるであろう。例えば、第１のシートがモジュール３６からモジュール３８まで移動しているときに、第２のシートがモジュール３０からモジュール３２まで移動することができる。

一実施形態においては、ルックアサイド通路２０は、１つ又はそれ以上のシートを一時的に格納するためのバッファとして働く。これは、並べ換え（再挿入）機能を行うのに用いることができる。用紙の移動及びルックアサイド通路２０における格納時間は、制御装置１８の制御下にある。例えば、図３に示されるように、２つの用紙４０、４２は、一時的にルックアサイド通路２０に格納され、後に、主通路２４に沿って移動している流れの中に挿入される。矢印Ａにより示される経路を辿る第１の用紙４０は、第１に、主通路２４に沿って、入口モジュール２８（ルックアサイド通路の上流側）から、ルックアサイド通路２０に隣接するか、或いは別の方法によりそれにアクセス可能なモジュール３０まで搬送される。入口モジュール２８及びモジュール３０は、主通路の一部を形成する。シートの縁４９Ａは、この並進運動における前縁として働く。

このシートは、次いで、この場合においては、Ｘ軸と平行な方向からＹ軸と平行な方向まで、シートの移動方向を変更することにより、ルックアサイド通路２０のモジュール３６に移送される。９０度の方向変化は、第２の縁４９Ｂが前縁として働くようにする。このステップにおいては、モジュール３０は、ルックアサイド通路に対するアクセスモジュールとして働く。

「上流側」及び「下流側」という用語は、Ｘ軸に沿った矢印により示されるような、モジュール２６から出口モジュール３４までの主通路２４に沿った用紙の主たる移動方向をいうものとして用いられるが、該主用紙通路２４上の移動は、必ずしも下流側方向にある必要はないことを理解されたい。

用紙４０は、縁４９Ａが再び前縁として働く状態で、Ｙ軸と平行な方向に、モジュール３６からモジュール３８まで搬送される（代替的な経路では、用紙をモジュール３２に運び、次いで、モジュール３８に運ぶ）。この用紙は、一時的にモジュール３８上に格納され、後に挿入される。第２の用紙４２は、矢印Ｂにより示される同様な経路を辿り、一時的にモジュール３６上に格納される。第３の用紙４４、又は、該シート４４が終端シートである多数のシートの流れは、矢印Ｃにより示される経路を辿り、主通路２４上で進む。シート４４は、シートが再挿入されるべきモジュールの下流側にある少なくとも１つの用紙の長さを持つモジュール（例えば、モジュール３４）に搬送される。

制御装置１８は、シート４０、４２がルックアサイド通路２０に格納される時間の長さを制御して、これらのシートが主要な流れに、適当な個所で再挿入されるようにする。再挿入シート４０、４２の一方又は両方は、次いで、主通路２４に戻るように搬送される。例えば、両方のシートを主用紙通路に対して垂直方向に移動することにより、シート４０は、モジュール３８からモジュール３２に、シート４２はモジュール３０に移動される。この並進運動において、シートの第３縁４９Ｃが前縁として働く。これらの作動は、両方のシートが同じ点で再挿入されるのであれば、同時に行うことができる。モジュール３０及び３２は、このステップにおいては、主通路２４に対する再入モジュールとして働く。したがって単一のモジュール、図示実施形態におけるモジュール３０は、（再挿入行程において）アクセスモジュール及び再入モジュールの両方として働くことができることが理解されるであろう。用紙は、ルックアサイド通路に入るときには第１方向においてこれに沿って移動し、該ルックアサイド通路を離れるときには反対方向に移動するため、モジュール３０及び３６の間の通路は二方向性であるとして説明することができる。

或いは、再挿入は、第１にシート４０をモジュール３２まで搬送し、次いで、これを主通路２４に沿って、例えば、モジュール３４のような下流側のモジュールまで移動させることにより達成される。シート４２は、モジュール３８が空になると、該モジュール３８まで移送されることができ、その後、主通路２４のモジュール３２まで移送される。この後者のシナリオにおいては、搬送が単一方向においてのみ生じるため、モジュール３０及び３６の間の通路と、モジュール４０及び３２の間の通路の両方は、一方向性であるとして説明することができる。単方向で用いられるあらゆる移送通路の場合には、より速い速度を達成することができる。

再挿入されたシート４０、４２は、主通路２４に再び入る際に、主通路を離れる前にもっていたのと同じ方向を有し、すなわち、シートの同じ面が最上端であり、シートの同じ縁４９Ａが下流側方向に面する。しかし、以下により詳細に述べるように、シートは、再挿入前に、回転されるか、又はさらに反転されることができる理解されるであろう。

このような再挿入行程の１つの用途は、例えば、スタッカ、丁合い機、バインダ、とじ機、ステープラなどのような仕上げ機５０（図３）により、シートをシーケンスの外で組み立てるのを可能にすることである。例えば、マーキング装置１２はモジュール２８の上流側に配置される。装置１２は、例えば、電子写真装置、又はゼログラフィ装置のような通常の片面又は両面印刷／複写装置のいずれから構成する構成することもでき、通常の部品を含むことができる。

マーキング装置１２は、各々が用紙をマーキングすることができる、印刷エンジンのような複数のマーキングモジュール５４、５６を含む。これらモジュール５４、５６は、直列で配置してもよいし、又は、並列で配置してもよい。完成した文書又はジョブは、第１のマーキングモジュール５４により印刷されるべき、例えば、黒色の１つの種類のシートを有し、このシートの間に、第２のマーキングモジュール５６により印刷されるべき、例えば、マルチカラー又はモノカラーの他の種類のシートが入れられたものとすることができる。図示実施形態においては、マーキング装置１２は、入口モジュール２６の下流側に配置される。用紙は、用紙カートリッジ又は上流側のマーキング装置のような第１及び第２の供給機５８、６０から入口モジュールに供給される。ルックアサイド通路２０は、例えば、黒色のシート４４が印刷されている間に、色付きのシートのような或る種類のシートが、カラーマーキングモジュール５６において次々に印刷され、次いで、これらのシート４０、４２の幾つか又は全てをルックアサイド通路２０上に格納するのを可能にする。シート４０、４２は、文書においてシート４０、４２の前に来る黒色シートが、通路に沿った適所に搬送されると、主通路２４の中に再挿入される。

図４に示される別の実施形態においては、シートは、挿入機７０のような第２の入口モジュールから主通路２４の中に挿入される。挿入機７０は、すでにマークされた用紙をルックアサイド通路２０に供給するマーキング装置を含むことができ、又は、カセットその他の用紙供給装置のような、印刷されるべき用紙のソースを含むことができる。図３の実施形態におけるように、シート５６により示される主要な用紙の流れは、矢印Ｃの通路を辿る。モジュール３０及び／又は３２に沿ったシート５６の搬送と同時に又はその前に、１つ又はそれ以上のシート７２及び７４が、逐次的に、矢印Ｄ及びＥによりマークされる経路に沿ってルックアサイド通路に導入される。シート７２及び７４が主要な流れＣ内に挿入される点において、制御装置１８は、例えば、一時的に、主通路２４に供給する印刷エンジン（図示せず）のピッチを増加させることにより、主用紙通路における空間を生成する。ここで、ピッチは、１シートの長さと次のシートまでの隙間の長さの和である。モジュール３０及び／又は３２に生成される空間は、１枚のシート又は複数のシート７２、７４を、シート５６の後に主要なストリームの中に挿入することを可能にする。

図５に示される別の実施形態においては、ルックアサイド通路２０は、戻り不能通路として用いられる。これは、分岐（迂回路）機能として働く。損傷したか、或いは、別の方法により完成したジョブの一部を形成しないと判断される、１つ又は複数のシート８０、８２が、図３に示されるものと同様な方法により、矢印Ｆによりマークされる通路に沿って、ルックアサイド通路２０まで搬送される。しかし、後になってから主通路２４に戻されるのではなく、これらの拒否されたシートは、ルックアサイド通路と連結された用紙詰まり排出トレイのような第２の出力宛先８４に分岐される。流れの残りの部分は、矢印Ｃにより示される主通路に沿って継続する。用紙詰まりがあり、システムがフラッシュ（用紙の全排出）される必要がある場合には、拒否されたシートだけが分岐されて、印刷ジョブの残りの部分は、主通路２４に沿って、途切れることなく継続することができる。

様々な他の並進運動の移動をルックアサイド通路において達成することができる。例えば、このルックアサイド通路は、例えば図２において２つの方向性矢印（Ｌ２、Ｍ２、Ｍ３）により示されるように、シートを主通路２４のものとは逆方向に搬送するのに用いることができる。一実施形態においては、シートは、モジュール３２によりルックアサイド通路に入り、モジュール３８に搬送され、該モジュール３８からモジュール３６まで搬送される。シート又は複数のシートは、モジュール３０の好適に生成された空間又は複数の空間において、主通路２４に再び入ることができ、又は、プリンタ、出口トレイなどのような外部装置７０により、ルックアサイド通路から出て行くことができる。

主通路２４と平行な方向における並進運動（例えば、モジュール３０及び３２の間、又はモジュール３６及び３８の間）、及び、該主通路に対して垂直な方向における並進運動（例えば、モジュール３０及び３６の間、又はモジュール３２及び３８の間）に加えて、一実施形態においては、モジュールの１つ又はそれ以上は、任意的に、図５における矢印に示されるように、シートが回転した後に、該主通路方向に対して角度θでの並進運動を可能にする。このようにして、シートは、例えば、モジュール３０と３８との間で対角線的に移動することができる。

モジュール２８、３０、３２、３４、３６、３８を含む可撓性媒体を取り扱う装置は、述べられた外部装置（例えば、プリンタ１２、出力部１６、挿入機７０、及び用紙詰まり排出トレイ８４）のすべて又は選択されたものと選択的に連結することができることが理解されるであろう。これの代わりに、又はこれに加えて、異なる外部装置を、これらの装置により占められる位置に連結することができる。例えば、第２のプリンタ又は仕上げ機が、挿入機の位置又は用紙詰まり排出トレイの位置を占めてもよい。

オプションとして、反転モジュール（図示せず）を主通路２４と連結してもよいし、又は、ルックアサイド通路２０と連結してもよい。反転モジュールは、一般に、反転行程における場合のように、用紙の前縁の方位を変更することなく、用紙を反転させる。

図６を参照すると、別の実施形態となるシステム１００が示されている。システム１００は、図２に示されるような、装置１０を含む。第２の装置１１０（想像線で示される）は、装置と１０と同様に構成してもよいし、又はルックアサイド通路なしで構成してもよい。装置１００の主通路２４は、図２の主通路を形成するのに用いられたものと同様な、１つ又はそれ以上の再位置決め可能なモジュールで構成された連結通路１１２により、装置１１０の主通路又はルックアサイド通路に連結される。

連結通路１１２は、シートが、装置１００の主通路２４から装置１１０の主通路に入ることを可能にし、逆もまた同様である。例えば、装置１００の仕上げ機１６が故障中であるか又は前のジョブで占められている場合には、装置１１０の仕上げ機を用いることができる。

図２ないし図６の実施形態に示される外部装置及び搬送モジュールの種々のマシン機能は、制御装置１８によって、又は別々の制御装置によって調整することができる。制御装置１８は、一般に、ここに述べられるマシン機能のすべてを制御するプログラム可能なマイクロプロセッサである。制御装置は、例えば、コピーシートの比較カウント、分岐されている文書、又は一時的にルックアサイド通路に格納されている文書の数、オペレータにより選択されたコピーシートの数、時間遅延、用紙詰まりの修正などを与えることができる。ここに述べられる例示的なシステムのすべての制御は、オペレータにより選択されたマシンコンソールからの通常の制御スイッチ入力により達成することができる。通常のシート通路センサ又はスイッチを使用して、文書及びコピーシートの位置を常時監視することができる。

典型的な電子写真システムにおける用紙搬送システムの目標は、用紙を取り上げ、これを用紙通路の一点から別の点に移動させながら、反転、転送、画像形成、転写、定着、仕上げ及びその中間のものなどのような１つ又はそれ以上の作動を行うことである。述べられたルックアサイド通路２０は、挿入機能、分岐（迂回路）機能、及び並べ換え機能の１つ又はそれ以上を与え、逆送、反転、画像形成、転写、定着、仕上げその他の関連する作動を行う他の既知の装置と組み合わせることができる。

ルックアサイド通路２０及び主通路２４の両方においては、例えば、用紙のような融通性のある基板は、シート搬送システムにより搬送されることが好ましい。このような搬送システムの例は、例えば、空気ジェット搬送モジュール、球状ニップ（「ＳＮＩＰＳ」）スピンローラ駆動装置、全方向性駆動システム、又は球状用紙移動装置を含むことができる。

空気ジェット搬送システムは、一般には、駆動力を用紙に適用するのにローラの代わりに空気流を用いて、可撓性シートを移動させるようにする用紙搬送システムである。システム制御装置１８は、種々の空気ジェットに対して、個々の又は局部的なモジュール制御装置と相互作用する。

図７に示される例示的な空気ジェット搬送システムは、個々に作動可能な、多数の離間されたシート駆動要素１２２（可変角度のシート駆動方向を与える）の平面１２０、及びインテリジェントで、適応性があり、大規模な実現性のある形で、多数のシートを同時に入れたり、出したり、移動させたり、再位置決めしたりすることができる用紙通路平面におけるセンサ１２４を含む。どの位置に入るどのようなシートも、用紙通路平面における他のどのような場所にでも移動させることができる。空気ジェットは、可変速度並びに可変角度のシート移動システムを与える。

駆動要素１２２は、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれと平行な少なくとも２つの方向において、シートを移動させるための力をかけるように個々に作動可能である。一実施形態においては、すべての駆動要素１２２は、平面内のどのような方向にもシートを移動させることができるが、さらに、該駆動要素１２２を、シートが、所定のモジュールまで移動し、かつ該モジュールから移動することが要求される方向の数に応じて、シートを第１の方向に移動させるように作動可能な第１のグループと、同じ平面内の第２の方向にシートを移動させるように作動可能な第２のグループなどといった駆動要素のグループに分けることが想定されている。

二軸シート運動及び／又は回転のためのＳＮＩＰＳ用紙移動装置の一例は、米国特許第６，０５９，２８４号明細書に記載されている。ＳＮＩＰＳの各シート駆動装置は、上に重なるあらゆるシートに係合する球状の摩擦駆動ボールを有し、この駆動ボールは、該ボールの対向する側に駆動関係で係合する２つの直交するサーボ駆動ローラにより、どのような所望の方向及び速度にも回転させられる。したがって、例示的な、多数の選択的に指向性のある（可変駆動角の）シート搬送部は、本明細書では概略的に示すだけでよく、ここで詳細に述べる必要はない。シートを駆動ボールに対して下向きに保持するために、シート重量に加えて、必要に応じて、上に重なる遊動ボール、空気圧力若しくは吸引、その他の公知の給用紙用垂直力付与システムを加えることができる。

空気ジェット搬送部、球状ニップ、全方向性駆動装置、又は双方向ＮＩＰのすべては、物体を、互いに直交するＸ軸及びＹ軸により定められる平面において、どんな方向にも移動させることができ、かつ、該平面内で、任意の角度（すなわち、３つの自由度）の回転を可能にする搬送機構の例である。このようなシステムは、時には、ホロノーム系と呼ばれる。これらの実施形態は、部品を、従来の搬送システムにおけるようにローラ軸に対して直交する軸方向だけではなく、速度方向を含むどの方向にも、任意のときに移動させることができる。

２方向ローラは、ローラアスクルに対して直交しない角度方向における運動を可能にする。一実施形態においては、多数の双方向ローラを、直交アレイにグループ分けして、２つの直交する方向のローラに適切なトルクを与えることによって、物体に対して平面内の任意の方向に力を与えることができるようにする。オブジェクトは、双方向ローラの作用のために、力に応答して、自由にその方向に移動できる。このようなローラのアレイは、任意のときに、どのような方向においても運動を与えることができることにより、本発明の用紙通路と併せて用いることができるホロノミックアクチュエータを形成する。

図７に示されるように、搬送モジュール２８、３０、３２、３４、３６、３８は、好適なリンク機構（図示せず）により、選択的に、別のタイルにリンクすることができる取り外し可能で再位置決め可能なタイル１２６を含む。この方法により、異なる長さ及び幅のインターロック通路を所望に形成して再構成することができる。タイルの各々は、複数のシート駆動要素１２２（例えば、空気ジェット又はＳＮＩＰＳ）及び少なくとも１つのシート位置センサ１２４を含む。１つのタイルのシート駆動要素は、別のタイルのシート駆動要素とは独立に作動可能である。シート駆動要素は、タイル内で独立して作動可能とすることができる。

主通路２４及びルックアサイド通路２０、又はさらにその部分は、２つ又はそれ以上のシート駆動用を採用してもよいし、又は、駆動要素の種類の組み合わせを採用してもよいことが理解されるであろう。

空気ジェットシステムを流体搬送システムとして用いる実施形態においては、空気ジェットは、ベンチレータ（図示せず）又は空気噴射器（図示せず）により生成することができる。図７を参照すると、空気ジェットは、一般に、基板を横に押すための横方向方位、又は、該基板を行程方向に押すための前方方位のような種々の方位で形成するか、又はそのように向けることができる。用いられるセンサは、一般に、ばたつき、しわ、縁の回転に起因する軌道、回転、わずかなずれ、３次元のずれ、その他の迅速に検出することが困難である方位問題の素早い検出及び修正を可能にして、標準的な材料処理運動制御システムを用いて、好適な運動の保障を与える。

空気ジェットは、望ましいオブジェクトの加速及び軌道と併せて、可撓性物体の材料特性及び動的特性に応じた精密な力の値をもって、可撓性物体の両側に対して、１ミリニュートンのオーダーの力の適用を可能にするように、可撓性物体に対して構成し位置決めすることができる。与えられる空気ジェット力は、最良の作動のために迅速に変更可能である。例えば、約０．１センチメートルの長さを有する通常０．０２５センチメートルの直径のオリフィスが、１００マイクロ秒での空気運動に対して固有の応答時間を有すると予想される。応答時間、制御装置、運動分析、及び圧力条件は、空気ジェットの作動及び制御が、およそミリ秒又はそれより少ない時間スケールで行われるようにすることが理想的である。

ＬＥＤ及び多ピクセル光電セルをもつもの、ＳＥＬＦＯＣその他のコリメータレンズをもつもののような、種々の大面積多要素光センサアレイを、センサシステムに用いることができ、かつ、これらは、当業技術及び画像形成バー技術において知られており、ここで詳細に説明する必要はない。オーバーヘッドビデオカメラ及び関連するソフトウェアのような、種々の大面積２次元光学オブジェクト方位付け及び／又は認識センサもまた用いることができる。

可撓性媒体は、平面の上下に配置されたバッフル（図示せず）により、該平面内で移動するように制約することができる。バッフルは、実質的に、媒体が平面の外の方向に移動する可能性を制限する。したがって、媒体は、本質的に、ＸＹ平面内での移動のみに制限される。一実施形態においては、センサ１２４はバッフル（干渉防止板）内に取り付けられるか、又は、バッフルの内面に取り付けられて、バッフルが不透明であるか又は塞がれた場合にも、該センサが、媒体の位置を検知することができるようにする。

図７を参照すると、可撓性物体の通路２２の制御は、平面に埋め込まれるか又はその上或いはその下に配置された通路２０、２４に沿った所望の位置に配置された複数の統合センサ１２４を設けることにより可能になる。これらのセンサ１２４は、以下に限定されるものではないが、光学的センサ、機械的センサ、熱的センサ、静電センサ又は音響センサを含むことができる。センサ１２４は、オブジェクトの位置に関する連続的な又はほぼ連続的なセンサのフィードバックを与えるのに用いられ、これは次いで、空気ジェットその他の搬送機構に隣接して通過するシートのほぼ連続的な移動の制御を可能にする。理解されるように、センサ１２４から受け取った情報は、中央集中運動分析ユニット及び運動制御ユニット（図示せず）に送ることができる。或いは、分散された又は局部的な運動分析及び制御を採用してもよい。例えば、センサ１２４は、センサ入力を分析し、搬送システムの制御を指示することができるコンピュータの超小型回路と統合することができる。

本明細書において述べられた搬送システムは、広範囲の種類にわたる融通性のある物体及び行程の操作及び制御を可能にする。用紙を取り扱うことに加えて、他の可撓性のシート、又は、押出プラスチック、金属箔、布、郵便物、紙幣、或いはさらに光ファイバを含む製品を正確な３次元整列で移動させることができる。理解されるように、シートコンベヤとして説明することもできるルックアサイド通路２０の配置の修正が考えられる。

複写及び印刷システムにおいては、ルックアサイド通路は、用紙が近接した間隔であっても、処理速度において、挿入機能、分岐機能、及び並べ換え機能を可能にする。用紙通路を効率的に用いるためには、例えば、シートは、出来るだけ互いに近接しているべきである。最近の合流又は分岐方法においては、スイッチのような機械的な部品を、経路変更が行われることになる前に、所定の位置に移動させなければならない。このことは、本システムにおいて可能な経路変更より大幅に長い時間がかかる。このルックアサイド通路の実施形態に関する特徴の１つは、主通路２４を移動している用紙を減速させることなく、用紙の経路変更ができることである。減速行程は、用紙通路部品に対して最大の応力をもたらすため、これを排除することは、信頼性を大いに増加させる。

可撓性媒体を取扱うシステムの一実施形態のブロック図である。 シートの移動のための通路を示す、図１のシステムにおける用紙通路の第１の実施形態の平面図のブロック図である。 図２の用紙通路におけるシートの並べ換えを平面図で示すブロック図である。 図２の用紙通路におけるシートの挿入を平面図で示すブロック図である。 図２の用紙通路におけるシートの分岐を平面図で示すブロック図である。 図１のシステムにおけるシートの移動通路を平面図で示す、用紙通路の第２の実施形態のブロック図である。 シート駆動要素を示す、図２の用紙通路の平面図である。

符号の説明

１０：システム
１２：複写／印刷システム
１４：入力部
１６：出力部
１８：制御装置
２０：ルックアサイド通路
２２：用紙通路
２４：主通路
２８、３０、３２、３４：主通路モジュール
３６、３８：ルックアサイドモジュール

Claims (5)

1. 可撓性媒体を取り扱う、互換的で再位置決め可能なモジュール形式の装置であって、
   装置に入る可撓性媒体が通る入り口モジュールと、
   前記可撓性媒体が主通路に沿って通る少なくとも１つの主通路モジュールと、
   前記可撓性媒体が、選択的に副通路に沿って通る少なくとも１つの副通路モジュールとを備え、前記副通路は、前記可撓性媒体が前記主通路と前記副通路との間を移送されるように前記主通路と通じ、且つ、前記主通路の一部と平行に進んで水平方向に重なり合う領域において、２倍以上の幅の通路を与えており、
   前記副通路及び前記主通路からの可撓性媒体が合流される出口モジュールを含んでおり、
   前記副通路は、１又はそれ以上の前記可撓性媒体を一時的に格納するためのバッファとして働くことを特徴とする装置。
2. 請求項１に記載の装置において、前記主通路モジュールが、少なくとも第１及び第２の角度的に離間された軸に沿って媒体を移動させるように構成されており、前記第１及び第２の角度的に離間された軸は、前記主通路に沿って及び前記副通路に沿って可撓性性媒体が通る平面に存在する、ことを特徴とする装置。
3. 可撓性媒体を搬送する方法であって、
   可撓性媒体を、前記可撓性媒体が主通路に沿って通る少なくとも１つの主通路モジュールに沿って入り口モジュールから搬送し、
   前記主通路と、前記可撓性媒体が選択的に副通路に沿って通ることができる副モジュールとの間で、前記可撓性媒体を選択的に搬送し、ここで、前記副通路は、前記主通路の一部と平行に進んで水平方向に重なり合う領域において、２倍以上の幅の通路を与えるものであり、
   前記副通路及び前記主通路からの前記可撓性媒体を選択的に合流させ、
   合流された可撓性の媒体を出力する、
   ことからなり、
   前記副通路は、１又はそれ以上の前記可撓性媒体を一時的に格納するためのバッファとして働く方法。
4. 請求項１又は２に記載の装置において、前記副通路は、分岐機能、挿入機能、及び／又は、再スケジューリング機能を提供する装置。
5. 請求項３に記載の方法において、前記副通路は、分岐機能、挿入機能、及び／又は、再スケジューリング機能を提供する方法。

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