JP2009171700A

JP2009171700A - 電動車両の充電システム

Info

Publication number: JP2009171700A
Application number: JP2008005560A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Tonegawa; 浩巳刀根川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-01-15
Filing date: 2008-01-15
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2028-01-15
Also published as: WO2009090813A1; JP4407753B2; US8415918B2; CN101909927B; CN101909927A; US20110022222A1

Abstract

【課題】確実に充電対象車両を認証した上で外部電源による充電を許可することが可能な電動車両の充電システムを提供する。
【解決手段】屋内等のセキュリティが確保された空間３４０に設置された充電指示装置３００は、キー保持部３５０に保持された車両キー１５０に記憶されたキー情報（ＩＤ）を読出すとともに、読出したＩＤを、充電装置２００を介して電動車両１００へ送信する。電動車両１００では、充電指示装置３００から送信されたＩＤを、予め記憶された登録情報と照合することにより認証を行なう。そして、認証結果は、充電装置２００を介して、電動車両１００から充電指示装置３００へ送信される。充電指示装置３００は、電動車両１００から送信された認証結果に基づいて、充電装置２００による電動車両１００の充電を許可する。
【選択図】図１

Description

この発明は、電動車両の充電システムに関し、より特定的には、電動車両に搭載された蓄電装置を電動車両の外部電源により充電するシステムに関する。

近年、環境に優しい車両として、蓄電装置を搭載し駆動装置としてモータを搭載する電気自動車、ハイブリッド自動車および燃料電池自動車などの電動車両が注目を浴びている。特に、電動車両では、車両外部の電源（以下、外部電源と称する）によって、蓄電装置を充電することが提案されており、とりわけ、深夜電力を用いて電動車両の蓄電装置を充電することによる、トータル走行コストの抑制やＣＯ₂排出削減への寄与が期待されている。

特開平１０−２６２３０３号公報（特許文献１）では、車両共有システムにおいて電気自動車の車両キーをＩＣカードとし、このＩＣカードを充電装置に挿入することによって充電可能となる充電装置が開示されている。このようにすると、充電装置の使用者を識別して、他人の使用を防止することができる。

また、特開２００６−２６２５７０号公報（特許文献２）には、電気自動車のバッテリを充電する際に、電力線搬送通信を用いて情報のやり取りを行なうことにより、認証や課金処理を行なう電力供給システムが提案されている。具体的には、電源ケーブルに電力線搬送信号を入出力するＰＬＣ（Power Line Communications）モデムを用ることにより、別途通信線を設けることなく、情報の送受信を容易に実現できる。
特開平１０−２６２３０３号公報特開２００６−２６２５７０号公報

上記のように、電動車両に搭載された充電装置を外部電源によって充電する外部充電のためのシステムでは、充電を行なった車両に対して電力料金を正確に課金するために、充電対象車両を正確に特定する認証動作を行なった上で、充電を許可することが不可欠である。

しかしながら、充電開始時のみに認証動作を要求するシステム構成とすると、外部充電の途中でケーブルをつなぎかえて他の車両に充電することが可能となってしまうため問題がある。このため、認証用の車両キーを充電装置に挿入した状態を維持して、外部充電を実行するシステム運用が好ましい。

しかしながら、外部充電時には充電装置および電動車両をケーブル等により電気的に接続する必要があるため、充電装置は、車両の駐車スペースの近傍に設けることが好ましい。このため、充電装置は、屋外に設置されることが多くなる。したがって、特許文献１等において、充電装置に認証用の車両キーを残したままとすることは、セキュリティ上問題がある。

特に、ユーザの使い勝手を良くするために、充電用の車両キーと車両起動用キーとを共通化した場合には、上記のシステム運用下では、車両自体も盗難に遭う可能性があるため問題はさらに大きくなる。

また、特許文献２の電力供給システムでは、バッテリへの電源供給開始に応答して、自動的に車両から利用者情報が読出され、読出した利用情報が、予め登録された利用者情報と一致したときに充電を許可する。

しかしながら、不特定多数の車両によって共用される店舗の駐車場等で、外部充電のためのシステムを構成する場合には、予め登録された車両（利用者）に対してのみ充電を許可する運用ではユーザの使い勝手が悪く、充電対象車両の正確な特定に配慮した認証動作を行なう必要がある。また、ケーブルの接続に応答して、利用者情報が車両から自動的に読出されるため、認証情報の読出にセキュリティが十分とはいえない。

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、簡便かつ確実に充電対象車両を認証した上で外部電源による蓄電装置の充電を許可することが可能な電動車両の充電システムを提供することである。

この発明による電動車両の充電システムは、蓄電装置を搭載した電動車両と、蓄電装置を電動車両の外部電源により充電するための充電装置と、電動車両の車両キーに記憶されたキー情報に基づいて外部電源による蓄電装置への外部充電の可否を指示する充電指示装置とを備える。電動車両は、キー情報を受信するための第１の受信部と、第１の受信部により受信されたキー情報と予め記憶された登録情報とを照合することによって認証情報を生成する認証部と、生成された認証情報を送信するための第１の送信部とを含む。充電指示装置は、車両キーを保持するキー保持部と、キー保持部に保持された車両キーからキー情報を読出す読出部と、読出したキー情報を電動車両に対して送信するための第２の送信部と、第１の送信部からの認証情報を受信するための第２の受信部と、第２の受信部により受信された認証情報に基づいて、外部充電の可否を判定する判定部と、判定部による判定結果を充電装置へ対して送信する第３の送信部とを含む。充電装置は、第３の送信部からの判定結果を受信するための第３の受信部と、給電部とを含む。給電部は、第３の受信部により受信された判定結果に基づいて、判定部によって外部充電が許可されているときに、電力線を介して当該充電装置と接続された電動車両に対して外部電源から給電するように構成される。

好ましくは、充電装置は、充電指示装置から電動車両へ送信されるキー情報および電動車両から充電指示装置へ送信される認証情報を、電力線を介して当該充電装置と接続された電動車両および充電指示装置の間で中継する機構を含む。

上記電動車両の充電システムによれば、電動車両と接続が必要な外部電源（充電装置）とは別の個所に設けられた充電指示装置と電動車両との間で、充電装置を介してキー情報および認証情報を授受することによって、充電指示装置により車両キーからキー情報を読出す構成によって、充電対象となる電動車両の認証を行なうことができる。この結果、電動車両の駐車スペース近傍に設置される充電装置ではなく、充電指示装置に車両キーを残して、充電期間を通じて継続的に認証を行なう運用とすることができる。したがって、充電指示装置を屋内等のセキュリティが確保された空間に配置することによって、車両キーを用いた簡便な認証動作を、セキュリティを確保した上で実行することが可能となる。

好ましくは、充電指示装置は、電子認証に基づいて出入を許可するための施錠機構が設けられた空間に設置される。

このような構成とすれば、充電指示装置を電子施錠された空間に設置できるので、システムのセキュリティをさらに高めることができる。

さらに好ましくは、充電指示装置は、認証媒体発行部をさらに含む。認証媒体発行部は、キー保持部での車両キーの保持に応答して、施錠機構を開錠する際の電子認証に用いる媒体を発行する。

このような構成とすることにより、充電指示装置に車両キーを残したままで、充電指示装置が設置された空間を電子施錠により高セキュリティ化するシステムを円滑に運用できる。

また好ましくは、キー保持部は、車両キーを保持するとともに当該保持状態をロックするように構成される。そして、充電指示装置は、外部充電による電力料金を算出する料金算出部と、ロック制御部とをさらに含む。ロック制御部は、電力料金の支払に応答して、キー保持部における車両キーのロックを解除する。

このように構成すれば、外部充電中は車両キーの保持をロックするとともに、充電終了後には充電料金の支払と引換えにロックを解除できる。したがって、店舗の駐車場等に配置される、不特定の複数車両による共用に適した充電システムを構成することができる。

あるいは好ましくは、充電指示装置は、充電装置による外部充電が許可された電動車両に対応する認証情報を予め登録するための充電許可対象記憶部をさらに含む。そして、判定部は、第２の受信部により受信された認証情報が充電許可対象記憶部に登録された認証情報と不一致である場合には、外部充電を不許可とする。

このような構成とすると、充電指示装置によって電動車両が予め登録された充電許可車両であるか否かの認証をさらに行なうことができる。したがって、共同住宅の駐車場等に設置される、特定の複数車両による共用に適した充電システムを構成することができる。

本発明の他の局面による電動車両の充電システムは、蓄電装置を搭載した電動車両と、蓄電装置を電動車両の外部電源により充電するための充電装置と、電動車両の車両キーに記憶されたキー情報に基づいて外部電源による蓄電装置への外部充電の可否を指示する充電指示装置とを備える。充電指示装置は、車両キーからキー情報を読出す読出部と、認証部と、判定部とを含む。認証部は、読出部により読出されたキー情報と、充電装置による外部充電が許可された電動車両を示すための予め記憶された登録情報とを照合することによって認証情報を生成する。判定部は、認証部によって生成された認証情報に基づいて、外部充電の可否を判定する。充電装置は、判定部によって外部充電が許可された場合に、電力線を介して当該充電装置と接続された電動車両に対して外部電源から給電する給電部を含む。

上記電動車両の充電システムによれば、充電指示装置によって車両キーから読出したキー情報に基づいて、電動車両が予め登録された充電許可車両であるか否かの認証を行なった上で、充電装置から電動車両への充電を許可するシステムを構成することができる。これにより、共同住宅の駐車場等に設置された、特定の複数車両による共用に適した充電システムを構成することができる。

好ましくは、充電システムは、給電部による電動車両への給電中に電力線が切り離されたことを検出する検出機構をさらに備える。そして、判定部は、検出機構により電力線の切離しが検知されたときに、外部充電の許可を取消す。

このように構成すると、外部充電中に電力線が切り離されたときには新たな認証を要求することにより、認証された電動車両以外への充電を防止することができる。

あるいは好ましくは、車両キーは、電動車両を起動するための車両起動用キーと共通である。

このように構成すると、本発明による充電システムのセキュリティの高さを活用して、共通のキーによって車両運転と外部充電時の認証とを実行できるので、ユーザの利便性を高めることができる。

本発明による電動車両の充電システムによれば、簡便かつ確実に充電対象車両を認証した上で外部電源による蓄電装置の充電を許可することが可能である。

以下に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１による電動車両の充電システムの構成を説明するための概念図である。

図１を参照して、実施の形態１による充電システムは、電動車両１００と、充電装置２００と、充電指示装置３００とを含む。

電動車両１００は、図示しない蓄電装置を搭載しており、さらに、車両認証のためのイモビライザシステム（図示せず）を搭載している。イモビライザシステムは、ＩＤコードを書込んだトランスポンダを内蔵するトランスポンダキーを認識して、エンジン始動装置等の車両の始動装置に始動許可を行なう。

充電装置２００は、個人住宅や集合住宅の駐車場、契約駐車場、あるいは店舗等の駐車場に設けられ、電動車両１００に搭載された蓄電装置を充電するための外部電源２０２を備える。充電装置２００は、電動車両１００と外部電源２０２とを、「電力線」である給電ケーブル１６０によって接続することによって、外部電源２０２による蓄電装置の充電（以下、単に、「外部充電」とも称する）を行なう。

なお、外部電源２０２としては、代表的には系統電源システムが用いられるが、太陽光発電パネル等の他の発電機構による発電電力を蓄積および／または変換する電源システムによって構成されてもよい。本実施の形態では、外部電源２０２は、これらの電源システムから給電ケーブル１６０によって電動車両１００へ電力を取り出すことが可能な電源ノードを示している。

外部充電の際には、充電装置２００に接続された充電対象の電動車両を正確に認識する認証動作を行なった上で、充電を許可することが不可欠である。この際に、認証の精度を高めるためには、外部充電の開始時のみに止まらず、充電期間を通じて認証動作を継続的に実行することが好ましい。

一方で、充電装置２００は、給電ケーブル１６０による接続の必要性から、電動車両１００の駐車位置の近傍、一般的には屋外に配置される。したがって、本実施の形態１による充電システムでは、屋内等のセキュリティが確保された空間３４０に、充電指示装置３００がさらに設けられる。空間３４０は、施錠可能な屋内スペースに設けられる。なお、店舗等の駐車場では、監視員等によってセキュリティが配置されてもよい。好ましくは、空間３４０は、電子認証による施錠機構３３０により施錠される空間である。

充電指示装置３００は、車両キー１５０を保持するためのキー保持部３５０を含む。車両キー１５０は、電動車両１００を特定するためのＩＤコードが書込まれた電子キーである。車両キー１５０は、たとえば、イモビライザシステムのトランスポンダキーによって構成され、好ましくは、電動車両１００の起動用キーと共通である。

充電指示装置３００は、キー保持部３５０に保持された車両キー１５０に記憶されたキー情報（ＩＤコード）を読出す機能を有する。読出されたＩＤコードは、充電装置２００によって中継されて、電動車両１００へ送信される。

そして、電動車両１００では、充電指示装置３００から送信されたＩＤコード（キー情報）を、予め記憶された登録情報（ＩＤ）と照合することにより認証を行なうことができる。そして、認証結果を示す認証情報は、充電装置２００によって中継されて、充電指示装置３００へ送信される。

充電指示装置３００は、電動車両１００から送信された認証情報に基づいて、充電装置２００による電動車両１００の充電を許可する。すなわち、認証情報が正常であり、給電ケーブル１６０により充電装置２００に接続された電動車両１００が正しく識別されている場合には、充電装置２００に対して充電許可を発生する。充電装置２００は、充電指示装置３００からの充電許可に応答して、外部電源２０２による電動車両１００の蓄電装置の充電を開始し、電力を供給する。

このように、実施の形態１による充電システムでは、屋外に設置されることが好適な充電装置２００ではなく、セキュリティが確保された空間３４０に設置された充電指示装置３００に、車両キー１５０を保持した状態を維持することによって、充電期間を通じた継続的な認証を可能とした上で外部充電を実行できる。

図２は、図１に示した実施の形態１による充電システムの構成を詳細に説明するブロック図である。

図２を参照して、電動車両１００は、車輪１０８と、車輪１０８を駆動するモータ１０６と、モータ１０６に三相交流電力を与えるインバータ１０４とインバータ１０４に直流電力を供給するメインバッテリ１０２と、インバータ１０４の制御を行なう主制御ＥＣＵ１１４と、送受信機１１５とを含む。メインバッテリ１０２は、電動車両１００に搭載された「蓄電装置」に対応する。

電動車両１００は、メインバッテリ１０２（蓄電装置）に蓄積された電力によって車両駆動力を発生するモータ１０６を搭載している。すなわち、本発明において、電動車両１００は、一般的にモータのみによって車両駆動力を発生する電気自動車や燃料電池自動車を始め、駆動用にモータとエンジンとを併用するハイブリッド自動車等をも含むものである。

電動車両１００は、キーホールリングアンテナ１３２と、イモビライザＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２９と、不揮発メモリ１３０とを含む。トランスポンダキーを挿入する鍵穴の周囲に設けられたキーホールリングアンテナ１３２は、トランスポンダキーのＩＤコードを電磁結合によって非接触で読取ることができる。

イモビライザＥＣＵ１２９は、車両所有者が所有するトランスポンダキーに記憶されたＩＤコードをキー情報として読出して、キー情報が予め不揮発メモリ１３０に登録された登録情報と一致するときに主制御ＥＣＵ１１４に対して車両始動を許可する。すなわち、上記トランスポンダキーは、電動車両１００の起動用キーに相当する。なお、上述のように、当該トランスポンダキーを、外部充電の認証用の車両キー１５０として共用することができる。

電動車両１００は、メインバッテリ１０２を車両外部から充電可能な構成を有する。たとえば、電動車両１００は、外部から交流１００Ｖなどの商用電源を与える端子が設けられた充電コネクタ１２４と、充電コネクタ１２４に与えられた交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ１０２に与える充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０と、充電コネクタ１２４と充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０とを接続する充電リレー１２２と、充電コネクタ１２４が給電ケーブル１６０を介して充電装置２００と電気的に接続されたことを検知するコネクタ接続検知部１２０とを含む。

なお、外部充電可能な電動車両の他の構成として、モータ駆動用インバータ１０４を交直可逆変換が可能なインバータとして、当該インバータを逆変換動作させることで、ＡＣ／ＤＣ変換を実現してもよい。さらに、ジェネレータおよびジェネレータ用インバータをさらに搭載し、モータ１０６のステータコイルの中性点と当該ジェネレータのステータコイルの中性点と、外部電源２０２とを電気的に接続して外部充電を実行する構成であってもよい。

主制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２の充電状態（残存容量）を示す値であるＳＯＣ（State Of Charge）を監視し、かつ、コネクタ接続検知部１２０によって、給電ケーブル１６０を介した充電コネクタ１２４および充電装置２００（充電プラグ２２０）の電気的な接続（給電ケーブル接続）を検知する。主制御ＥＣＵ１１４は、充電コネクタ１２４に給電ケーブル１６０が接続されており、かつ、ＳＯＣが所定値より低いときには、充電リレー１２２をオフからオンに遷移させ、充電用ＡＣ／ＤＣ変換部１１０を動作させてメインバッテリ１０２の充電を行なう。

さらに、送受信機１１５は、充電装置２００から送信されたキー情報（ＩＤ）を受信する受信部１１６と、充電指示装置３００に送信されるべき認証結果を送信するための送信部１１７とを含む。なお、受信部１１６および送信部１１７は、送受信機１１５によって実行される受信動作および送信動作に対応する機能ブロックとして示される。

主制御ＥＣＵ１１４は、受信部１１６によって受信したキー情報（ＩＤ）を予め記憶された登録情報（ＩＤ）と照合することにより、認証結果を生成する。認証結果は、上述のように、送信部１１７により送信される。なお、ＩＤ照合結果がＯＫであり、かつ、外部充電のための条件が成立している場合には、外部充電を要求するために、認証結果が正常（ＯＫ）とされる。

また、主制御ＥＣＵ１１４は、イモビライザＥＣＵからＩＤが正しい旨の通知を受取った場合に、キーホール付近のリングアンテナ（図示せず）からＩＤが伝達されてきた場合は、インバータ１０４やモータ１０６などの車両を走行させるための装備を始動させるが、この装備は他の経路からＩＤが伝達されてきた場合には始動を禁止する。また、主制御ＥＣＵ１１４は、コネクタ接続検知部１２０により充電コネクタ接続を検知した時も車両を走行させるための装備の始動を禁止する。たとえば、コネクタ接続検知部１２０として、車両充電口に給電ケーブル１６０の接続を検知するセンサを設ければよい。あるいは、給電ケーブル１６０のコネクタ部分に磁石を埋め込んでおき、その近接を磁気センサで検知したり、充電コネクタ１２４側に接触により押し込まれるスイッチをセンサとして設けたりしても良い。これにより充電中や充電終了後にまだ充電ケーブルを車両から外していないときに、電動車両１００が誤って走行してしまうのを防ぐことができる。

充電装置２００は、外部電源２０２と、給電リレー２０４と、送受信機２０５と、ＥＣＵ２１０と、充電プラグ２２０とを含む。充電プラグ２２０は、給電ケーブル１６０によって、電動車両１００の充電コネクタ１２４と電気的に接続される。

送受信機２０５は、充電指示装置３００からキー情報（ＩＤ）を受信するための受信部２１６と、受信部２１６により受信したキー情報（ＩＤ）を電動車両１００へ送信するための送信部２０７と、電動車両１００から認証結果を受信するための受信部２０６と、受信部２０６により受信した認証結果を充電指示装置３００へ送信するための送信部２１７と、充電指示装置３００から充電判定結果（充電許可）を受信するための受信部２１８とを含む。受信部２０６，２１６，２１８および送信部２０７，２１７は、送受信機２０５によって実行される受信動作および送信動作に対応する機能ブロックとして示される。

なお、電動車両１００（送受信機１１５）および充電装置２００（送受信機２０５）の間の通信は、給電ケーブル１６０を介して実行することが好ましい。また、図中では、外部電源２０２からの電力供給経路と、キー情報（ＩＤ）等の情報通信経路とを同一経路で表記しているが、両経路は、電力線通信により共通の配線を用いて実現してもよく、電力線と通信線とを別個の配線としてもよい。

さらに、図１２に示されるように、充電装置２００の受信部２０６，２１６および送信部２０７，２１７に代えて、通信ケーブル２５０を配設することによって、給電ケーブル１６０を介して、充電指示装置３００および電動車両１００の間を相互に通信可能に接続することも可能である。このようにすると、充電装置２００によって中継される、充電指示装置３００および電動車両１００の間でのキー情報（ＩＤ）や認証結果の情報の送受信を、簡易な構成によって実現できる。

また、充電装置２００（送受信機２０５）および充電指示装置３００（送受信機３０５）の間は、有線あるいは無線により双方向に通信が可能である。あるいは、充電指示装置３００（送受信機３０５）および電動車両１００（送受信機１１５）の間で、無線により直接通信可能な構成とすることも可能である。すなわち、充電装置２００によって中継することなく、充電指示装置３００および電動車両１００の間で、キー情報（ＩＤ）や認証結果を送受信してもよい。

ＥＣＵ２１０は、充電指示装置３００からの給電許可に応答して、給電リレー２０４をオンすることによって、外部電源２０２から電動車両１００への電力供給を実行する。すなわち、充電指示装置３００によって給電が許可されていない場合には、給電リレー２０４はオフされて、外部電源２０２から電動車両１００への電力供給が遮断される。なお、給電リレー２０４については、給電ケーブル１６０の途中に設ける構成としてもよい。

なお、充電装置２００は、充電プラグ２２０が給電ケーブル１６０によって充電コネクタ１２４と電気的に接続されているか否かを検知可能な機構を有する。たとえば、電動車両１００との間の通信に基づいて、上記接続の有無は検知可能である。

充電指示装置３００は、キー保持部３５０と、送受信機３０５と、ＥＣＵ３１０と、イモビライザＩＤ読取部３１２とを含む。

キー保持部３５０は、車両キー１５０を保持する。キー保持部３５０による車両キー１５０の保持の有無は、ＥＣＵ３１０により認識可能である。イモビライザＩＤ読取部３１２は、キー保持部３５０に保持された車両キー１５０に記憶されたキー情報（ＩＤ）を読取る。イモビライザＩＤ読取部３１２によって読取られたキー情報（ＩＤ）は、ＥＣＵ３１０へ送出される。

送受信機３０５は、車両キー１５０から読出したキー情報（ＩＤ）を電動車両１００へ向けて送信するための送信部３０７と、電動車両１００から発信された認証結果を受信するための受信部３０６と、ＥＣＵ３１０による充電判定結果（充電許可）を充電装置２００へ送信するための送信部３０８とを含む。受信部３０６および送信部３０７，３０８は、送受信機３０５によって実行される受信動作および送信動作に対応する機能ブロックとして示される。

ＥＣＵ３１０は、認証結果に基づいて外部充電の許可判定を実行する判定部３１５を含む。判定部３１５は、ＥＣＵ３１０による処理によって実現される機能ブロックに相当する。

上記のように、実施の形態１による充電システムでは、電動車両１００および充電指示装置３００の間で、キー情報（ＩＤ）および認証結果を図１に示したように送受信するとともに、認証結果に基づく充電判定結果（充電許可）を充電装置２００へ送信できる。

なお、イモビライザシステムは盗難防止のためのシステムであるため、実施の形態１による充電システムでは、セキュリティ面を考慮して、電動車両１００側にその認証を委ねることによって、共用装置である充電装置２００および充電指示装置３００にＩＤコードの蓄積が不要となる構成としている。

図３および図４は、実施の形態１による充電システムにおける電動車両の認証および外部充電の処理手順を説明するフローチャートである。

図３に示されるように、電動車両１００、充電装置２００および充電指示装置３００間での情報の授受により、電動車両１００の外部充電時の認証および充電が制御される。

図３を参照して、電動車両１００において、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１００により、充電コネクタ１２４に給電ケーブル１６０が接続されているかどうか（給電ケーブル接続有無）が判定される。ステップＳ１００の判定は、コネクタ接続検知部１２０（図２）の検知に基づいて実行される。給電ケーブル接続が無い場合（Ｓ１００のＮＯ判定時）には、以下のステップは実行されず外部充電を行なうことなく処理は終了される。

主制御ＥＣＵ１１４は、給電ケーブル接続が有る場合（Ｓ１００のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０により、イモビライザキー、すなわち、車両起動キーが車両のキーホールに装着されているかどうかを判定する。車両起動キーがキーホールに装着されている場合（Ｓ１２０のＮＯ判定時）にも、以下のステップは実行されず外部充電を行なうことなく処理は終了される。

これに対し、イモビライザキーがキーホールに非装着である場合（Ｓ１２０のＹＥＳ判定時）には、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１３０により、走行用のインバータ１０４を停止させて車両を走行しない状態とする。たとえば、このときパーキングポジションに強制的に移行させるようにして、車輪１０８に機械的にロックをかけるようにしてもよい。

一方、充電装置２００では、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２００により、ステップＳ１００と同様に、充電プラグ２２０が給電ケーブル１６０によって充電コネクタ１２４と電気的に接続されているかどうかを判定する。そして、給電ケーブル接続有りの場合（Ｓ２００のＹＥＳ判定時）には、以下のステップにより外部充電を実行する準備が整えられる。

充電指示装置３００では、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３００により、キー保持部３５０による車両キー１５０の保持が認識されると、ステップＳ３１０により、キー情報（ＩＤ）を読出す。すなわち、ステップＳ３１０の処理は、図２のイモビライザＩＤ読取部３１２（「読出部」）の機能に対応する。

そして、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３１５により、ステップＳ３１０で読出されたキー情報（ＩＤ）を充電装置２００に対して送信する。すなわち、ステップＳ３１０による処理は、図２の送信部３０７の機能（「第２の送信部」）に対応する。

充電装置２００では、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２１０により、充電指示装置３００（ステップＳ３１５）により送信されたキー情報（ＩＤ）を受信し、ステップＳ２１５により、受信したキー情報（ＩＤ）を電動車両１００へ送信する。すなわち、ステップＳ２１０の処理は、図２の受信部２１６の機能に対応し、ステップＳ２１５の処理は、図２の送信部２０７の機能に対応する。

電動車両１００では、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１４０により、充電装置２００により中継された充電指示装置３００からのキー情報を受信する。すなわち、ステップＳ１４０の処理は、図２の受信部１１６の機能（「第１の受信部」）に対応する。

なお、図１２に示したように、充電装置２００の受信部２０６，２１６および送信部２０７，２１７に代えて、通信ケーブル２５０が設けられる構成では、ステップＳ２１０およびＳ２１５の処理が省略された上で、ステップＳ３１５により送信されたキー情報（ＩＤ）が、通信ケーブル２５０により中継されて、ステップＳ１４０により受信される。なお、充電指示装置３００および電動車両１００の間でキー情報（ＩＤ）を直接通信する場合にも、ステップＳ２２０およびＳ２２５の処理が省略される。

そして、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１４５により、受信したキー情報（ＩＤ）を予め記憶された登録情報と照合することにより、ＩＤ照合を行なう。このＩＤ照合に基づいて、電動車両１００の認証結果が生成される。上述のように、ＩＤ照合結果がＯＫであり、かつ、外部充電のための条件が成立している場合には、外部充電を要求するために、認証結果が正常（ＯＫ）とされる。ステップＳ１４５による処理は、主制御ＥＣＵ１１４により実現される「認証部」の機能に対応する。

さらに、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１５０により、生成した認証結果を充電装置２００に対して送信する。すなわち、ステップＳ１５０の処理は、図２の送信部１１７の機能（「第１の送信部」）に対応する。

さらに、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１６０により、認証結果に基づいて外部充電の準備を進める。具体的には、認証結果が正常（ＯＫ）である場合（Ｓ１６０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１７０により、充電リレー１２２がオンされる。これにより、外部電源２０２（充電装置２００）から電力が供給されると、メインバッテリ１０２を充電できるようになる。一方、認証結果が異常（ＮＧ）である場合（Ｓ１６０のＮＯ判定時）には、以下のステップは実行されず外部充電も非実行とされる。

充電装置２００では、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２２０により、電動車両１００から送信された認証結果を受信し、ステップＳ２２５により、受信した認証結果を充電指示装置３００に対して送信する。すなわち、ステップＳ２２０の処理は、図２の受信部２０６の機能に対応し、ステップＳ２２５の処理は、図２の送信部２１７の機能に対応する。

充電指示装置３００では、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３１８により、充電装置２００により中継された電動車両１００からの認証結果を受信する。すなわち、ステップＳ３１８の処理は、図２の受信部３０６の機能（「第２の受信部」）に対応する。

また、図１２に示したように、充電装置２００の受信部２０６，２１６および送信部２０７，２１７に代えて、通信ケーブル２５０が設けられる構成では、ステップＳ２２０およびＳ２２５の処理が省略された上で、ステップＳ１５０により電動車両１００から送信された認証結果が、通信ケーブル２５０により中継されて、ステップＳ３１８により受信される。あるいは、充電指示装置３００および電動車両１００の間で認証結果を直接通信する場合にも、ステップＳ２２０およびＳ２２５の処理が省略される。

さらに、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３２０により、受信した認証結果が正常（ＯＫ）であるかどうかを確認する。そして、認証結果が正常である場合（Ｓ３２０のＹＥＳ判定時）にはステップＳ３３０により外部充電を許可する。一方、認証結果が異常（ＮＧ）である場合（Ｓ３２０のＮＯ判定時）には、ステップＳ３３５により、外部充電は不許可とされる。すなわち、Ｓ３２０〜Ｓ３３５の処理は、図２の判定部３１５の機能に対応する。

そして、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３４０によって、ステップＳ３２０〜Ｓ３３５による充電可否の判定結果を、充電装置２００へ送信する。すなわち、ステップＳ３４０の処理は、図２の送信部３０８（「第３の送信部」）の機能に対応する。

充電装置２００において、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２３０により、充電指示装置３００からの充電判定結果を受信する。すなわち、ステップＳ２３０の処理は、図２の受信部２１８（「第３の受信部」）の機能に対応する。

そして、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２４０により、充電が許可されている場合（Ｓ２４０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ２５０により、給電リレー２０４をオンして外部電源２０２から電動車両１００への給電を実行する。一方、充電指示装置３００によって充電が不許可とされるとき（Ｓ２４０のＮＯ判定時）には、充電装置２００においてステップＳ２５０以降の処理はスキップされるので、外部充電は開始されない。すなわち、ＥＣＵ２１０によって制御される給電リレー２０４によって、「給電部」の機能が実現される。

電動車両１００では、ステップＳ２５０により電動車両１００への給電が開始されると、ステップＳ１７０により充電リレー１２２がオンされているため、メインバッテリ１０２が外部電源２０２からの電力により充電される。そして、主制御ＥＣＵ１１４は、メインバッテリ１０２の充電中には、ステップＳ１７５により、メインバッテリ１０２のＳＯＣが充電完了を示す所定値ＳＯＣ♯に達しているかどうかを定期的に判定する。

主制御ＥＣＵ１１４は、ＳＯＣが所定容量ＳＯＣ♯に達するまでの間は、Ｓ１７５をＮＯ判定として、メインバッテリ１０２の外部充電を継続する。一方、ＳＯＣが所定容量ＳＯＣ♯に達したとき（Ｓ１７５のＹＥＳ判定時）には、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１８０により、充電を停止する。これにより充電リレー１２２がオフされる。さらに、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１８５により、充電終了を充電指示装置３００に対して通知する。なお、図示は省略しているが、この充電終了の通知についても、充電装置２００によって中継される態様で、電動車両１００から充電指示装置３００へ伝達することができる。

充電指示装置３００では、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３４０により充電許可を送信した後は、ステップＳ３６０により、電動車両１００での充電が終了したか否かを判定する。そして、ＥＣＵ３１０は、電動車両１００での充電終了通知を受信すると、ステップＳ３６０をＹＥＳ判定として、ステップＳ３７０により、給電停止指示を充電装置２００へ送信する。一方、充電終了通知を受信するまでの間（Ｓ３６０のＮＯ判定時）は、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３７０を非実行とするので、給電停止指示は発せられない。

また、充電装置２００では、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２５０による給電開始後、ステップＳ２７０により、充電指示装置３００から給電停止指示が発せられたか否かを確認する。そして、ＥＣＵ２１０は、給電停止指示が発せられるまでの間（Ｓ２７０のＮＯ判定時）には、ステップＳ２５０による給電を継続する。一方、充電指示装置３００により給電停止指示が発生されると（Ｓ２７５のＹＥＳ判定時）には、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２７５により、給電を停止する。すなわち、給電リレー２０４がオフされる。

このような一連の制御処理により、セキュリティが確保された充電指示装置３００において車両キー１５０から読出したキー情報（ＩＤ）に基づいて、給電ケーブル１６０によって充電装置２００と接続された電動車両１００（充電対象）の認証を行ないつつ、充電装置２００による外部充電を許可するシステムを構成することが可能となる。

さらに、実施の形態１による充電システムでは、ＥＣＵ３１０による充電許可（Ｓ３４０）以後の処理を図４に示すようにすることにより、充電指示装置３００に車両キー１５０を保持した状態を維持することによって、充電期間を通じた継続的な認証を可能とすることができる。

図４を参照して、実施の形態１による充電システムでは、ステップＳ３１０，Ｓ３１５（充電指示装置３００）、ステップＳ２１０，Ｓ２１５（充電装置２００）、およびステップＳ１４５〜Ｓ１５０（電動車両１００）の組合わせによる認証処理を、外部充電開始後にも定期的に実行する。

そして、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３５０により、上記認証結果が正常（ＯＫ）のまま維持されているか否かを判定する。たとえば、車両キー１５０をキー保持部３５０から取り去ったり、接続状態の給電ケーブル１６０を電動車両１００および／または充電装置２００から切り離すことにより、ステップＳ３５０はＮＯ判定とされる。

ＥＣＵ３１０は、認証結果が正常（ＯＫ）のまま維持されている状態（Ｓ３５０のＹＥＳ判定時）には、図３に示したステップＳ３６０およびＳ３７０によって、電動車両１００での充電終了に応答して、給電停止指示を発生する。

一方、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３４０により充電判定結果を一旦送信した後に、認証結果が異常（ＮＧ）となると（Ｓ３５０のＮＯ判定時）ステップＳ３５５により充電許可を取消すとともに、ステップＳ３７０に処理を進めて、充電停止指示を発する。

このようにすると、充電指示装置３００のキー保持部３５０に車両キー１５０が保持された状態を維持する運用として、外部充電期間を通じて、充電対象の電動車両１００を正確に特定することが可能な充電システムを構築できる。

以上のように、実施の形態１による電動車両の充電システムによれば、電動車両１００の駐車スペース近傍に設置される充電装置２００ではなく、充電指示装置３００に車両キー１５０を残して、充電期間を通じて継続的に認証を行なう運用とすることができる。したがって、車両キー１５０を用いた簡便な認証動作を、セキュリティを確保した上で外部充電期間を通じて実行することが可能となる。

これにより、個人住宅や集合住宅の駐車場や契約駐車場といった、特定の単数あるいは複数台の車両によって共用される充電システム、または、店舗の駐車場等の不特定の複数台の車両によって共用される充電システムにおいて、外部充電の対象となっている電動車両１００を、充電期間を通じて正確に特定することが可能となる。

［実施の形態１の変形例１］
実施の形態１の変形例１では、不特定の複数台の車両による共有を前提とした充電システムに好適な付加的な構成についてさらに説明する。

以下に説明するように、実施の形態１の変形例１による充電システムは、先に説明した実施の形態１による充電システムにおいて、充電指示装置３００に付加的な構成を設けることにより実現される。したがって、実施の形態１の変形例１による充電システムと、実施の形態１による充電システムとの間の相違点を説明することとし、両者の共通点については説明を繰り返さない。

図５を参照して、実施の形態１の変形例１による充電システムにおいて、充電指示装置３００は、図３に示した構成と比較して、受金部３６０と、認証媒体発行部３７０とをさらに含む。そして、キー保持部３５０には、車両キー１５０の保持を機械的にロックするためのロック機構（図示せず）が設けられ、ＥＣＵ３１０は、上記ロック機構によるロックの実行／解除を制御するロック制御部３１３と、電力料金算出部３１４を有する。ロック制御部３１３および電力料金算出部３１４は、ＥＣＵ３１０による処理によって実現される機能に相当する機能ブロックである。

さらに、図１に示した、充電指示装置３００が設置される空間３４０を施錠する施錠機構３３０は、電子認証に基づく施錠を実行する。そして、認証媒体発行部３７０は、施錠機構３３０による電子施錠を解除するための電子キー３７５を、車両キー１５０のロック時に生成する。

この場合には、図７に示すように、図３のフローチャートにおけるステップＳ３３０およびＳ３４０の間、すなわち充電指示装置３００による充電可否判定が実行されて外部充電が開始される際に、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３５５により、電子キー３７５を発行する。

このようにすると、充電指示装置３００が配置される空間３４０を電子施錠できるので、外部充電期間を通じて、キー保持部３５０に車両キー１５０が保持された状態を維持する運用の下で、セキュリティを高めることができる。

再び図５を参照して、電気料金算出部３１４は、外部充電の終了時に、充電装置２００から受取った充電電力量に関する情報に基づいて、当該外部充電による電力料金を算出する。算出された電力料金は、図示しない表示部によって表示される。

受金部３６０は、外部充電の終了時に、表示された電力料金の支払いを受けるとともに、電気料金の支払完了をＥＣＵ３１０へ伝送する。ロック制御部３１３は、受金部３６０により外部充電による電力料金の支払完了が通知されると、キー保持部３５０による車両キー１５０のロックを解除する。

このような処理は、図３に示した充電指示装置３００の処理フローに、図７に示すフローチャートを組み合わせることによって実現される。

図７を参照して、充電指示装置３００では、ＥＣＵ３１０は、電動車両１００での充電終了通知に応答して給電停止指示を発すると（ステップＳ３７０）、ステップＳ３７２に処理を進めて、充電装置２００からの情報に基づいて外部充電による電力料金を算出する。そして、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３７５により、ステップＳ３７２で算出した電力料金を表示して利用者に通知する。さらに、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３８０により、表示された電力料金の支払が完了したか否かを判定する。

そして、ＥＣＵ３１０は、電力料金の支払が完了すると（Ｓ３８０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ３８５により、キー保持部３５０による車両キー１５０のロックを解除する。一方、電力料金が支払われるまでの間（Ｓ３８０のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３８５を非実行とするので、キー保持部３５０による車両キー１５０のロックが継続される。

このようにすると、外部充電期間を通じた車両キー１５０の保持による充電対象車両の継続的な認証をベースとした上で、外部充電による電力料金の支払と引換えに、車両キー１５０を返却する充電システムを構成できる。この結果、店舗の駐車場等のような、不特定の複数車両による共用に適した充電システムを構成することができる。

なお、ステップＳ３８０（受金部３６０）における電力料金の支払は、現金による支払に限定されず、プリペイドカードによる支払、あるいは、ショッピングや施設利用等によって発生した特典ポイントとの引換えによっても行なうことも可能である。また、上述のように、充電指示装置３００が設置される空間３４０については、監視員の配置によって実現されても良い。

［実施の形態１の変形例２］
実施の形態１の変形例２では、個人住宅や集合住宅の駐車場等、充電装置２００が事前登録されたメンバーによって共用される、すなわち、特定の複数車両による共有を前提とした充電システムに好適な付加的な構成についてさらに説明する。

以下に説明するように、実施の形態１の変形例２による充電システムは、先に説明した実施の形態１による充電システムにおいて、充電指示装置３００に付加的な構成を設けることにより実現される。したがって、実施の形態１の変形例２による充電システムと、実施の形態１による充電システムとの間の相違点を説明することとし、両者の共通点については説明を繰り返さない。

図９は、実施の形態１の変形例２による充電システムにおける充電指示装置の構成を説明するブロック図である。

図９を参照して、実施の形態１の変形例２に従う充電システムでは、充電指示装置３００は、図２に示した構成と比較して、ＩＤデータベース３９０をさらに含む。

ＩＤデータベース３９０は、充電装置２００によって充電可能な電動車両１００のＩＤ情報のリストを予め記憶している。すなわち、ＩＤデータベース３９０は、「充電許可対象記憶部」に対応する。

ＥＣＵ３１０は、図３のステップＳ３２０における認証結果の確認時に、認証された電動車両１００が、ＩＤデータベース３９０に予め登録された電動車両（充電許可車両）に該当するかどうかの判断を加える。

この結果、実施の形態１の変形例２による充電システムでは、ステップＳ３２０において、実施の形態１の電動車両の充電システムと同様の、充電対象となる電動車両１００の特定のための認証処理に加えて、さらに、認証された電動車両１００が予め登録された充電許可対象であるかどうかが判断される。

そして、この両者の条件が成立したときに、ステップＳ３２０がＹＥＳ判定とされて、ステップＳ３３０以降の充電許可時の処理が実行される。このようにすると、予め登録された特定の複数台の電動車両１００に限定して外部充電を許可する充電システムを簡易に構成することが可能となる。

なお、充電システムのセキュリティを高めるためには、ＩＤデータベース３９０に登録されるＩＤ情報（ＩＤ２とする）と、車両キー１５０から読出されるキー情報（ＩＤ１とする）とを異なるものとすることが好ましい。具体的には、実施の実施の形態１の変形例２による充電システムでは、充電システムの運用者から充電対象として許可された電動車両１００に対してＩＤ２を付与するとともに、電動車両１００にＩＤ２を記憶しておく。そして、電動車両１００では、ステップＳ１４５，Ｓ１５０（図３）により認証結果（ＯＫ）とともに、上記ＩＤ２を送信する構成とすれば、車両キー１５０のキー情報（ＩＤ１）を車両外に蓄積することなく、実施の形態１の変形例２による充電システムを運用することが可能となる。

なお、実施の形態１の変形例２による充電システムは、図１０に示すように、ＩＤデータベース３９０を、充電指示装置３００の外部に設置するように構成することも可能である。

図１０のような構成とする場合には、ＥＣＵ３１０とＩＤデータベース３９０の間をネットワーク等の通信手段で接続することにより、認証された電動車両１００が充電許可対象であるかどうかの認証を実行することができる。このようにすると、複数の充電指示装置３００間で共通の充電対象認証を共有することができるため、広範なネットワークを容易に構成することが可能となる。

［実施の形態２］
実施の形態２では、充電指示装置３００と電動車両１００の間で充電装置２００を介した情報の授受を実行することなく、充電指示装置３００のみによって認証を実行する構成をバリエーションとして説明する。

図１０は、本発明の実施の形態２による充電システムの構成を説明するブロック図である。

図１０を参照して、実施の形態２に従う充電システムは、図２に示した実施の形態１による充電システムと比較して、充電指示装置３００に、認証部３１８およびＩＤデータベース３９０がさらに設けられる点が異なる。その他の構成については実施の形態１と同様であるので詳細な説明は繰返さない。認証部３１８は、ＥＣＵ３１０による処理によって実現される機能に相当する機能ブロックである。ＩＤデータベース３９０は、図９，１０に示したのと同様である。また、図１０の構成においても、図１２と同様に、送受信機２１５に代えて、通信ケーブル２５０および受信部２１８を設ける構成とすることができる。

実施の形態２による充電システムでは、ＥＣＵ３１０により、イモビライザＩＤ読取部３１２によって読取られた車両キー１５０のキー情報（ＩＤ情報）が、認証部３１８により認証される。そして、認証部３１８での認証結果に従って、判定部３１５は、実施の形態１と同様に、充電可否を判定する。

すなわち、実施の形態２による充電システムでは、充電指示装置３００と電動車両１００との間で情報を授受することによる認証は実行されない。ただし、送受信機１１５，２０５，３０５により、相互間での双方向の通信は可能である。

図１１は、実施の形態２による充電システムにおける電動車両の認証および外部充電の処理手順を説明するフローチャートである。

図１１のフローチャートを図３のフローチャートと比較して、電動車両１００では、ＩＤ照合による認証処理を実行しなくなるため、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１４０，Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理を省略する。そして、主制御ＥＣＵ１１４は、ステップＳ１３０の実行後には、ステップＳ１６５により、充電装置２００からの給電開始通知に応答して、給電を開始する。ステップＳ１６５により給電が開始されると（Ｓ１６０のＹＥＳ判定）、主制御ＥＣＵ１１４は、図３と同様のステップＳ１７０以降の処理を実行して、メインバッテリ１０２を外部電源２０２からの電力により充電する。

一方、充電装置２００においても、充電指示装置３００および電動車両１００の間でキー情報（ＩＤ）および認証結果を送受信する必要がなくなるため、ステップＳ２１０，Ｓ２１５およびＳ２２０，Ｓ２２５の処理が省略される。

そして、ＥＣＵ２１０は、充電指示装置３００からの充電判定結果の通知に応答して、図３と同様のステップＳ２３０，Ｓ２４０を実行する。そして、外部充電が許可された場合（Ｓ２４０のＹＥＳ判定時）には、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２４５により、給電開始を電動車両１００に通知される。この通知は、上述のステップＳ１６５での判定に反映される。

ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２４５の後、図３と同様にステップＳ２５０により、給電リレー２０４をオンして給電を開始する。そして、給電開始後には、ＥＣＵ２１０は、ステップＳ２６０により、給電ケーブル１６０が、充電コネクタ１２４および充電プラグ２２０に接続されているかどうかを監視する。そして、給電ケーブル１６０が接続されている期間中（Ｓ２６０のＹＥＳ判定時）には、図３と同様のステップＳ２７０およびＳ２７５により、充電指示装置３００から給電停止指示が発せられるまで電動車両１００への給電を実行する。

これに対して、給電開始後に給電ケーブル１６０が電動車両１００および／または充電装置２００から切離された場合（Ｓ２６０のＮＯ判定時）には、ステップＳ２６５により、給電ケーブル１６０の切離しを、充電指示装置３００に対して通知する。なお、図示は省略するが、ステップＳ２６０による判定は、電動車両１００側で給電ケーブル１６０が電動車両１００および／または充電装置２００から切離されたことを検知して、電動車両１００からの情報に基づいて実行してもよい。

充電指示装置３００では、ＥＣＵ３１０は、図３と同様のステップＳ３００，Ｓ３１０により、車両キーからキー情報（ＩＤ）を読出すと、ステップＳ３１２により、ＩＤデータベース３９０の照合に基づく認証を行なう。すなわち、ステップＳ３１２では、車両キー１５０によって特定される電動車両１００が、予め登録された充電許可対象であるか否かを判定することができる。

ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３１２での認証結果に基づき、図３と同様のステップＳ３２０〜Ｓ３４０を実行する。ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３４０により充電判定結果を送信した後は、ステップＳ３５０♯により、電動車両１００および充電装置２００間で給電ケーブル１６０の接続が維持されているか否かを判定する。

給電ケーブル１６０の接続が維持されている場合（Ｓ３５０♯のＹＥＳ判定時）には、ＥＣＵ３１０は、図３，４と同様のステップＳ３６０，Ｓ３７０の処理により、電動車両１００での充電終了に応答して、給電停止指示を発生する。

これに対して、電動車両１００側および／または充電装置２００側で給電ケーブル１６０が切離されたことが通知された場合には、ＥＣＵ３１０は、ステップＳ３５０♯をＮＯ判定として、図４と同様のステップＳ３５５およびＳ３７０へ処理を進める。これにより、充電判定が一旦実行された後に、給電ケーブル１６０が切離されると、充電許可が取消される（Ｓ３５５）とともにし、給電停止指示が発せられる（Ｓ３７０）。すなわち、ステップＳ３１２による認証結果は、給電ケーブル１６０が取外されると無効とされる。

以上のように、実施の形態２による充電システムでは、充電指示装置３００単体により、車両キー１５０から読出したキー情報（ＩＤ）に基づき、当該電動車両１００が充電装置２００による充電許可対象であるかどうかの認証を実行し、当該認証結果に基づいて充電装置２００に対して外部充電の許可を与えることができる。すなわち、共同住宅の駐車場等に設置された、特定の複数車両による共用に適した充電システムを、簡易な認証基づいて構成することができる。特に、ＩＤデータベース３９０をセキュリティが確保された空間３４０に設置できるので、充電システムのセキュリティを高めることができる。

しかしながら、実施の形態２による充電システムでは、実施の形態１のように、外部充電期間中を通じて、電動車両１００および充電指示装置３００の間での情報の授受に基づいた充電対象車両を認証することができない。このため、給電ケーブル１６０が切離されるごとに、認証を再度要求するようなシステム運用とすることによって、充電対象以外の電動車両１００に外部充電が行なわれることを防止して、セキュリティを高めることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態１による電動車両の充電システムの構成を説明するための概念図である。図１に示した実施の形態１による充電システムの構成を詳細に説明するブロック図である。実施の形態１による充電システムにおける電動車両の認証および外部充電の処理手順を説明するフローチャート（その１）である。実施の形態１による充電システムにおける電動車両の認証および外部充電の処理手順を説明するフローチャート（その２）である。実施の形態１の変形例１による充電システムにおける充電指示装置の構成を説明するブロック図である。図６に示す電子キーの生成を説明するフローチャートである。電力料金の精算処理を説明するフローチャートである。実施の形態１の変形例２による充電システム（第１例）における充電指示装置の構成を説明するブロック図である。実施の形態１の変形例２による充電システム（第２例）における充電指示装置の構成を説明するブロック図である。本発明の実施の形態２による充電システムの構成を詳細に説明するブロック図である。実施の形態２による充電システムにおける電動車両の認証および外部充電の処理手順を説明するフローチャートである。図１に示した充電装置の構成の変形例を示す概念図である。

符号の説明

１００電動車両、１０２メインバッテリ（充電装置）、１０４モータ駆動用インバータ、１０６モータ、１０８車輪、１１０充電用ＡＣ／ＤＣ変換部、１１４主制御ＥＣＵ、１１５送受信機（電動車両）、１１６受信部（電動車両）、１１７送信部（電動車両）、１２０コネクタ接続検知部、１２２充電リレー、１２４充電コネクタ、１２９イモビライザＥＣＵ、１３０不揮発メモリ、１３２キーホールリングアンテナ、１５０車両キー、１６０給電ケーブル、２００充電装置、２０２外部電源、２０４給電リレー、２０５送受信機（充電装置）、２０６，２１６，２１８受信部（充電装置）、２０７，２１７送信部（充電装置）、２１０ＥＣＵ（充電装置）、２２０充電プラグ、２５０通信ケーブル、３００充電指示装置、３０５送受信機（充電指示装置）、３０６受信部、３０７，３０８送信部、３１０ＥＣＵ（充電指示装置）、３１２イモビライザＩＤ読取部、３１３ロック制御部、３１４電気料金算出部、３１５判定部、３１８認証部、３３０施錠機構、３４０空間（セキュリティ確保）、３５０キー保持部、３６０受金部、３７０認証媒体発行部、３７５電子キー、３９０ＩＤデータベース。

Claims

蓄電装置を搭載した電動車両と、
前記蓄電装置を前記電動車両の外部電源により充電するための充電装置と、
前記電動車両の車両キーに記憶されたキー情報に基づいて、前記外部電源による前記蓄電装置への外部充電の可否を指示する充電指示装置とを備え、
前記電動車両は、
前記キー情報を受信するための第１の受信部と、
前記第１の受信部により受信された前記キー情報と予め記憶された登録情報とを照合することによって認証情報を生成する認証部と、
生成された前記認証情報を送信するための第１の送信部とを含み、
前記充電指示装置は、
前記車両キーを保持するキー保持部と、
前記キー保持部に保持された車両キーから前記キー情報を読出す読出部と、
読出した前記キー情報を前記電動車両に対して送信するための第２の送信部と、
前記第１の送信部からの前記認証情報を受信するための第２の受信部と、
前記第２の受信部により受信された前記認証情報に基づいて、前記外部充電の可否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果を前記充電装置へ対して送信するための第３の送信部とを含み、
前記充電装置は、
前記第３の送信部からの前記判定結果を受信するための第３の受信部と、
前記第３の受信部により受信された前記判定結果に基づいて、前記判定部によって前記外部充電が許可されているときに、電力線を介して当該充電装置と接続された前記電動車両に対して前記外部電源から給電する給電部とを含む、電動車両の充電システム。
前記充電指示装置は、電子認証に基づいて出入を許可するための施錠機構が設けられた空間に設置される、請求項１記載の電動車両の充電システム。
前記充電指示装置は、
前記キー保持部での前記車両キーの保持に応答して、前記施錠機構を開錠する際の電子認証に用いる媒体を発行する認証媒体発行部をさらに含む、請求項２記載の電動車両の充電システム。
前記キー保持部は、前記車両キーを保持するとともに当該保持状態をロックするように構成され、
前記充電指示装置は、
前記外部充電による電力料金を算出する料金算出部と、
前記電力料金の支払に応答して、前記キー保持部における前記車両キーのロックを解除するロック制御部とをさらに含む、請求項１記載の電動車両の充電システム。
前記充電指示装置は、
前記充電装置による前記外部充電が許可された前記電動車両に対応する認証情報を予め登録するための充電許可対象記憶部をさらに含み、
前記判定部は、前記第２の受信部により受信された前記認証情報が前記充電許可対象記憶部に登録された前記認証情報と不一致である場合には、前記外部充電を不許可とする、請求項１記載の電動車両の充電システム。
前記充電装置は、
前記充電指示装置から前記電動車両へ送信される前記キー情報および前記電動車両から前記充電指示装置へ送信される前記認証情報を、前記電力線を介して当該充電装置と接続された前記電動車両および前記充電指示装置の間で中継する機構を含む、請求項１記載の
電動車両の充電システム。
蓄電装置を搭載した電動車両と、
前記蓄電装置を前記電動車両の外部電源により充電するための充電装置と、
前記電動車両の車両キーに記憶されたキー情報に基づいて、前記外部電源による前記蓄電装置への外部充電の可否を指示する充電指示装置とを備え、
前記充電指示装置は、
前記車両キーから前記キー情報を読出す読出部と、
前記読出部により読出された前記キー情報と、前記充電装置による前記外部充電が許可された前記電動車両を示すための予め記憶された登録情報とを照合することによって認証情報を生成する認証部と、
前記認証部によって生成された前記認証情報に基づいて、前記外部充電の可否を判定する判定部とを含み、
前記充電装置は、
前記判定部によって前記外部充電が許可された場合に、電力線を介して当該充電装置と接続された前記電動車両に対して前記外部電源から給電する給電部を含む、電動車両の充電システム。
前記給電部による前記電動車両への給電中に前記電力線が切り離されたことを検出する検出機構をさらに備え、
前記判定部は、前記検出機構により前記電力線の切離しが検知されたときに、前記外部充電の許可を取消す、請求項７記載の電動車両の充電システム。
前記車両キーは、前記電動車両を起動するための車両起動用キーと共通である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動車両の充電システム。