JP2009113138A - 工作機械のワーク加工方法及び挙動計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】工作機械のワーク加工方法を、主軸に装着された工具の先端の位置を連続的に測定する第一の工程(ステップS4)と、測定結果に基づいて工具の先端位置の変位量を算出する第二の工程(ステップS5)と、変位量が予め設定された許容変位量内にある時間を監視する第三の工程(ステップS8)と、変位量が許容変位量内にある時間が、予め設定された範囲時間より短い場合は暖機運転を継続し、範囲時間に達した場合は暖機運転を終了する第四の工程(ステップS9)と、暖機運転が終了した場合にワークの加工を開始する第五の工程(ステップS10)とから構成した。
【選択図】図2
Description
11 ベッド
12 コラム
13 テーブル
14 サドル
15 主軸頭
16 主軸
17 工具
18a,18b,18c サーボモータ
19 NC装置
21 計測装置
22 測定制御部
Claims (6)
- ワークと工具を相対変位させて前記ワークの加工を行う工作機械のワーク加工方法であって、
主軸に装着された工具の先端の位置を連続的に測定する第一の工程と、
測定結果に基づいて順次工具の先端位置の変位量を算出する第二の工程と、
前記変位量が、温度変化に伴って移動する工具先端の位置が安定したか否かを判断するために予め設定された許容変位量内にある時間を監視する第三の工程と、
前記変位量が許容変位量内にある時間が、温度変化に伴って移動する工具先端の位置が安定したか否かを判断するために予め設定された時間である前記範囲時間より短い場合は暖機運転を継続する一方、前記変位量が許容変位量内にある時間が前記範囲時間に達した場合は暖機運転を終了する第四の工程と、
前記第四の工程において暖機運転が終了した場合に前記ワークの加工を開始する第五の工程と
を含むことを特徴とする工作機械のワーク加工方法。 - 前記工具の先端の位置を2次元的又は3次元的に測定することを特徴とする請求項1記載の工作機械のワーク加工方法。
- 前記第二の工程と前記第三の工程の間に、前記工具の先端位置の変位量を算出したのち、前記工具の先端位置の計測を開始してから予め設定した最大計測時間内である場合に前記工具の先端位置の計測を継続し、前記工具の先端位置の計測を開始してから予め設定した最大計測時間を経過した場合は前記工具の先端位置の計測を終了する工程を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の工作機械のワーク加工方法。
- ワークと工具の相対位置を制御して前記ワークの加工を行う工作機械の挙動計測装置であって、
工具先端位置を連続的、且つ2次元的又は3次元的に測定する計測手段と、
前記計測手段によって測定した結果に基づき前記工具先端位置の変位を演算し、演算によって算出された変位が予め設定された許容変位量以内にある状態を維持した時間を監視し、前記工具先端位置の変位が前記許容変位量以内にある状態を維持した時間が予め設定された許容変位継続時間内である場合に暖機運転を継続し、前記工具先端位置の変位が前記許容変位量以内にある状態を維持した時間が前記許容変位継続時間を経過した場合に暖機運転を終了する制御手段とを具備する
ことを特徴とする工作機械の挙動計測装置。 - 前記計測手段が前記工具先端位置を一定時間間隔で連続的に撮像する撮像手段であり、前記制御手段が、前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて前記工具の先端位置の変位を算出することを特徴とする請求項4記載の工作機械の挙動計測装置。
- 前記計測手段がレーザ干渉計であることを特徴とする請求項4記載の工作機械の挙動計測装置。
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