CN112008489B - 暖机方法 - Google Patents

Abstract

一种暖机方法，适用于将装置进行暖机运转，所述装置包括至少一个传动机械组件、至少一个组件温度感测单元，及处理单元，该至少一个组件温度感测单元用于感测该至少一个传动机械组件的温度以产生至少一个温度感测结果，所述方法由所述处理单元来实施并包含以下步骤：(A)控制所述装置的至少一个传动机械组件进行暖机运转；(B)根据该至少一个传动机械组件对应的该至少一个温度感测结果及至少一个对应该至少一个传动机械组件的暖机目标温度值，判定该至少一个传动机械组件是否皆完成暖机；(C)当判定出该至少一个传动机械组件皆完成暖机时，控制该至少一个传动机械组件结束暖机。借此，提高判定所述装置暖机是否完成的准确率，提高所述装置的利用率。

Description

暖机方法

技术领域

本发明涉及一种暖机方法，特别是涉及一种具有传动机械组件的装置的暖机方法。

背景技术

现有的工具机是以传动机械组件驱动加工件对工件进行加工，若在冷却状态下以传动机械组件驱动加工件时，由于摩擦产生热能，而突如其来的热量会使得传动机械组件于驱动过程中产生热偏移的状况，从而对于加工工件的准确度产生很大的影响，因此，在开始进行加工前，往往需要将传动机械组件运转进行一段足够时间，以进行系统暖机，并使得传动机械组件的温度能达到运转加工时的温度，但现有暖机方式无法准确的判定是否暖机完成或是暖机过度。

因此，判定是否暖机完成或是暖机过度，乃是重要的课题。中华人民共和国专利公布号CN 105269399 A揭露一种具有暖机运转功能的机床，其借由取得该机床的周围空气温度，根据该取得的周围空气温度选定暖机运转程序，以进行最适合于周围空气温度的暖机运转。然而，前述方法的环境温度无法实时反映当前的传动机械组件的情况，因此，仍无法准确地判定是否已暖机完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能准确地判定装置已暖机完成的暖机方法。

本发明的暖机方法，适用于将装置进行暖机运转，所述装置包括至少一个传动机械组件、至少一个组件温度感测单元，及电连接至少一个传动机械组件及该至少一个组件温度感测单元的处理单元，该至少一个组件温度感测单元用于感测该至少一个传动机械组件的温度以产生至少一个温度感测结果，所述暖机方法由所述处理单元来实施并包含步骤(A)、步骤(B)，及步骤(C)。

在所述步骤(A)中，所述处理单元控制该至少一个传动机械组件进行暖机运转。

在所述步骤(B)中，所述处理单元根据该至少一个传动机械组件对应的该至少一个温度感测结果，及至少一个对应该至少一个传动机械组件的暖机目标温度值，判定该至少一个传动机械组件是否皆完成暖机。

在所述步骤(C)中，当所述处理单元判定出该至少一个传动机械组件皆完成暖机时，控制该至少一个传动机械组件结束暖机。

较佳地，本发明的暖机方法，所述装置包括多个传动机械组件及多个组件温度感测单元，所述组件温度感测单元分别用于感测所述传动机械组件的温度以产生多个温度感测结果，在步骤(A)中，控制所述传动机械组件进行暖机运转，在步骤(B)中，根据所述传动机械组件对应的温度感测结果，及多个分别对应所述传动机械组件的暖机目标温度值，判定所述传动机械组件是否皆完成暖机。

较佳地，本发明的暖机方法，步骤(B)后还包含以下子步骤：

(D)当判定出所述传动机械组件的其中至少一者未完成暖机时，控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件停止暖机运转，并等待时间期间；

其中，在步骤(C)中，当判定出所述传动机械组件皆完成暖机时，所述处理单元是控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件停止暖机运转，以控制所述传动机械组件结束暖机。

较佳地，本发明的暖机方法，步骤(D)后还包含以下子步骤：

(E)对于每一个停止暖机运转的传动机械组件，判定所述传动机械组件是否完成暖机；及

(F)对于每一个停止暖机运转的传动机械组件，当判定出所述传动机械组件未完成暖机时，控制所述传动机械组件进行暖机运转。

较佳地，本发明的暖机方法，在步骤(B)中，判定该至少一个传动机械组件对应的温度感测结果是否皆大于等于该至少一个传动机械组件对应的暖机目标温度值，以判定该至少一个传动机械组件是否皆完成暖机。

较佳地，本发明的暖机方法，所述装置还包括至少一个环境温度感测单元，每一个环境温度感测单元用于感测当前环境温度，以获得当前环境温度，所述装置还包含电连接所述处理单元的存储单元，所述存储单元存储有至少一个对应该至少一个环境温度感测单元的历史环境温度组，每一个历史环境温度组包括多个对应多个不同先前时间点的历史环境温度，且对于每一个传动机械组件，所述存储单元还存储有所述传动机械组件在所述先前时间点所测得的多个历史组件温度，对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件在所述先前时间点上处于加工状态及非加工状态的其中一者，在步骤(A)前还包含以下步骤：

(G)根据至少一个所述当前环境温度、所述历史组件温度及所述历史环境温度组，获得该至少一个暖机目标温度值。

较佳地，本发明的暖机方法，步骤(G)包含以下子步骤：

(G-1)从所述历史组件温度及所述历史环境温度获得位于时间区间内的多个候选历史组件温度及至少一个候选历史环境温度组；

(G-2)根据该至少一个候选历史环境温度组获得至少一个历史环境温度平均值，每一个历史环境温度平均值为每一个候选历史环境温度组的所述历史环境温度的平均值；

(G-3)对于每一个环境温度感测单元对应的当前环境温度及历史环境温度平均值，判定所述当前环境温度与所述历史环境温度平均值差的绝对值是否大于对应所述环境温度感测单元的环境温度阈值；

(G-4)当判定出所有环境温度感测单元对应的当前环境温度与历史环境温度平均值差的绝对值皆不大于所对应的环境温度阈值时，将所述候选历史组件温度进行筛选，以获得多个目标历史组件温度；及

(G-5)根据所述目标历史组件温度获得所述暖机目标温度值。

较佳地，本发明的暖机方法，子步骤(G-4)包含以下子步骤：

(G-4-1)对于每一个时间点，自所述候选历史组件温度筛选出对应在所述时间点中每一个传动机械组件皆是处于所述加工状态时而测得的候选历史组件温度，且在所述时间点中每一个传动机械组件所测得的候选历史组件温度皆不大于危险温度阈值；及

(G-4-2)对于每一个传动机械组件，从子步骤(G-4-1)筛选出的所有对应所述传动机械组件所测得的候选历史组件温度中滤除对应有候选历史组件温度大于所述传动机械组件所对应的温度上限值的候选历史组件温度，以获得所述目标历史组件温度。

较佳地，本发明的暖机方法，在步骤(B)后还包含以下步骤：

(H)当判定出该至少一个传动机械组件未皆完成暖机时，判定暖机时间是否超过预定期间；及

(I)当判定出所述暖机时间超过所述预定期间时，产生暖机失败讯息。

较佳地，本发明的暖机方法，所述装置还包含电连接所述处理单元的存储单元，且对于每一个传动机械组件，所述存储单元还存储有所述传动机械组件在所述先前时间点所测得的多个历史组件温度，对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件在所述先前时间点上处于加工状态及非加工状态的其中一者，在步骤(A)前还包含以下步骤：

(J)根据所述历史组件温度，获得该至少一个暖机目标温度值；

步骤(J)包括以下子步骤：

(J-1)将所述候选历史组件温度进行筛选，以获得多个目标历史组件温度；及

(J-2)根据所述目标历史组件温度获得所述暖机目标温度值；

步骤(J-2)包括以下子步骤：

(J-2-1)对于每一个时间点，自所述候选历史组件温度筛选出对应在所述时间点中每一个传动机械组件皆是处于所述加工状态时而测得的候选历史组件温度，且在所述时间点中每一个传动机械组件所测得的候选历史组件温度皆不大于危险温度阈值；及

(J-2-2)对于每一个传动机械组件，从子步骤(J-2-1)筛选出的所有对应所述传动机械组件所测得的候选历史组件温度中滤除对应有候选历史组件温度大于所述传动机械组件所对应的温度上限值的候选历史组件温度，以获得所述目标历史组件温度。

本发明的有益效果在于：借由所述处理单元根据该至少一个传动机械组件对应的该至少一个温度感测结果，实时判定该至少一个传动机械组件是否皆完成暖机，提高判定所述装置暖机是否完成的准确率，以提高所述装置的利用率。

附图说明

本发明的其他的特征及功效，将于参照图式的实施方式中清楚地呈现，其中：

图1是一个方块图，示例地绘示一个用来实施本发明暖机方法的一个第一实施例的装置；

图2是一个流程图，说明本发明暖机方法的该第一实施例；

图3是一个流程图，辅助图2说明该第一实施例的步骤21的子步骤；

图4是一个流程图，辅助图3说明该第一实施例的步骤215的子步骤；

图5是一个方块图，示例地绘示一个用来实施本发明暖机方法的一个第二实施例的装置；

图6是一个流程图，说明本发明暖机方法的该第二实施例；及

图7是一个流程图，辅助图6说明该第二实施例的步骤61的子步骤。

具体实施方式

在本发明被详细描述前，应当注意在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。

参阅图1，绘示了一个装置1，该装置1被用来实施本发明暖机方法的一个第一实施例，并示例地包含一个机台本体11、多个设置于该机台本体11的传动机械组件12、多个分别设置于所述传动机械组件12的组件温度感测单元13、多个设置于该机台本体11的环境温度感测单元14、一个存储单元15，及一个电连接所述传动机械组件12、所述组件温度感测单元13、该环境温度感测单元14及该存储单元15的处理单元16。值得注意的是，在本实施例中，所述传动机械组件12为滚珠螺杆(Ballscrew)，于其他实施例中也可为线性滑轨(Guideway)，所述环境温度感测单元14数量等于所述传动机械组件12，且所述环境温度感测单元14分别设置于所述传动机械组件12，在其他实施方式中，所述环境温度感测单元14也可多于或少于所述传动机械组件12，并设置于该机台本体11内的任何位置，不以此为限。此外，在其他实施方式中，该装置1所包含的传动机械组件12、组件温度感测单元13及环境温度感测单元14的数量也可为一。

所述组件温度感测单元13用于感测所述传动机械组件12的温度，以产生多个温度感测结果，所述环境温度感测单元14用于感测当前环境温度，以获得多个分别对应所述环境温度感测单元14的当前环境温度。

该存储单元15存储有至少一个对应该至少一个环境温度感测单元14的历史环境温度组，每一个历史环境温度组包括多个对应多个不同先前时间点的历史环境温度，即每一个环境温度感测单元14在所述先前时间点感测的环境温度，且对于每一个传动机械组件12，该存储单元15还存储有该组件温度感测单元13在所述先前时间点所测得的多个历史组件温度。

对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件12在该先前时间点上处于一个加工状态及一个非加工状态的其中一者。

参阅图1及图2，说明该装置1如何执行本发明暖机方法的该第一实施例。以下详细说明该第一实施例所包含的步骤。

在步骤21中，该处理单元16根据所述当前环境温度、所述历史组件温度及所述历史环境温度，获得多个对应所述传动机械组件12的暖机目标温度值。搭配参阅图3，步骤21包含以下子步骤：

在步骤211中，该处理单元16从所述历史组件温度及所述历史环境温度获得位于一个时间区间内的多个候选历史组件温度及多个候选历史环境温度组。值得注意的是，在本实施例中，该时间区间例如为当前时间往前2天的区间。

在步骤212中，该处理单元16根据所述候选历史环境温度组获得多个分别对应所述环境温度感测单元14的历史环境温度平均值，其中每一个历史环境温度平均值为每一个候选历史环境温度组的所述历史环境温度的平均值。

在步骤213中，对于每一个环境温度感测单元14对应的当前环境温度及历史环境温度平均值，该处理单元16判定该当前环境温度与该历史环境温度平均值差的绝对值是否大于一个对应该环境温度感测单元14的环境温度阈值。当该处理单元16判定出所有环境温度感测单元14对应的当前环境温度与历史环境温度平均值差的绝对值皆大于所对应的环境温度阈值时，进行步骤214；而当该处理单元16判定出所有环境温度感测单元14对应的当前环境温度与历史环境温度平均值差的绝对值皆不大于所对应的环境温度阈值时，进行步骤215。

在步骤214中，该处理单元16产生一个指示出当前环境温度异常的错误讯息。

在步骤215中，该处理单元16将所述候选历史组件温度进行筛选，以获得多个目标历史组件温度。搭配参阅图4，步骤215包含以下子步骤：

在步骤2151中，对于每一个时间点，该处理单元16自所述候选历史组件温度筛选出对应在该时间点中每一个传动机械组件12皆是处于该加工状态时而测得的候选历史组件温度，且在该时间点中每一个传动机械组件12所测得的候选历史组件温度皆不大于一个危险温度阈值。举例而言，如表一，该装置例如包含一个传动机械组件a、一个传动机械组件b，及一个传动机械组件c，所述传动机械组件a、b、c在时间点1皆处于该加工状态，且温度分别为34℃、80℃、65℃，在时间点2皆处于该加工状态，且温度分别为61℃、52℃、43℃，在时间点3分别处于该非加工状态、该加工状态、该加工状态，且温度分别为62℃、50℃、31℃，在时间点4皆处于该加工状态，且温度分别为55℃、50℃、51℃，该危险温度阈值例如为70℃，由于时间点2及时间点4的所有传动机械组件a、b、c皆是处于该加工状态，且所有传动机械组件a、b、c对应的温度皆不大于该危险温度阈值，因此该处理单元16筛选出的候选历史组件温度为时间点2及时间点4的所述传动机械组件a、b、c的温度。

表一

在步骤2152中，对于每一个传动机械组件12，该处理单元16从步骤2151筛选出的所有对应该传动机械组件12所测得的候选历史组件温度中滤除对应有候选历史组件温度大于该传动机械组件12所对应的一个温度上限值的候选历史组件温度，以获得所述目标历史组件温度。举例而言，该传动机械组件a、b、c对应的温度上限值分别为60℃、55℃、50℃，该处理单元16从上述举例筛选出的候选历史组件温度中，再滤除时间点2的该传动机械组件a的温度，及时间点4的该传动机械组件c的温度，因此所述目标历史组件温度为时间点2的该传动机械组件b、c的温度，及时间点4的该传动机械组件a、b的温度。

在步骤216中，该处理单元16根据所述目标历史组件温度获得所述暖机目标温度值。值得注意的是，在本实施例中，对于每一个传动机械组件12，该传动机械组件12对应的暖机目标温度值，为该传动机械组件12对应的目标历史组件温度的温度最高的前5～20％的平均值，且所述暖机目标温度值为该处理单元16根据该当前环境温度、所述历史组件温度及所述历史环境温度所获得，在其他实施方式中，所述暖机目标温度值也可为一个使用者预设的值。

在步骤22中，该处理单元16根据一个暖机指令进行暖机运转，其中该暖机指令是由该用户输入。

在步骤23中，该处理单元根据所述传动机械组件12对应的温度感测结果，及所述暖机目标温度值，判定所述传动机械组件12是否皆完成暖机。当该处理单元16判定出所述传动机械组件12皆完成暖机时，进行步骤24；而当该处理单元16判定出所述传动机械组件12未皆完成暖机时，进行步骤25。在本实施例中，对于每一个传动机械组件12，若该传动机械组件12对应的温度感测结果大于等于对应的暖机目标温度值，即表示该传动机械组件12完成暖机。

在步骤24中，该处理单元16控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件12停止暖机运转，以控制所述传动机械组件12结束暖机。

在步骤25中，该处理单元16判定暖机时间是否超过一个预定期间。当该处理单元16判定出暖机时间超过该预定期间时，进行步骤26；而当该处理单元16判定出暖机时间不超过该预定期间时，进行步骤27。

在步骤26中，该处理单元16产生一个暖机失败讯息。

在步骤27中，该处理单元16控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件12停止暖机运转，并等待一个时间期间。

在步骤28中，对于每一个停止暖机运转的传动机械组件12，该处理单元16判定该传动机械组件12是否完成暖机。当该处理单元16判定出该传动机械组件12未完成暖机时，进行步骤29；而当该处理单元16判定出该传动机械组件12完成暖机时，回到步骤23。

在步骤29中，该处理单元16控制该传动机械组件12进行暖机运转，并回到步骤23。

值得注意的是，在本实施例中，该处理单元16会一直判定所述传动机械组件12是否皆完成暖机，直到所述传动机械组件12皆完成暖机。举例而言，若有3个传动机械组件A、B、C皆运转中，在步骤23中，当该处理单元16判定出该传动机械组件A完成暖机，且该传动机械组件B、C未完成暖机时，若该暖机时间没有超过该预定期间，则流程进行步骤27，该处理单元16控制该传动机械组件A停止暖机运转，等待该时间期间，在步骤28中已停止的该传动机械组件A是否完成暖机，当该处理单元16判定出已停止的该传动机械组件A未完成暖机(例如温度又降低到对应的暖机目标温度值以下)时，则流程进行步骤29，该处理单元16控制该传动机械组件A进行暖机运转，再进行步骤23；在步骤23中，当该处理单元16判定出该传动机械组件A、B、C皆完成暖机时，则进行步骤24。

要再注意的是，在本实施例中，该处理单元16依据所述传动机械组件12对应的暖机目标温度值，分别停止已完成暖机的传动机械组件12暖机运转，以节省耗能，但在其他实施方式中，步骤27也可仅等待该时间期间，即回到步骤23，也即不包含步骤28、29，换句话说，在判定出所述传动机械组件12皆完成暖机后，该处理单元16才控制所述传动机械组件12一起停止暖机运转，以控制所述传动机械组件12结束暖机。

要特别说明的是，在其他该装置1所包含的传动机械组件12及组件温度感测单元13的数量为一的实施方式中，在步骤25该处理单元16判定出暖机时间不超过该预定期间时，即回到步骤23，也即不包含步骤27。

参阅图5，绘示了一个装置5，该装置5被用来实施本发明暖机方法的一个第二实施例，并示例地包含一个机台本体51、多个设置于该机台本体51的传动机械组件52、多个分别设置于所述传动机械组件52的组件温度感测单元53、一个存储单元55，及一个电连接所述传动机械组件52、所述组件温度感测单元53及该存储单元55的处理单元56。

所述组件温度感测单元53用于感测所述传动机械组件52的温度，以产生多个温度感测结果。

该存储单元55存储有该传动机械组件52在所述先前时间点所测得的多个历史组件温度。

对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件52在该先前时间点上处于一个加工状态及一个非加工状态的其中一者。

参阅图5及图6，说明该装置5如何执行本发明暖机方法的该第二实施例。该第二实施例包含的步骤61～69，其中步骤62～69分别相同于步骤22～29(如图2)，以下说明其不同处。

在步骤61中，该处理单元56根据所述历史组件温度，获得多个对应所述传动机械组件52的暖机目标温度值。搭配参阅图7，步骤61包含子步骤611～613，其中子步骤612、613分别相同于子步骤215、216(如图3)，以下说明其不同处。

在步骤611中，该处理单元16从所述历史组件温度获得位于一个时间区间内的多个候选历史组件温度。

综上所述，本发明暖机方法，借由该处理单元16根据所述传动机械组件12对应的所述温度感测结果，实时判定所述传动机械组件12是否皆完成暖机，提高判定该装置暖机是否完成的准确率，以提高该装置的利用率，再者，该处理单元16根据该当前环境温度、所述历史组件温度及所述历史环境温度，获得所述传动机械组件12对应的暖机目标温度值，并依据所述传动机械组件12对应的暖机目标温度值，分别停止已完成暖机的传动机械组件12暖机运转，以节省耗能，故确实能达成本发明的目的。

以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。

Claims (8)

1.一种暖机方法，适用于将装置进行暖机运转，所述装置包括多个传动机械组件、多个组件温度感测单元，及电连接所述传动机械组件及所述组件温度感测单元的处理单元，所述组件温度感测单元分别用于感测所述传动机械组件的温度以产生多个温度感测结果，其特征在于：所述暖机方法由所述处理单元来实施并包含以下步骤：

(A)控制所述传动机械组件进行暖机运转；

(B)根据所述传动机械组件对应的温度感测结果，及多个分别对应所述传动机械组件的暖机目标温度值，判定所述传动机械组件是否皆完成暖机；

(C)当判定出所述传动机械组件皆完成暖机时，所述处理单元控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件停止暖机运转，以控制所述传动机械组件结束暖机；及

(D)当判定出所述传动机械组件的其中至少一者未完成暖机时，控制已完成暖机且暖机运转中的传动机械组件停止暖机运转，并等待时间期间。

2.根据权利要求1所述的暖机方法，其特征在于：步骤(D)后还包含以下子步骤：

(E)对于每一个停止暖机运转的传动机械组件，判定所述传动机械组件是否完成暖机；及

(F)对于每一个停止暖机运转的传动机械组件，当判定出所述传动机械组件未完成暖机时，控制所述传动机械组件进行暖机运转。

3.根据权利要求1所述的暖机方法，其特征在于：在步骤(B)中，判定所述传动机械组件对应的温度感测结果是否皆大于等于所述传动机械组件对应的暖机目标温度值，以判定所述传动机械组件是否皆完成暖机。

4.根据权利要求1所述的暖机方法，其特征在于：所述装置还包括至少一个环境温度感测单元，每一个环境温度感测单元用于感测当前环境温度，以获得当前环境温度，所述装置还包含电连接所述处理单元的存储单元，所述存储单元存储有至少一个对应该至少一个环境温度感测单元的历史环境温度组，每一个历史环境温度组包括多个对应多个不同先前时间点的历史环境温度，且对于每一个传动机械组件，所述存储单元还存储有所述传动机械组件在所述先前时间点所测得的多个历史组件温度，对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件在所述先前时间点上处于加工状态及非加工状态的其中一者，在步骤(A)前还包含以下步骤：

(G)根据至少一个所述当前环境温度、所述历史组件温度及所述历史环境温度组，获得所述暖机目标温度值。

5.根据权利要求4所述的暖机方法，其特征在于：步骤(G)包含以下子步骤：

(G-1)从所述历史组件温度及所述历史环境温度获得位于时间区间内的多个候选历史组件温度及至少一个候选历史环境温度组；

(G-2)根据该至少一个候选历史环境温度组获得至少一个历史环境温度平均值，其中每一个历史环境温度平均值为每一个候选历史环境温度组的所述历史环境温度的平均值；

(G-3)对于每一个环境温度感测单元对应的当前环境温度及历史环境温度平均值，判定所述当前环境温度与所述历史环境温度平均值差的绝对值是否大于对应所述环境温度感测单元的环境温度阈值；

(G-4)当判定出所有环境温度感测单元对应的当前环境温度与历史环境温度平均值差的绝对值皆不大于所对应的环境温度阈值时，将所述候选历史组件温度进行筛选，以获得多个目标历史组件温度；及

(G-5)根据所述目标历史组件温度获得所述暖机目标温度值。

6.根据权利要求5所述的暖机方法，其特征在于：子步骤(G-4)包含以下子步骤：

(G-4-1)对于每一个时间点，自所述候选历史组件温度筛选出对应在所述时间点中每一个传动机械组件皆是处于所述加工状态时而测得的候选历史组件温度，且在所述时间点中每一个传动机械组件所测得的候选历史组件温度皆不大于危险温度阈值；及

(G-4-2)对于每一个传动机械组件，从子步骤(G-4-1)筛选出的所有对应所述传动机械组件所测得的候选历史组件温度中滤除对应有候选历史组件温度大于所述传动机械组件所对应的温度上限值的候选历史组件温度，以获得所述目标历史组件温度。

7.根据权利要求4所述的暖机方法，其特征在于：在步骤(B)后还包含以下步骤：

(H)当判定出所述传动机械组件未皆完成暖机时，判定暖机时间是否超过预定期间；及

(I)当判定出所述暖机时间超过所述预定期间时，产生暖机失败讯息。

8.根据权利要求1所述的暖机方法，其特征在于：所述装置还包含电连接所述处理单元的存储单元，且对于每一个传动机械组件，所述存储单元还存储有所述传动机械组件在多个不同先前时间点所测得的多个历史组件温度，对于每一个先前时间点，每一个传动机械组件在所述先前时间点上处于加工状态及非加工状态的其中一者，在步骤(A)前还包含以下步骤：

(J)根据所述历史组件温度，获得所述暖机目标温度值；步骤(J)包括以下子步骤：

(J-1)从所述历史组件温度获得位于时间区间内的多个候选历史组件温度；

(J-2)将所述候选历史组件温度进行筛选，以获得多个目标历史组件温度；及

(J-3)根据所述目标历史组件温度获得所述暖机目标温度值；

步骤(J-2)包括以下子步骤：

(J-2-1)对于每一个时间点，自所述候选历史组件温度筛选出对应在所述时间点中每一个传动机械组件皆是处于所述加工状态时而测得的候选历史组件温度，且在所述时间点中每一个传动机械组件所测得的候选历史组件温度皆不大于危险温度阈值；及

(J-2-2)对于每一个传动机械组件，从子步骤(J-2-1)筛选出的所有对应所述传动机械组件所测得的候选历史组件温度中滤除对应有候选历史组件温度大于所述传动机械组件所对应的温度上限值的候选历史组件温度，以获得所述目标历史组件温度。

Images