KR20210031024A

KR20210031024A - 기계 시스템의 웜업 방법

Info

Publication number: KR20210031024A
Application number: KR1020190112179A
Authority: KR
Inventors: 첸-슝 홍; 위-쳔 황; 수-친 라이; 위 후앙
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2021-03-19

Abstract

기계 컴포넌트(12)와, 기계 컴포넌트(12)의 온도를 감지하도록 구성된 기계 센서(13)를 포함하는 기계 시스템의 웜업 방법이 제공된다. 이 방법은 A) 기계 컴포넌트를 웜업하기 위한 웜업 동작을 실행하도록 기계 컴포넌트를 가동하는 단계와, B) 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 목표 온도 및 기계 센서(13)에 의해 현재 감지되는 기계 컴포넌트(12)의 온도에 기초해서, 기계 컴포넌트가 웜업되었는지 결정하는 단계와, C) 기계 컴포넌트(12)가 웜업된 것으로 결정되면, 기계 컴포넌트(12)가 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계를 포함한다.

Description

기계 시스템의 웜업 방법{WARM-UP METHOD FOR MACHINE SYSTEM}

본 발명은 기계 시스템, 특히 전달 메커니즘을 포함하는 기계 시스템의 웜업 방법에 관한 것이다.

종래의 공작 기계는, 전달 메커니즘으로 공작 기계의 기계 컴포넌트를 구동함으로써 재료에 대한 기계 가공 처리를 수행한다. 기계 컴포넌트가 사전에 웜업되지 않은 경우에는 기계 컴포넌트가 작동할 때 일어날 수 있는 기계 컴포넌트의 열 팽창으로 인해서 결함 제품이 생산될 수 있으며, 이를 방지하기 위해서 기계 컴포넌트는 작업을 수행하기 전에 적절한 온도(들)로 웜업되어야 한다. 예를 들어, CN 105269399A는, 공작 기계의 주변 온도에 기초해서 다수의 웜업 운영 프로그램 중 하나를 선택하는 웜업 기능을 가진 공작 기계를 개시하고 있다. 그러나, CN 105269399A에 개시된 웜업 방법에서는 기계 컴포넌트가 적절한 온도에 도달한 시점을 결정하는 것은 충분히 정확하지 않다. CN 105269399A에 개시된 방법과 같은, 기계 컴포넌트가 원하는 온도에 도달했는지 여부를 즉시 검출하는 것이 불가능한 종래의 웜업 방법에서는, 기계 컴포넌트가 과소하게 웜업(즉 충분히 웜업되지 않음)되거나 과대하게 웜업(즉 지나치게 웜업됨)될 수 있으며, 이 두 상황 모두 공작 기계의 작업 효율성에서 바람직하지 않다.

따라서, 본 개시의 목적은 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 해소할 수 있는 웜업 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 일 양태에 따르면, 기계 컴포넌트 및 이 기계 컴포넌트의 온도를 감지하도록 구성된 기계 센서를 포함하는 기계 시스템의 웜업 방법이 제공된다. 이 웜업 방법은, A) 기계 컴포넌트를 웜업하기 위한 웜업 동작을 실행하도록 기계 컴포넌트를 가동하는 단계와, B) 기계 컴포넌트에 대응하는 목표 온도 및 기계 센서에 의해 현재 감지되는 기계 컴포넌트의 온도에 기초해서 기계 컴포넌트가 웜업되었는지 결정하는 단계와, C) 기계 컴포넌트가 웜업된 것으로 결정되면 기계 컴포넌트가 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계를 포함한다.

본 개시의 다른 특징 및 이점이, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 실시예(들)의 상세한 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 기계 시스템을 예시적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 웜업 방법의 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 도 2의 단계 21의 상세한 동작을 예시적으로 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 도 3의 단계 212의 하위 단계들을 예시적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 도 2의 단계 21의 추가적인 세부 동작을 예시적으로 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 웜업 방법의 흐름도이다.

본 개시를 보다 상세하게 설명하기 전에, 적절하다고 상정되는 경우에, 도면에서, 선택적으로 유사한 특성을 가질 수 있는 대응하는 요소 또는 유사한 요소를 나타내는데, 참조 번호 또는 참조 번호의 끝 부분을 반복해서 사용한다는 점에 유의해야 한다.

도 1은 이하 상세하게 설명하는 본 개시의 웜업 방법을 수행하기에 적합한 기계 시스템(1)을 예시적으로 도시한다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기계 시스템(1)은 복수의 기계 컴포넌트(12)를 포함하는 기계(11)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 기계(11)는 공작 기계일 수 있고, 각각의 기계 컴포넌트(12)는 볼나사 또는 미끄럼홈과 같은 전달 기계 컴포넌트일 수 있다. 기계 시스템(1)은 또한 복수의 기계 센서(13), 저장 유닛(15), 및 저장 유닛(15), 기계 센서(13) 및 기계 컴포넌트(12)에 전기적으로 연결된 처리 유닛(16)을 포함한다. 기계 컴포넌트(12)에는 기계 센서(13)가 각각 배치되어서 각각의 기계 컴포넌트(12)의 온도를 검지한다. 도 1의 예시적인 실시예에서, 기계 컴포넌트(12) 및 기계 센서(13)는 복수이지만, 본 개시는 이것으로 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따라서, 기계 시스템(1)은 기계 컴포넌트(12)의 주변 온도를 감지하기 위해서 기계(11) 상에/내에 배치된 복수의 환경 센서(14)를 더 포함할 수 있다. 환경 센서(14)의 수는 기계 컴포넌트(12)의 수보다 많을 수도 있고 적을 수도 있으며, 혹은 같을 수도 있다. 예를 들어, 일부 실시예에 따르면, 환경 센서(14)의 수는 기계 컴포넌트(12)의 수와 동일할 수 있고, 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이, 기계 컴포넌트(12) 상에 각각 배치되거나 그 부근에 배치된다. 그러나, 다른 실시예에 따르면 기계 시스템(1)은 하나의 환경 센서(14)만을 포함할 수 있다.

각각의 기계 센서(13)는, 기계 컴포넌트(12) 중 대응하는 것의 온도(이하, "기계 온도"라고 지칭함)를 복수의 시점에 감지하고, 감지된 기계 온도에 관한 정보는 처리 유닛(16)에 의해 수신되고 이후에 저장 유닛(15)에 기록된다. 복수의 시점의 기계 컴포넌트(12)의 동작 상태, 즉, 작업 중 혹은 작업 중지에 관한 정보가 또한 저장 유닛(15)에 기록된다. 기계 시스템(1)이 환경 센서(14)를 포함하는 실시예에서, 환경 센서(14)는 복수의 시점의 기계 컴포넌트(12) 주변의 온도(이하, "주변 온도"라고 지칭함)를 감지하고, 감지된 주변 온도에 관한 정보는 처리 유닛(16)에 의해 수신되며, 이후에 저장 유닛(15)에도 기록된다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 기계 시스템(1)에 의해 수행될 수 있는 웜업 방법을 예시적으로 도시한다.

단계 21에서, 처리 유닛(16)은, 기계 컴포넌트(12) 각각에 대해서, 이 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 목표 온도를 도출한다. 일부 실시예에 따르면, 단계 21은 생략될 수도 있으며, 기계 컴포넌트(12)의 목표 온도는 기계 시스템(1)의 운영자에 의해 경험에 의해 미리 결정될 수도 있고 혹은 기계 시스템(1)의 제조자에 의해 미리 설정될 수도 있다. 기계 컴포넌트(12)의 목표 온도는, 단계 21에서, 기계 센서(13)에 의해 복수의 과거 시점에 각각 감지되어서 저장 유닛(15)에 저장된, 기계 컴포넌트(12)의 복수의 이력적인 기계 온도 중 적어도 하나에 기초해서, 도출될 수 있다. 도 3은 단계 21의 상세한 동작을 예시적으로 도시하며, 하위 단계 211~213를 포함한다.

하위 단계 211에서, 처리 유닛(16)은 저장 유닛(15)으로부터 복수의 데이터 세트를 판독한다. 각각의 데이터 세트는 기계 컴포넌트(12) 중 하나 및 과거 시점 중 하나에 대응하고, 대응하는 과거 시점에서 감지된 대응하는 기계 컴포넌트(12)의 이력 기계 온도 및 대응하는 과거 시점의 대응하는 기계 컴포넌트(12)의 동작 상태(작업 중 혹은 작업 중지)를 포함한다. 복수의 과거 시점은 특정 기간 내의 시간으로 지정될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 복수의 과거 시점은, 이 방법이 현재 수행되는 현재 시점의 2일 전부터 시작된 기간 내에 있다.

하위 단계 212에서, 처리 유닛(16)은, 각 기계 컴포넌트(12)에 대해, 기계 컴포넌트(12)의 이력 기계 온도로부터 온도 서브세트를 선택한다. 실시예에 따른, 도 4는 하위 단계 212의 하위 단계 2121, 2122를 예시적으로 도시한다.

하위 단계 2121에서, 처리 유닛(16)은 판독된 복수의 데이터 세트에 기초해서, 복수의 과거 시점 중에서 적어도 하나의 채택된 시점을 선택한다. 적어도 하나의 채택된 시점 각각은 이하 2가지 조건을 충족해야 한다. i) 이 시점에 모든 기계 컴포넌트(12)가 작동 중(예를 들어, 대응하는 데이터 세트에서 '작동 중단'이 아닌 '작동 중'으로서 표시됨)이고, ii) 이 시점에, 어떠한 기계 컴포넌트(12)도 기계 컴포넌트(12)와 관련된 작동 온도 임계값을 초과하는 기계 온도를 갖는 것으로 감지되지 않았다. 기계 컴포넌트(12) 각각의 작동 온도 임계값은 예를 들어, 기계 컴포넌트(12)의 작동 조건을 참조해서, 기계 시스템(1)의 운영자에 의해 경험에 기초하여 결정될 수 있다.

하기 표 1은 단계 211에서 판독되는 데이터 세트의 내용의 예를 개략적으로 도시하며, 여기서 기계(11)는 3개의 기계 컴포넌트(12), 즉 컴포넌트 A, 컴포넌트 B 및 컴포넌트 C를 가지며, 이들의 기계 온도는 4번의 과거 시점, 즉 T1~T4에 감지되었다. 컴포넌트 A, B 및 C의 작동 온도 임계값이 모두 70℃라고 가정하면, 하위 단계 2121에서, 시점 T2 및 T4에서 감지된 컴포넌트 A, B 및 C의 기계 온도는 모두 70℃미만이여서 컴포넌트 A, B 및 C가 시점 T2 및 T4에서 모두 작동하고 있으므로 시점 T2 및 T4가 채택 시점으로 선택될 것이다.

	T1	T2	T3	T4
컴포넌트 A	작동중;34℃	작동중;61℃	작동 중지;62℃	작동중;55℃
컴포넌트 B	작동중;80℃	작동중;52℃	작동중;50℃	작동중;50℃
컴포넌트 C	작동중;65℃	작동중;43℃	작동중;31℃	작동중;51℃

이 후, 하위 단계 2122에서, 처리 유닛(16)은, 기계 컴포넌트(12) 각각에 대해, 적어도 하나의 채택 시점을 참조해서 기계 컴포넌트(12)의 이력 기계 온도로부터 온도 서브세트를 선택한다. 특히, 온도 서브세트는, 대응 기계 컴포넌트(12)의 이력 기계 온도 중, 적어도 하나의 채택 시점에 대응하고 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 기계 온도 임계값을 초과하지 않는 적어도 하나를 포함한다. 즉, 하위 단계 2122에서 선택된 기계 컴포넌트(12)의 온도 서브세트는, 하위 단계 2121에서 선택된 채택 시점(들)에 각각 감지되었으며 기계 컴포넌트(12)의 기계 온도 임계값을 초과하지 않는 기계 컴포넌트(12)의 이력 기계 온도(들)로 이루어진다. 각각의 기계 컴포넌트(12)에 대해, 기계 온도 임계값은 예를 들어 기계 컴포넌트(12)의 작동 조건을 참조해서, 기계 시스템(1)의 운영자에 의해 경험에 기초하여 사전에 결정될 수 있다.

하위 단계 2121에서 2개의 채택 시점 T2 및 T4가 선택되었던 표 1의 전술한 예를 계속 참조해서, 하위 단계 2122에서 컴포넌트 A, B 및 C의 기계 온도 임계값이 60℃, 55℃ 및 50℃라고 가정하면, 처리 유닛(16)은 T4에 감지된 55℃의 이력 기계 온도를 포함하는 컴포넌트 A의 온도 서브세트를 선택하고, T2 및 T4에서 감지된 52℃ 및 50℃의 2개의 이력 머신 온도를 포함하는 컴포넌트 B의 온도 서브세트를 선택하며, T2에 감지된 43℃의 이력 기계 온도를 포함하는 컴포넌트 C의 온도 서브세트를 선택할 것이다.

도 3을 다시 참조하면, 하위 단계 213에서, 처리 유닛(16)은, 기계 컴포넌트(12) 각각에 대해, 기계 컴포넌트(12)에 대한 하위 단계 212에서 선택된 온도 서브세트에 기초해서, 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 목표 온도를 도출한다. 예를 들어, 일 실시예에서, 기계 컴포넌트(12)의 목표 온도는 기계 컴포넌트(12)의 온도 서브세트에서 이력 기계 온도(들)의 상위 5 내지 20%의 평균값이다.

일 실시예에 따르면, 단계 21의 상세한 동작은, 도 5에 도시된 바와 같은 하위 단계 211~213에 더해서 하위 단계 214-217을 더 포함할 수 있다.

도 5를 참조하면, 하위 단계 214에서, 처리 유닛(16)은 저장 유닛(15)으로부터 복수의 이력 주변 온도를 판독한다. 이력 주변 온도는 복수의 과거 시점에, 예를 들어, 이 방법이 현재 수행되고 있는 현재 시점의 2일 전부터 시작된 기간 내에, 환경 센서(14)에 의해 감지되었다.

하위 단계 215에서, 각 환경 센서(14)에 대해, 처리 유닛(16)은 평균 온도를 도출한다. 평균 온도는 복수의 과거 시점에 각각 환경 센서(14)에 의해 감지된 복수의 이력 주변 온도의 평균이다.

하위 단계 216에서, 처리 유닛(16)은, 각 환경 센서(14)에 대해서, 환경 센서(14)의 평균 온도와 현재 시점에 환경 센서(14)에 의해 현재 감지된 현재 주변 온도 사이의 차이가 환경 센서(14)에 대응하는 온도차 임계값을 초과하는지 여부를 결정한다. 각각의 환경 센서(14)에 대해, 온도차 임계값은 예를 들어 경험에 기초하여 기계 시스템(1)의 운영자에 의해 대응하는 머신 컴포넌트(12)의 작업 조건을 참조하여 사전 결정될 수 있다. 하위 단계 216에서 모든 환경 센서(14)의 전술한 차이가 대응하는 온도차 임계값을 초과한 것으로 결정되면, 이 처리는 서브 단계(217)로 진행하고; 그렇지 않으면, 이 처리는 도 3과 관련하여 전술한 바와 같이 하위 단계 211로 진행한 후에 하위 단계 212 및 213로 진행한다.

하위 단계 217에서, 처리 유닛(16)은 비정상적인 주변 온도를 나타내는 에러 메시지를 생성 및 출력한다.

도 5에 도시된 처리에는 변경이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 상세하게, 하위 단계 211는 하위 단계 214에 포함될 수 있다. 즉, 처리 유닛(16)은 저장 유닛(15)으로부터 필요한 모든 데이터 세트(머신 온도와 관련된) 및 이력 주변 온도를 한번에 판독한다.

도 2를 다시 참조하면, 단계 21에서 기계 컴포넌트(12)에 각각 대응하는 목표 온도가 도출된 이후에, 단계 22에서, 처리 유닛(16)은 예를 들어 기계 시스템(1)의 운영자로부터의 사용자 입력에 응답해서 기계 컴포넌트(12) 각각을 가동해서 기계 컴포넌트(12)를 웜업하기 위한 웜업 동작을 실행한다.

단계 23에서, 처리 유닛(16)은 기계 컴포넌트(12) 각각에 대해, 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 목표 온도 및 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 기계 센서(13)에 의해 현재 감지되는 기계 컴포넌트(12)의 온도에 기초해서, 기계 컴포넌트(12)가 웜업되었는지 여부를 결정하고, 또한 모든 기계 컴포넌트(12)가 웜업되었는지 여부를 결정한다. 모든 기계 컴포넌트(12)가 웜업되었다고 판단되면, 처리는 단계 24로 진행하고; 그렇지 않으면 처리는 단계 25로 진행한다. 일 실시예에 따르면, 기계 컴포넌트(12)가 웜업되었는지 여부에 대한 결정은, 기계 컴포넌트(12)의 온도가 기계 컴포넌트(12)에 대응하는 목표 온도에 도달했는지 여부에 기초한다.

단계 24에서, 처리 유닛(16)은, 웜업 동작을 현재 실행하고 있는 기계 컴포넌트(12) 각각이 웜업 동작을 계속 실행하는 것을 중지시키는 것을 포함해서, 기계 컴포넌트(12)가 웜업 동작을 실행하지 않게 한다. 일 실시예에 따르면, 처리 유닛(16)은 단계 24에서 기계 컴포넌트(12)가 성공적으로 웜업되었다는 것을 기계 시스템(1)의 운영자(들)에게 알리기 위해 완료 메시지를 추가로 생성 및 출력할 수 있다.

단계 25에서, 처리 유닛(16)은 단계 22가 수행된 후 사전 결정된 시간이 경과했는지 여부를 결정한다. 경과했다면, 처리는 단계 26으로 진행된다. 일 실시예에 따르면, 사전 결정된 기간은 예를 들어 1시간일 수도 있고 또는 수 시간일 수도 있다.

단계 26에서, 처리 유닛(16)은 실패 메시지를 생성 및 출력하고, 처리는 종료된다.

단계 27에서, 처리 유닛(16)은 기계 컴포넌트(12) 중 일부분만이 이미 웜업되었는지를 결정하고, 이미 웜업되었다면 기계 컴포넌트(12) 중 이 부분은 웜업 동작을 실행하지 않게 한다. 기계 컴포넌트(12) 중 일부를 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계는, 현재 웜업 동작을 실행중인 부분(존재한다면)의 각 기계 컴포넌트(12)의 웜업 동작의 실행을 중지시키는 단계와, 웜업 동작을 실행하지 않는 부분(존재한다면)의 각 기계 컴포넌트(12)는 웜업 동작을 실행하지 않는 상태를 유지하는 단계를 포함한다.

단계 28에서, 처리 유닛(16)은 현재 웜업 동작을 실행하지 않는 기계 컴포넌트(12) 중 적어도 하나가 웜업되지 않았는지(즉, 기계 컴포넌트(12)의 온도가 목표 온도보다 낮은지) 여부를 결정한다. 웜업되지 않았다면, 처리는 단계 29로 진행하고; 그렇지 않다면 처리는 단계 23으로 돌아간다. 구체적으로, 단계 28을 수행함으로써, 조금 전에(즉, 단계 27의 이전 반복에서) 웜업 동작의 실행을 중단해서 냉각된(예를 들어, 기계 컴포넌트의 온도가 그 목표 온도 아래로 떨어진) 기계 컴포넌트(12)가 식별될 수 있다.

단계 29에서, 처리 유닛(16)은 기계 컴포넌트(12)의 적어도 하나를 각각 가동해서 웜업 동작을 실행한다. 이후, 처리는 단계 23으로 돌아단다.

도 2에 도시된 바와 같은 개시된 웜업 방법은, 개별 기계 컴포넌트(12)에 대해 목표 온도가 정확하게 선택될 수 있고(예를 들어, 커스토마이즈됨), 웜업 방법의 정상적이고 성공적인 완료 이후에 기계 컴포넌트(12) 각각이 각각의 목표 온도에 도달되었다는 것을 보장한다는 점에서, 특히 바람직하다. 나아가, 개시된 웜업 방법은 각각의 기계 컴포넌트(12)의 웜업 완료를 즉시(또는 거의 즉시) 검출할 수 있어서, 기계 컴포넌트(12)가 과도하게 웜업될 가능성이 감소될 수 있다. 나아가, 도 2의 개시된 웜업 방법은, 전체 웜업 절차가 완료되기 전에, 단계 27에서 기계 컴포넌트(12)가 목표 온도에 도달한 것으로 검출된 후에 개개의 기계 컴포넌트(12)의 웜업 동작이 종료되기 때문에 에너지 효율적이다.

개시된 방법은 요구에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 웜업 방법을 도시한다. 본 실시예의 웜업 방법은 도 2의 웜업 방법과 유사하며, 도 2의 웜업 방법의 단순화된 버전이다. 이 간략화된 웜업 방법은 단계 21~26만을 포함하고 단계 27~29는 생략된다는 것을 알 수 있을 것이다. 이 실시예의 웜업 방법에서, 단계 25에서, 사전 결정된 시간이 경과되지 않은 것으로 결정되면, 처리는 도 2에서와 같이 단계 27~29로 진행하기보다는 단계 23으로 돌아간다. 따라서, 도 6의 개시된 웜업 방법에서, 단계 23에서 모든 기계 컴포넌트(12)가 웜업되었다고 결정되면, 단계 24에서 기계(11)의 모든 기계 컴포넌트(12)는 동시에 웜업 동작의 실행을 정지하게 될 것이다.

상기 설명에서는, 설명의 목적으로, 실시예(들)을 완전하게 이해할 수 있도록 다수의 특정한 세부 사항을 설명했다. 그러나, 이들 특정한 세부 사항 중 일부가 없어도 하나 이상의 다른 실시예가 실시될 수 있다는 것이 당업자에게 자명할 것이다. 또한, 본 명세서 전체에서 "일 실시예", 서수 표시된 실시예 등을 참조한다는 것은 특정한 특성, 구조 또는 특성이 본 개시의 실행에 포함될 수 있다는 것을 의미한다는 것도 이해할 것이다. 상세한 설명에서, 본 개시를 간소화하고 다양한 신규한 측면의 이해를 돕기 위해서 다양한 특징들이 종종 하나의 실시예, 도면 또는 그 설명에서 서로 그룹화되기도 하고, 일 실시예의 하나 이상의 특성 또는 특정 세부 사항은 본 개시의 실시에서 적절한 경우, 다른 실시예의 하나 이상의 특성 또는 특정 세부 사항과 함께 실시될 수 있다는 것을 더 이해할 것이다.

Claims

기계 컴포넌트와, 상기 기계 컴포넌트의 온도를 감지하도록 구성된 기계 센서와, 상기 기계 컴포넌트 및 상기 기계 센서에 전기적으로 접속된 처리 유닛을 포함하는 기계 시스템의 웜업 방법 - 상기 기계 컴포넌트는 전달 기계 컴포넌트임 - 으로서,
A) 상기 처리 유닛에 의해, 상기 기계 컴포넌트를 웜업하기 위한 웜업 동작을 실행하도록 상기 기계 컴포넌트를 가동하는 단계와,
B) 상기 처리 유닛에 의해, 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 목표 온도 및 상기 기계 센서에 의해 현재 감지되는 상기 기계 컴포넌트의 온도에 기초해서, 상기 기계 컴포넌트가 웜업되었는지 결정하는 단계와,
C) 상기 기계 컴포넌트가 웜업된 것으로 결정되면, 상기 처리 유닛에 의해, 상기 기계 컴포넌트가 상기 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계를 포함하는
웜업 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 기계 시스템은 복수의 상기 기계 컴포넌트 및 상기 기계 컴포넌트 각각의 온도를 감지하도록 각각 구성된 복수의 상기 기계 센서를 포함하고,
상기 단계 A)는, 상기 웜업 동작을 실행하도록 상기 기계 컴포넌트 각각을 가동하는 단계를 포함하고,
상기 단계 B)는, 상기 기계 컴포넌트에 각각 대응하는 복수의 목표 온도 및 상기 기계 센서에 의해 각각 현재 감지되는 상기 기계 컴포넌트 각각의 온도에 기초해서, 상기 기계 컴포넌트가 모두 웜업되었는지 결정하는 단계를 포함하며,
상기 단계 C)는, 상기 기계 컴포넌트가 모두 웜업되었다고 결정되면, 상기 기계 컴포넌트가 상기 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계를 포함하는,
웜업 방법.
제 2 항에 있어서,
D) 상기 기계 컴포넌트의 일부만이 웜업된 것으로 결정되면, 상기 처리 유닛에 의해, 상기 기계 컴포넌트의 상기 일부가 상기 웜업 동작을 실행하지 않게 하는 단계와,
E) 상기 단계 D) 이후에 상기 단계 B)를 반복하는 단계
를 더 포함하고,
상기 단계 C)는, 상기 기계 컴포넌트가 모두 웜업되었다고 결정되면, 현재 상기 웜업 동작을 실행하고 있는 상기 기계 컴포넌트 각각이 상기 웜업 동작을 계속 실행하는 것을 중지시키는 단계를 포함하는,
웜업 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 단계 D)는, 상기 기계 컴포넌트 중 일부분만이 웜업된 것으로 결정되면, 상기 일부분의 상기 기계 컴포넌트 중 현재 상기 웜업 동작을 실행중인 각각이, 상기 웜업 동작을 실행하는 것을 중지시키는 단계를 포함하는
웜업 방법.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 단계 D) 이후에,
F) 상기 처리 유닛에 의해, 현재 상기 웜업 동작을 실행하고 있지 않는 상기 기계 컴포넌트 중 적어도 하나가 웜업되지 않았는지 결정하는 단계와,
G) 현재 상기 웜업 동작을 실행하지 않는 상기 기계 컴포넌트 중 적어도 하나가 웜업되지 않았다고 결정되면, 상기 처리 유닛에 의해, 상기 웜업 동작을 실행하도록 상기 기계 컴포넌트 중 상기 적어도 하나의 각각을 가동하는 단계를 더 포함하는
웜업 방법.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
H) 상기 기계 컴포넌트 각각에 대해, 상기 처리 유닛에 의해, 복수의 과거 시점에 상기 기계 센서 중 대응하는 것에 의해 각각 감지된 상기 기계 컴포넌트의 복수의 이력 기계 온도 중 적어도 하나에 기초해서, 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 상기 목표 온도를 도출하는 단계
를 더 포함하는 웜업 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 단계 H)는
H-1) 상기 복수의 과거 시점으로부터 적어도 하나의 채택 시점을 선택하는 하위 단계 - 상기 기계 컴포넌트 각각은 상기 적어도 하나의 채택 시점 각각에서 작동중이고, 상기 기계 컴포넌트 각각에 대해, 상기 적어도 하나의 채택 시점 중 어느 것에서 감지된 상기 이력 기계 온도도 상기 기계 컴포넌트와 관련된 동작 온도 임계값을 초과하지 않음 - 와,
H-2) 상기 기계 컴포넌트 각각에 대해, 상기 기계 컴포넌트의 상기 이력 기계 온도로부터 온도 서브세트를 선택하는 하위 단계 - 상기 온도 서브세트는 상기 적어도 하나의 채택 시점에 대응하는 상기 이력 기계 온도 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 온도 서브세트는 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 기계 온도 임계값을 초과하는 이력 기계 온도의 어느 것도 포함하지 않음 - 와,
H-3) 상기 기계 컴포넌트 각각에 대해, 상기 기계 컴포넌트의 상기 온도 서브세트에 기초해서 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 상기 목표 온도를 도출하는 하위 단계를 포함하는
방법.
제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단계 C)는,
상기 기계 컴포넌트가 모두 웜업된 것으로 결정되면, 상기 기계 컴포넌트 각각이 상기 웜업 동작을 실행하는 것을 중지하게 하는 단계를 포함하는
웜업 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단계 (B)에서, 상기 기계 컴포넌트가 웜업되었는지 결정하는 것은 상기 기계 컴포넌트의 상기 온도가 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 상기 목표 온도에 도달했는지 여부에 기초하는
웜업 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
H) 상기 처리 유닛에 의해, 복수의 과거 시점에 상기 기계 센서에 의해 각각 감지된 상기 기계 컴포넌트의 복수의 이력 기계 온도 중 적어도 하나에 기초해서 상기 목표 온도를 도출하는 단계를 더 포함하는
웜업 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 기계 시스템은, 상기 기계 컴포넌트의 주변 온도를 감지하도록 구성된 환경 센서를 더 포함하고,
상기 방법은,
I) 상기 처리 유닛에 의해, 상기 환경 센서에 대한 평균 온도를 도출하는 단계 - 상기 평균 온도는 상기 복수의 과거 시점에 상기 환경 센서 각각에 의해 감지된 복수의 이력 주변 온도의 평균임 - 와,
J) 상기 처리 유닛에 의해, 상기 환경 센서의 상기 평균 온도와 현재 시점에 상기 환경 센서에 의해 현재 감지된 현재 주변 온도 사이의 차이가 상기 환경 센서에 대응하는 온도차 임계값을 초과하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 단계 A) 내지 C) 및 단계 H)는, 상기 환경 센서의 상기 평균 온도와 상기 현재 주변 온도 사이의 차이가 상기 대응하는 온도차 임계값을 초과하지 않는 것으로 결정된 경우에만 수행되는,
제 10 항에 있어서,
상기 단계 H)는
H-1) 상기 복수의 과거 시점으로부터 적어도 하나의 채택 시점을 선택하는 하위 단계 - 상기 기계 컴포넌트는 상기 적어도 하나의 채택 시점 각각에서 작동중이고, 상기 적어도 하나의 채택 시점 중 어느 것에서 감지된 어떠한 상기 이력 기계 온도도 상기 기계 컴포넌트와 관련된 동작 온도 임계값을 초과하지 않음 - 와,
H-2) 상기 기계 컴포넌트의 상기 이력 기계 온도로부터 온도 서브세트를 선택하는 하위 단계 - 상기 온도 서브세트는 상기 적어도 하나의 채택 시점에 대응하는 상기 이력 기계 온도 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 온도 서브세트는 상기 기계 컴포넌트에 대응하는 기계 온도 임계값을 초과하는 상기 이력 기계 온도 중 어느 것도 포함하지 않음 - 와,
H-3) 상기 온도 서브세트에 기초해서 상기 목표 온도를 도출하는 하위 단계를 포함하는
웜업 방법.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
K) 상기 기계 컴포넌트가 아직 웜업되지 않았다고 결정되면, 상기 처리 유닛에 의해, 상기 단계 A)가 수행된 후에 사전 결정된 시간 기간이 경과했는지 결정하는 단계와,
L) 상기 처리 유닛에 의해, 상기 사전 결정된 시간이 경과했다고 결정되면 실패 메시지를 생성해서 출력하는 단계를 더 포함하는
웜업 방법.