KR20170077613A - 차량의 브레이크 디스크의 온도 추정 방법 - Google Patents

Abstract

전자 제어 유닛을 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 방법은, 상기 전자 제어 유닛이 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 상기 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도와 브레이크 디스크 온도 추정 값을 읽어들이는 단계, 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도를 읽어들이는 단계, 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도와 상기 전자 제어 유닛이 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도의 차이로 계산되는 엔진 냉각수 온도 변화량을 산출하는 단계, 그리고 상기 전자 제어 유닛의 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 브레이크 디스크 온도 추정 값과 상기 엔진 냉각수 온도 변화량을 기초로 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 브레이크 디스크의 온도 추정 방법{Method for estimating temperature of brake disk of vehicle}

본 발명은 차량의 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 방법에 관한 것이다.

디스크식 브레이크의 장시간 사용에 의해 온도가 상승하게 되는 경우 브레이크가 정상적으로 작동하지 못할 수가 있다(페이드 현상).

이러한 페이드 현상을 방지하기 위해 브레이크 디스크의 온도 추정 및 그에 따라 브레이크 제어가 필요하며, 차량 주행 조건을 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 방법이 알려져 있다.

그런데 차량 작동 중에 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 것에는 큰 문제가 없으나, 차량 시동이 오프된 후 재시동된 경우에는 브레이크 디스크의 초기 온도를 기초로 재시동 직후의 브레이크 디스크 추정 온도를 산출하는데 이때 초기 온도가 미리 정해진 값으로 정해지기 때문에 경우에 따라서는 실제 온도와 추정 온도의 차이가 커지는 문제가 있었다.

한국 공개특허 10-2007-0062745 (공개일: 2007년 06월 18일)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 시동이 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 브레이크 디스크의 온도를 보다 정확하게 추정할 수 있는 브레이크 디스크 온도 추정 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 전자 제어 유닛을 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 방법은, 상기 전자 제어 유닛이 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 상기 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도와 브레이크 디스크 온도 추정 값을 읽어들이는 단계, 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도를 읽어들이는 단계, 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도와 상기 전자 제어 유닛이 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도의 차이로 계산되는 엔진 냉각수 온도 변화량을 산출하는 단계, 그리고 상기 전자 제어 유닛의 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 브레이크 디스크 온도 추정 값과 상기 엔진 냉각수 온도 변화량을 기초로 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 단계를 포함한다.

상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 단계에서, 상기 엔진 냉각수 온도 변화량에 미리 설정된 상수를 곱하여 얻어지는 값으로 브레이크 디스크 온도 변화량을 산출하고, 상기 전자 제어 유닛의 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 브레이크 디스크 온도 추정 값에 상기 산출된 브레이크 디스크 온도 변화량을 더한 값을 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 브레이크 디스크의 온도로 추정할 수 있다.

상기 미리 설정된 상수는 0.8일 수 있다.

본 발명에 의하면, 차량의 시동이 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 엔진 냉각수의 온도 변화량에 기초하여 브레이크 디스크 온도 변화량을 산출하고 이를 이용하여 브레이크 디스크의 추정 온도를 산출하기 때문에, 보다 정확한 브레이크 디스크의 온도 추정이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 디스크 온도 추정 방법은 전자 제어 유닛(electronic control unit, ECU)을 이용하여 수행될 수 있으며, 전자 제어 유닛은 차량 자세 제어를 위한 ESC(electronic stability control) ECU일 수 있다.

도 1을 참조하면, 먼저 전자 제어 유닛(이하 'ECU'라고 함)이 오프 상태에서 온 상태로 전환되었는지 여부가 판단된다(S10). 즉, 차량의 엔진의 시동에 의해 오프 상태에 있던 ECU가 온 상태로 전환(즉, ECU 리셋)되었는지 여부가 판단된다.

S10 단계에서 ECU가 오프 상태에서 온 상태로 전환된 것으로 판단되면, ECU가 오프 상태 이전에 메모리(도시되지 않음)에 저장된 엔진 냉각수 온도와 브레이크 디스크 온도 추정 값을 읽어들인다(S20). 이때, 메모리는 전원이 차단된 상태에서도 저장된 데이터를 유지할 수 있는 비휘발성 메모리일 수 있으며, 예를 들어 EEPROM일 수 있다. 이때, 엔진 냉각수 온도는 냉각수 센서에 의해 검출된 엔진 냉각수의 온도일 수 있으며, 브레이크 디스크 온도 추정 값은 차량 시동 중 종래에 알려진 브레이크 디스크 온도 추정 방법에 의해 추정된 브레이크 디스크의 온도일 수 있다.

그리고 나서, ECU가 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도를 읽어들인다(S30).

그리고 나서, S30 단계에서 읽어들인 엔진 냉각수 온도와 S20에서 읽어들인 엔진 냉각수 온도의 차이로 계산되는 엔진 냉각수 온도 변화량이 산출된다(S40). 즉, 엔진 냉각수 온도 변화량은 ECU가 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도와 오프 상태 직전의 엔진 냉각수 온도의 차이에 해당하는 값이다.

본 발명의 실시예에 따르면, S40 단계에서 얻어지는 엔진 냉각수 온도 변화량을 이용하여 ECU 온 직후의 브레이크 디스크 온도를 추정하는 것이다. 구체적으로, ECU 오프 상태 직전에 메모리에 저장된 브레이크 온도 추정 값과 S40 단계에서 산출된 엔진 냉각수 온도 변화량을 기초로, ECU 온 직후의 브레이크 디스크의 온도를 추정한다(S50).

구체적으로, 엔진 냉각수 온도 변화량에 미리 설정된 상수(K)를 곱하여 얻어지는 값으로 브레이크 디스크 온도 변화량(즉, ECU 오프 직전과 ECU 온 직후의 변화량)을 산출할 수 있고, ECU 오프 직전에 메모리에 저장된 브레이크 온도 추정 값에 산출된 브레이크 디스크 온도 변화량을 더한 값을 ECU 온 직후의 브레이크 디스크의 온도로 추정할 수 있다. 이때, 예를 들어 미리 설정된 상수는 0.8일 수 있다.

한편, S10 단계에서 ECU가 오프 상태에서 온 상태로 전환된 것이 아닌 것으로 판단되면, 즉 ECU가 온 상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면, 미리 정해진 방법에 의해 브레이크 디스크의 온도를 추정한다(S60). 예를 들어, 제동 시간 및 제동 감속도를 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 추정할 수 있다. 구체적으로, 제동 시간이 길수록 브레이크 디스크의 온도 변화가 큰 것으로 추정하고 제동 감속도가 클수록 브레이크 디스크의 온도 변화가 큰 것으로 추정하여, 브레이크 디스크의 온도 변화를 산출할 수 있다.

그리고 나서, 이그니션 오프(ignition off) 되었는지 여부가 판단된다(S70).

S70 단계에서 이그니션 오프된 것으로 판단되면, 엔진 냉각수 온도 및 브레이크 디스크 추정 온도를 메모리에 저장한다(S80). 반면, S70 단계에서 이그니션 오프된 것이 아니라고 판단되면, 과정을 바로 종료한다.

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

Claims (3)

1. 전자 제어 유닛을 이용하여 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 방법으로서,
   상기 전자 제어 유닛이 오프 상태에서 온 상태로 전환된 경우 상기 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도와 브레이크 디스크 온도 추정 값을 읽어들이는 단계,
   상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도를 읽어들이는 단계,
   상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 엔진 냉각수 온도와 상기 전자 제어 유닛이 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 엔진 냉각수 온도의 차이로 계산되는 엔진 냉각수 온도 변화량을 산출하는 단계, 그리고
   상기 전자 제어 유닛의 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 브레이크 디스크 온도 추정 값과 상기 엔진 냉각수 온도 변화량을 기초로 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 단계를 포함하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
2. 제1항에서,
   상기 브레이크 디스크의 온도를 추정하는 단계에서, 상기 엔진 냉각수 온도 변화량에 미리 설정된 상수를 곱하여 얻어지는 값으로 브레이크 디스크 온도 변화량을 산출하고, 상기 전자 제어 유닛의 오프 상태 이전에 메모리에 저장된 브레이크 디스크 온도 추정 값에 상기 산출된 브레이크 디스크 온도 변화량을 더한 값을 상기 전자 제어 유닛이 온 상태로 전환된 직후의 브레이크 디스크의 온도로 추정하는 브레이크 디스크 온도 추정 방법.
3. 제2항에서,
   상기 미리 설정된 상수는 0.8인 브레이크 디스크 온도 추정 방법.

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