CN108772746B - 暖机运转计划装置以及暖机运转计划方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种暖机运转计划装置以及暖机运转计划方法，削减机床的暖机运转造成的停机时间，提升生产效率。暖机运转计划装置(100)计划机床的暖机运转，具有：暖机运转程序存储器(18)，其保存至少一个暖机运转程序(112)；加工计划输入部(202)，其输入规定期间的工件的加工计划；暖机运转程序选择部(210)，其选择与机床的状况对应的暖机运转程序(112)；暖机运转时间决定部(222)，其根据工件来决定暖机运转时间；暖机运转计划部(212)，其根据加工计划计算暖机运转的开始时刻和结束时刻，暖机运转程序选择部(210)从暖机运转程序存储器(18)选择与工件对应的暖机运转程序(112)。

Description

暖机运转计划装置以及暖机运转计划方法

技术领域

本发明涉及机床的暖机运转计划装置。特别是，涉及能够进行更高效的暖机运转的暖机运转计划装置和暖机运转计划方法。

背景技术

以往，在机床中在进行工件的加工之前，执行所谓的暖机运转。机床通过使主轴电动机等旋转驱动单元动作来进行工件的加工等，而此时从旋转驱动单元本身或通过旋转驱动单元而进行动作的各部位发热。因此，存在如下情况：若机床从冷却的状态立即开始加工，则因为发热，随着温度上升而在主轴等产生热位移而使工件与工具的相对位置发生偏差，造成加工精度恶化。

因此，作为与这样的热位移造成的加工精度恶化相对应的一般方法之一而进行暖机运转。所谓暖机运转是在接通机床的电源之后开始加工作业时，不是立即进行加工作业，而是在机床的温度饱和之前预先进行空运转。进行暖机运转，可以在等待各部的温度稳定之后开始工件的加工，由此可以获得更稳定的加工精度。

图7记载了以往的暖机运转计划装置10的结构框图的一例。如该图所示，以往的暖机运转计划装置10具有：暖机运转控制部12、I/O部14、计时器16、暖机运转程序存储器18、暖机运转日程存储器20、时间判定控制部22、机构驱动控制部24、机构部26。这些各部除了机构部26以外都经由总线28相互连接。

以往的暖机运转计划装置10可以由计算机构成，其各结构、各功能通过程序、执行该程序的CPU、构成计算机的各硬件来实现。

暖机运转控制部12是控制暖机运转的单元，I/O部14是管理与外部的接口的单元。计时器16计量时间，暖机运转控制部12通过参照计时器16，可以在规定时刻开始和结束暖机运转。暖机运转程序存储器18存储一个以上的暖机运转程序，暖机运转日程存储器20存储有暖机运转的日程。时间判定控制部22将计时器16、暖机运转日程存储器20内的暖机运转日程进行比较，判定是否是开始和结束暖机运转的时间。

时间判定控制部22参照计时器16而判断为是开始(或者结束)规定的暖机运转日程的时间时，将该内容的消息传递给暖机运转控制部12。暖机运转控制部12接收这样的消息(例如，开始的消息)，根据该暖机运转日程而从暖机运转程序存储器18读取规定的暖机运转程序并进行执行。执行的结果，暖机运转控制部12控制机构驱动控制部24，从而驱动机构部26，开始暖机运转。这里，对暖机运转的开始处理进行了说明，暖机运转的结束处理也同样地执行。

从以往可知，图7所示的暖机运转计划装置10根据规定的日程对机床执行规定的暖机运转。

<现有专利文献>

在下述专利文献1中公开了由接通机床的主电源的装置、切断机床的主电源的装置、按照能够选择的基准来决定机床的运转功能的开关关闭时间的装置构成的机床的运转功能控制装置。

此外，在下述专利文献2中公开了根据包含机种计划信息、出图信息、材料入库信息、外协入库信息、部件入库信息在内的外部信息，分为长期(从加工开始的数月前到数周前)和短期(从加工开始前到数周前)来拟定加工日程这样的方法。

此外，在下述专利文献3中，公开了如下技术：将发送到存储器的暖机运转日程和内置的计时器的值进行比较，当一致时输出规定信号，根据该信号，读取规定的暖机运转程序来进行执行。

此外，在下述专利文献4中，公开了取得机床的空气温度，下达与空气温度相适合的暖机运转指令这样的技术。结果，记载了进行与空气温度最适合的暖机运转。此外，除了空气温度之外，还提及了空气湿度。

此外，在下述专利文献5中，公开了如下机床的控制装置：按照机床的暖机运转动作来驱动电动机，计算机床的热位移状态，与目标热位移状态进行比较，当一致时随着暖机运转动作的结束而停止电动机。由此，记载了可以缩短暖机运转。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2011-156657号公报

专利文献2：日本特开2002-91538号公报

专利文献3：日本特开昭61-65753号公报

专利文献4：日本特开2015-223635号公报

专利文献5：日本特开2016-13605号公报

这样，以往存在按照输入的暖机运转的计划来实施机床的暖机运转的系统(专利文献3、专利文献4等)。但是，在这样的系统中，需要操作员自己进行暖机运转计划的拟定和该计划自身的输入。

此外，暖机运转的效果也依赖于放置机床的外部环境。例如，该机床最佳的暖机运转运行时间根据季节(温度、湿度)、机床前日的运行状况等而发生变动，因此，在以上所说明的以往的系统中，难以恒定地保持暖机运转的精度。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于削减机床的暖机运转造成的停机时间，提升生产效率。此外，其目的还在于抑制机床过度的暖机运转，实现减少电力消耗。

为了解决上述课题，本发明选择最适合于保有机床的工厂各自的端缘(edge：称为由用于执行个别作业的机床、NCU、驱动装置等构成的作业单元)的暖机运转程序，决定暖机运转开始时间和暖机运转运行时间。

若具体来说，本发明具有下述那样的特征。

·根据工厂的生产计划，选择暖机运转程序和计算暖机运转时间，制定各端缘的暖机运转计划。

·将各端缘的过去的运行状况、工件的加工精度的测定结果等保存于数据库中。

·也可以取入工厂或端缘周边的温度和湿度等环境信息，根据取入的环境信息更准确地计算暖机运转时间。

这样的特征下，本发明采用下述这样的结构。

(1)本发明涉及的暖机运转计划装置(例如，后述的“暖机运转计划装置100”)是计划机床的暖机运转的暖机运转计划装置，该机床用于加工作为加工对象的工件，其中，所述暖机运转计划装置具有：暖机运转程序存储器(例如，后述的“暖机运转程序存储器208”)，其将至少一个暖机运转程序、工件信息、所述暖机运转程序的预先设定的暖机运转时间关联起来进行记录；加工计划输入部(例如，后述的“加工计划输入部202”)，其输入所述机床中的工件的加工计划；暖机运转程序选择部(例如，后述的“暖机运转程序选择部210”)，其根据所述加工计划，选择存储于所述暖机运转程序存储器的所述暖机运转程序；暖机运转时间决定部(例如，后述的“暖机运转时间决定部222”)，其根据由所述暖机运转程序选择部选择出的所述暖机运转程序，计算暖机运转时间；暖机运转计划部(例如，后述的“暖机运转计划部212”)，其根据输入的所述加工计划和由所述暖机运转时间决定部决定出的暖机运转时间，计算暖机运转的开始时刻和结束时刻，制作所述机床的暖机运转计划；暖机运转日程存储器(例如，后述的“暖机运转日程存储器204”)，其保存所述暖机运转计划。

(2)可以是，在(1)所记载的暖机运转计划装置中，所述暖机运转计划装置具有：运行状况记录存储器(例如，后述的“运行状况记录存储器218”)，其记录所述机床的过去的运行状况，所述暖机运转时间决定部根据记录在所述运行状况记录存储器的、所述机床的最近的运行状况，计算所述暖机运算时间。

(3)可以是，在(1)或(2)所记载的暖机运转计划装置中，所述暖机运转计划装置具有：外部环境测定部(例如，后述的“外部环境测定部216”)，其取得所述机床的外部环境状态；外部环境记录存储器(例如，后述的“外部环境记录存储器216b”)，其记录所述外部环境测定部取得的所述外部环境状态，所述暖机运转时间决定部根据所述外部环境记录存储器记录的所述机床的所述外部环境状态，计算所述暖机运转时间。

(4)可以是，在(1)～(3)中任一项所记载的暖机运转计划装置中，所述暖机运转计划装置具有：加工精度测定部(例如，后述的“加工精度测定部220”)，其测定所述工件的加工精度，保存其测定结果；暖机运转时间校正部(例如，后述的“暖机运转时间校正部223”)，其根据由所述加工精度测定部测定出的所述工件的所述测定结果，校正与记录在所述暖机运转程序存储器的所述暖机运转程序关联起来的所述暖机运转程序的暖机运转时间。

(5)可以是，在(1)～(4)中任一项所记载的暖机运转计划装置中，所述暖机运转计划装置具有：暖机运转执行部(例如，后述的“暖机运转执行部224”)，其按照存储于所述暖机运转日程存储器的所述暖机运转计划，执行所述机床的暖机运转。

(6)本发明涉及的暖机运转计划方法(例如，后述的“暖机运转计划方法”)，用于通过计算机来计划进行工件加工的机床的暖机运转，其中，所述暖机运转计划方法具有如下步骤：暖机运转程序记录步骤(例如，后述的“暖机运转程序记录步骤”)，所述计算机将至少一个暖机运转程序、工件信息、所述暖机运转程序的预先设定的暖机运转时间关联起来进行记录；加工计划输入步骤(例如，后述的“加工计划输入步骤”)，所述计算机输入所述机床中的工件的加工计划；暖机运转程序选择步骤，所述计算机根据所述加工计划输入步骤中输入的所述加工计划，选择在所述暖机运转程序记录步骤中记录的所述暖机运转程序；暖机运转时间决定步骤(例如，后述的“暖机运转时间决定步骤”)，所述计算机根据由所述暖机运转程序选择步骤中选择出的所述暖机运转程序，计算暖机运转时间；暖机运转计划步骤(例如，后述的“暖机运转计划步骤”)，所述计算机根据在所述加工计划输入步骤中输入的所述加工计划和在所述暖机运转时间决定步骤中计算出的暖机运转时间，计算暖机运转的开始时刻和结束时刻，制作所述机床的暖机运转计划。

发明效果

根据本发明，能够削减机床的暖机运转造成的停机时间，提升生产效率。此外，还能够抑制机床过度的暖机运转，实现减少电力消耗。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的系统例的系统结构图。

图2是表示本发明的实施方式的暖机运转计划装置的结构框图的图。

图3是表示本发明的实施例1的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施例2的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施例3的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施例4的动作的流程图。

图7是以往的暖机运转计划装置的结构框图。

符号说明

10、100 暖机运转计划装置

12 暖机运转控制部

14 I/O部

16 计时器

18 暖机运转程序存储器

20 暖机运转日程存储器

22 时间判定控制部

24 机构驱动控制部

26 机构部

28、228 总线

102 过去的运行状况

104 精度计量结果

106 加工工件精度测定结果

108 生产计划部

110 生产计划

112、112b 暖机运转程序

114 暖机运转时间

116 暖机运转计划

200 暖机运转计划输出部

202 加工计划输入部

204 暖机运转日程存储器

206 运转计划输入部

208 暖机运转程序存储器

210 暖机运转程序选择部

212 暖机运转计划部

214 暖机运转时间决定参数部

216 外部环境测定部

216b 外部环境记录存储器

218 运转状况记录存储器

220 加工精度测定部

222 暖机运转时间决定部

223 暖机运转时间校正部

224 暖机运转执行部

226 机构部

228 总线

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行详细说明。

<系统结构>

图1示出了表示系统的处理流程的概略的系统结构图，该系统应用了本实施方式涉及的暖机运转计划装置。如图1所示，暖机运转计划装置100监视端缘1、端缘2、端缘3的运行状况，存储过去的运行状况102。此外，取入各工件的精度计量结果104作为加工的结果，存储加工工件精度测定结果106。过去的运行状况102和加工工件精度测定结果106被提供给生产计划部108，生产计划部108根据这些信息来制作生产计划110。如图1示意性所示，例如，制作使端缘1进行工件A的加工，使端缘2进行工件B的加工，使端缘3进行工件C的加工这样的生产计划110。

暖机运转计划装置100存储一个以上的暖机运转程序112。并且，暖机运转计划装置100参照上述制作出的生产计划110，根据该作为加工对象的工件，选择对应的暖机运转程序112b。另一方面，暖机运转计划装置100根据过去的运行状况等计算暖机运转时间114。

暖机运转计划装置100对上述生产计划110增加暖机运转程序112，并且增加暖机运转时间来求出暖机运转计划116。并且，将求出的暖机运转计划118供给到端缘1、端缘2、端缘3来执行包含暖机运转在内的生产计划的作业。另外，该各端缘1、端缘2、端缘3的运行状况再次被存储为过去的运行状况102，加工后的工件精度存储为加工工件精度测定结果106，以后重复同样的处理。在图1中，从该处理流程方面对暖机运转计划装置100进行了说明，但是具体的结构从下一节开始说明。

<结构>

图2示出了本实施方式涉及的暖机运转计划装置100的结构框图。

如图2所示，暖机运转计划装置100具有：加工计划输入部202、暖机运转日程存储器204、暖机运转程序存储器208、暖机运转程序选择部210、暖机运转计划部212、暖机运转时间决定部222、机构部226。这些结构是暖机运转计划装置100所必须的结构(必须要素)，在图2中用实线来表示。

其中，暖机运转计划装置100还可以具有：在图2中用虚线来表示的、暖机运转计划输出部200、运转计划输入部206、外部环境测定部216、运行状况记录存储器218、加工精度测定部220、暖机运转时间校正部223、暖机运转执行部224。在图2中虚线所示的这些结构是任意的结构(附加的要素)。

此外，在本实施方式中特征性的(以往没有的新的)结构是暖机运转计划输出部200、运转计划输入部206、暖机运转程序选择部210、暖机运转计划部212、外部环境测定部216、运行状况记录存储器218、暖机运转时间决定部222、暖机运转时间校正部223、暖机运转执行部224。

在暖机运转计划装置100中设置有总线228，暖机运转计划输出部200、加工计划输入部202、暖机运转日程存储器204、运转计划输入部206、暖机运转程序选择部210、暖机运转计划部212、暖机运转时间决定部222、暖机运转执行部224经由该总线228而相互连接。

暖机运转计划输出部200是将暖机运转计划装置100制作出的暖机运转计划输出给外部的单元，可以通过计算机的各种接口来实现。

加工计划输入部202是输入规定期间的工件加工计划的单元，输入在外部制定的加工计划。加工计划中针对每个机床包含要由该机床加工的工件相关的信息。加工计划输入部202可以通过计算机的各种接口来实现。

暖机运转日程存储器204是保存由暖机运转计划部212制作的暖机运转计划的存储单元。可以利用半导体存储单元等各种存储单元。

运转计划输入部206是取入从外部输入的运转计划的运转计划输入单元。可以利用用于从外部取入运转计划的各种计算机接口等来实现。

暖机运转程序存储器208是保存至少一个暖机运转程序的存储单元，可以利用半导体存储单元等各种存储单元。此外，暖机运转程序存储器208将暖机运转程序、与该暖机运转程序对应起来的工件的信息、该暖机运转程序的周期时间(按暖机运转程序而预先设定的暖机运转时间的默认值)关联起来进行保存。另外，当特定机床的周期时间与默认值相比具有非偶然差时，可以将该周期时间与该机床对应起来进行设定。

此外，周期时间可以任意设定，例如可以采用暖机运转时间的最大值。

暖机运转程序选择部210是选择与机床的状况相对应的暖机运转程序的单元。

更具体来说，暖机运转程序选择部210根据加工计划所含的由该机床加工的工件相关的信息，从暖机运转程序存储器208中选择与要加工的工件对应的暖机运转程序。此外，暖机运转程序选择部210可以根据在运转计划输入部206中输入的运转计划来选择暖机运转程序。

暖机运转计划部212是计算暖机运转的开始时刻和结束时刻的单元。暖机运转计划部212根据加工计划输入部202输入的加工计划，决定何时开始暖机运转、何时结束暖机运转。此外，暖机运转计划部212可以在上述加工计划的基础上，根据暖机运转程序选择部210选择出的暖机运转程序，来决定暖机运转的开始时刻和结束时刻。此外，暖机运转计划部212将像这样决定了开始时刻和结束时刻的暖机运转计划存储于暖机运转日程存储器204中。

外部环境测定部216是取得外部环境状态信息的单元。取得外部环境状态信息的方法可通过各种方法来取得，可以使用机床所具备的各种传感器来取得机床周围的温度、湿度。可以通过其他各种传感器或计量单元来取得外部环境状态信息。此外，可以将取得的外部环境状态信息存储于外部环境记录存储器216b中。

运行状况记录存储器218是针对每个机床来保存此前的运行状况的单元，可以利用半导体存储单元、磁记录单元等各种记录装置。

加工精度测定部220针对每个机床由该机床加工的工件的加工精度，分别测定该机床的加工运转开始时加工的工件与该机床的加工运转结束时加工的工件的加工精度，将测定结果例如保存于运行状况记录存储器218中。

更具体来说，加工精度测定部220计算加工运转开始时加工的工件的加工位置与加工运转结束时加工的工件的加工位置的偏差量及其方向，将计算结果例如保存于运行状况记录存储器218中。

另外，如上所述，外部环境测定部216(外部环境记录存储器216b)、运行状况记录存储器218以及加工精度测定部220具有暖机运转时间决定参数部214。暖机运转时间决定参数部214可以从机构部226获得机床的各种信息，从而取得各自的信息。

暖机运转时间决定部222是决定暖机运转时间的单元。暖机运转时间决定部222基本是根据要加工的工件来计算暖机运转时间，但也可以根据其他各种信息来计算暖机运转时间。

具体来说，暖机运转时间决定部222可以根据要加工的工件的信息、上述暖机运转时间决定参数部214所含的各种信息来计算暖机运转时间。

例如，暖机运转时间决定部222可以参照与该暖机运转程序关联起来记录于暖机运转程序存储器208中的周期时间(针对暖机运转程序预先设定的暖机运转时间的默认值)，而采用周期时间。

此外，暖机运转时间决定部222例如可以以前次的(最近的)该机床的运行时间越长、电源切断时间越短，越是(从默认值)缩短暖机运转时间的方式来进行计算。可以将在何种程度的运行时间或者何种程度的电源切断时间的情况下设为何种程度的缩短时间(可以是缩短率)，预先设定成对应表。此外，也可以根据机床的操作员的经验来制作这样的对应表。此外，还可以预先设定根据前次(最近的)的机床的运行时间或电源切断时间计算缩短时间(可以是缩短率)这样的对应函数。此外，作为前次的运行状况，列举出机床运行时间和电源切断时间，但也可以只考虑其中某一方，还可以考虑其他种类的运行信息。

不仅是前次(最近的)的运行状况，也可以考虑最近以外的过去的运行状况来计算暖机运转的运转时间。

另外，如上所述，例如在设定了暖机运转时间的最大值时，在前次的(最近的)该机床的运行时间短、电源切断时间长的情况下，直接利用周期时间。

此外，暖机运转时间决定部222可以根据外部环境测定部216测定出的外部环境状态或者外部环境测定部216从外部环境记录存储器216b取得外部环境状态而得的外部环境状态来决定暖机运转时间。

更具体来说，暖机运转时间决定部222可以根据机床周边的室外气温、冷却剂温度等外部环境状态，来计算暖机运转程序的运转时间。作为外部环境状态信息可以包含气温或湿度、气压等各种环境信息，此外，除了上述冷却剂温度之外，还可以包含油温、电动机温度等各种信息。

暖机运转时间决定部222参照与该暖机运转程序关联起来记录于暖机运转程序存储器208的周期时间来进行计算。例如，如果室外温度或冷却剂温度高，则可以以从周期时间缩短暖机运转时间的方式来进行计算。将在何种程度的室外温度或者何种程度的冷却剂温度的情况下设定为何种程度的缩短时间(也可以是缩短率)，预先设定成对应表。此外，也可以根据机床的操作员等的经验来制作这样的对应表。此外，还可以预先设定根据室外温度或冷却剂温度来计算缩短时间(也可以是缩短率)这样的对应函数。

此外，当室外温度或冷却剂温度比规定值低时，可以将暖机运转时间设定得比周期时间长。

暖机运转时间校正部223根据由加工精度测定部220针对每个机床测定出的、该机床的加工运转开始时加工的工件与该机床的加工运转结束时加工的工件各自的加工精度的测定结果，校正与记录在暖机运转程序存储器208的暖机运转程序关联起来的该暖机运转程序的周期时间。

暖机运转时间校正部223根据保存于运行状况记录存储器218的、加工运转开始时加工的工件的加工位置与加工运转结束时加工的工件的加工位置的偏差量和其方向，按该机床来校正与该暖机运转程序对应起来的周期时间(按暖机运转程序预先设定的暖机运转时间的默认值)。该情况下，至少校正后的周期时间与该机床对应起来进行记录。此时，暖机运转时间决定部222可以采用校正后的周期时间。

更具体来说，当在机床膨胀的方向产生加工运转开始时加工的工件的加工位置与加工运转结束时加工的工件的加工位置的偏差时，暖机运转时间校正部223判断为暖机运转时间不足，针对每个机床将与该暖机运转程序对应起来的周期时间设定得长。

反之，当在机床收缩的方向产生加工运转开始时加工的工件的加工位置与加工运转结束时加工的工件的加工位置的偏差时，暖机运转时间校正部223判断为暖机运转时间过度，针对每个机床将与该暖机运转程序对应起来的周期时间设定得短。

此外，暖机运转时间校正部223根据偏差量的大小来计算周期时间的校正量。

由此，能够细致管理设定相比于默认值具有非偶然差的暖机运转时间的机床。

暖机运转执行部224根据暖机运转计划部212制作出的暖机运转计划，控制机床来执行暖机运转。具体来说，暖机运转执行部224按照存储于暖机运转日程存储器204的暖机运转计划，开始暖机运转。

机构部226取得机床的运行状况、机床的环境(各种温度)等，将这些发送给暖机运转时间决定参数部214。由此，可以在暖机运转时间决定参数部214中取得各种信息，进行存储。

<实施例1(计算暖机运转时间之一)>

以下，根据流程图对本实施例1涉及的暖机运转计划装置100的标准动作进行说明。在图3中示出了表示实施例1涉及的暖机运转计划装置100的动作的流程图。

首先，在步骤S3-1中，首先暖机运转计划装置100将要利用的暖机运转程序保存于暖机运转程序存储器208中。保存的暖机运转程序只要是至少一个以上，可以是任意个数。

在步骤S3-2中，加工计划输入部202输入加工计划。

在步骤S3-3中，暖机运转程序选择部210取得输入的加工计划所含的工件信息。

在步骤S3-4中，暖机运转程序选择部210根据在步骤S3-3取得的工件信息，选择每个端缘(机床)的暖机运转程序。

在步骤S3-5中，暖机运转计划部212以输入的加工计划和选择出的暖机运转程序为基础，计算暖机运转开始时间和暖机运转结束时间，拟定暖机运转计划。步骤S3-5中的该动作详细记录如下。

(1)以在上述步骤S3-4中选择出的暖机运转程序为基础，参照周期时间(暖机运转时间)。暖机运转程序的周期时间(暖机运转时间)如上所述，可以设定默认值。

(2)接下来，根据输入的加工计划所含的各端缘的加工运转开始时刻，决定各端缘的暖机运转结束时刻。

(3)然后，根据决定出的暖机运转的结束时刻和暖机运转程序的暖机运转时间，计算暖机运转开始时刻。

暖机运转计划部212将像这样拟定出的暖机运转计划(暖机运转日程)保存到暖机运转日程存储器204中。

如上所述，制作暖机运转计划，之后，暖机运转执行部224使机床执行暖机运转。

<实施例2(计算暖机运转时间之二)>

以下，根据流程图对本实施例2涉及的暖机运转计划装置100的暖机运转时间的计算动作的一例进行说明。在图5中示出了表示实施例2涉及的暖机运转计划装置100的动作的流程图。本实施例2表示从过去的运行状况决定暖机运转程序的运转时间时的动作的一例。

在步骤S5-1中，暖机运转计划装置100将要利用的所述暖机运转程序保存于暖机运转程序存储器208中。

在步骤S5-2中，暖机运转计划装置100从各端缘接收各端缘中的过去的运行状况(例如，前次的可动时间、前次的电源切断时间等)。例如，暖机运转计划装置100可以从机构部226接收每个端缘的(过去的)运行状况，记录在运行状况记录存储器218中。此外，在过去的运行状况中可以包含前次的(最近的)运行状况。此外，还可以包含比最近还早的过去的运行状况。

在步骤S5-3中，加工计划输入部202输入加工计划。

在步骤S5-4中，暖机运转程序选择部210取得输入的加工计划所记载的工件信息。

在步骤S5-5中，暖机运转程序选择部210根据在步骤S4-3所得的工件信息，选择每个端缘的暖机运转程序。

在步骤S5-6中，暖机运转计划部212以输入的加工计划和选择出的暖机运转程序为基础，计算暖机运转开始时刻和暖机运转结束时刻，拟定暖机运转计划。步骤S5-6中的该动作详细记述如下。

(1)考虑前次的(最近的)运行状况，以在步骤S5-5中选择出的暖机运转程序的运转时间为基础，计算暖机运转时间。该计算可以由暖机运转时间决定部222来执行。如上所述，例如，前次的(最近的)运行时间越长、电源切断时间越长，越是(从周期时间)缩短暖机运转时间。

(2)接下来，以输入的加工计划为基础，决定暖机运转的结束时间。

(3)然后，根据决定出的暖机运转的结束时刻和暖机运转程序的暖机运转时间，计算暖机运转开始时刻。

暖机运转计划部212将像这样拟定出的暖机运转计划(暖机运转日程)保存到暖机运转日程存储器204中。

如上所述，制作暖机运转计划，之后，暖机运转执行部224使机床执行暖机运转。

<实施例3(计算暖机运转时间之三)>

以下，根据流程图对本实施例3涉及的暖机运转计划装置100的暖机运转时间的计算动作的一例进行说明。在图6中示出了表示实施例3涉及的暖机运转计划装置100的动作的流程图。本实施例3表示使用外部环境决定暖机运转程序的运转时间时的动作的一例。

在步骤S6-1中，暖机运转计划装置100将要利用的所述暖机运转程序保存在暖机运转程序存储器208中。

在步骤S6-2中，暖机运转时间决定部222如上所述根据室外温度、冷却剂温度等外部环境状态信息，计算暖机运转程序的运转时间。

在步骤S6-3中，加工计划输入部202输入加工计划。

在步骤S6-4中，暖机运转程序选择部210取得输入的加工计划所记载的工件信息之外的信息。

在步骤S6-5中，暖机运转程序选择部210根据在步骤S4-3所得的工件信息之外的信息，选择每个端缘的暖机运转程序。

在步骤S6-6中，暖机运转计划部212以输入的加工计划和选择出的暖机运转程序为基础，计算暖机运转开始时刻和暖机运转结束时刻，拟定暖机运转计划。步骤S6-6中的该动作详细记述如下。

(1)根据外部环境，计算(设定)在步骤S6-5中选择出的暖机运转程序的暖机运转时间。例如，当室外温度或冷却剂温度比规定阈值高时，可以(从周期时间)缩短暖机运转时间。另一方面，当室外温度或冷却剂温度比规定阈值低时，可以将暖机运转时间(从周期时间)设定得长。

(2)接下来，以输入的加工计划为基础，决定暖机运转的结束时刻。

(3)然后，根据决定出的暖机运转的结束时刻和暖机运转程序的暖机运转时间，计算暖机运转开始时刻。暖机运转计划部212将像这样拟定出的暖机运转计划(暖机运转日程)保存到暖机运转日程存储器204中。

如上所述，制作暖机运转计划，之后，暖机运转执行部224使机床执行暖机运转。

<实施例4(暖机运转时间的校正)>

以下，对本实施例4涉及的暖机运转计划装置100的暖机运转时间的校正动作的示例进行说明。

本实施方式涉及的暖机运转计划装置100将加工运转开始时和加工运转结束时的工件的加工位置进行比较，根据结果校正暖机运转时间。图7示出了暖机运转时间的校正动作的流程图。

在步骤S7-1中，分别对端缘的加工运转开始时和加工运转结束时的工件的加工位置进行测定。例如由加工精度测定部220来执行该测定和计算。加工精度测定部220将测定出的工件的加工位置存储于内部的存储单元中。

在步骤S7-2中，根据在步骤S7-1中测定出的端缘的加工运转开始时的工件的加工位置与端缘的加工运转结束时的工件的加工位置，计算加工位置的偏差量和方向。由加工精度测定部220来执行该计算动作。

在步骤S7-3中，将端缘的加工运转开始时和加工运转结束时的工件的加工位置进行比较，当在加工运转结束时在机械膨胀的方向产生偏差时，向步骤S7-4转移。另一方面，当在端缘的加工运转结束时在机械膨胀的方向没有产生偏差时(在收缩方向产生偏差时)，向步骤S7-5转移。由暖机运转时间决定部222来执行该步骤S7-3中的偏差的膨胀或者缩小的判断。

在步骤S7-4中，由于在机械膨胀的方向偏差，因此判断为暖机运转不足。因此，校正成延长暖机运转时间。可以由暖机运转时间校正部223来执行该校正作业。例如，通过对工件信息与暖机运转程序、周期程序(该暖机运转程序的暖机运转时间)的对应表的值进行校正来执行该校正。即，根据暖机运转之后加工的工件的热位移量与暖机结束之前加工的工件的热位移量的偏差，校正上述对应表。更具体来说，优选至少将校正后的周期时间与该机床对应起来进行记录。

在步骤S7-5中，由于不在机械膨胀的方向而是在机械缩小的方向偏差，因此判断为过度进行了暖机运转。因此，校正成缩短暖机运转时间。该校正作业也由暖机运转时间校正部223来执行。校正的具体动作与上述步骤S7-4一样。

另外，通过在暖机运转计划制作前实施该校正作业，在暖机运转计划制作时，暖机运转时间决定部222可以采用校正后的周期时间。

<实施例5(暖机运转程序存储器)>

像此前所说明那样，暖机运转程序存储器208保存至少一个暖机运转程序。进行该保存时，暖机运转程序可以根据加工的工件，来变更进给轴的动作范围、进给轴的进给速度、主轴的转速、主轴的旋转时间、主轴的旋转方向以及各轴动作的时刻而保存到暖机运转程序存储器208中。

也可以将暖机运转程序与使用的工件关联起来保存于暖机运转程序存储器208。

<实施例6(暖机运转程序选择部)>

像此前所说明那样，暖机运转程序选择部210选择暖机运转程序。

(a)例如，暖机运转程序选择部210可以从生产计划内的工件信息和与工件关联起来保存的暖机运转程序来选择。该情况下，生产计划可以称为加工计划，也可以由加工计划输入部202输入。该情况下，可以将不依赖工件而能够广泛使用的暖机运转程序作为广泛使用的暖机运转程序而保存在暖机运转程序存储器208中。

此外，也可以从生产计划(加工计划)取得要加工的工件的种类，选择与取得的工件关联起来的暖机运转程序。

其中，当在暖机运转程序存储器208内不存在与从生产计划(加工计划)取得的工件关联起来的暖机运转程序时，可以选择该广泛使用的暖机运转程序。

(b)例如，暖机运转程序选择部210可以通过生产计划来指定暖机运转程序。这样的情况下，生产计划可以被特别称为运转计划，可由加工计划输入部202输入。此时，可根据生成计划(运转计划)读入(选择)要使用的暖机运转程序。此外，当存在所指定的暖机运转程序时，可以选择该程序。另一方面，当不存在所指定的暖机运转程序时，可以选择广泛使用的暖机运转程序。

<效果>

像此前所说明那样，根据本实施方式，可以削减暖机运转涉及的停机时间，可以使生产更高效化。此外，还可以抑制过度的暖机运转，实现减少消耗电力。

<变形例>

在上述实施例1、2、3中，对通过各种方法来决定暖机运转程序的运转时间的动作进行了说明，但是也可以将实施例1、2、3的处理适当组合来进行执行。此外，如果适当进行上述实施例4中的暖机运转时间的校正，则可以设定与实际状态更加吻合的暖机运转程序的运转时间。

上述暖机运转计划装置100所含的各结构部可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。此外，通过上述暖机运转计划装置100所含的各结构部各自的协作而进行的暖机运转计划方法也可以通过硬件、软件或者它们的组合来实现。这里，所谓通过软件来实现表示计算机通过读入程序来执行从而实现。

可以使用各种类型的非临时性的计算机可读介质(non-transitory computerreadable medium)来存储程序并提供给计算机。非临时性的计算机可读介质包含各种类型的有实体的存储介质(tangible storage medium)。非临时性的计算机可读介质的示例包含：磁存储介质(例如，软盘、磁带、硬盘驱动器)、磁-光存储介质(例如，光磁盘)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半导体存储器(例如，掩膜ROM、PROM(ProgrammableROM)、EPROM(Erasable PROM)、闪存ROM、RAM(random access memory))。此外，可以通过各种类型的临时性的计算机可读介质(transitory computer readable medium)将程序供给到计算机。临时性的计算机可读介质的示例包含电信号、光信号、电磁波。临时性的计算机可读介质可以经由线缆和光纤等有线通信路、或者无线通信路将程序提供给计算机。

以上，对本发明的实施方式进行了详细说明，但是上述实施方式只不过表示实施本发明的具体示例。本发明的技术范围不限定于上述实施方式，本发明可以在不脱离其精神的范围内进行各种变更，这些变更也都包含在本发明的技术范围之中。

Claims (6)

1.一种计划机床的暖机运转的暖机运转计划装置，该机床用于加工作为加工对象的工件，其特征在于，所述暖机运转计划装置具有：

暖机运转程序存储器，其将至少一个暖机运转程序、要由所述机床加工的工件的信息、所述暖机运转程序的周期时间关联起来进行记录；

运行状况记录存储器，其记录所述机床的至少上一次的运行时间；

加工计划输入部，其输入包含与所述工件有关的信息的所述工件的加工计划；

暖机运转程序选择部，其根据所述加工计划，选择存储于所述暖机运转程序存储器的所述暖机运转程序；

暖机运转时间决定部，其根据与所述暖机运转程序选择部选择出的所述暖机运转程序关联起来的所述周期时间，计算暖机运转时间；以及

暖机运转计划部，其根据输入的所述加工计划和由所述暖机运转时间决定部计算出的暖机运转时间，计算暖机运转的开始时刻和结束时刻，制作所述机床的暖机运转计划，

所述暖机运转时间决定部还考虑记录在所述运行状况记录存储器的、所述机床的上一次的运行时间，来计算所述暖机运算时间。

2.根据权利要求1所述的暖机运转计划装置，其特征在于，

所述暖机运转计划装置具有：

外部环境测定部，其取得所述机床的外部环境状态；以及

外部环境记录存储器，其记录所述外部环境测定部取得的所述外部环境状态，

所述暖机运转时间决定部考虑所述外部环境记录存储器记录的所述机床的所述外部环境状态，来计算所述暖机运转时间。

3.根据权利要求1或2所述的暖机运转计划装置，其特征在于，

所述暖机运转计划装置具有：

加工精度测定部，其测定要由所述机床加工的所述工件的加工精度，保存其测定结果；以及

运转时间校正部，其根据由所述加工精度测定部测定出的所述工件的所述测定结果，校正与记录在所述暖机运转程序存储器的所述暖机运转程序关联起来的所述暖机运转程序的所述周期时间。

4.根据权利要求3所述的暖机运转计划装置，其特征在于，

当在所述机床膨胀的方向产生由所述机床在加工运转开始时加工的所述工件的加工位置与加工运转结束时加工的所述工件的加工位置的偏差时，所述运转时间校正部校正成延长所述周期时间，

当在所述机床收缩的方向产生在加工运转开始时加工的所述工件的加工位置与加工运转结束时加工的所述工件的加工位置的偏差时，所述运转时间校正部校正成缩短所述周期时间。

5.根据权利要求1或2所述的暖机运转计划装置，其特征在于，

所述暖机运转计划装置具有：暖机运转执行部，其按照所述暖机运转计划，执行所述机床的暖机运转。

6.一种暖机运转计划方法，用于通过计算机来计划进行工件加工的机床的暖机运转，其特征在于，所述暖机运转计划方法具有如下步骤：

暖机运转程序记录步骤，所述计算机将至少一个暖机运转程序、要由所述机床加工的工件的信息、所述暖机运转程序的周期时间关联起来进行记录；

运行状况记录步骤，所述计算机记录所述机床的至少上一次的运行时间；

加工计划输入步骤，所述计算机输入包含与所述工件有关的信息的所述工件的加工计划；

暖机运转程序选择步骤，所述计算机根据所述加工计划输入步骤中输入的所述加工计划，选择在所述暖机运转程序记录步骤中记录的所述暖机运转程序；

暖机运转时间决定步骤，所述计算机根据与所述暖机运转程序选择步骤中选择出的所述暖机运转程序关联起来的所述周期时间，计算暖机运转时间；以及

暖机运转计划步骤，所述计算机根据在所述加工计划输入步骤中输入的所述加工计划和在所述暖机运转时间决定步骤中计算出的暖机运转时间，计算暖机运转的开始时刻和结束时刻，制作所述机床的暖机运转计划，

所述暖机运转时间决定步骤中，还考虑在所述运行状况记录步骤中记录的、所述机床的上一次的运行时间，来计算所述暖机运算时间。

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