CN113549713A - 用于二氧化碳培养箱的控制方法、装置及二氧化碳培养箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及培养装置技术领域，公开一种用于二氧化碳培养箱的控制方法，包括：获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，获取二氧化碳培养箱内的加热功率；判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态；在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。本申请通过判定二氧化碳培养箱中的温度和功率都达到稳定后即可认定系统到达了稳态，从而避免在培养箱外部设置温度传感器，不仅降低了成本而且降低了故障率。此外，本申请还公开一种用于二氧化碳培养箱的控制装置及二氧化碳培养箱。

Description

用于二氧化碳培养箱的控制方法、装置及二氧化碳培养箱

技术领域

本申请涉及培养装置技术领域，例如涉及一种用于二氧化碳培养箱的控制方法、装置和二氧化碳培养箱。

背景技术

二氧化碳培养箱是一种生物细胞培养箱，箱底面有水，各个面布有加热丝，其对温度的控制要求异常苛刻，外界环境，比如二氧化碳培养箱外环境温度的变化会轻松引起箱体温度的波动，进而影响细胞的培养。针对这种现象的解决办法多种多样，如增加二氧化碳培养箱外环境温度传感器，让其参与控制，实时采集二氧化碳培养箱外环境温度，并实时修正PID(Proportion，Integration，Differentiation比例-积分-微分)参数；亦如通过判定温度稳定后根据温度的变化修正PID参数等等。

现有技术如增加二氧化碳培养箱外环境温度传感器让二氧化碳培养箱外环境温度参与控制，该方法简单直接，目的性强，但缺点也明显，即增加控制逻辑的同时也增加了故障率，同时也增加了硬件成本以及后续的维修成本；通过判定温度稳定后根据温度的变化修正PID参数的方法也因对系统稳定性判定不准确而使用错误修正参数，无法得到理想的温度曲线。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于二氧化碳培养箱的控制方法、用于二氧化碳培养箱的控制装置和二氧化碳培养箱，以解决二氧化碳培养箱外环境温度的变化导致二氧化碳培养箱内系统温度波动的技术问题。

在一些实施例中，上述用于二氧化碳培养箱的控制方法包括：

获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，获取二氧化碳培养箱内的加热功率；

判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态；

在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。

在一些实施例中，上述用于二氧化碳培养箱的控制装置包括：

获取模块，被配置为获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，获取二氧化碳培养箱内的加热功率；

判断模块，被配置为判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态；

判定模块，被配置为在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。

在一些实施例中，上述用于二氧化碳培养箱的控制装置还包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于二氧化碳培养箱的控制方法。

在一些实施例中，上述二氧化碳培养箱包括：上述用于二氧化碳培养箱的控制装置。

本公开实施例提供的用于二氧化碳培养箱的控制方法、用于二氧化碳培养箱的控制装置和二氧化碳培养箱，可以实现以下技术效果：

通过判定二氧化碳培养箱中的温度和功率都达到稳定后即可认定系统到达了稳态，从而避免在培养箱外部设置温度传感器，不仅降低了成本而且降低了故障率。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于二氧化碳培养箱的控制方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于二氧化碳培养箱的控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于二氧化碳培养箱的控制装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于二氧化碳培养箱的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

结合图1所示，本公开实施例提供一种用于二氧化碳培养箱的控制方法，包括：

S01，控制器获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，控制器获取二氧化碳培养箱内的加热功率。

S02，控制器判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，控制器判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态。

S03，在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，控制器判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。

采用本公开实施例提供的用于二氧化碳培养箱的控制方法，能以二氧化碳培养箱达到温度稳定状态并且达到功率稳定状态为判定依据，判定二氧化碳培养箱达到了系统稳定状态，这样很好地避免了单纯以温度或者功率达到稳定状态来判定系统达到稳定状态所带来的偏差；同时也避免了在温度达到稳定后开始计时，估算一定时间后系统为稳定状态，但是这个一定时间为无根据地猜测，只是在合理的范围内尽可能的取最大数值，以最大概率猜测系统达到了稳定状态，造成了能耗与时间上的双重浪费。基于此，本实施例通过判断二氧化碳培养箱在达到温度稳定状态并且达到功率稳定状态的情况下，认定二氧化碳培养箱达到了系统稳定状态。例如，二氧化碳培养箱内温度传感器测量的温度是37摄氏度且处于平稳状态中，而箱体底部的温度为36.5摄氏度，通过热对流的作用，底部温度逐渐走向37，这个过程需要加热管不断调整输出功率(即系统未能达到稳定状态)而在这个过程当中控制器读到的温度始终是37摄氏度，由此可见，系统仍处于非稳定状态中，只有当加热功率也平稳了，整个箱体才算处于稳态，即整个箱体内部各方位温度一致。

可选的，控制器获取二氧化碳培养箱中的箱内温度，包括：控制器多次检测二氧化碳培养箱内的温度，控制器获得N个温度检测值，并以N个温度检测值的平均值作为箱内温度。

这样，通过多次获取温度的均值作为箱内温度，进而判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态相较于以单一获取的箱内温度来判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态更具有准确性，最大限度避免了单一时刻温度达标而后续温度还存在波动的可能。例如，每秒采集一次箱内温度，以5分钟为一个周期计算平均值，即每300个采集点温度的平均值记为箱内温度。

可选的，控制器获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，包括：控制器连续获取多个箱内温度；控制器判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，包括：在任两个相邻获取的箱内温度的差值小于或等于设定温度差的情况下，控制器判定二氧化碳培养箱达到温度稳定状态。

这样，通过连续多次获取的箱内温度，连续时间内温度波动值稳定在可接受的一定范围内，则判定二氧化碳培养箱达到温度稳定状态，这种方法比较于仅通过箱内温度与额定数值的比较，准确率更高，也更加的稳定，最大限度避免了单一时刻温度达标而后续温度还存在波动的可能、或者温度在波动过程中有个别温度达标从而导致系统误判。例如，设定获取箱内温度的个数为6个，则连续获取的6个箱内温度中，任一相邻的两个箱内温度的温度差小于或等于0.015度。

可选的，控制器获取二氧化碳培养箱中的加热功率，包括：控制器多次检测二氧化碳培养箱内的制热功率，控制器获得N个功率检测值，并以N个功率检测值的平均值作为加热功率。

这样，通过多次获取制热功率的均值作为加热功率，进而判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态相较于以单一获取的加热功率来判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态更具有准确性，最大限度避免了单一时刻功率达标而后续功率还存在波动的可能。例如，每秒采集一次箱内制热功率，以5分钟为一个周期计算平均值，即每300个采集点制热功率的平均值记为加热功率。

可选的，控制器获取二氧化碳培养箱内的加热功率，包括：控制器连续获取多个加热功率；控制器判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态，包括：在任两个相邻获取的加热功率的差值小于或等于设定功率差的情况下，控制器判定二氧化碳培养箱达到功率稳定状态。

这样，通过连续多次获取的加热功率，连续时间内功率波动值稳定在可接受的一定范围内，则判定二氧化碳培养箱达到功率稳定状态，这种方法比较于仅通过加热功率与额定数值的比较，准确率更高，也更加的稳定，最大限度避免了单一时刻加热功率达标而后续加热功率还存在波动的可能、或者加热功率在波动过程中有个别加热功率达标从而导致系统误判。例如，设定获取加热功率的个数为6个，则连续获取的6个加热功率在满足任一相邻的两个加热功率的差值小于或等于2.5瓦特。

结合图2所示，本公开实施例提供的另一种用于二氧化碳培养箱的控制方法，包括：

S01，控制器获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，控制器获取二氧化碳培养箱内的加热功率。

S02，控制器判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，控制器判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态。

S03，在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，控制器判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。

S21，控制器获取二氧化碳培养箱内的稳态温度值。

S22，在稳态温度值与设定温度的差值大于或等于预设异常值的情况下，控制器控制二氧化碳培养箱进行温度异常处理。

采用本公开实施例提供的用于二氧化碳培养箱的控制方法，能在二氧化碳培养箱内的系统达到稳定状态的情况下，如果室内环境温度发生变化，在影响到二氧化碳培养箱内温度时，温度的微小变动及变化趋势算法会迅速响应，调整加热功率，随后执行到加热丝上，然后判定二氧化碳培养箱内的系统是否达到稳定状态，进而起到在外部环境温度影响到二氧化碳培养箱内时的二氧化碳培养箱的系统稳定状态调整。

可选的，控制器控制二氧化碳培养箱进行温度异常处理，包括：在稳态温度值大于设定温度的情况下，控制器根据稳态温度值与设定温度的差值，确定预设升温异常区间；控制器获取升温预设区间所对应的升温修正参数值；基于升温修正参数值，控制器控制二氧化碳培养箱进行降温处理。

这样，在室内升温使二氧化碳培养箱内温度上升的情况下，控制器根据目前采集到的二氧化碳培养箱内温度值与设定温度的差值，确定差值所在的升温异常区间，根据所在升温异常区间选取对应的升温修正参数值，依据所选的升温修正参数值调整功率值，进而调节二氧化碳培养箱内系统维持稳定状态。例如，当前二氧化碳培养箱内的温度值减去设定值大于0.03摄氏度时，调整PID(Proportion，Integration，Differentiation比例-积分-微分)算法中的积分项，当差值大于或等于0.03、小于0.05时，积分项乘以升温修正系数X₁，当差值大于或等于0.05、小于0.07时，积分项乘以升温修正系数X₂，当差值大于或等于0.07、小于0.09时，积分项乘以升温修正系数X₃，当差值大于或等于0.09时，积分项乘以升温修正系数X₄，其中，升温修正系数X₁至升温修正系数X₄均大于0且小于1，目的是削弱积分作用。

可选的，控制器控制二氧化碳培养箱进行温度异常处理，包括：在稳态温度值小于设定温度的情况下，控制器根据稳态温度值与设定温度的差值，确定预设降温异常区间；控制器获取降温预设区间所对应的降温修正参数值；基于降温修正参数值，控制器控制二氧化碳培养箱进行升温处理。

这样，在室内降温使二氧化碳培养箱内温度下降的情况下，控制器根据目前采集到的二氧化碳培养箱内温度值与设定温度的差值，确定差值所在的降温异常区间，根据所在降温异常区间选取对应的降温修正参数值，依据所选的降温修正参数值调整功率值，进而调节二氧化碳培养箱内系统维持稳定状态。例如，设定值减去当前二氧化碳培养箱内的温度值大于0.03摄氏度时，调整PID算法中的积分项，当差值大于或等于0.03、小于0.05时，积分项乘以降温修正系数Y₁，当差值大于或等于0.05、小于0.07时，积分项乘以降温修正系数Y₂，当差值大于或等于0.07、小于0.09时，积分项乘以降温修正系数Y₃，当差值大于或等于0.09时，积分项乘以降温修正系数Y₄，其中，降温修正系数Y₁至升温修正系数Y₄均大于1且小于2，目的是加强积分作用。

结合图3所示，本公开实施例提供一种无线设备的检测装置，包括获取模块31、判断模块32和判定模块33。

获取模块31，被配置为获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，获取二氧化碳培养箱内的加热功率；

判断模块32，被配置为判断二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，判断二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态；

判定模块33，被配置为在二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，判定二氧化碳培养箱达到系统稳态。

采用本公开实施例提供的无线设备的检测装置，有利于以二氧化碳培养箱达到温度稳定状态并且达到功率稳定状态为判定依据，判定二氧化碳培养箱达到了系统稳定状态，这样很好地避免了单纯以温度或者功率达到稳定状态来判定系统达到稳定状态所带来的偏差；同时也避免了在温度达到稳定后开始计时，估算一定时间后系统为稳定状态，但是这个一定时间为无根据地猜测，只是在合理的范围内尽可能的取最大数值，以最大概率猜测系统达到了稳定状态，造成了能耗与时间上的双重浪费。基于此，本实施例通过判断二氧化碳培养箱在达到温度稳定状态并且达到功率稳定状态的情况下，认定二氧化碳培养箱达到了系统稳定状态。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于二氧化碳培养箱的控制装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于二氧化碳培养箱的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于二氧化碳培养箱的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种二氧化碳培养箱，包含上述的用于二氧化碳培养箱的控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于二氧化碳培养箱的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于二氧化碳培养箱的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于二氧化碳培养箱的控制方法，其特征在于，包括：

获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，并，获取二氧化碳培养箱内的加热功率；

判断所述二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，并，判断所述二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态；

在所述二氧化碳培养箱达到温度稳定状态且所述二氧化碳培养箱达到功率稳定状态的情况下，判定所述二氧化碳培养箱达到系统稳态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述二氧化碳培养箱中的箱内温度，包括：

多次检测所述二氧化碳培养箱内的温度，获得N个温度检测值，并以所述N个温度检测值的平均值作为所述箱内温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取二氧化碳培养箱内的箱内温度，包括：

连续获取多个箱内温度；

所述判断所述二氧化碳培养箱是否达到温度稳定状态，包括：

在任两个相邻获取的所述箱内温度的差值小于或等于设定温度差的情况下，判定所述二氧化碳培养箱达到温度稳定状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述二氧化碳培养箱中的加热功率，包括：

多次检测所述二氧化碳培养箱内的制热功率，获得N个功率检测值，并以所述N个功率检测值的平均值作为所述加热功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取二氧化碳培养箱内的加热功率，包括：

连续获取多个加热功率；

所述判断所述二氧化碳培养箱是否达到功率稳定状态，包括：

在任两个相邻获取的所述加热功率的差值小于或等于设定功率差的情况下，判定所述二氧化碳培养箱达到功率稳定状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述二氧化碳培养箱达到系统稳态之后，还包括：

获取所述二氧化碳培养箱内的稳态温度值；

在所述稳态温度值与设定温度的差值大于或等于预设异常值的情况下，控制所述二氧化碳培养箱进行温度异常处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述二氧化碳培养箱进行温度异常处理，包括：

在所述稳态温度值大于所述设定温度的情况下，根据所述稳态温度值与所述设定温度的差值，确定预设升温异常区间；

获取所述升温预设区间所对应的升温修正参数值；

基于所述升温修正参数值，控制所述二氧化碳培养箱进行降温处理。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述二氧化碳培养箱进行温度异常处理，包括：

在所述稳态温度值小于所述设定温度的情况下，根据所述稳态温度值与所述设定温度的差值，确定预设降温异常区间；

获取所述降温预设区间所对应的降温修正参数值；

基于所述降温修正参数值，控制所述二氧化碳培养箱进行升温处理。

9.一种用于二氧化碳培养箱的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于二氧化碳培养箱的控制方法。

10.一种二氧化碳培养箱，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于二氧化碳培养箱的控制装置。

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