CN114488775B - 悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，涉及矿物加工自动控制技术领域，主要目的在于解决现有悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制不够准确的问题。包括：采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。主要用于悬浮焙烧产品制浆过程的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿物加工自动控制技术领域，特别是涉及一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
悬浮焙烧制浆过程是将粉末状的原材料在悬浮状态下加热、还原、冷却后，与水混合制成一定浓度的矿浆，其中制浆环节是整个加工过程中的关键。制浆搅拌槽内的液位与搅拌槽内物料的温度、浓度之间相互影响又相互制约，为此在制浆控制过程中引入了PID(Proportional Integral Derivative，比例、积分、微分)控制，通过PID控制能够针对制浆过程的多变量耦合、非线性、不确定性等特性实现较好的控制效果。
目前，现有的制浆过程PID控制原则是当矿浆浓度高时增加补加水，反之矿浆浓度低时便减少补加水；当制浆搅拌槽内液位升高时便增大给矿泵频率，反之液位降低时便降低给矿泵频率，这使得在控制过程中忽略了搅拌槽内液体流量随液位变化对矿浆浓度的影响，从而使得悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的不够准确的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于解决现有悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制不够准确的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法，包括：
采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
进一步地，所述根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵包括：
根据与所述液位值对应的第一控制因子确定所述补加水调节阀的调节阀开度和PID控制周期；和
根据与所述制浆浓度对应的第一控制因子确定所述给矿泵的频率和PID控制周期。
进一步地，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子包括：
分别检测所述液位值和所述矿浆浓度所属的预设区间；
根据所述预置规则库中保存的预设区间与所述控制因子之间的映射关系，提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，所述生产数据中还包含有制浆温度，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子之前，所述方法还包括：
检测所述制浆温度是否在预设阈值范围内；
若否，则按照预设温度控制周期和预设温度控制频率对所述给矿泵进行控制，所述预设温度控制周期和预设温度控制频率用于控制所述给矿泵，以使得调整所述制浆温度。
进一步地，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子包括：
若所述制浆温度在预设阈值范围内，则从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，所述生产数据中还包含有给料量，所述方法还包括：
根据所述给料量计算给料量变化量，所述给料量变化量为当前给料量与上一个数据采集时刻所采集的所述生产数据中的给料量之间的差值；
判断所述给料量差值是否低于预设阈值；
若是，则按照预设给料量控制周期和预设给料量控制频率对所述给矿泵进行控制。
进一步地，所述采集制浆过程中的生产数据之前，所述方法还包括：
配置与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的PID控制初始参数，所述初始参数为至少根据所述制浆过程中的液位值、矿浆浓度、矿浆温度、给料量所确定的。
依据本发明另一个方面，提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制装置，包括：
采集模块，用于采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
提取模块，用于从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
控制模块，用于根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
进一步地，所述控制模块包括：
第一确定单元，用于根据与所述液位值对应的第一控制因子确定所述补加水调节阀的调节阀开度和PID控制周期；
第二确定单元，用于根据与所述制浆浓度对应的第一控制因子确定所述给矿泵的频率和PID控制周期。
进一步地，所述提取模块包括：
检测单元，用于分别检测所述液位值和所述矿浆浓度所属的预设区间；
提取单元，用于根据所述预置规则库中保存的预设区间与所述控制因子之间的映射关系，提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述制浆温度是否在预设阈值范围内。
进一步地，所述控制模块，具体用于若所述检测模块检测到所述制浆温度不在预设阈值范围内，则按照预设温度控制周期和预设温度控制频率对所述给矿泵进行控制，所述预设温度控制周期和预设温度控制频率用于控制所述给矿泵，以使得调整所述制浆温度。
进一步地，
所述提取模块，具体用于若所述制浆温度在预设阈值范围内，则从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，所述装置还包括：计算模块、判断模块，
所述计算模块，用于根据所述给料量计算给料量变化量，所述给料量变化量为当前给料量与上一个数据采集时刻所采集的所述生产数据中的给料量之间的差值；
所述判断模块，用于判断所述给料量差值是否低于预设阈值；
所述控制模块，还用于若所述判断模块判断所述给料量差值低于预设阈值，则按照预设给料量控制周期和预设给料量控制频率对所述给矿泵进行控制。
进一步地，所述装置还包括：
配置模块，用于配置与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的PID控制初始参数，所述初始参数为至少根据所述制浆过程中的液位值、矿浆浓度、矿浆温度、给料量所确定的。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法对应的操作。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，与现有技术相比，本发明实施例通过采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵，实现了根据矿浆搅拌槽内液位控制补加水调节阀，使得当液位波动时调整补加水，此时矿浆搅拌槽内的矿浆浓度由于补加水以及流量引起的给矿泵处液体压力变化双重作用而变化，但由于同时又能够根据矿浆浓度控制给矿泵的频率，使得能够针对液位和流量等多种因素引起的矿浆浓度改变进行适应性调整，从而维持矿浆浓度和搅拌槽内液位的稳定，提升了悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种预设规则库示意图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种预设规则库示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制装置组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制装置组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
针对现有的制浆过程PID控制原则是当矿浆浓度高时增加补加水，反之矿浆浓度低时便减少补加水；当制浆搅拌槽内液位升高时便增大给矿泵频率，反之液位降低时便降低给矿泵频率，这使得在控制过程中忽略了搅拌槽内液体流量随液位变化对矿浆浓度的影响，从而使得悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的不够准确的问题。本发明实施例提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法，如图1所示，该方法包括：
101、采集制浆过程中的生产数据。
其中，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度。
具体地，本步骤的实现方式可以为通过在制浆搅拌槽内配置传感器，并将传感器实时采集、上传的数据作为本步骤中的生成数据，而传感器采集数据的时间间隔可以根据不同的应用场景进行设定，本申请实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，在悬浮焙烧产品制浆过程中，通常是为了获得具有一定浓度值的矿浆，而制浆搅拌槽内的液位波动将直接影响输出的矿浆浓度，如液位偏低会引起给矿泵“喘气”效应，液位偏高则会导致出料不畅，从而导致矿浆浓度随之波动，以及过低的液位或者过高的液位均不利于安全生产，所以在制浆控制过程中至少要获取到这两部分数据，以便于根据矿浆浓度和液位调整控制参数。
102、从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
其中，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数。
需要说明的是，在PID控制中至少包含有比例参数、积分参数和微分参数，以及PID控制器的控制周期和控制输出量参数，如在本申请实施例控制输出量参数为给矿泵频率和补加水调节阀开度。
具体地，预先根据试验、经验、数据统计等，建立矿浆浓度与矿浆浓度PID控制参数、液位与液位PID控制参数之间的映射关系，从而使得在本步骤中可以根据当前采集到的生产数据中的矿浆浓度和液位值直接进行对照、提取到相应的控制因子，进而实现PID控制。
103、根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
具体地，在本申请实施例中，为根据液位值对应的第一控制因子配置PID控制器来调整补加水调节阀开度，而根据矿浆浓度对应的第一控制因子配置PID控制器来调整给矿泵的频率。
需要说明的是，当制浆搅拌槽内的液位发生变化时，使得给矿泵处的流量也会发生变化，如果构造液位与给矿泵变频器、矿浆浓度与补加水调节阀之间的控制回路，便只能实现通过给矿泵频率高低调节液位高低，通过补加水多少调节矿浆浓度大小，那么便忽略了矿浆流量对矿浆浓度的影响，使得控制不够准确。但是在本申请实施例中，通过液位值调整补加水调节阀，使得如当液位偏低时，控制补加水阀开度增加，即单位时间内添加到制浆搅拌槽内的水量增加，此时给矿泵出口处的液体压力会增加且矿浆浓度会随之降低，所以此时可以降低给矿泵频率，从而避免了由于矿浆流量随着给矿泵处的压力增加而增大造成的矿浆浓度进一步降低的问题，有效的将矿浆浓度控制在允许波动范围内。
本发明提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，与现有技术相比，本发明实施例通过采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵，实现了根据矿浆搅拌槽内液位控制补加水调节阀，使得当液位波动时调整补加水，此时矿浆搅拌槽内的矿浆浓度由于补加水以及流量引起的给矿泵处液体压力变化双重作用而变化，但由于同时又能够根据矿浆浓度控制给矿泵的频率，使得能够针对液位和流量等多种因素引起的矿浆浓度改变进行适应性调整，从而维持矿浆浓度和搅拌槽内液位的稳定，提升了悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的准确性。
进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法，如图2所示，该方法包括：
201、采集制浆过程中的生产数据。
其中，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度。而本步骤的具体实施方式和概念解释可以参考步骤101中相应描述，本申请实施例在此不再赘述。
进一步地，步骤201之前还可以包括：配置与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的PID控制初始参数，所述初始参数为至少根据所述制浆过程中的液位值、矿浆浓度、矿浆温度、给料量所确定的。具体地，可以为根据历史生产数据、试验数据和加工经验等，配置本步骤中所述的PID控制参数，但不限于此。
示例性地，本申请实施例中配置的初始参数，其中搅拌槽内液位目标参考值为y1sp＝3.6m，液位PID控制器的初始参数分别为：比例参数Kp＝0.02、积分参数Ki＝0.5、微分参数Kd＝0.2，且液位PID控制器的控制输出上限初始参数输出下限初始参数控制周期初始参数K0＝0.1s；矿浆浓度的目标参考值为y2sp＝30％，浓度PID控制器的初始参数分别为：比例参数Kp＝0.05、积分参数Ki＝1.5、微分参数Kd＝0.3，且浓度PID控制器的控制输出上限初始参数/>控制输出下限初始参数/>控制周期初始参数T0＝0.5s。
202、检测所述制浆温度是否在预设阈值范围内。
其中，所述预设阈值可以为60℃，70℃或80℃，可以根据具体的应用场景进行设定。需要说明的是，当矿浆温度过高时，如超过80℃，会造成制浆系统中的磁选机退磁，从而导致设备失效，因此在本步骤中所述的预设阈值可以根据磁选机退磁的临界温度设定，如磁选机退磁的临界温度为75℃，那么预设阈值便可以设定为65℃或70℃等，相应的，检测制浆温度是否在预设阈值范围内即为检测制浆温度是否低于预设温度阈值，但仅作为示例，本申请实施例对本步骤中所述的预设阈值和检测是否在预设阈值范围内的具体实施方式不做限定。
203、若所述制浆温度不在预设阈值范围内，则按照预设温度控制周期和预设温度控制频率对所述给矿泵进行控制。
其中，所述预设温度控制周期和预设温度控制频率用于控制所述给矿泵，以使得调整所述制浆温度。如当矿浆温度不在预设阈值范围内时，按照预设温度控制周期T＝0.3s，预设温度控制频率为PID输出下限40Hz对给矿泵进行控制，以使得能够调整矿浆温度至预设温度范围内。
如上述步骤中所述，当矿浆温度过高时会使得磁选机退磁，且矿浆温度也会影响最终输出的矿浆浓度，因此需要将矿浆温度控制在合理范围内。在本申请实施例中，通过优先对矿浆温度进行检测，并在温度不在预设温度范围内时首先根据相应的控制周期和PID控制参数控制给矿泵的频率，以将矿浆温度调整至预设范围内，确保了加工生产的安全性和矿浆浓度的准确性。
与所述步骤203并列的步骤204、若所述制浆温度在预设阈值范围内，则从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
其中，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数。同样的，本步骤中的PID控制参包含有比例参数、积分参数和微分参数，以及PID控制器的控制周期和控制输出量参数。
由于在制浆过程中需要液位PID控制器和浓度PID控制器分别对制浆搅拌槽内液位和矿浆浓度进行控制，所以可以针对液位PID控制器和浓度PID控制器分别构建相应的预设规则库，并在规则库将预先配置的不同工况，即不同的液位值/矿浆浓度，分别对应的PID输出决策。
具体地，本申请实施例中的预置规则库可以如图3和图4所示，在液位控制规则中，y1pv为实时采集到的液位值，根据工况分析确定的液位参考值为：A1、A2、…、A7分别为3.8m、3.9m、3.4m、3.3m、0.1m、5Hz、-5Hz，液位PID控制器的控制周期K1、K2、…、K5分别为0.3s、0.2s、0.3s、0.2s、0.4s、0.6s，控制输出上限分别为控制输出下限分别为/>u2(t)则为给矿泵的输出频率。其中对于规则6和规则7表示，当给矿泵频率突然增大或突然降低时，可以针对此类变化提取到相应的控制规则，确保了制浆过程控制的全面性。
在浓度控制规则中，y2pv为实时采集到的矿浆浓度，根据工况分析确定的矿浆浓度参考值为：B1、B2、…、B6分别为2％、-2％、60℃、2％、1％、20t，矿浆浓度PID控制器的控制周期T1、T2、…、T6分别为0.3s、0.2s、0.3s、0.2s、0.2s、0.4s，控制输出上限分别为控制输出下限分别为/>y3pv为实时采集的生产数据中的矿浆温度，y4为悬浮给料量。在该预设规则库中的规则3即为上述步骤203中所述的温度不在预设阈值范围内，当检测到矿浆温度超过60℃时便可以提取到与之相对应的控制周期0.3s和PID输出下限/>
在本申请实施例中，步骤204具体可以包括：分别检测所述液位值和所述矿浆浓度所属的预设区间；根据所述预置规则库中保存的预设区间与所述控制因子之间的映射关系，提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
如在上述步骤201中采集到的生成数据中液位值为3.92m，矿浆浓度为33.4％，检测到液位所属的预设区间为y1pv＞A2，所以提取预设规则中的规则2对应的控制因子，即控制周期K2为0.2s、PID输出上限为以此来控制补加水调节阀开度；检测到矿浆浓度所属的预设区间为y2pv-y2sp＞B1，所以提取预设规则中的规则1对应的控制因子，即控制周期T1为0.3s、PID输出下限为/>以此来控制给矿泵频率。
205、根据与所述液位值对应的第一控制因子确定所述补加水调节阀的调节阀开度和PID控制周期。
与步骤205并列的步骤206、根据与所述制浆浓度对应的第一控制因子确定所述给矿泵的频率和PID控制周期。
需要说明的是，通过实时采集的液位值确定液位PID控制器的控制参数，并据此调整补加水调节阀开度，使得如当液位偏低时，控制补加水阀开度增加，即单位时间内添加到制浆搅拌槽内的水量增加，此时给矿泵出口处的液体压力会增加且矿浆浓度会随之降低，所以此时可以降低给矿泵频率，从而避免了由于矿浆流量随着给矿泵处的压力增加而增大造成的矿浆浓度进一步降低的问题，有效的将矿浆浓度控制在允许波动范围内。同时通过实时采集的矿浆浓度值确定浓度PID控制参数并据此调整给矿泵频率，如此往复，以维持悬浮焙烧产品制浆过程中的液位和矿浆浓度稳定。
进一步地，为了提升悬浮焙烧产品制浆过程控制的准确性，本发明实施例还可以包括：根据所述给料量计算给料量变化量；判断所述给料量差值是否低于预设阈值；若是，则按照预设给料量控制周期和预设给料量控制频率对所述给矿泵进行控制。其中，所述给料量变化量为当前给料量与上一个数据采集时刻所采集的所述生产数据中的给料量之间的差值。如在图4，所示的在浓度预设规则中的规则6，即表示了当悬浮给料量y4突然减少时的控制策略。所以当判断到两个相邻时刻的悬浮给料量之间的差值低于预设阈值时，即给料量突然减少，便根据该预设规则下的控制参数对PID控制器进行配置，以调低给矿泵频率而减少矿浆输出来维持矿浆浓度稳定。
本发明提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，与现有技术相比，本发明实施例通过采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵，实现了根据矿浆搅拌槽内液位控制补加水调节阀，使得当液位波动时调整补加水，此时矿浆搅拌槽内的矿浆浓度由于补加水以及流量引起的给矿泵处液体压力变化双重作用而变化，但由于同时又能够根据矿浆浓度控制给矿泵的频率，使得能够针对液位和流量等多种因素引起的矿浆浓度改变进行适应性调整，从而维持矿浆浓度和搅拌槽内液位的稳定，提升了悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的准确性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本申请实施例提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制装置，如图5所示，该装置包括：采集模块31、提取模块32、控制模块33。
采集模块31，用于采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
提取模块32，用于从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
控制模块33，用于根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
进一步地，如图6所示，
所述控制模块33包括：
第一确定单元331，用于根据与所述液位值对应的第一控制因子确定所述补加水调节阀的调节阀开度和PID控制周期；
第二确定单元332，用于根据与所述制浆浓度对应的第一控制因子确定所述给矿泵的频率和PID控制周期。
进一步地，如图6所示，所述提取模块32包括：
检测单元321，用于分别检测所述液位值和所述矿浆浓度所属的预设区间；
提取单元322，用于根据所述预置规则库中保存的预设区间与所述控制因子之间的映射关系，提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，如图6所示，所述装置还包括：
检测模块34，用于检测所述制浆温度是否在预设阈值范围内。
进一步地，如图5所示，
所述控制模块33，具体用于若所述检测模块检测到所述制浆温度不在预设阈值范围内，则按照预设温度控制周期和预设温度控制频率对所述给矿泵进行控制，所述预设温度控制周期和预设温度控制频率用于控制所述给矿泵，以使得调整所述制浆温度。
进一步地，如图6所示，
所述提取模块32，具体用于若所述制浆温度在预设阈值范围内，则从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
进一步地，如图6所示，所述装置还包括：计算模块35、判断模块36，
所述计算模块35，用于根据所述给料量计算给料量变化量，所述给料量变化量为当前给料量与上一个数据采集时刻所采集的所述生产数据中的给料量之间的差值；
所述判断模块36，用于判断所述给料量差值是否低于预设阈值；
所述控制模块33，还用于若所述判断模块判断所述给料量差值低于预设阈值，则按照预设给料量控制周期和预设给料量控制频率对所述给矿泵进行控制。
进一步地，如图6所示，所述装置还包括：
配置模块37，用于配置与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的PID控制初始参数，所述初始参数为至少根据所述制浆过程中的液位值、矿浆浓度、矿浆温度、给料量所确定的。
本申请提供了一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法及装置、存储介质、终端，与现有技术相比，本发明实施例通过采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵，实现了根据矿浆搅拌槽内液位控制补加水调节阀，使得当液位波动时调整补加水，此时矿浆搅拌槽内的矿浆浓度由于补加水以及流量引起的给矿泵处液体压力变化双重作用而变化，但由于同时又能够根据矿浆浓度控制给矿泵的频率，使得能够针对液位和流量等多种因素引起的矿浆浓度改变进行适应性调整，从而维持矿浆浓度和搅拌槽内液位的稳定，提升了悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制的准确性。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法。
图7示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图7所示，该终端可以包括：处理器(processor)402、通信接口(CommunicationsInterface)404、存储器(memory)404、以及通信总线408。
其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。
通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器402可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序410具体可以用于使得处理器402执行以下操作：
采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法，其特征在于，包括：
采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵包括：
根据与所述液位值对应的第一控制因子确定所述补加水调节阀的调节阀开度和PID控制周期；和
根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子确定所述给矿泵的频率和PID控制周期。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子包括：
分别检测所述液位值和所述矿浆浓度所属的预设区间；
根据所述预置规则库中保存的预设区间与所述控制因子之间的映射关系，提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产数据中还包含有制浆温度，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子之前，所述方法还包括：
检测所述制浆温度是否在预设阈值范围内；
若否，则按照预设温度控制周期和预设温度控制频率对所述给矿泵进行控制，所述预设温度控制周期和预设温度控制频率用于控制所述给矿泵，以使得调整所述制浆温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子包括：
若所述制浆温度在预设阈值范围内，则从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产数据中还包含有给料量，所述方法还包括：
根据所述给料量计算给料量变化量，所述给料量变化量为当前给料量与上一个数据采集时刻所采集的所述生产数据中的给料量之间的差值；
判断所述给料量差值是否低于预设阈值；
若是，则按照预设给料量控制周期和预设给料量控制频率对所述给矿泵进行控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述采集制浆过程中的生产数据之前，所述方法还包括：
配置与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的PID控制初始参数，所述初始参数为至少根据所述制浆过程中的液位值、矿浆浓度、矿浆温度、给料量所确定的。
8.一种悬浮焙烧产品制浆过程的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；
提取模块，用于从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；
控制模块，用于根据与所述液位值对应的第一控制因子控制补加水调节阀并根据与所述矿浆浓度对应的第一控制因子控制给矿泵。
9.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法对应的操作。
10.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的悬浮焙烧产品制浆过程的控制方法对应的操作。
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