CN111720352B - 风扇控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及风扇控制方法、装置及系统。所述风扇控制方法例如包括：获取当前环境温度；获取工作区的当前工作温度；以及基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式以进行风扇控制。本发明实施例可以根据工作区当前所处的工作状态选择相应的风扇转速控制策略，以自动匹配不同温度下的散热需求。

Description

风扇控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及散热及控制技术领域，尤其涉及一种风扇控制方法、一种机箱风扇控制装置以及一种机箱风扇控制系统。

背景技术

在现有的机箱散热技术方案中，风扇转速控制过程完全依赖所采集到的环境温度，若环境温度采集不准或传感器损坏，则整个控制系统失效，可能会导致设备过热无法正常工作甚至损坏。

发明内容

因此，为克服现有技术的不足，本发明实施例提出一种风扇控制方法、一种风扇控制装置以及一种风扇控制系统。

一方面，本发明实施例提出的一种风扇控制方法，包括步骤：获取当前环境温度；获取工作区的当前工作温度；以及基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式，其中所述第一阈值温度基于所述当前环境温度设定，且所述第二阈值温度包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度。

在本发明的一个实施例中，所述获取当前环境温度的步骤包括：采集一定时间段内的多个环境温度；对所述多个环境温度去极值取平均，以得到环境温度平均值；以及将所述环境温度平均值作为所述当前环境温度。

在本发明的一个实施例中，所述获取工作区的当前工作温度的步骤包括：采集一定时间段内所述工作区的多个测温点中的每个所述测温点的多个工作温度；对每个所述测温点的所述多个工作温度去极值取平均，以得到所述测温点的工作温度平均值；以及将所述多个测温点的所述工作温度平均值中的最大工作温度平均值作为所述工作区的所述当前工作温度。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式的步骤包括：判断所述当前环境温度是否大于所述预设的最大可承受环境温度，以得到第一判断结果；判断所述当前工作温度是否大于所述预设的最大可承受工作温度，以得到第二判断结果；当所述第一判断结果和所述第二判断结果中的任意一个为“是”，选择为以固定的第一风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；当所述第一判断结果和所述第二判断结果分别为“否”，判断所述当前工作温度是否小于所述第一阈值温度，以得到第三判断结果；当所述第三判断结果为“是”，选择为以固定的第二风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；当所述第三判断结果为“否”，选择基于比例-积分-微分(PID)运算设定风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式。

在本发明的一个实施例中，所述基于比例-积分-微分(PID)运算设定风扇控制信号占空比控制风扇转速，包括：利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度包括：当所述目标风扇控制信号占空比大于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限，增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度；当所述目标风扇控制信号占空比小于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限、或小于所述第二风扇控制信号占空比，减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度。

在本发明的一个实施例中，所述增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度增加一个温度梯度变化步进值；所述减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度减小一个所述温度梯度变化步进值。

另一方面，本发明实施例提出的一种风扇控制装置，用于执行前述任意一种风扇控制方法，且包括：第一获取模块，用于获取当前环境温度；第二获取模块，用于获取工作区的当前工作温度；以及模式选择模块，用于基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式，其中所述第一阈值温度基于所述当前环境温度设定，且所述第二阈值温度包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度。

再一方面，本发明实施例提出的一种风扇控制方法，包括步骤：获取工作区的当前工作温度；利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度包括：当所述目标风扇控制信号占空比大于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限，增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度；当所述目标风扇控制信号占空比小于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限、或小于预设的最小风扇控制信号占空比，减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度。

在本发明的一个实施例中，所述增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度增加一个温度梯度变化步进值；所述减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度减小一个所述温度梯度变化步进值。

又一方面，本发明实施例提出的一种风扇控制装置，用于执行前述任意一种风扇控制方法，且包括：获取模块，用于获取工作区的当前工作温度；运算模块，用于利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；控制模块，用于根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及调节模块，用于根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

再又一方面，本发明实施例提出的一种风扇控制系统，包括处理器和连接所述处理器的存储器；其中所述存储器存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行前述任意一种风扇控制方法。

由上可知，本发明上述技术特征可以具有如下一个或多个有益效果：(a)根据工作区当前所处的工作状态选择相应的风扇转速控制策略，以自动匹配不同温度下的散热需求，使得设备内各子卡保持良好运行所需温度条件的同时减少风扇噪音；(b)PID运算中的当前目标温度是梯度变化，不同的梯度可以在一定程度自行适应散热需求，当该梯度无法满足时则会自动转换到下一个梯度，直到散热要求与温度梯度相匹配；通过该方法不仅使风扇转速变化更加平滑，而且具有极强的温度适应性；以及(c)PID的温度输入量不受环境温度影响，可以快速响应设备负载变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明第一实施例的一种风扇控制方法的流程图。

图1B为图1A中步骤S15的分步骤流程图。

图2A为本发明第二实施例的一种风扇控制方法的流程图。

图2B为图2A中步骤S37的分步骤流程图。

图3为本发明第三实施例的一种风扇控制装置的模块示意图。

图4为本发明第四实施例的一种风扇控制装置的模块示意图。

图5为本发明第五实施例的一种风扇控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

如图1A所示，本发明第一实施例提供的一种风扇控制方法，包括步骤：

S11：获取当前环境温度；

S13：获取工作区的当前工作温度；以及

S15：基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式。

其中，步骤S11例如包括分步骤：采集一定时间段内的多个环境温度；对所述多个环境温度去极值取平均等滤波处理，以得到环境温度平均值；以及将所述环境温度平均值作为所述当前环境温度。

步骤S13例如包括分步骤：采集一定时间段内所述工作区的多个测温点中的每个所述测温点的多个工作温度；对每个所述测温点的所述多个工作温度去极值取平均等滤波处理，以得到所述测温点的工作温度平均值；以及将所述多个测温点的所述工作温度平均值中的最大工作温度平均值作为所述工作区的所述当前工作温度。

再者，步骤S15中的第一阈值温度例如基于当前环境温度设定，且第二阈值温度例如包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度。参见图1B，步骤S15例如包括分步骤：

S151：判断所述当前环境温度是否大于预设的最大可承受环境温度；

S153：判断所述当前工作温度是否大于预设的最大可承受工作温度；

当分步骤S151的判断结果为“是”或者分步骤S153的判断结果为“是”，执行分步骤S154：选择为以固定的第一风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；

当分步骤S151的判断结果和分步骤S153的判断结果都为“否”，执行分步骤S155：判断所述当前工作温度是否小于所述第一阈值温度；

若分步骤S155的判断结果为“是”，执行分步骤S157：选择为以固定的第二风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；

反之，若分步骤S155的判断结果为“否”，执行分步骤S159：选择基于PID(Proportional Integral Differential，比例-积分-微分)运算设定风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式。

为便于更清楚地理解本实施例的风扇控制方法，下面将以一种包含多个子卡插槽的插卡式视频处理设备为例进行详细说明。

首先，定义设备的最大可承受环境温度Tair，其例如为50摄氏度(比如对应设备内的电源模块的额度工作温度为50摄氏度)；定义子卡的最大可承受工作温度Tcard，其例如为75摄氏度；Tair和Tcard例如构成本实施例的第二阈值温度。

在设备启动后，例如首先对已插接的子卡数量进行检测，而后采集各个测温点的温度、并由此对比阈值温度判断设备内各个工作区的工作状态；此处例如每个风扇负责一个工作区的散热、且每个工作区可以插接多个子卡，各个子卡上设有测温点。

当前环境温度可以通过采集位于设备入风口的多个测温点(配置有温度传感器)的感测温度获取，每个工作区的当前工作温度可以通过采集该工作区内的各个已插接子卡上的测温点的感测温度获取。再者，为了避免当前环境温度数据误差较大，采集一段时间内的温度、并采取去极值取平均的滤波处理方法来获取当前环境温度。此外，对于工作区的当前工作温度的处理，因为工作区的子卡插槽并不一定全部使用(已插接子卡)，故选取工作温度最高的子卡的工作温度作为该工作区的当前工作温度；至于单个子卡的工作温度获取，则可以采集一段时间内的工作温度、并进行去极值取平均的滤波处理方法。

承上述，在获取到当前环境温度和工作区的当前工作温度后，将当前环境温度大于Tair或当前工作温度大于Tcard的情况设定为高温临界状态，此时则以预设的最大风扇控制信号占空比(第一风扇控制信号占空比)例如100％来控制风扇转速；

在当前环境温度不大于Tair且当前工作温度不大于Tcard的前提下，若当前工作温度小于当前环境温度+10摄氏度之和(第一阈值温度)，设定为不带载或轻载状态，此时则以预设的最小风扇控制信号占空比(第二风扇控制信号占空比)例如30％来控制风扇转速；

在当前环境温度不大于Tair且当前工作温度不大于Tcard的前提下，若当前工作温度不小于当前环境温度+10摄氏度之和，设定为带载或重载状态，此时则采用PID算法设定风扇控制信号占空比来控制风扇转速。至于采用PID算法设定风扇控制信号占空比来控制风扇转速的具体实施方式，可以采用下述第二实施例中的技术方案或其他可行的现有技术方案。

由上可知，本实施例能够根据当前环境温度和工作区的当前工作温度来判断该工作区的工作状态为高温临界状态、不带载或轻载状态、带载或重载状态等三种工作状态之一，并根据工作区当前所处的工作状态选择相应的风扇转速控制策略，以自动匹配不同温度下的散热需求，使得设备内各子卡保持良好运行所需温度条件的同时减少风扇噪音。

【第二实施例】

如图2A所示，本发明第二实施例提供的一种风扇控制方法，包括步骤：

S31：获取工作区的当前工作温度；

S33：利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；

S35：根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及

S37：根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

进一步地，对于步骤S37，如图2B所示，其可以包括分步骤：

S371：判断目标风扇控制信号占空比与当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上下限及预设的最小风扇控制信号占空比之间的关系；

当目标风扇控制信号占空比大于当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限，执行分步骤S373：增大当前目标温度以更新当前目标温度；

当目标风扇控制信号占空比小于当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限、或小于预设的最小风扇控制信号占空比，执行分步骤S375：减小当前目标温度以更新当前目标温度。

此外，可以理解的是，若目标风扇控制信号占空比位于当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上下限之间，则保持当前目标温度不变。

为便于更清楚地理解本实施例的风扇控制方法，下面将仍以一种包含多个子卡插槽的插卡式视频处理设备为例进行详细说明。

具体地，预先设定好比例项系数、积分项系数和微分项系数。在PID运算过程中，还包括：当前目标温度输入、当前工作温度输入、温度偏差(也即当前目标温度和当前工作温度之差)、温度偏差积分和温度偏差微分；占空比调节量＝比例项系数*温度偏差+积分项系数*温度偏差积分+微分项系数*温度偏差微分。

再者，当前目标温度输入是随着设备运行实时变化的，定义Tstep为当前目标温度的梯度变化步进值。

初始状况下，当前目标温度(例如50摄氏度)取所获得的当前环境温度+10摄氏度，并采集工作区的各个已插接子卡的工作温度计算当前工作温度输入量进行PID运算，得到风扇控制信号的占空比调节量，结合当前风扇控制信号占空比，即可得到目标风扇控制信号占空比。若目标风扇控制信号占空比(例如55％)大于当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限例如50％，则认为当前目标温度对应的最大风扇转速无法满足散热需求，对当前目标温度增加一个Tstep例如5摄氏度，也即增大目标温度，同时提高最大风扇转速。在这个过程中，当前目标温度不断变化，同时风扇控制信号占空比也随之变化，直到子卡或测温点的温度保持稳定且呈下降状态。

当设备工作区由较高负载状态向较低负载状态变化时，因为子卡发热减小，散热需求也就减小。当输入PID运算的当前工作温度降低时，输出的风扇控制信号的占空比调节量则变为负值，使得目标风扇控制信号占空比减小，再通过其与当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限和预设的最小风扇控制信号占空比(例如30％)进行比较，使得当前目标温度按照Tstep梯度减小，风扇转速也随之变化，最终达到一个刚好满足散热需求的风扇转速。

综上所述，本实施例中的当前目标温度是梯度变化，不同的梯度可以在一定程度自行适应散热需求，当该梯度无法满足时则会自动转换到下一个梯度，直到散热要求与温度梯度相匹配；通过该方法不仅使风扇转速变化更加平滑，而且具有极强的温度适应性。再者，在PID的运算过程中，温度的输入量经过滤波处理，数据可靠且具有极强的容错能力，避免因温度采集的不准确导致系统不稳定。另外，PID的温度输入量不受环境温度影响，可以快速响应设备负载变化。

【第三实施例】

参见图3，本发明第三实施例提出的一种风扇控制装置30，包括：第一获取模块31、第二获取模块33和选择模块35。

其中，第一获取模块31例如用于获取当前环境温度；第二获取模块33例如用于获取工作区的当前工作温度；以及选择模块35例如用于基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式进行风扇控制。其中，第一阈值温度例如基于当前环境温度设定，且第二阈值温度例如包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度。

至于第一获取模块31、第二获取模块33和选择模块35的具体功能细节可参考前述第一实施例中的详细描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，第一获取模块31、第二获取模块33和选择模块35可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的步骤S11、S13和S15。

【第四实施例】

参见图4，本发明第四实施例提出的一种风扇控制装置40，包括：获取模块41、运算模块43、控制模块45和调节模块47。

其中，获取模块41例如用于获取工作区的当前工作温度；运算模块43例如用于利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；控制模块45例如用于根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及调节模块47例如用于根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

至于获取模块41、运算模块43、控制模块45和调节模块47的具体功能细节可参考前述第二实施例中的详细描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，获取模块41、运算模块43、控制模块45和调节模块47可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第二实施例中的步骤S31、S33、S35和S37。

【第五实施例】

参见图5，本发明第五实施例提出的一种风扇控制系统50，包括：处理器51和存储器53；其中，存储器53存储由处理器51执行的指令，且所述指令例如使得处理器51执行操作以进行前述第一实施例和/或第二实施例所述的风扇控制方法。

此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

上述以软件功能单元/模块的形式实现的集成的单元/模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)的一个或多个处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种风扇控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取当前环境温度；

获取工作区的当前工作温度；以及

基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、第一阈值温度和第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式，其中所述第一阈值温度基于所述当前环境温度设定，且所述第二阈值温度包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度；

其中，所述基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式的步骤包括：

判断所述当前环境温度是否大于所述预设的最大可承受环境温度，以得到第一判断结果；

判断所述当前工作温度是否大于所述预设的最大可承受工作温度，以得到第二判断结果；

当所述第一判断结果和所述第二判断结果中的任意一个为“是”，选择为以固定的第一风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；

当所述第一判断结果和所述第二判断结果分别为“否”，判断所述当前工作温度是否小于所述第一阈值温度，以得到第三判断结果；

当所述第三判断结果为“是”，选择为以固定的第二风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；

当所述第三判断结果为“否”，选择基于比例-积分-微分(PID)运算设定风扇控制信号占空比控制风扇转速作为所述当前风扇控制模式；

其中，所述基于比例-积分-微分(PID)运算设定风扇控制信号占空比控制风扇转速，包括：

利用所述当前工作温度和当前目标温度进行基于比例-积分-微分(PID)运算，以得到占空比调节量；

根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及

根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

2.如权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述获取当前环境温度的步骤包括：

采集一定时间段内的多个环境温度；

对所述多个环境温度去极值取平均，以得到环境温度平均值；以及

将所述环境温度平均值作为所述当前环境温度。

3.如权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述获取工作区的当前工作温度的步骤包括：

采集一定时间段内所述工作区的多个测温点中的每个所述测温点的多个工作温度；

对每个所述测温点的所述多个工作温度去极值取平均，以得到所述测温点的工作温度平均值；以及

将所述多个测温点的所述工作温度平均值中的最大工作温度平均值作为所述工作区的所述当前工作温度。

4.如权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度包括：

当所述目标风扇控制信号占空比大于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限，增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度；

当所述目标风扇控制信号占空比小于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限、或小于所述第二风扇控制信号占空比，减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度。

5.如权利要求4所述的风扇控制方法，其特征在于，所述增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度增加一个温度梯度变化步进值；所述减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度减小一个所述温度梯度变化步进值。

6.一种风扇控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取工作区的当前工作温度；

利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；

根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及

根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

7.如权利要求6所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度包括：

当所述目标风扇控制信号占空比大于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比上限，增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度；

当所述目标风扇控制信号占空比小于所述当前目标温度对应的风扇控制信号占空比下限、或小于预设的最小风扇控制信号占空比，减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度。

8.如权利要求7所述的风扇控制方法，其特征在于，所述增大所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度增加一个温度梯度变化步进值；所述减小所述当前目标温度以更新所述当前目标温度具体为对所述当前目标温度减小一个所述温度梯度变化步进值。

9.一种风扇控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求1至5任意一项所述的风扇控制方法，且包括：

第一获取模块，用于获取当前环境温度；

第二获取模块，用于获取工作区的当前工作温度；以及

模式选择模块，用于基于所述当前环境温度、所述当前工作温度、所述第一阈值温度和所述第二阈值温度，选择所述工作区的当前风扇控制模式，其中所述第一阈值温度基于所述当前环境温度设定，且所述第二阈值温度包含预设的最大可承受环境温度和预设的最大可承受工作温度。

10.一种风扇控制装置，其特征在于，用于执行如权利要求6至8任意一项所述的风扇控制方法，且包括：

获取模块，用于获取工作区的当前工作温度；

运算模块，用于利用所述当前工作温度和当前目标温度进行PID运算，以得到占空比调节量；

控制模块，用于根据所述占空比调节量和当前风扇控制信号占空比，得到目标风扇控制信号占空比，以用于控制风扇转速；以及

调节模块，用于根据所述目标风扇控制信号占空比选择性调整所述当前目标温度。

11.一种风扇控制系统，其特征在于，包括处理器和连接所述处理器的存储器；其中所述存储器存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如权利要求1至8任意一项所述的风扇控制方法。

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