CN115505938A - 制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器 - Google Patents

制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器，应用于制氢控制系统中的控制器，该制氢控制系统包括控制器，以及与该控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，该调节阀位于该制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节该氢氧分离器之间的压差；该控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，该方法包括：获取制氢控制参数，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流；根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。

Description

制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器
技术领域
本公开涉及制氢控制的领域，具体地，涉及一种制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器。
背景技术
重视新能源已成为全球多数国家的发展共识，作为新能源的载体之一。氢能是一种清洁高效的能源，相比其它能源，其能量密度是最高的。因此，推动新能源制氢必然成为未来的一种重要的储能措施。
目前技术手段成熟，而且能适应大规模制氢的方法是碱性电解水制氢。但是新能源制氢受到季节和气候的影响波动较大,并且新能源制氢是多台电解槽组成，设备阵列的形式并联运行，在电源系统波动的时候部分设备会计划性停机或者启动，那么产气量就会发生变化，为了保障氢氧分离器在产气量发生变化的情况下保持压差平衡，因此就需要一套能够调节氢氧分离系统压力的控制策略。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供了一种制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器。
第一方面，本申请提供了一种制氢控制的方法，应用于制氢控制系统中的控制器，所述制氢控制系统包括控制器，以及与所述控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，所述调节阀位于所述制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节所述氢氧分离器之间的压差；所述控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，所述方法包括：获取制氢控制参数，所述制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，所述制氢电流为电解水的工作电流；根据所述制氢控制参数控制所述多个调节阀开启或者关闭，以调节所述制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
可选的，所述制氢控制参数包括制氢电流，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：获取所述制氢电流和所述制氢控制系统的额定电流的电流比例，以及所述多个调节阀的调节阀数量；根据所述调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值；根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭。
可选的，所述根据所述调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值包括：在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，将所述调节阀数量与预设数量的差值作为所述预设比例阈值的阈值数量；根据所述调节阀数量和所述阈值数量，确定所述一个或者多个预设比例阈值，每个预设比例阈值对应一个调节阀。
可选的，所述根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭包括：根据所述预设比例阈值从小到大的顺序，在所述电流比例大于所述预设比例阈值的情况下，开启所述预设比例阈值对应的调节阀。
可选的，所述根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭包括：在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，若所述电流比例大于所述预设比例阈值，确定指定调节阀是否开启；在所述指定调节阀开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其他调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其他调节阀为所述多个调节阀中除所述指定调节阀外的调节阀；在所述指定调节阀关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
可选的，所述制氢控制参数包括最近时刻开启的调节阀开度，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：获取所述最近时刻开启的调节阀的开度；在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，根据所述最近时刻开启的调节阀开度和预设调节阀开启顺序，开启调节阀；在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的所述调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制所述调节阀开启或者关闭；所述指定调节阀的状态包括开启或者关闭。
可选的，所述在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的所述调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制所述调节阀开启或者关闭包括：在最近时刻开启的所述调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，确定所述指定调节阀的状态；在所述指定调节阀的状态为开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其它调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其它调节阀包括所述多个调节阀中除所述指定调节阀之外的调节阀；在所述指定调节阀的状态为关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
可选的，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：在所述调节阀的开度小于或者等于第二预设开度阈值的情况下，关闭所述调节阀；所述第二预设开度阈值小于所述第一预设开度阈值。
第二方面，本申请提供了一种制氢控制的装置，应用于制氢控制系统中的控制器，所述制氢控制系统包括控制器，以及与所述控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，所述调节阀位于所述制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节所述氢氧分离器之间的压差；所述控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，所述装置包括：
获取模块，用于获取制氢控制参数，所述制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，所述制氢电流为电解水的工作电流；
控制模块，用于根据所述制氢控制参数控制所述多个调节阀开启或者关闭，以调节所述制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
可选的，所述制氢控制参数包括制氢电流，所述控制模块，用于获取所述制氢电流和所述制氢控制系统的额定电流的电流比例，以及所述多个调节阀的调节阀数量；根据所述调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值；根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭。
可选的，所述控制模块，用于在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，将所述调节阀数量与预设数量的差值作为所述预设比例阈值的阈值数量；根据所述调节阀数量和所述阈值数量，确定所述一个或者多个预设比例阈值，每个预设比例阈值对应一个调节阀。
可选的，所述控制模块，用于根据所述预设比例阈值从小到大的顺序，在所述电流比例大于所述预设比例阈值的情况下，开启所述预设比例阈值对应的调节阀。
可选的，所述控制模块，用于在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，若所述电流比例大于所述预设比例阈值，确定指定调节阀是否开启；在所述指定调节阀开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其他调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其他调节阀为所述多个调节阀中除所述指定调节阀外的调节阀；在所述指定调节阀关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
可选的，所述制氢控制参数包括最近时刻开启的调节阀开度，所述控制模块，用于获取所述最近时刻开启的调节阀的开度；在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，根据所述最近时刻开启的调节阀开度和预设调节阀开启顺序，开启调节阀；在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的所述调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制所述调节阀开启或者关闭；所述指定调节阀的状态包括开启或者关闭。
可选的，所述控制模块，用于在最近时刻开启的所述调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，确定所述指定调节阀的状态；在所述指定调节阀的状态为开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其它调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其它调节阀包括所述多个调节阀中除所述指定调节阀之外的调节阀；在所述指定调节阀的状态为关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
可选的，所述控制模块，用于在所述调节阀的开度小于或者等于第二预设开度阈值的情况下，关闭所述调节阀；所述第二预设开度阈值小于所述第一预设开度阈值。
第三方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种控制器，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。
采用上述技术方案，通过获取制氢控制参数，所述制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，所述制氢电流为电解水的工作电流；根据所述制氢控制参数控制所述多个调节阀开启或者关闭，以调节所述制氢控制系统中氢氧分离器的压差。这样，通过制氢参数控制调节阀的开启或者关闭，有利于优化控制信号，减小氢氧分离器之间的压差，保障生产安全，提高制氢系统的工作效率。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的系统示意图；
图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的方法流程图；
图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的装置框图；
图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种控制器的框图。
附图标记说明
1-氧分离器 2-氢分离器 3-氧侧差压变送器 4-氢侧差压变送器 5-控制器 6-定位器 7-定位器 8-调节阀 9-调节阀
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
首先对本公开的应用场景进行说明，本公开应用于制氢控制的场景下，在该场景下，如图1所示，图1是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的系统，包括：氧分离器1、氢分离器2、氧侧差压变送器3、氢侧差压变送器4、控制器5、定位器6、定位器7、调节阀8和调节阀9；其中，氧分离器1和氢分离器2分别用于获取氧气和氢气，并将获取的氧气和氢气分别存储在对应的存储设备；氧侧差压变送器3和氢侧差压变送器4分别用于获取氧分离器1的压强差和氢分离器2的压强差；控制器5用于通过该氧侧差压变送器3和氢侧差压变送器4获取该氧分离器1的压强差和该氢分离器2的压强差，并通过该两个压强差，根据以下公式分别确定氧分离器1和氢分离器2中电解液的液位：
△P＝ρg△h
其中，△P表征压强差，ρ表征电解液的密度，g表征重力加速度，△h表征液位；
根据上述公式分别确定该氧分离器1和该氢分离器2的液位高度，再向该定位器5和定位器6发送控制信号，该定位器5和该定位器6用于接收该控制器5的控制信号，并将该控制信号转换为机械动作，用于控制该调节阀8和调节阀9的阀门。在相关技术中，为了调整氢氧分离器之间的压差，需要通过调节阀的定位器需要指定的输入信号类型，定位器接受不同大小电压信号，根据信号的大小不同，定位器输出调节阀的阀门开度。但是现有的相关技术中，对调节阀的控制需要多种指定的输入信号类型，控制信号复杂，导致可能出现信号偏差的概率较大，且控制信号过于复杂，不利于对氢氧分离器之间差压调节的快速反应。
为了解决上述问题，本申请提供了一种制氢控制的方法、装置、存储介质和控制器，应用于制氢控制系统中的控制器，该制氢控制系统包括控制器，以及与该控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，该调节阀位于该制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节该氢氧分离器之间的压差；该控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，该方法包括：获取制氢控制参数，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流；根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。这样，通过制氢参数控制调节阀的开启或者关闭，有利于优化控制信号，减小氢氧分离器之间的压差，保障生产安全，提高制氢系统的工作效率。
下面结合具体地实施例对本申请进行说明。
图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的方法，如图2所示，该方法应用于制氢控制系统中的控制器，该制氢控制系统包括控制器，以及与该控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，该调节阀位于该制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节该氢氧分离器之间的压差；该控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，该方法包括：
S101、获取制氢控制参数。
其中，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流。
示例地，该制氢控制电流可以是通过预设的电流获取设备获取的该制氢控制系统的当前工作电流，该电流获取设备可以是电流传感器等设备，该调节阀的开度可以根据该调节阀对应的定位器确定。
S102、根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
在一种可能的实现方式中，由于该系统中氢分离器和氧分离器的气压取决于电解水的产气量，因此可以通过该系统电解水的制氢电流控制调节阀；则该制氢控制参数包括制氢电流，通过该制氢电流控制该多个调节阀的开启或者关闭。
示例地，获取该制氢电流和该制氢控制系统的额定电流的电流比例，以及该多个调节阀的调节阀数量；根据该调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值；根据该电流比例和该预设比例阈值，控制该调节阀开启或者关闭。
例如，该系统可以包括3个调节阀，在该系统开始进行制氢工作的情况下，会至少开启1个调节阀，而该系统以额定电流进行制氢工作的情况下，该3个调节阀的阀门会完全开启，在该系统以不同的实际制氢电流工作的情况下，所需要开启的阀门可能也会不同，因此，将该第一个开启的调节阀作为指定调节阀，然后可以根据该调节阀的数量设置2个预设比例阈值，分别对应该指定调节阀外的2个调节阀，根据该系统的实际制氢电流和该额定电流的电流比例，控制该制定调节阀外的2个调节阀开启或者关闭。
在一些实施例中，在该多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，将该调节阀数量与预设数量的差值作为该预设比例阈值的阈值数量；根据该调节阀数量和该阈值数量，确定该一个或者多个预设比例阈值，每个预设比例阈值对应一个调节阀。根据该预设比例阈值从小到大的顺序，在该电流比例大于该预设比例阈值的情况下，开启该预设比例阈值对应的调节阀。
如上述示例，该系统存在3个调节阀，记为调节阀1，调节阀2以及调节阀3，在设置该调节阀1为指定调节阀的情况下，在该系统开始进行制氢工作的情况下开启调节阀1，由于该指定调节阀为1个，因此该预设数量为1，可以确定该2个预设比例阈值，且该3个调节阀对应的最大调节流量相同，因此，可以确定该2个预设比例阈值分别为33％和67％，该调节阀2对应预设比例阈值为33％，该调节阀3对应预设比例阈值为67％，，在该电流比例小于或等于33％的情况下，只开启调节阀1，在该电流比例大于33％，且小于或等于67％的情况下，开启调节阀1和调节阀2，该电流比例大于67％的情况下，开启3个调节阀。在设置该调节阀1和调节阀2为指定调节阀的情况下，该指定调节阀为2个，即该调节阀1和该调节阀2在该系统开始进行制氢工作的情况下同时开启，则预设数量为2，可以确定1个预设比例阈值，且该3个调节阀对应的最大调节流量相同，则可以确定该调节阀3对应的预设比例阈值为67％，在该电流比例小于67％的情况下，开启该调节阀1和调节阀2，电流比例大于或等于67％的情况下，开启3个调节阀。
需要说明的是，实际生产中该指定调节阀一般情况下为1个，因此本申请后续实施例以1个指定调节阀为例，多个指定调节阀的情况参照上述示例简单变型，本申请不在赘述。另外，由于实际生产中存在参数跳变的情况，为了防止控制调节阀的制氢参数不稳定，因此可以采用预设比例阈值偏大的策略，以上述存在3个调节阀，1个指定调节阀为例，预设比例阈值可以将该2个比例阈值分别设置为35％和68％，以避免参数跳变导致的调节阀的频繁开启关闭。
这样通过电流比例控制调节阀的开启或关闭，减少了控制信号的数量，有利于保障生产安全，提高制氢系统的工作效率。
在另一些实施例中，在该多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，若该电流比例大于该预设比例阈值，确定指定调节阀是否开启；在该指定调节阀开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其他调节阀，并关闭该指定调节阀；该其他调节阀为该多个调节阀中除该指定调节阀外的调节阀；在该指定调节阀关闭的情况下，开启该指定调节阀。
例如，该系统存在1个小调节阀和2个大调节阀，该大调节阀的最大调节流量是小调节阀的2倍，将该小调节阀作为指定调节阀，2个大调节阀分别为第一个开启的第一调节阀和第二个开启的第二调节阀；在该系统开始制氢的情况下，开启该小调节阀，并在电流比例达到第一个预设比例阈值的情况下，关闭小调节阀，开启第一调节阀；在该电流比例达到第二个预设比例阈值的情况下，开启小调节阀；在该电流比例达到第三个预设比例阈值的情况下，关闭小调节阀，开启第二调节阀；在电流比例达到第四个预设比例阈值的情况下，开启小调节阀。根据本示例调节阀的控制模式，可以得到该预设比例阈值的数量为调节阀数量减去指定调节阀数量之差的两倍，即4个，采用预设比例阈值偏大的策略，该预设比例阈值分别为22％、42％、62％和82％。
这样，通过设置小调节阀作为指定调节阀，通过开启或者关闭该小调节阀，提高该系统调节压差的精度，有利于提高生产效率。
在另一种可能的实现方式中，由于该系统中氢分离器和氧分离器的气压也取决于调节阀的阀门开度，因此，可以通过该调节阀开度控制调节阀的开启或者关闭。
示例地，该制氢控制参数包括最近时刻开启的调节阀开度，可以获取该最近时刻开启的调节阀的开度，通过最近开启的调节阀的开度控制该系统中调节阀的开启或者关闭。
在一些实施例中，在该多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，根据该最近时刻开启的调节阀开度和预设调节阀开启顺序，开启调节阀。
示例地，在该最近时刻开启的调节阀的开度大于第一预设开度的情况下，按照预设调节阀开启顺序开启下一个调节阀。
例如，该第一预设开度可以是90％，在最近时刻开启的调节阀开度大于90％的情况下，可以按照预设调节阀开启顺序，开启下一个调节阀。
这样，通过调节阀开度控制调节阀，控制逻辑简单明确，有利于保障系统的稳定性和安全性。
在另一些实施例中，在该多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的该调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制该调节阀开启或者关闭；该指定调节阀的状态包括开启或者关闭。
示例地，在最近时刻开启的该调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，确定该指定调节阀的状态；在该指定调节阀的状态为开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其它调节阀，并关闭该指定调节阀；该其它调节阀包括该多个调节阀中除该指定调节阀之外的调节阀；在该指定调节阀的状态为关闭的情况下，开启该指定调节阀。
例如，存在两种最大调节流量不同的调节阀，将小调节阀作为指定调节阀，小调节阀的最大调节流量可以是大调节阀的1/4至1/2之间，以确保小调节阀可以达到目标控制精度的情况下，避免频繁开启关闭。在该制氢系统开始制氢的情况下，开启指定调节阀，在该指定调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启第一顺序调节阀，并关闭指定调节阀，在该第一顺序调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，开启指定调节阀，并在该指定调节阀的开度再次大于第一预设开度的情况下，开启第二顺序调节阀，关闭该指定调节阀。依次类图，直到开启全部调节阀。
这样，通过多个最大调节流量不同的调节阀进行流量调节，在保障系统安全的情况下，提升了控制精度，有利于提高生产效率。
此外，在该调节阀的开度小于或者等于第二预设开度阈值的情况下，关闭该调节阀；该第二预设开度阈值小于该第一预设开度阈值。
例如，该第二预设开度阈值可以在10％—20％之间，如10％、13％、15％、17％或者20％，此处不作限制，在该最近时刻的调节阀小于或者等于该第二预设开度阈值的情况下，关闭该调节阀。在存在两种最大调节流量不同的调节阀的情况下，在该小调节阀的开度小于或等于第二预设开度阈值的情况下，关闭该小调节阀；在该大调节阀开度小于或等于第二预设开度阈值的情况下，关闭该大调节阀，并开启作为指定调节阀的小调节阀。
采用上述方法，通过获取制氢控制参数，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流；根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。这样，通过制氢参数控制调节阀的开启或者关闭，有利于优化控制信号，减小氢氧分离器之间的压差，保障生产安全，提高制氢系统的工作效率。
图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种制氢控制的装置，如图3所示，该装置应用于制氢控制系统中的控制器，该制氢控制系统包括控制器，以及与该控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，该调节阀位于该制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节该氢氧分离器之间的压差；该控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，该装置包括：
获取模块301，用于获取制氢控制参数，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流；
控制模块302，用于根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
可选的，该制氢控制参数包括制氢电流，该控制模块302，用于获取该制氢电流和该制氢控制系统的额定电流的电流比例，以及该多个调节阀的调节阀数量；根据该调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值；根据该电流比例和该预设比例阈值，控制该调节阀开启或者关闭。
可选的，该控制模块302，用于在该多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，将该调节阀数量与预设数量的差值作为该预设比例阈值的阈值数量；根据该调节阀数量和该阈值数量，确定该一个或者多个预设比例阈值，每个预设比例阈值对应一个调节阀。
可选的，该控制模块302，用于根据该预设比例阈值从小到大的顺序，在该电流比例大于该预设比例阈值的情况下，开启该预设比例阈值对应的调节阀。
可选的，该控制模块302，用于在该多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，若该电流比例大于该预设比例阈值，确定指定调节阀是否开启；在该指定调节阀开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其他调节阀，并关闭该指定调节阀；该其他调节阀为该多个调节阀中除该指定调节阀外的调节阀；在该指定调节阀关闭的情况下，开启该指定调节阀。
可选的，该制氢控制参数包括最近时刻开启的调节阀开度，该控制模块302，用于获取该最近时刻开启的调节阀的开度；在该多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，根据该最近时刻开启的调节阀开度和预设调节阀开启顺序，开启调节阀；在该多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的该调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制该调节阀开启或者关闭；该指定调节阀的状态包括开启或者关闭。
可选的，该控制模块302，用于在最近时刻开启的该调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，确定该指定调节阀的状态；在该指定调节阀的状态为开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其它调节阀，并关闭该指定调节阀；该其它调节阀包括该多个调节阀中除该指定调节阀之外的调节阀；在该指定调节阀的状态为关闭的情况下，开启该指定调节阀。
可选的，该控制模块302，用于在该调节阀的开度小于或者等于第二预设开度阈值的情况下，关闭该调节阀；该第二预设开度阈值小于该第一预设开度阈值。
采用上述装置，通过获取制氢控制参数，该制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，该制氢电流为电解水的工作电流；根据该制氢控制参数控制该多个调节阀开启或者关闭，以调节该制氢控制系统中氢氧分离器的压差。这样，通过制氢参数控制调节阀的开启或者关闭，有利于优化控制信号，减小氢氧分离器之间的压差，保障生产安全，提高制氢系统的工作效率。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图4是根据一示例性实施例示出的一种控制器400的框图。如图4所示，该控制器400可以包括：处理器401，存储器402。该控制器400还可以包括多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405中的一者或多者。
其中，处理器401用于控制该控制器400的整体操作，以完成上述的制氢控制的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该控制器400的操作，这些数据例如可以包括用于在该控制器400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该控制器400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，控制器400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的制氢控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的制氢控制的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由控制器400的处理器401执行以完成上述的制氢控制的方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的制氢控制的方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种制氢控制的方法，其特征在于，应用于制氢控制系统中的控制器，所述制氢控制系统包括控制器，以及与所述控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，所述调节阀位于所述制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节所述氢氧分离器之间的压差；所述控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，所述方法包括：
获取制氢控制参数，所述制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，所述制氢电流为电解水的工作电流；
根据所述制氢控制参数控制所述多个调节阀开启或者关闭，以调节所述制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制氢控制参数包括制氢电流，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：
获取所述制氢电流和所述制氢控制系统的额定电流的电流比例，以及所述多个调节阀的调节阀数量；
根据所述调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值；
根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节阀数量确定一个或者多个预设比例阈值包括：
在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，将所述调节阀数量与预设数量的差值作为所述预设比例阈值的阈值数量；
根据所述调节阀数量和所述阈值数量，确定所述一个或者多个预设比例阈值，每个预设比例阈值对应一个调节阀。
4.根据权利要求3所述的方法，去特征在于，所述根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭包括：
根据所述预设比例阈值从小到大的顺序，在所述电流比例大于所述预设比例阈值的情况下，开启所述预设比例阈值对应的调节阀。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流比例和所述预设比例阈值，控制所述调节阀开启或者关闭包括：
在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，若所述电流比例大于所述预设比例阈值，确定指定调节阀是否开启；
在所述指定调节阀开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其他调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其他调节阀为所述多个调节阀中除所述指定调节阀外的调节阀；
在所述指定调节阀关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制氢控制参数包括最近时刻开启的调节阀开度，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：
获取所述最近时刻开启的调节阀的开度；
在所述多个调节阀对应的最大调节流量相同的情况下，根据所述最近时刻开启的调节阀开度和预设调节阀开启顺序，开启调节阀；
在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的所述调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制所述调节阀开启或者关闭；所述指定调节阀的状态包括开启或者关闭。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述多个调节阀对应的最大调节流量不同的情况下，根据最近时刻开启的所述调节阀的开度和指定调节阀的状态，控制所述调节阀开启或者关闭包括：
在最近时刻开启的所述调节阀的开度大于第一预设开度阈值的情况下，确定所述指定调节阀的状态；
在所述指定调节阀的状态为开启的情况下，按照预设调节阀开启顺序，开启其它调节阀，并关闭所述指定调节阀；所述其它调节阀包括所述多个调节阀中除所述指定调节阀之外的调节阀；
在所述指定调节阀的状态为关闭的情况下，开启所述指定调节阀。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述制氢控制参数控制所述调节阀开启或者关闭包括：
在所述调节阀的开度小于或者等于第二预设开度阈值的情况下，关闭所述调节阀；所述第二预设开度阈值小于所述第一预设开度阈值。
9.一种制氢控制的装置，其特征在于，应用于制氢控制系统中的控制器，所述制氢控制系统包括控制器，以及与所述控制器连接的多个定位器，所述多个定位器与多个调节阀对应连接，用于根据所述控制器的控制信号控制所述调节阀，所述调节阀位于所述制氢控制系统中的氢氧分离器和储气装置之间的气体输送管道上，用于调节所述氢氧分离器之间的压差；所述控制器用于控制调节阀的开启或者关闭，所述装置包括：
获取模块，用于获取制氢控制参数，所述制氢控制参数包括制氢电流和最近时刻开启的调节阀的开度，所述制氢电流为电解水的工作电流；
控制模块，用于根据所述制氢控制参数控制所述多个调节阀开启或者关闭，以调节所述制氢控制系统中氢氧分离器的压差。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
11.一种控制器，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
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