CN102754039A - 一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统 - Google Patents

一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102754039A
CN102754039A CN2011800083850A CN201180008385A CN102754039A CN 102754039 A CN102754039 A CN 102754039A CN 2011800083850 A CN2011800083850 A CN 2011800083850A CN 201180008385 A CN201180008385 A CN 201180008385A CN 102754039 A CN102754039 A CN 102754039A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
cutter
lathe
tool
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011800083850A
Other languages
English (en)
Inventor
G·莫尔芬诺
C·法朗西斯
M·韦斯科
E·奇斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fidia SpA
Original Assignee
Fidia SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fidia SpA filed Critical Fidia SpA
Priority to CN201610244495.1A priority Critical patent/CN105867306A/zh
Publication of CN102754039A publication Critical patent/CN102754039A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4069—Simulating machining process on screen
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32351—Visual, graphical animation of process
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35304—Real time analysis, check of program, just before machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35306—Interference of all tools of turret, or part of tool base with chuck, workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35311—Remote simulation of machining program
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

该系统执行对于一台机床(M)的控制和虚拟显示(1),所述机床包括一个用于刀具(T)的刀具夹(2),通过该刀具对于一个工件(W)进行加工的一个托架(3),以及多个致动设备(A1,……,AN)，所述的多个致动设备可以通过相关联的驱动器(D1,……,DN)控制以得到刀具(T)和工件(W)之间沿各个轴线的受控相对位移。控制系统(1)包括:数字控制器(NC)，所述数字控制器被连接到驱动器(D1,……,DN)并且适合实施加工程序,所述加工程序根据待生产工件(W)的特点以及刀具(T)的特点被预先设定；所述数字控制器(NC)适合基于加工程序计算定义刀具(T)沿轴线位置的目标坐标,所述的位置通过相关联的致动设备(A1,……,AN)的激活可以达到；图像显示装置(ID)；以及一个处理系统(P),所述处理系统被内置于和/或被连接到数字控制器(NC)以便接收计算出的目标坐标值,并且所述处理系统被安排基于目标坐标，机床、工件和刀具的存储的数学模型(M)来生成图像数据,所述图像数据适于在图像显示装置(ID)上生成在一个预定的未来时刻被工件(W)和刀具(T)采用的一个可预测的,虚拟的,二维位置表示。

Description

一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统
本发明通常涉及数控机床领域。
更具体地,本发明的主题是一种用于机床的控制系统，在已知的方式中所述机床包含:
一个用于刀具的支架；,
一个用于将采用所述刀具加工的工件的托架,以及
多个致动设备,所述多个致动设备可以被相关联的驱动装置控制以便得到所述刀具和所述工件之间沿各个轴线的受控相对位移；
所述控制系统包括:
数字控制器(NC)，所述数字控制器被连接到所述驱动装置并且适合实施加工程序,所述加工程序根据待生产工件的特点以及所使用刀具的特点被预先设定；基于所述加工程序,所述数字控制器适合用于计算定义刀具沿轴线位置的目标坐标值,所述的位置通过相关致动设备的激活可以达到。
存在一些已知的机床控制系统，所述机床控制系统也有图像显示设备并且允许实时显示真实或虚拟的图像，所述图像示出了工件和刀具的瞬时位置。
例如,在美国专利6546127B1中就描述了此类控制系统。
美国专利申请2010/00063616A1也公开了一种用于数控机床的控制和显示系统,在该系统中选择性地显示了通过一个或多个摄像机获取的真实图像或通过计算装置获取的虚拟图像。在冷却液没被供给到机器的工作区域时显示真实图像,而冷却液被供给时显示虚拟图像。
在任何情况下，已知的控制和显示系统仅允许在上述讨论的时刻(at thetime in question)显示在工作区域中正在发生的事情的真实或虚拟图像。
本发明的一个目的是提供一种改进的控制和显示系统，它允许一个初步的移动图形检查。一旦操作员发出启动加工程序的命令，所述的移动将被所述机床执行。
加工程序仿真系统也是已知的,这些系统在刀具路径被发送至机床之前先对刀具路径进行验证。在许多领域,例如在模具加工领域,机床操作员经常把将被应用于加工程序的变换(transformations)(例如,平移,旋转,比例系数,刀具半径的修正,等等)引入数字控制器,仿真系统自然无法检查到这些变换。
因此，本发明的一个目的是显示操作员设置的所有变换的机床“下游”的轴运动，以及使得所述变换在被机床中被执行之前能够以图形方式被检查到，以允许检测到任何潜在的错误,从而避免对于刀具,工件,或者机床的损害。
根据本发明,由上文定义类型的控制系统所实现的这些及其他目的,进一步包括:
图像显示装置,以及
处理系统，其被内置于和/或被连接到数字控制器以便接收目标坐标计算值,并且其被安排基于目标坐标，并且基于工件、刀具、夹具布置、以及机床本身的存储的数学模型来生成图像数据,所述图像数据适于在所述图像显示装置上生成一个可预测的,虚拟的,二维的位置表示，所述位置将在预先选择的未来时刻被所述工件和所述刀具采用。
通过对系统必须提前显示和检查的“执行块”的编号或空间量(移动距离)进行设置，机床操作员可以这样定义一个用于检查和显示将在后续时间被执行的移动的“窗口”。这一概念下称术语“预测窗口”。
“执行块”指加工程序的基本执行单元。加工程序本质上是一个主要由针对轴的移动的一系列指令构成的文件，每个指令转化为机床(或执行块)的一系列基本移动。
借助于这些特性,根据本发明的所述控制和虚拟显示系统使得一些问题或危险情况能够被提前可视化地被检查到。例如，所述的一些问题或危险情况可以是诸如所述刀具与机床部件、或者所述机床部件与所述工件之间的未来可能发生的碰撞，以及工件的材料的过度移除。当该系统能够提前检测到上述危险情况时，它还还能够停止执行机床上加工的执行。
通过参考附图，下面仅仅通过非限制例子的方式给出的详细描述将使得本发明的进一步的优点和特性变得清楚，其中:
图1和图2是根据本发明的用于机床的控制和虚拟显示系统的两个实施例的框图;
图3是说明了根据本发明的控制和虚拟显示系统的操作方法的流程图；
图4示出了在根据本发明的系统中形成的一个虚拟图像的示例。
图1部分地并示意性地示出了一个机床M，所述机床被关联到根据本发明的一个预测控制和虚拟显示系统,所述系统一般表示为PS。
在已知的方式中，机床M包括一个刀具夹2,在一个例子中，其携带一个铣刀具T。
在已知的方式中，所述机床M包含外壳、支撑结构以及工作台。
这台机床M进一步包含工件托架3，所述工件托架3携带待加工的工件W，并且在加工期间工件W通常能被动态“更新”。
多个致动设备A1,……,AN,例如,电动马达,被提供给这台机床M,并且所述多个致动设备可以通过相关联的驱动器D1,……,DN被控制以得到刀具(T)和工件(W)之间在各个轴向上的受控制的相对位移。
适合提供各自的电子信号或位置数据的各个探测设备S1,…SN与致动设备A1,……,AN相关联。
一个数字控制器NC与机床M相关联。所述数字控制器NC被连接至驱动器D 1,…,DN，并且被安排用于实施加工程序,所述加工程序依据待生产工件的特点、机床M以及所用刀具T的特点被预先设定。特别的,所述数字控制器NC可以基于所述加工程序来计算定义刀具T沿机床M各个轴的位置的目标坐标值,所述的位置通过相关致动设备A1,……,AN的激活可以达到。
机床M的操作员可以通过控制面板CP与所述数字控制器NC进行交互。
在图1所示的实施例中,预测控制系统PS与数字控制器NC共享图像显示设备ID和使用所述目标坐标计算值的所述数字控制器NC中的模块P。基于这些值,以及工件W、机床M以及刀具T的存储数学模型,所述模块P生成用以提供给显示设备ID的图像数据信号。
控制系统PS被特别地安排用于生成图像信号,所述图像信号使得机床M以及和工件W所采用的相对位置的一个二维的虚拟表示能够在显示设备ID上产生。
特别地,该控制系统PS被安排用于生成图像，所述图像可以有选择地允许以下表示的产生:
--实时产生工件W和刀具T的当前位置的一个即时的、虚拟的、二维表示；所述表示实际上取代了可以例如通过摄像机获得的图像以在上述讨论的时刻向操作员显示在机床工作区正在发生的事情；或
--从加工开始一直到操作员设置的“预测窗口”结束，产生被工件W,刀具T和机床M采用的位置的一个可预测的,虚拟的,二维的表示；作为示例，所述设置是通过控制面板CP来进行的。
基于由数字控制器计算的目标坐标值，并且基于机床M、刀具夹、刀具T、夹紧装置、动态未完成的工件的数学模型、以及将在加工完成时得到的工件的理论模型，上述表示被有利地产生。
图2显示了本发明另一个实施例。在此附图中，已经被描述的零件和组件再次被标上上面用过的参考字母。
在图2的实施例中,预测控制与显示系统PS包括其自己的控制面板(键盘和/或鼠标,等),自己的处理器P,和自己的显示设备ID1这些组件，所述组件独立于与数字控制器NC关联的那些组件(CP和ID)。
另外,图2系统的特征和操作方法对应于参照图1系统的那些已有描述。
图4通过例子显示了一个虚拟的二维图像，所述图像可以相应地被显示于显示设备ID;在这个图像中，上面用于区分各部件的字母符号已经被添加以方便读者识别。
当所述系统处于使用过程中,下面的步骤序列可以发生:
a)机床操作员选择所述加工程序;
b)操作员定义所述“预测窗口”;
c)操作员可以通过显示“预测窗口”中刀具的前向以及后向位置来显示机器和刀具的虚拟运动以检查加工程序的正确性;
d)操作员按下启动键并设置前进速度；数字控制器按照选择的加工程序控制机床轴的运动;
e)机床操作员可以提前并且根据“预测窗口”所定义的范围来显示刀具和机床轴相对于工件的位置；以及
f)如果操作员希望进行其他检查，他将前进速度归零或者停止机床，所述系统返回到步骤c)。
附图的图3显示了一种可能的步骤简化流程图，所述流程可以用以上描述的预测控制和虚拟显示系统执行。
在图3中,启动操作步骤标注为10，其后是步骤11，步骤11具体为：由数字控制器NC读取之前存储的加工程序,或获取机床操作员通过控制面板CP发布的人工命令。
接下来是步骤12：检查加工程序是否完成;如果是，流程将进入结束步骤13；相反,如果没有,就转到步骤25：检查启动命令和前进速度是否非零,或者操作员是否已经改变了“预测窗口”的幅度。如果没有,系统返回步骤12;如果是这样,流程转到步骤14，其中，数字控制器NC提供针对机床M的各轴在操作员设置的“预测窗口”中的目标坐标计算。
步骤14后面是步骤26：检查启动命令和前进速度；如果检测结果为零，系统返回步骤12,否则进入步骤15：操作与轴关联的致动设备A1,……,AN以便达到目标坐标所指示的位置。随后是步骤16：获取与轴相关的探测器S1,…SN提供的位置信号，以及步骤17：将探测器S1,…SN指示的实际位置与相应的目标坐标值进行比较。
实际位置与目标坐标之间的差异或位置误差被用于与机床M的轴关联的致动设备A1,……,AN的反馈“调节”。
作为上述过程启动的结果,在图3的表示中指出的步骤18中，检查用户是否已请求产生机床M中正在进行的加工的虚拟显示。如果是，系统进入步骤19：由数字控制器NC逐步计算的目标坐标被处理系统PS获得。
在后续步骤20中,检查用户是否已请求生成一个关于目前机床M工作区中正发生的事情的实时虚拟显示。如果是,处理系统PS在下一步骤21中处理虚拟的二维图像并且在步骤22中把这些处理后的图像在显示设备ID上展示给用户。
另一方面,如果在步骤20中用户还没有请求瞬时工作情况的实时虚拟显示,系统就会进入步骤23：在步骤23中，从工作开始直至操作员设置的“预测窗口”的结束，被机床M，工件W和刀具T采用的位置的一个可预测的,虚拟的,二维的表示被生成。
如步骤24所指出，“预测窗口”的结束可以由操作员通过对应于未来的兴趣时间窗口的程序“块”的相应编号的指示或者通过的刀具T将要移动的距离的指示来设置。
处理器然后根据上述的步骤或阶段循环进行。
所述系统PS可以这样被安排：在加工程序的正常执行中,相应于被设置的“预测窗口”结束的虚拟图像逐渐地被展示在显示设备ID上。
所述处理系统PS可以有利地被安排去检查计算的刀具T的将来位置是否易于导致任何与机床M的部件或工件W碰撞的危险，然后可能地带来警报信号释放和/或加工的停止。
所述处理系统PS也可以有利地被安排去计算以下数量:
被加工工件W要被移除的材料的总量;
仍要从工件W移去的材料的总剩余量,以及
工件W的任何材料过度移除,以及
基于从工件W移除的材料量,材料材质,所用刀具T的类型，以及机床M的特征这些参数来计算和调整刀具T的前进速度，并且基于这些参数评估刀具T的剩余有效寿命。
自然地,本发明原则保持不变,相对于仅仅是通过非限制性例子被描述和解释的内容，实施例的形式和结构细节可以被广泛地改变，而不会因此背离本发明在权利要求书中定义的范围。

Claims (10)

1.一种在机床(M)加工处理过程中使用的控制和虚拟显示系统(PS),所述机床包括:
用于刀具(T)的刀具夹(2),
用于借助所述刀具(T)进行加工的工件(W)的托架(3),以及
多个致动设备(A1,……,AN)，所述多个致动设备能够由相关联的驱动器(D1,……,DN)控制以便得到所述刀具(T)和所述工件(W)之间在各个轴上的受控相对位移；
与所述机床(M)相关联的以下部件:
数字控制器(NC)，所述数字控制器被连接到驱动器(D1,……,DN)并且适合实施加工程序,所述加工程序依据待生产工件(W)的特点以及刀具(T)的特点被预先设定；基于所述加工程序,所述数字控制器(NC)适合计算定义刀具(T)沿所述轴的位置的目标坐标,所述位置通过所述关联的致动设备(A1,……,AN)的激活可以达到；以及
图像显示装置(ID)；
所述系统（PS）的特征在于：所述系统包含被内置的和/或被连接到数字控制器(NC)的处理系统(P)以便接收目标坐标计算值,并且所述处理系统被安排在加工进程中基于目标坐标，存储的机床(M)、工件（W）和刀具(T)的数学模型来生成图像数据,所述图像数据适于在一个预设置的“预测时间窗口”中在图像显示装置(ID)上生成被工件(W)和机床(M)采用的一个虚拟的二维位置表示。
2.如权利要求1所述的控制和虚拟显示系统，其中所述处理系统(P)被安排用于有选择地生成图像数据，所述图像数据适于实时地在所述图像显示装置(ID)上产生所述工件(W)和所述刀具(T)当前位置的即时的、虚拟的二维表示。
3.如权利要求1或2所述的系统,包括设置装置(CP)，所述设置装置允许选择所期望的“预测窗口”的范围。
4.如权利要求1-3之一所述的系统,其中，所述处理系统(P)被安排用于检查是否计算出的刀具(T)的未来位置容易造成可能的碰撞。
5.如权利要求4所述的系统,其中，所述处理系统(P)被安排用于在计算出的刀具(T)的未来位置容易导致可能的碰撞时引发警报信号的释放和/或引发加工的停止。
6.如权利要求1-5之一所述的系统,其中，该处理系统(P)被安排来计算在设置的显示“预测窗口”中的工件(W)要被移除的材料的总量,和/或到所述设置的“预测窗口”内加工完成为止仍要从所述工件(W)移除的材料的总剩余量。
7.如权利要求1-6之一的系统,其中该处理系统(P)被安排来预测性地计算未来可能对工件(W)过度材料移除。
8.如权利要求1-7之一的系统,其中该处理系统(P)被安排基于以下基础计算和调整刀具(T)的前进速度：
从工件(W)移除的材料量,材料材质，所使用刀具的类型，以及机床(M)的特性。
9.如权利要求1-8之一的系统,其中该处理系统(P)被安排在加工程序被执行的同时在图像显示装置(ID)上逐渐地展示一个对应于设置的“预测窗口”结束的虚拟图像。
10.如权利要求9的系统,其中该处理系统(P)被安排估计刀具(T)的剩余有效寿命。
CN2011800083850A 2010-08-06 2011-08-05 一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统 Pending CN102754039A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610244495.1A CN105867306A (zh) 2010-08-06 2011-08-05 一种在机床加工处理过程中使用的控制和虚拟显示系统

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2010A000683 2010-08-06
ITTO2010A000683A IT1401373B1 (it) 2010-08-06 2010-08-06 Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico
PCT/IB2011/053512 WO2012017419A1 (en) 2010-08-06 2011-08-05 A predictive control and virtual display system for a numerically controlled machine tool

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610244495.1A Division CN105867306A (zh) 2010-08-06 2011-08-05 一种在机床加工处理过程中使用的控制和虚拟显示系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102754039A true CN102754039A (zh) 2012-10-24

Family

ID=43608427

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610244495.1A Pending CN105867306A (zh) 2010-08-06 2011-08-05 一种在机床加工处理过程中使用的控制和虚拟显示系统
CN2011800083850A Pending CN102754039A (zh) 2010-08-06 2011-08-05 一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610244495.1A Pending CN105867306A (zh) 2010-08-06 2011-08-05 一种在机床加工处理过程中使用的控制和虚拟显示系统

Country Status (10)

Country Link
US (1) US9317029B2 (zh)
EP (2) EP3761128A1 (zh)
JP (1) JP5816632B2 (zh)
CN (2) CN105867306A (zh)
BR (1) BR112012015932A2 (zh)
CA (1) CA2784720C (zh)
DE (1) DE202011110733U1 (zh)
IT (1) IT1401373B1 (zh)
RU (1) RU2543949C2 (zh)
WO (1) WO2012017419A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273324A (zh) * 2013-04-21 2013-09-04 大连光洋科技工程有限公司 一种机床加工实景和液晶混合界面显示系统
CN105527923A (zh) * 2014-10-21 2016-04-27 发那科株式会社 数值控制装置
CN106736871A (zh) * 2015-11-16 2017-05-31 格鲁博-工厂有限及两合公司 用于显示在机床内的加工的方法
CN108145516A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 发那科株式会社 机床和机械学习装置
CN108388201A (zh) * 2018-04-17 2018-08-10 潍坊学院 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法
CN108693837A (zh) * 2017-04-06 2018-10-23 发那科株式会社 信息处理装置
CN110370471A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 株式会社迪思科 加工装置
CN111176211A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 佛克有限及两合公司 识别和/或避免碰撞的方法、器件、存储介质和电子设备
CN113759825A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 深圳市富瑞精密制品有限公司 基于旋转五轴与cnc加工中心联机控制系统及控制方法

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1401373B1 (it) * 2010-08-06 2013-07-18 Fidia Spa Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico
US10055512B2 (en) * 2012-07-16 2018-08-21 Omc2 Llc System and method for CNC machines and software
US9329591B2 (en) * 2013-05-28 2016-05-03 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. Feature geometry aspect recognition and machining
CN103279068B (zh) * 2013-06-18 2016-01-20 沈阳梵天品牌管理顾问有限公司 数控机床辅助显示系统
FR3016221B1 (fr) 2014-01-06 2016-02-05 Messier Bugatti Dowty Systemes d'usinage comportant une machine d'usinage et des procedes de commande
CN105700478A (zh) * 2014-11-26 2016-06-22 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司 生成数控机床加工控制数据的系统及方法
CN107209912B (zh) * 2015-02-12 2021-02-26 东芝三菱电机产业系统株式会社 显示系统
DE102017222474A1 (de) * 2016-12-12 2018-06-14 Fanuc Corporation Numeriksteuerung und datenstruktur
CN109562499B (zh) * 2017-01-27 2020-08-28 三菱电机株式会社 选择装置、选择方法及程序
JP7087316B2 (ja) * 2017-09-27 2022-06-21 オムロン株式会社 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム
CN109976265A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 富泰华精密电子（郑州）有限公司 机台参数控制装置、方法和存储设备
CN110914770B (zh) * 2018-07-05 2021-03-12 三菱电机株式会社 数控装置
AT521619B1 (de) * 2018-08-28 2020-03-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Verfahren zum Betreiben einer Biegemaschine
EP3650178A1 (en) * 2018-11-07 2020-05-13 ABB Schweiz AG Simulating manufacturing operations
CN109765841A (zh) * 2019-01-09 2019-05-17 西北工业大学 在线监测数据与零件加工位置的时空映射方法
DE102019206756A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Produktionssystem und Produktionssteuerungsverfahren mit Ortungssystem-basierter Simulation von Produktionsabläufen
CN110488763B (zh) * 2019-08-27 2021-06-29 泉州市大鲨鱼机械科技有限公司 一种基于绳锯机数控控制器的交互界面系统
CN111045384B (zh) * 2019-12-31 2022-06-17 西北工业大学 数控加工方法、加工装置与数控机床
CN114619251B (zh) * 2022-03-18 2023-04-18 一重集团(黑龙江)重工有限公司 一种轴承座自动化加工系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004038565A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械のモニタリング装置
JP2004227047A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 加工装置
US20050102054A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for simulating processing of a workpiece with a machine tool
JP2007133787A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Nissan Motor Co Ltd 加工装置および加工方法

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236048A (ja) * 1988-07-26 1990-02-06 Toyoda Mach Works Ltd Ｎｃデータ作成装置
JPH02151908A (ja) * 1988-12-02 1990-06-11 Mitsubishi Electric Corp シミュレーション機能付数値制御装置
JP2773517B2 (ja) * 1992-02-27 1998-07-09 三菱電機株式会社 プログラム表示装置
JPH06102923A (ja) * 1992-09-18 1994-04-15 Honda Motor Co Ltd Ｎｃ加工におけるカッター送り速度制御方法
KR100201020B1 (ko) 1994-03-11 1999-06-15 모리시타 요이찌 컴퓨터시뮬레이션부착 nc제어미세가공방법과 이 방법에 사용하는 장치
JP3257327B2 (ja) * 1994-03-11 2002-02-18 松下電器産業株式会社 コンピュータシミュレーション付きｎｃ制御微細加工方法とこの方法に用いる装置
US6149506A (en) * 1998-10-07 2000-11-21 Keltech Engineering Lapping apparatus and method for high speed lapping with a rotatable abrasive platen
KR100314748B1 (ko) * 1999-05-03 2001-11-23 양재신 실시간 3차원 그래픽 표시기능을 갖는 수치제어시스템 및 방법
JP2002200540A (ja) * 2000-12-28 2002-07-16 Mazda Motor Corp 工作機械の制御方法及びその制御装置及びその制御媒体
US20020133264A1 (en) * 2001-01-26 2002-09-19 New Jersey Institute Of Technology Virtual reality system for creation of design models and generation of numerically controlled machining trajectories
JP4262425B2 (ja) * 2001-07-05 2009-05-13 日立ビアメカニクス株式会社 工作機の操作方法および操作装置
US6704611B2 (en) * 2001-08-21 2004-03-09 Surfware, Inc. System and method for rough milling
US7010386B2 (en) * 2002-03-22 2006-03-07 Mcdonnell Ryan P Tool wear monitoring system
JP2004126956A (ja) * 2002-10-02 2004-04-22 Okuma Corp 数値制御装置
DE10249473A1 (de) 2002-10-24 2004-05-19 Emag Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine
DE10255033A1 (de) 2002-11-19 2004-06-09 Stama Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine und Verfahren zum Betreiben einer solchen
US7062351B2 (en) * 2003-09-25 2006-06-13 The Boeing Company Clamp avoidance cutter path regeneration
JP2005107854A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Komatsu Electronic Metals Co Ltd ラップ盤のシミュレーションのためのシステム及びプログラム
JP2006107043A (ja) * 2004-10-04 2006-04-20 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械制御装置
JP2006139506A (ja) * 2004-11-11 2006-06-01 Yamaha Motor Co Ltd 機械加工干渉予測システム
JP4529789B2 (ja) * 2005-04-28 2010-08-25 マツダ株式会社 Ｎｃデータ生成方法
RU2279964C1 (ru) * 2005-05-27 2006-07-20 Научно-исследовательский институт Гознака Способ позиционирования инструмента в координатной системе отсчета станка автоматизированного гравировального комплекса
RU2385787C2 (ru) * 2005-07-28 2010-04-10 КЛИНГЕЛЬНБЕРГ ГмбХ Устройство для изготовления конических зубчатых колес и соответствующий способ
JP4238256B2 (ja) * 2006-06-06 2009-03-18 ファナック株式会社 ロボットシミュレーション装置
US8725283B2 (en) * 2006-08-04 2014-05-13 Hurco Companies, Inc. Generalized kinematics system
JP4772639B2 (ja) * 2006-10-10 2011-09-14 株式会社森精機製作所 工作機械の制御装置
GB2452091B (en) 2007-08-24 2013-01-02 Zeeko Ltd Computer controlled work tool apparatus and method
JP4915319B2 (ja) * 2007-09-19 2012-04-11 株式会社ジェイテクト 工作機械制御装置
JP5384178B2 (ja) * 2008-04-21 2014-01-08 株式会社森精機製作所 加工シミュレーション方法及び加工シミュレーション装置
DE112008003800T5 (de) * 2008-04-22 2011-02-24 Mitsubishi Electric Corp. Numerische Steuerverfahren und Vorrichtung dafür
US8577655B2 (en) * 2008-06-26 2013-11-05 Siemens Product Lifecycle Management Software Inc. System and method for constructing virtual NC controllers for machine tool simulation
DE102009029064A1 (de) * 2008-09-05 2010-04-01 Mori Seiki Co., Ltd., Yamatokoriyama-shi Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitungszustandsüberwachung
JP2010134776A (ja) * 2008-12-05 2010-06-17 Okuma Corp 工作機械
IT1401373B1 (it) * 2010-08-06 2013-07-18 Fidia Spa Sistema predittivo di controllo e visualizzazione virtuale per una macchina utensile a controllo numerico

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004038565A (ja) * 2002-07-03 2004-02-05 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械のモニタリング装置
JP2004227047A (ja) * 2003-01-20 2004-08-12 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 加工装置
US20050102054A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-12 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for simulating processing of a workpiece with a machine tool
JP2007133787A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Nissan Motor Co Ltd 加工装置および加工方法

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273324A (zh) * 2013-04-21 2013-09-04 大连光洋科技工程有限公司 一种机床加工实景和液晶混合界面显示系统
CN105527923B (zh) * 2014-10-21 2018-08-24 发那科株式会社 数值控制装置
CN105527923A (zh) * 2014-10-21 2016-04-27 发那科株式会社 数值控制装置
CN106736871A (zh) * 2015-11-16 2017-05-31 格鲁博-工厂有限及两合公司 用于显示在机床内的加工的方法
US10514667B2 (en) 2016-12-05 2019-12-24 Fanuc Corporation Machine tool and machine learning device
CN108145516B (zh) * 2016-12-05 2019-08-27 发那科株式会社 机床和机械学习装置
CN108145516A (zh) * 2016-12-05 2018-06-12 发那科株式会社 机床和机械学习装置
CN108693837A (zh) * 2017-04-06 2018-10-23 发那科株式会社 信息处理装置
CN108693837B (zh) * 2017-04-06 2021-09-10 发那科株式会社 信息处理装置
CN110370471A (zh) * 2018-04-13 2019-10-25 株式会社迪思科 加工装置
CN110370471B (zh) * 2018-04-13 2022-08-02 株式会社迪思科 加工装置
CN108388201A (zh) * 2018-04-17 2018-08-10 潍坊学院 一种数控机床自动检测预警系统及其运行方法
CN111176211A (zh) * 2018-11-09 2020-05-19 佛克有限及两合公司 识别和/或避免碰撞的方法、器件、存储介质和电子设备
CN113759825A (zh) * 2021-09-09 2021-12-07 深圳市富瑞精密制品有限公司 基于旋转五轴与cnc加工中心联机控制系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105867306A (zh) 2016-08-17
CA2784720C (en) 2017-09-19
RU2543949C2 (ru) 2015-03-10
EP3761128A1 (en) 2021-01-06
WO2012017419A1 (en) 2012-02-09
JP5816632B2 (ja) 2015-11-18
DE202011110733U1 (de) 2015-12-14
BR112012015932A2 (pt) 2017-12-26
RU2012125163A (ru) 2013-12-27
CA2784720A1 (en) 2012-02-09
IT1401373B1 (it) 2013-07-18
ITTO20100683A1 (it) 2012-02-07
JP2013515313A (ja) 2013-05-02
US20120290122A1 (en) 2012-11-15
EP2499543A1 (en) 2012-09-19
US9317029B2 (en) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102754039A (zh) 一个用于数控机床的预测控制和虚拟显示系统
CN108176897B (zh) 毛刺去除装置
US7689300B2 (en) Numerical control unit
CN101377671B (zh) 具有干扰检测功能的数值控制器
JP5819812B2 (ja) 工作機械の負荷表示装置
JP4461030B2 (ja) 数値制御装置及び数値制御方法
WO2009130759A1 (ja) 数値制御方法及びその装置
JP2011043874A (ja) 工作機械の工具ベクトル表示装置
JP2013515313A5 (zh)
KR101889889B1 (ko) 기어 절삭 기계를 제어하는 방법 및 기어 절삭 기계
US8630732B2 (en) Method for avoiding an unwanted collision between a tool and a workpiece in a machine tool
JP2009098982A (ja) 加工シミュレーション装置およびそのプログラム
JP2016207156A (ja) 工具軸の軌跡を表示する軌跡表示装置
JP2015036833A (ja) 干渉確認装置
JPS61156309A (ja) 速度段差平滑機能を備えた数値制御装置
CN109562499B (zh) 选择装置、选择方法及程序
JP2008234295A (ja) 干渉チェックシステム
JP2005321890A (ja) 誤加工防止装置および誤加工防止方法
KR101507683B1 (ko) 스마트 수치제어 시스템 및 그 방법
JP7175340B2 (ja) 工作機械、情報処理装置および情報処理プログラム
JP7445006B2 (ja) 表示装置
JP6522930B2 (ja) 可動部を直接手動で操作可能な数値制御工作機械
WO2023067699A1 (ja) 加工面推定装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
CN117794708A (zh) 机器人系统、机器人的加工方法以及加工程序
DE102017006836A1 (de) Numerische Steuervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20121024