JP2009108692A - 車載内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動車の走行停止過程でエンジン1がアイドル運転となったとき、自動車の走行路面が低摩擦係数路面であれば、補機の駆動要求を低下開始した時点で、その駆動要求の低下に相当する分の目標回転速度の低下が行われ、エンジン1をストールさせることなく自動車が速やかに走行停止される。このときにストールが生じないのは、低摩擦係数路面では、駆動輪6に対し路面側からの外力が回転方向と逆方向に働くなど、同駆動輪6への回転停止方向についての外乱の作用が少なくなり、その外乱によるエンジン回転速度の低下がほとんど生じることがないためである。
【選択図】図1
Description
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、車両の走行停止過程で車速が所定値以下となって同車両に搭載される内燃機関がアイドル運転となったとき、機関回転速度を同機関により駆動される補機の駆動要求の大きさに応じて設定された目標回転速度へと調整するアイドル回転速度制御を実行し、そのアイドル回転速度制御の実行時に前記補機の駆動要求を低下させ、同駆動要求の低下開始時点から予め定められたディレー時間が経過した後に前記駆動要求の低下に相当する分だけ前記目標回転速度を低下させる車載内燃機関の制御装置において、車両の走行路面が低摩擦係数路面であることを検出する検出手段と、前記走行路面が低摩擦係数路面であるときには、前記ディレー時間が経過する前に前記駆動要求の低下に相当する分の前記目標回転速度の低下を行う低下手段と、を備えた。
以下、本発明を後輪駆動の自動車に搭載されるエンジンに適用した第1実施形態を図1〜図3に従って説明する。
・自動車の運転者によって踏み込み操作されるアクセルペダル14の踏み込み量(アクセル踏込量)を検出するアクセルポジションセンサ15。
・吸気通路4を介して燃焼室3に吸入される空気の流量(吸入空気流量)を検出するエアフローメータ13。
・エンジン1の冷却水温を検出する水温センサ11。
また、電子制御装置20の出力ポートには、燃料噴射弁2及びスロットルバルブ12等の駆動回路が接続されている。
スロットルバルブ12は、電子制御装置20を通じてスロットル開度指令値TAtに基づき開度制御される。このスロットル開度指令値TAtは、以下の式(1)を用いて算出される。
TAbase:基本スロットル開度
Qcal :ISC補正量
kt :変換係数
上記式(1)において、基本スロットル開度TAbaseは、アクセルポジションセンサ15からの検出信号に基づき求められるアクセル踏込量、及び、クランクポジションセンサ10からの検出信号に基づき求められるエンジン回転速度等に基づき算出される値であり、エンジン1のアイドル運転時には「0」とされる。式(1)における「Qcal ・kt」という項は、アイドル運転時におけるエンジン回転速度の制御であるアイドル回転速度制御を実行するためのものである。
ブレーキ23等の作動による自動車の走行停止過程において、図2(a)に示されるように車速が「0」に近い値である所定値a以下となってエンジン1がアイドル運転に移行すると(タイミングT1)、上述したアイドル回転速度制御が実行される。このようにアイドル回転速度制御が実行されるとき、補機の駆動要求が大きくなっている場合にはアイドル回転速度制御の目標回転速度が高くされる。なお、上記のように補機の駆動要求が大きくなっている状況としては、例えば、エンジン1の冷却水温が低すぎることに起因して水加熱ヒータ22が全て(二つ)作動しており、オルタネータ7の駆動要求(発電要求)が大きくなっているという状況があげられる。
同ルーチンにおいては、車速が0よりも大きく所定値a以下であり、且つアクセル踏込量「0」となってエンジン1がアイドル運転であること(S101、S102で共にYES)、言い換えれば自動車の走行停止過程でエンジン1がアイドル運転に移行した状態にあることを条件に、補機駆動要求低下処理(S103)が実施される。この補機駆動要求低下処理は補機の駆動要求を低下させるためのものである。そして、同補機駆動要求低下処理として、図2の例では、水加熱ヒータ22の作動数が「0」とされることにより、補機の一つであるオルタネータ7の駆動要求が低下される(タイミングT1)。
(1)自動車の走行停止過程でエンジン1がアイドル運転となったとき、自動車の走行路面が低摩擦係数路面であれば、補機の駆動要求を低下開始した時点を基点として、その駆動要求の低下に相当する分の目標回転速度の低下が行われ、エンジン1をストールさせることなく自動車が速やかに走行停止される。また、自動車の走行路面が低摩擦係数路面でなければ、補機の駆動要求を低下開始した時点からディレー時間が経過した後、その駆動要求の低下に相当する分の目標回転速度の低下が行われ、早過ぎるタイミングでの目標回転速度の低下に伴うエンジン1のストールが回避される。以上により、自動車の走行停止過程でエンジン1アイドル運転に移行したときの同エンジン1のストールを抑制しつつ、自動車の走行停止を可能な限り速やかに実現することができるようになる。
次に、本発明の第2実施形態を図4に基づき説明する。
自動車の停止過程でエンジン1がアイドル運転に移行したとき、補機の駆動要求が大きい場合には、目標回転速度も高い値となることから、その補機の駆動要求の低下が急速且つ大幅に行われるとともに、それに基づく目標回転速度の低下も急速且つ大幅に行われることとなる。この場合、上記補助の駆動要求の大幅な低下に伴い同補機の駆動率を応答性よく低下させることができないと、低摩擦係数路面であってディレー時間の経過前に上記駆動要求の低下に相当する分だけ目標回転速度を低下させるとき、エンジン1がストールするおそれがある。これは、補機の駆動率低下に応答遅れが生じている期間、エンジン1には補機を駆動するために大きな回転抵抗が生じ、そのような状態で補機の駆動要求の大幅な低下に相当する分の目標回転速度の大幅な低下が一気に行われるためである。
(2)補機の駆動要求が大きい状態で補機駆動要求低下処理を通じて同駆動要求が低下される際、その低下に対し同補機の駆動率の低下に応答遅れが生じる状況のとき、補機の駆動要求の低下及び目標回転速度の低下は次のように行われる。すなわち、補機の駆動要求の低下は補機駆動要求低下処理を通じて徐々に行われ、それに伴い目標回転速度低下処理を通じて目標回転速度の低下も徐々に行われる。このため、補機の駆動要求の低下に対する同補機の駆動率の低下に応答遅れが生じている期間中に、エンジン1に補機を駆動するための大きな回転抵抗が生じるとき、目標回転速度の大幅な低下が行われることを抑制でき、その大幅な低下に伴うエンジン1のストールを抑制することができる。
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第2実施形態において、目標回転速度低下処理による目標回転速度の低下を、補機駆動要求低下処理を通じて水加熱ヒータ22の作動数を徐々に少なくする際のオルタネータ7の駆動率(発電量)の低下に基づいて徐々に行うようにしてもよい。この場合も上記第2実施形態と同等の効果が得られる。
・前輪駆動の自動車に本発明を適用してもよい。なお、上記各実施形態のように後輪駆動の自動車に本発明を適用すれば、より好ましい効果を奏するようになる。これは、自動車においては、ブレーキの制動力による走行停止過程での姿勢安定性の観点から、前輪に作用するブレーキによる制動力よりも後輪に作用するブレーキによる制動力の方が小さくされることが関係している。すなわち、後輪駆動の自動車においては、駆動輪である後輪に対し作用するブレーキによる制動力が小さく、自動車の走行停止過程でのエンジン1のアイドル運転に伴って駆動輪に作用する駆動力が同駆動輪に作用するブレーキによる制動力よりも大きくなりやすいことから、自動車の走行停止に時間がかかる傾向がある。こうした特性を有する後輪駆動の自動車に本発明を適用することで、より好ましい効果を奏するようになる。
Claims (5)
- 車両の走行停止過程で車速が所定値以下となって同車両に搭載される内燃機関がアイドル運転となったとき、機関回転速度を同機関により駆動される補機の駆動要求の大きさに応じて設定された目標回転速度へと調整するアイドル回転速度制御を実行し、そのアイドル回転速度制御の実行時に前記補機の駆動要求を低下させ、同駆動要求の低下開始時点から予め定められたディレー時間が経過した後に前記駆動要求の低下に相当する分だけ前記目標回転速度を低下させる車載内燃機関の制御装置において、
車両の走行路面が低摩擦係数路面であることを検出する検出手段と、
前記走行路面が低摩擦係数路面であるときには、前記ディレー時間が経過する前に前記駆動要求の低下に相当する分の前記目標回転速度の低下を行う低下手段と、
を備えることを特徴とする車載内燃機関の制御装置。 - 前記低下手段は、前記補機の駆動要求の低下開始時を基点として、同駆動要求の低下に相当する分の前記目標回転速度の低下を行う
請求項1記載の車載内燃機関の制御装置。 - 前記低下手段は、前記補機の駆動要求の低下を徐々に行い、その駆動要求の低下に対応して前記目標回転速度の低下も徐々に行うものである
請求項1又は2記載の車載内燃機関の制御装置。 - 前記補機は、電熱ヒータの作動数に応じて発電量を変化させるオルタネータであり、
前記低下手段は、前記電熱ヒータの作動数を徐々に少なくすることによって前記オルタネータの駆動要求の低下を実現し、前記電熱ヒータの作動数の減少に基づき前記目標回転速度の低下を徐々に行うものである
請求項3記載の車載内燃機関の制御装置。 - 前記補機は、電熱ヒータの作動数に応じて発電量を変化させるオルタネータであり、
前記低下手段は、前記電熱ヒータの作動数を徐々に少なくすることによって前記オルタネータの駆動要求の低下を実現し、それに伴うオルタネータの駆動率の低下に基づき前記目標回転速度の低下を徐々に行うものである
請求項3記載の車載内燃機関の制御装置。
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