JP2009100044A - 通信方法、通信装置、及び通信システム、 - Google Patents

通信方法、通信装置、及び通信システム、 Download PDF

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Abstract

【課題】通信方式の異なる複数種類の通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる通信方法を提供する。
【解決手段】割り当てられた通信サイクルHの制御信号区間Cに通信方式A、B、Cに対応する通知信号φA、φB、φCと、通信方式Dに対応する通知信号(図示せず)が送信された場合、通信サイクルH2を構成する制御サイクルTのデータスロットは、通信方式A、B、Cに予め周期的に割り当てられる。ここで、それぞれの通信方式に割り当てられるデータスロットは、それぞれの通信方式に固定的に対応するものである。
【選択図】図12

Description

本発明は、伝送路に接続され、通信帯域を共有する複数の通信装置間でマルチキャリア通信を行う通信方法、通信装置、及び通信システムに関する。
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)方式等の複数のサブキャリアを用いた伝送方式は、過酷な伝送路でも高品質の通信が可能となるという大きな利点を持っており、無線通信だけでなく電力線通信等の有線通信にも利用されている。電力線通信において使用する周波数帯域は、2MHz〜30MHzが一般的である(例えば、特許文献1参照)が、更に高周波の領域を含む広帯域を使用するものも検討されている
また、複数のサブキャリアを用いたマルチキャリア通信においては、時間波形のレベルを平準化してピークが生じないようにし、干渉等を抑制する技術が提案されている。この技術は、時間波形に大きなピークがない場合、デフォルトの位相ベクトルを使用して各サブキャリアの位相を回転させ、大きなピークが観測された場合には、位相ベクトルを変更してピークが出ないようになる位相ベクトルを探索し、探索した位相ベクトルによって各サブキャリアの位相を回転させるものである(例えば、非特許文献1参照)。このようなピーク抑圧技術は、マルチキャリア通信において、パワーアンプの設計難易度を緩和するために必須の技術である。
電力線通信等の伝送路に接続された通信装置を用いて、複数の異なる論理ネットワークを形成する場合、ネットワーク鍵などを用いて異なるネットワーク間のセキュリティを保つようにしているが、各々のネットワークに接続される通信装置の仕様は一般的に同じである。つまり、ピーク抑圧に用いられる位相ベクトルも同じである。こうすることで、通信装置の物理層レベルでは異なるネットワーク間においても互いの信号を検出(キャリアセンス)でき、CSMA(Carrier Sense Multiple Access)技術などを使用すれば、信号の衝突を抑制することが可能となり、異なるネットワーク同士が比較的近くに存在しても円滑に通信を行うことができる。
特許文献1に記載された技術は、通信方式の異なる複数種類の通信装置が、共通の伝送路に接続された場合であっても、比較的負担の大きい復調処理などを行うことなく、信号の衝突を回避して、他の通信装置が出力する信号を容易に検出することができるようにすることを目的とし、制御期間の通信リクエスト信号の有無によって、続くデータ期間のスロット割り当てを変更するものである。そして、通信リクエスト信号を、位相ベクトルによって、回転させることにより、通信リクエスト信号の検出を確実に行なうようにしている。しかし、データ区間のスロット割り当てについては、詳細な言及がなく、要求遅延時間を満たすデータの送信を確実に行なえない場合がある。
特開2007−135180号公報 Denis J. G. Mestdagh and Paul M. P. Spruyt, "A Method to Reduce the Probability of Clipping in DMT−Based Transceivers", IEEE Transactions on Communications, Vol.44, No.10, pp.1234−1238, 1996
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、通信方式の異なる複数種類の通信装置が、共通の伝送路に接続された場合であっても、それぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる通信方法、通信装置、及び通信システムを提供することを目的とする。また、信号の衝突を回避するために、通信装置が行うスロット割り当てのための処理負担を軽減することができる通信方法、通信装置、及び通信システムを提供することを目的とする。
本発明の通信方法は、伝送路に接続され、通信帯域を共有する複数の通信装置間でマルチキャリア通信を行う通信方法であって、制御信号区間に、前記通信装置間の通信を制御する制御信号を送信する制御信号送信ステップと、前記制御信号区間に続くデータ信号区間に、データ信号を送信するデータ信号送信ステップと、を備え、前記制御信号送信ステップで送信する前記制御信号は、当該制御信号区間に続くデータ信号区間に、当該通信装置からデータ送信がされることを通知する通知信号を含んでおり、前記データ信号区間は、それぞれ複数のデータスロットを含む制御サイクルを、複数含んでおり、前記データ信号送信ステップは、前記通知信号の送信後のデータ信号区間に、前記制御サイクルそれぞれに含まれる前記データスロットのうち、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを利用して、データ送信を行なうものである。
本発明によれば、共通の伝送路に接続されたそれぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる。なお、1つの制御サイクルに含まれるデータスロットの数、及び通知信号に固定的に対応するデータスロットの数は、通知信号の送信に続いて送信しようとするデータの要求遅延条件等に応じて定めておく。
本発明の通信方法は、前記通知信号が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる制御スロットを使用して送信されるものを含む。本発明によれば、通信方式の異なる複数種類の通信装置が接続された場合であっても、通信装置が行うスロット割り当てのための処理負担を軽減することができる。なお、ここでの通信方式は、プロトコル、変調方式、周波数帯域等の仕様を示す。
本発明の通信方法は、前記通知信号が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して生成されるものを含む。本発明によれば、通知信号の送信スロットが隣接していても通知信号の検出を確実に行うことができ、制御信号区間を狭くして通信効率を向上させることができる。また、通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用しているため、たとえば一つのスロットを使用して通信方式を見分ける必要がある場合であっても、位相ベクトルの違いにより、各通信方式を見分けることが可能である。
本発明の通信方法は、前記通知信号が、異なる位相ベクトルを使用して生成され、前記通信方式の数より少ない数の制御スロットを使用して送信されるものを含む。本発明によれば、通知信号の送信スロットが隣接していても通知信号の検出を確実に行うことができ、制御信号区間を狭くして通信効率を向上させることができる。また、複数の通知信号の組合せにより通信方式を識別することができるので、更に、制御信号区間を狭くして通信効率を向上させることができる。
本発明の通信方法は、前記通知信号が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して生成され、1つの制御スロットを使用して送信されるものを含む。本発明によれば、1つの制御信号区間には1つの通知信号しか送信しないので、1つの制御スロット内で複数の異なる位相ベクトルから対応する一つの位相ベクトルを検出すればよいので、通信装置の構成を簡単にできる。また、制御区間を狭くして、通信効率を向上させることができる。
本発明の通信方法は、1つの前記制御信号区間には、1つの通信方式を示す前記通知信号のみが送信可能であるものを含む。本発明によれば、1つの制御信号区間で、1つの制御信号の有無を検出するだけで、通知信号の有無を判別できるので、通知信号の検出のための処理が簡単になり、通信装置の構成を簡単にすることができる。
本発明の通信方法は、前記制御信号区間には、複数の通信方式が周期的に対応付けられ、各制御信号期間には、それぞれ対応付けられた通信方式を示す前記通知信号のみが送信可能であるものを含む。本発明によれば、1つの制御信号区間で、1つの制御信号の有無を検出するだけで、通知信号の有無を判別できるので、通知信号の検出のための処理が簡単になり、通信装置の構成を簡単にすることができる。
本発明の通信方法は、前記通知信号が送信された場合、当該通知信号を次に送信可能となる前記制御信号区間までの複数の前記データ信号区間、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なうものを含む。本発明によれば、1回の通知信号の送信により複数のデータ信号区間にわたってデータの送信可能なデータスロットが確保できるので、データに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避することができる。
本発明の通信方法は、前記制御信号区間に送信される制御信号が、更に、前記制御信号区間を識別するための同期信号を含んでいるものを含む。本発明によれば、制御区間の検出を簡単に行なうことができる。
本発明の通信方法は、更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出ステップを備え、前記通知信号検出ステップで、他の通信装置から送信された前記通知信号が検出されない場合、前記データ信号送信ステップは、当該制御信号区間に続く前記データ信号区間の、当該検出されなかった通知信号に固定的に対応するデータスロットの少なくとも一部を使用して、データの送信を行なうものを含む。本発明によれば、通知信号が送信されていない通信方式に対応するスロットを、使用することができ、データの伝送効率を向上させることができる。
本発明の通信方法は、前記データ信号送信ステップが、前記通知信号検出ステップで検出した通知信号、及び送信した通知信号に基づいて、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定するものを含む。本発明によれば、それぞれの通信装置が伝送路の通知信号を検出して自立的にデータ送信スロットを決定するので、簡単な構成で信号の衝突を確実に回避することができる。
本発明の通信方法は、電力線を伝送経路として通信を行うものを含む。
本発明の通信装置は、伝送路に接続され、通信帯域を共有する複数の通信装置間でマルチキャリア通信を行う通信システムに利用される通信装置であって、前記通信装置間の通信を制御する制御信号を、制御信号区間に送信する制御信号送信部と、データ信号を、前記制御信号区間に続くデータ信号区間に送信するデータ信号送信部と、を備え、前記制御信号送信部で送信する前記制御信号は、当該制御信号区間に続くデータ信号区間に、当該通信装置からデータ送信がされることを通知する通知信号を含んでおり、前記データ信号区間は、それぞれ複数のデータスロットを含む制御サイクルを、複数含んでおり、前記データ信号送信部は、前記通知信号の送信後のデータ信号区間に、前記制御サイクルそれぞれに含まれる前記データスロットのうち、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なうものである。
本発明の通信装置は、更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出部を備え、前記データ信号送信部は、前記通知信号検出部で、他の通信装置から送信された前記通知信号が検出されない場合、当該制御信号区間に続く前記データ信号区間の、当該検出されなかった通知信号に固定的に対応するデータスロットの少なくとも一部を使用して、データの送信を行なうものを含む。本発明によれば、通知信号が送信されていない通信方式に対応するスロットを、使用することができ、データの伝送効率を向上させることができる。
本発明の通信装置は、前記データ信号送信部が、前記通知信号検出部で検出した通知信号、及び前記制御信号送信部から送信した通知信号に基づいて、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定し、決定したデータスロットを使用してデータ送信を行うものを含む。本発明によれば、それぞれの通信装置が伝送路の通知信号を検出して自立的にデータ送信スロットを決定するので、簡単な構成で信号の衝突を確実に回避することができる。
本発明の通信装置は、更に、前記通知信号検出部で検出した通知信号、及び前記制御信号送信部から送信した通知信号の種類に対応させて、前記制御サイクルの各データスロットを使用する通信方式を記憶したスロットテーブルを備え、前記データ信号送信部は、前記スロットテーブルを参照して、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定するものを含む。本発明によれば、使用するデータスロットの決定を簡単に行うことができる。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる制御スロットを使用して前記通知信号を送信するものを含む。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成するものを含む。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成し、前記通信方式の数より少ない数の制御スロットを使用して前記通知信号を送信するものを含む。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成し、1つの制御スロットを使用して前記通知信号を送信するものを含む。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、当該通信装置の通信方式に周期的に対応付けられた前記制御信号期間に、前記通知信号を送信するものを含む。
本発明の通信装置は、更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出部を備え、前記通知信号検出部は、それぞれの通信方式に周期的に対応付けられた前記制御信号期間に、それぞれ対応付けられた通信方式を示す前記通知信号の検出処理を行うものを含む。本発明によれば、1つの制御信号区間で、1つの制御信号の有無を検出するだけで、通知信号の有無を判別できるので、通知信号の検出のための処理が簡単になり、通信装置の構成を簡単にすることができる。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、前記通知信号が送信された場合、当該通知信号を次に送信可能となる前記制御信号区間までの複数の前記データ信号区間、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なうものを含む。本発明によれば、1回の通知信号の送信により複数のデータ信号区間にわたってデータの送信可能なデータスロットが確保できるので、データに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避することができる。
本発明の通信装置は、前記制御信号送信部が、更に、前記制御信号区間を識別するための同期信号を送信するものを含む。
本発明の通信装置は、電力線を伝送路として電力線通信を行うものを含む。
本発明の通信システムは、上記した通信装置を複数備えるものである。
本発明の通信システムは、前記通信装置が、電力線を伝送路として電力線通信を行うものを含む。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、通信方式の異なる複数種類の通信装置が、共通の伝送路に接続された場合であっても、それぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる通信方法、通信装置、及び通信システムを提供することができる。また、信号の衝突を回避するために、通信装置が行うスロット割り当てのための処理負担を軽減することができる通信方法、通信装置、及び通信システムを提供することができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。以下の説明では、電力線通信装置、及び電力線通信システムを例にしているが、無線LAN等の他の通信装置、通信システムであってもよい。
図1は、本発明の通信方法、通信システムを実現する電力線通信システムの一例の概略構成を示す図である。図1の電力線通信システムは、電力線1Aに接続された複数台のPLC(Power Line Communication)モデム10A1、10A2、10B1、10B2、10C1、10C2、10C3を備える。なお、以降の説明において、個別のPLCモデムについて言及する場合は、PLCモデム10A1、10A2、10B1、10B2、10C1、10C2、10C3のように記述し、PLCモデム一般に言及する場合は、単に、PLCモデム10と記述する。
電力線1Aは、図1では1本の線で示されているが、実際には2本以上の導線であり、PLCモデム10は、その内の2本に接続されている。
PLCモデム10は、詳細は後述するように、RJ45等のLAN(Local Area Network)用モジュラージャックを有しており、モジュラージャックには、表示器付き電話機51、ドアフォン52、テレビ(TV)53、56、ビデオサーバ54、パーソナルコンピュータ(PC)55、ブロードバンドルータ(BBルータ)57が接続され、ブロードバンドルータ57はインターネット58に接続されている。
図1の電力線通信システムを構成するPLCモデム10A1、10A2、10B1、10B2、10C1、10C2、10C3は、異なる3種類の通信方式で通信を行うものであり、PLCモデム10A1と10A2が通信方式Aで通信を行い、PLCモデム10B1と10B2が通信方式Bで通信を行い、PLCモデム10C1と10C2と10C3が通信方式Cで通信を行う。ここでの通信方式は、プロトコル、変調方式、周波数帯域等の仕様を示すが、OFDM方式のマルチキャリア通信を行う点では同じ通信方式である。なお、電力線通信システムは、本発明の通信方法を実現する通信システムの一例であり、無線LAN等、他の通信システムであってもよい。
次に、図1に示すPLCモデム10の具体的構成例を示す。図2は、PLCモデム10の概観を示す図であり、図2(a)は前面を示す外観斜視図、図2(b)は背面を示す概観斜視図である。図2に示すPLCモデム10は、筐体100を有しており、筐体100の前面には、図2(a)に示すようにLED(Light Emitting Diode)23A、23B、23Cからなる表示部23が設けられている。また、筐体100の背面には、図2(b)に示すように電源コネクタ21、及びRJ45等のLAN(Local Area Network)用モジュラージャック22が設けられている。電源コネクタ21には、電源ケーブル1Bが接続され、モジュラージャック22には、LANケーブル(図2では図示せず)が接続される。なお、PLCモデム10には、更にDsub(D−subminiature)コネクタを設け、Dsubケーブルを接続するようにしてもよい。
図3は、PLCモデム10のハードウェアの一例を示すブロック図である。PLCモデム10は、図3に示すように、回路モジュール30及びスイッチング電源20を有している。スイッチング電源20は、各種(例えば、+1.2V、+3.3V、+12V)の電圧を回路モジュール30に供給するものであり、例えば、スイッチングトランス、DC−DCコンバータ(いずれも図示せず)を含んで構成される。スイッチング電源20への電源の供給は、電源コネクタ21からインピーダンスアッパー27、交流直流変換器24を介して行われる。
回路モジュール30には、メインIC(Integrated Circuit)11、AFE・IC(Analog Front END・Integrated Circuit)12、ローパスフィルタ(LPF)13、ドライバIC15、カプラ16、バンドパスフィルタ(BPF)17、メモリ18、及びイーサネットPHY・IC(Physical layer・Integrated Circuit)19、ACサイクル検出器60が設けられている。カプラ16は、電源コネクタ21に接続され、更に電源ケーブル1B、電源プラグ25、コンセント2を介して電力線1Aに接続される。また、表示部23は、メインIC11に接続され、モジュラージャック22には、パーソナルコンピュータ等の機器に接続するためのLANケーブル26が接続される。なお、メインIC11は電力線通信を行う場合の通信制御部として機能する。
メインIC11は、CPU(Central Processing Unit)11A、PLC・MAC(Power Line Communication・Media Access Control layer)ブロック11C1、11C2、及びPLC・PHY(Power Line Communication・Physical layer)ブロック11B1、11B2で構成されている。CPU11Aは、32ビットのRISC(Reduced Instruction Set Computer)プロセッサを実装している。PLC・MACブロック11C2は、送信信号のMAC層(Media Access Control layer)を管理し、PLC・MACブロック11C1は、受信信号のMAC層を管理する。また、PLC・PHYブロック11B2は、送信信号のPHY層(Physical layer)を管理し、PLC・PHYブロック11B1は、受信信号のPHY層を管理する。AFE・IC12は、DA変換器(DAC;D/A Converter)12A、AD変換器(ADC;A/D Converter)12D、及び可変増幅器(VGA;Variable Gain Amplifier)12B、12Cで構成されている。カプラ16は、コイルトランス16A、及びカップリング用コンデンサ16B、16Cで構成されている。なお、CPU11Aは、メモリ18に記憶されたデータを利用して、PLC・MACブロック11C1、11C2、及びPLC・PHYブロック11B1、11B2の動作を制御するとともに、PLCモデム10全体の制御も行う。
図3では、PLC・MACブロック11C1、11C2と、PLC・PHYブロック11B1、11B2を設け、それぞれ送信用と受信用として用いるようにしたが、PLC・MACブロック11Cと、PLC・PHYブロック11B(図示せず)を設けて、送信と受信共通に使用するようにしてもよい。
メインIC11は、一般的なモデムと同様に、データ通信のための基本的な制御や変復調を含む信号処理を行う電気回路(LSI)である。すなわち、PCなどの通信端末から出力される受信データを変調して送信信号(データ)として、AFE・IC12に出力する。また、電力線1A側からAFE・IC12を介して入力される信号を、受信信号(データ)として復調してPCなどの通信端末に出力する。
ACサイクル検出器60は、各々のPLCモデム10が共通のタイミングで制御を実施するために必要な同期信号を生成する。ACサイクル検出器60は、ダイオードブリッジ60a、抵抗60b、60c、DC電源供給部60e、およびコンデンサ60dから構成される。ダイオードブリッジ60aは、抵抗60bに接続される。抵抗60bは、抵抗60cと直列に接続される。抵抗60bおよび60cは、コンデンサ60dの一方の端子に並列に接続される。DC電源供給部60eは、コンデンサ60dの他方の端子に接続される。同期信号の生成は、具体的には、次のように行う。すなわち、伝送路1Aに供給される商用電源の交流電力波形AC、すなわち50Hz又は60Hzの正弦波からなる交流波形の電圧のゼロクロス点を検出し、このタイミングを基準とする同期信号を生成する。同期信号の一例としては、交流電力波形のゼロクロス点に同期した複数のパルスからなる矩形波が挙げられる。なお、ACサイクル検出器60は必須ではない。その場合、PLCモデム10間の同期は、通信信号に含まれる同期信号を用いる。
図3のPLCモデム10による通信は、概略次のように行われる。モジュラージャック22から入力されたデータは、イーサネットPHY・IC19を介してメインIC11に送られ、デジタル信号処理を施すことによってデジタル送信信号が生成される。生成されたデジタル送信信号は、AFE・IC12のDA変換器(DAC)12Aによってアナログ信号に変換され、ローパスフィルタ13、ドライバIC15、カプラ16、電源コネクタ21、電源ケーブル1B、電源プラグ25、コンセント2を介して電力線1Aに出力される。
電力線1Aから受信された信号は、カプラ16を経由してバンドパスフィルタ17に送られ、AFE・IC12の可変増幅器(VGA)12Cでゲイン調整がされた後、AD変換器(ADC)12Dでデジタル信号に変換される。そして、変換されたデジタル信号は、メインIC11に送られ、デジタル信号処理を施すことによって、デジタルデータに変換される。変換されたデジタルデータは、イーサネットPHY・IC19を介してモジュラージャック22から出力される。
図4は、PLCモデム10のハードウェアの他の例を示すブロック図である。PLCモデム10は、図4に示すように、通信処理を行なうためのハードウェアを2組有する他は、図3のPLCモデム10と同一である。すなわち、回路モジュール30及びスイッチング電源20を有しており、スイッチング電源20への電源の供給は、電源コネクタ21からインピーダンスアッパー27、交流直流変換器24を介して行われる。
回路モジュール30には、メインIC(Integrated Circuit)31、AFE・IC(Analog Front END・Integrated Circuit)32、ローパスフィルタ(LPF)33、ドライバIC35によって構成される1組の通信処理を行なうためのハードウェアと、サブIC41、AFE・IC42、ローパスフィルタ43、ドライバIC45によって構成されるもう1組の通信処理を行なうためのハードウェアを備える。これらのハードウェアは、基本的に、図3のPLCモデム10のメインIC11、AFE・IC12、ローパスフィルタ13、ドライバIC15と同一であるので、詳細な説明は省略する。また、カプラ16、バンドパスフィルタ(BPF)17、メモリ18、及びイーサネットPHY・IC19が設けられている点も図3のPLCモデム10と同一である。なお、メインIC31は電力線通信を行う場合の通信制御部としても機能する。また、メモリ48は、サブIC41が使用するデータを記憶する。
図1の電力線通信システムは、電力線1Aに接続されたPLCモデム10が、制御信号区間に、PLCモデム10間の通信を制御する制御信号を送信し、制御信号区間に続くデータ信号区間にデータを送信することによって、通信を行う。1つの制御信号区間とそれに続くデータ信号区間を合わせたものを通信サイクルと記述する。したがって、それぞれの通信サイクルの先頭には、制御信号区間が存在することになる。
データ信号区間は、制御サイクルが複数個連続する区間であり、それぞれの制御サイクルは、複数のデータスロットを含む。データスロットは、特定のPLCモデムからのデータがまとまって送信される区間である。制御信号区間は、通信サイクルの先頭に設けられるので、通信サイクルの先頭の制御サイクル、及び先頭の制御サイクルの先頭のデータスロットは、制御信号区間分だけ短くなっている。データスロットは、TDM(Time Division Multiplexing)によるスロットであるが、FDM(Frequency division multiplexing)によるスロットを含んでもよい。
制御信号区間に送信される制御信号は、その制御信号区間に続くデータ信号区間に、制御信号を送信したPLCモデムからデータ送信がされることを通知する通知信号を含んでいる。通知信号が送信された後のデータ信号区間においては、少なくともその通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットで、その通知信号を送信したPLCモデムからのデータ信号が送信される。通知信号に固定的に対応するデータスロットは、それぞれの制御サイクルを構成するデータスロットのうちの複数のデータスロットを含んでいるので、PLCモデムからのデータは、データ信号区間に大きな間隔をおくことなく送信される。したがって、それぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる。
図5に、本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通信サイクルの一例を示す。通信サイクルHは、複数(8個)の制御サイクルT0〜T7からなり(図5(a)参照)、各制御サイクルTは、複数(10個)のデータスロットS0〜S9からなる(図5(b)参照)。制御サイクルT0の先頭のデータスロットS0の先頭部分は、制御信号区間Cとして確保されるので、このデータスロットは、他のデータスロットに比較して、若干狭くなっている。
図5の例では、制御サイクルTが電源の2周期(50Hzの場合40msec)であり、通信サイクルHは、40×8=320msecである。また、データスロットの幅は、40/10=4msecである。
制御信号区間Cは、通信サイクルの先頭に設けられる区間であり、少なくとも上記した通知信号が送信される通知信号区間Rを含んでいる(図5(c)参照)。図5(c)の例では、通知信号区間Rは、3つのリクエストスロットを含んでおり、それぞれのリクエストスロットは、通信方式Aの通知信号φA、通信方式Bの通知信号φB、通信方式Cの通知信号φCの送信のために設けられる。各リクエストスロットの幅は、例えば80μsecであり、前後に80μsecずつのガードタイムを設ける。したがって、3つのリクエストスロットを有する図5の通知信号区間Rは、全体として720μsecである。
図6に、制御信号区間Cの詳細を示す。図6に示すように、制御信号は、2MHz〜30MHzの複数のサブキャリアを利用したマルチキャリア信号であり、既知のデータ(例えば、オール「1」)を所定の位相ベクトルで回転させた信号である。位相ベクトルによる回転処理は、例えば特許文献1に示されるように、図3、図4のPLC・PHYブロックによって行うことができるので、説明を省略する。また、後述するように、制御信号区間Cの通知信号は、データ送信スロットの決定に利用されるが、制御信号の検出もPLC・PHYブロックによって行われる。なお、制御信号の送信は、PLC・PHYブロックを複数備えるPLCモデム(図3、図4のPLCモデム)においては、一方のPLC・PHYブロック(図3におけるPLC・PHYブロック11B2、図4におけるPLC・PHYブロック42D)で行う。なお、図6のように、異なる通信方式に対応する通知信号をそれぞれ別のリクエストスロットで送信する場合、それぞれ異なる位相ベクトルで回転させた通知信号を使用しなくてもよい。
図6(a)は、制御信号として同期信号Sと通信方式A、B、Cに対応した通知信号φA、φB、φCを送信するためのスロットを有する例であり、図6(b)は、同期信号Sが省略され、通信方式A、B、Cに対応した通知信号φA、φB、φCを送信するためのスロットを有する例である。制御信号同期信号、通知信号に限らず他の制御信号を送信するようにしてもよい。また、通知信号についても、3種類に限らず更に多くの通知信号を送信するためのリクエストスロットを確保してもよい。
図7は、制御信号区間Cの他の例である。図7の例では、1つの制御信号区間Cに、1つの通知信号のみが送信可能としている。すなわち、通信サイクルH0、H3では、通信方式Aに対応する通知信号φA、通信サイクルH1では、通信方式Bに対応する通知信号φB、通信サイクルH2では、通信方式Cに対応する通知信号φCが、それぞれに割り当てられたリクエストスロットで送信可能となっている。このようにすると、1つの制御信号区間で、1つの制御信号の有無を検出するだけで、通知信号の有無を判別できるので、通知信号の検出のための処理が簡単になり、通信装置の構成を簡単にすることができる。なお、図7に示すように、各通信サイクルに対する通信方式の割り当ては、周期的に行なうことにより、通知信号の検出処理が簡単になる。
図8は、制御信号区間C(図8及び以降の図では、通信サイクルH0についてのみ記載してある。)における通知信号の更に別の例である。図8の例は、通信方式に対応する通知信号を送信するリクエストスロットが1つの場合であり、それぞれの通知信号は、それぞれ異なる位相ベクトル位相によって回転させたものを利用する。すなわち、通信サイクルH0、H3で通信方式Aに対応する通知信号φAが送信され、通信サイクルH1、H4で通信方式Bに対応する通知信号φBが送信され、通信サイクルH2で通信方式Cに対応する通知信号φCが送信される。このようにすると、1つの制御信号区間には1つの通知信号しか送信しないので、1つの制御スロット内で複数の異なる位相ベクトルから対応する一つの位相ベクトルを検出すればよいので、通信装置の構成を簡単にできる。また、制御区間を狭くして、通信効率を向上させることができる。
図9は、制御信号区間Cにおける通知信号の更に別の例である。図9の例は、3種類の通信方式に対応する通知信号を送信するためのリクエストスロットを、2つ設けた例である。ここでの、通知信号φA、φBは、それぞれ異なる位相ベクトルで回転させたものを用いる。すなわち、通知信号φAとφBの両方が送信された場合は、通信方式Aに対応し、通知信号φA、又はφBのみが送信された場合は、それぞれ、通信方式B,通信方式Cに対応する。通知信号φAとφBの両方が送信される場合、その順序によって別の通信方式を設定することも可能である。例えば、通知信号φA、φBの順に送信された場合は、通信方式AのTDM、通知信号φB、φAの順に送信された場合は、通信方式AのFDMと設定する。このようにすると、通知信号の送信スロットが隣接していても通知信号の検出を確実に行うことができ、制御信号区間を狭くして通信効率を向上させることができる。また、複数の通知信号の組合せにより通信方式を識別することができるので、更に、制御信号区間を狭くして通信効率を向上させることができる。
次に、通知信号が送信された後のデータ信号区間におけるデータスロットの割り当てについて説明する。図10は、データスロットの割り当ての一例を示す図である。図10の例は、図1に示すような3種類の通信方式(通信方式A、B、C)を利用するPLCモデムが電力線に接続され、さらに、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)を利用するPLCモデム(図1では図示せず)が、同時に通信を行なう場合のスロット割り当てである。図10に示すように、1つの通信サイクルHの全ての制御サイクルTで、同一のデータスロット割り当てが行なわれる。このように割り当てを行なうと、共通の伝送路に接続されたそれぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる。
図10の例は、4種類の通知信号が送信された状態でのデータスロットの割り当てであるが、通知信号の送信は、それぞれ割り当てられた通信サイクルの制御信号区間に行なわれても、同一の制御信号区間に行なわれてもよい。その通知信号の状態の例を図11に示す。図11(a)は、3種類の通信方式(通信方式A、B、C)がそれぞれ割り当てられた通信サイクルに通知信号を利用し、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)が存在する場合の例を示している。それぞれの通信サイクルHにおいて、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)の通知信号が、通信方式A、B、Cの通知信号の後に送信される。また、図11(b)は、3種類の通信方式(通信方式A、B、C)が同一の制御区間内に通知信号を送信し、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)が存在する場合の例を示している。それぞれの通信サイクルHにおいて、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)の通知信号が、通信方式A、B、Cの通知信号の後に送信される。また、図11(c)は、図11(a)と同様に、3種類の通信方式(通信方式A、B、C)がそれぞれ割り当てられた通信サイクルに通知信号を送信し、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)が存在する場合の例であるが、図9に示す方法で通信方式A、B、Cの通知信号を送信した場合を示している。それぞれの通信サイクルHにおいて、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)の通知信号の前に、図9に示す方法で通信方式A、B、Cの通知信号が送信されている。また、プライオリティが低い通信方式(通信方式D)については、必ずしも通知信号が送信可能な全ての制御区間で送信しなくてもよい。ただし、この場合は通信方式Dの送信信号間隔は、ある決められた間隔、例えば、3制御区間に一回は通信方式Dが送信すること等をあらかじめ決めておく必要がある。
図12に、それぞれ割り当てられた通信サイクルHの制御信号区間Cに通信方式A、B、Cに対応する通知信号φA、φB、φCが送信される場合のデータスロットを示す。なお、通信方式Dに対応する通知信号は、図11のように全ての通信サイクルで送信されたものとする。図12のように、割り当てられた通信サイクルで通知信号が送信可能となる場合、1つの通信方式に対応する通知信号は、次に同じ通知信号が送信可能となる通信サイクルまで有効である。すなわち、少なくとも通信サイクルH2以降の通信サイクルでは、通信方式A、B、C、Dに対応する通知信号が有効であるので、図10と同様、通信方式A、B、C、Dに対してデータスロットが割り当てられている。
図13は、通信方式Dに対応する通知信号が送信されないことを除いて、図11の例と同じ条件でのデータスロットを示す図である。図13から明らかなように、データスロットS1〜S9までのスロットと、通信方式A、B、Cに周期的に割り当てられている。一方、スロットS0は、直前に送信された通知信号に対応する通信方式に割り当てられる。すなわち、図13の通信サイクルH2のデータ区間においては、スロットS0に、直前に送信された通知信号に対応する通信方式Cが割り当てられている。このようにすることにより、各方式が同じ割合でS0を使用することが可能となる。
図14に、データスロットの別の例を示す。図14の例は、通信方式Cに割り当てられた制御信号区間に、通信方式Cに対応する通知信号が送信されていない場合、すなわち、通信方式Cに割り当てられた通信サイクルH2の制御信号区間に、通知信号が送信されていない場合の、データスロットの構成を示す。この場合、スロットS1、S2、S4、S5、S7、S8に割り当てられる通信方式は、通信方式A又は通信方式Bである。残りのデータスロットS0、S3、S6、S9通信方式A、Bが交互に割り当てられる。なお、割り当て方は、必ずしも交互である必要はなく、システムレイテンシーなどを考慮してあらかじめ決めればよい。
図15に、データスロットの更に別の例を示す。図15は、通信方式Bに対応する通知信号のみが送信された場合の例である。この場合、全てのデータスロットが通信方式Bに割り当てられる。
このように、特定の通信方式に対応する通知信号が存在する場合、それに対応して割当てられるデータスロットは、それぞれの通信方式に予め固定的に割り当てられたデータスロットを含んでいる。例えば、通信方式Aの通知信号が送信された場合、通信方式Aに固定的に割り当てられたスロットS1、S4、S7を含んでおり、通信方式Bの通知信号が送信された場合、通信方式Bに固定的に割り当てられたスロットS2、S5、S8を含んでおり、通信方式Cの通知信号が送信された場合、通信方式Cに固定的に割り当てられたスロットS3、S6、S9を含んでいる。そして、通知信号が送信されていない通信方式に割り当てられたデータスロットは、適宜、通知信号が送信された他の通信方式に割り当てられる。図16は、伝送路に存在する(送信された)通知信号と制御サイクルTのデータスロットに割り当てられる通信方式を示すテーブルである。なお、このようなテーブルを、PLCモデム10に記憶させておき、伝送路に存在する通知信号に基づいて、データを送信可能なデータスロットを決定し、そのデータスロットを使用してデータの送信を行なう。例えば、自身が通信方式Aの場合、PLCモデム10は、図17に示す2値のテーブルを記憶しておき、存在する他の方式の状態に従って、「1」を示すデータスロットで送信するようにすればよい。また、PLCモデム10は、通信方式A、B、Cに対応した全ての2値テーブルを用意しておき、伝送路に接続された順番に応じて、2値テーブルを切り替えてもよい。例えば、自身が伝送路に接続された時点で、既に他の1方式が接続されている場合は、既に接続されている方式がA方式、自身がB方式、後に接続される方式がCとなる。
なお、本方式は通信方式の数に制限されることはなく、通信方式の数に合わせて、上記の例に従ってテーブルを構成することにより、同様な効果が期待される。例えば、主要通信方式が2方式(通信方式A、B)の場合、図18のようなデータスロット割当てテーブルとなればよい。
また、他の実施例として、各通信方式が複数のテーブルを保有する場合について図19と図20を用いて説明する。前述の実施例では、テーブルは一つであったが、本実施例では、複数のテーブルを保有し、その数に応じたテーブル更新用のスロットあるいは異なる位相ベクトルを使用して、どのようにテーブルを更新するかについて説明する。
本実施例では、2つのテーブルを考慮してスロットXを追加する(他のスロットを共用するために、位相ベクトルを追加してもよい)。各通信方式は交互に通知信号を送信している場合を考える。このとき、図19のように、各通信方式が通知信号を送信する制御区間と同じ制御区間にてスロットXに通知信号φXを送信することによって、使用するテーブルを更新すること(もう一つのテーブルへ切り替えること)を他の通信方式へ伝える。つまり、図19では、通信方式Bが自身の通知信号と同じ制御区間のスロットXに通知信号φXを送信している。この場合、A、B、Cが存在し、約3.3個分(10個に分けたデータスロットのうち、常に3スロット確保し、通信サイクルHの3回に1回だけS0スロットを確保するため)のスロットが通常通信方式Bに割り当てられているが、図19では、スロットXに信号を送信しているため、約3.3個分のスロットを利用せずに、例えば2個分のスロットのみを使用することを知らせるものとする。このように、通知信号と同じ制御区間にスロットを設けて別の通知信号(図19では通知信号φX)を送信することにより、固定スロットの取り方(つまり利用するテーブル)にバリエーションを持たせることが可能となる。言い換えると、このような制御を行うことにより、各通信方式が複数のテーブルを保有し、各通信方式が切り替えながら複数のテーブルを利用することができる。
図20はスロット割当てテーブルの一例であり、通信方式Bが同じ制御区間に信号を送信した場合に利用されるテーブル(この例では図16と上記のテーブルの2つを持っていると仮定)を示す(実際は、他の通信方式についてもテーブルが存在するが、代表として通信方式Bのみについて変更したテーブルを記載している)。図20に示すように、通信方式Bは、2個のスロット(スロットS2とS8)のみを使用する。このような制御を行うことで、図16のテーブルとは別のテーブルを利用することが可能である。なお、図20のテーブルは、固定されるものではなく、あくまでも一例であり、任意に設定することが可能である。つまり、図20のテーブルでは、図16のテーブルと比較してBが送信可能なスロットを削減した場合であるが、まったく別のテーブル(別の意味を持たせたテーブル)を複数作成して、制御信号に従って切り替えて利用しても問題ない。今回の発明に対する使用条件としては、すべての通信方式で同じテーブルを持ち、制御区間の信号に従って、同一のテーブルを各通信装置が使用することのみである。
なお、上記では、各通信方式が交互に送信する場合について説明したが、他の通知信号方法でも同様でテーブル更新用のスロットを設けることで、対応可能である。また、テーブル更新用のスロットを複数設けることで、複数のテーブルを構成することが可能である。
以上説明したように、電力線1Aに接続されたPLCモデム10は、データの送信に際して制御信号の送信、制御信号の受信、データ信号の送信、及びデータ信号の受信を行なうが、これらの処理は、主としてメインIC11に行なわれる。
本発明は、通信方式の異なる複数種類の通信装置が、共通の伝送路に接続された場合であっても、それぞれの通信装置が送信しようとするデータに応じた遅延の制限を満たしつつ、信号の衝突を回避して効率的な伝送を行なうことができる通信方法、通信装置、及び通信システム等として有用である。また、信号の衝突を回避するために、通信装置が行うスロット割り当てのための処理負担を軽減することができる通信方法、通信装置、及び通信システム等として有用である。
本発明の通信方法、通信システムを実現する電力線通信システムの一例の概略構成を示す図 本発明の実施の形態のPLCモデムの外観を示す図 本発明の実施の形態のPLCモデムのハードウェアの一例を示すブロック図 本発明の実施の形態のPLCモデムのハードウェアの他の例を示すブロック図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通信サイクルの一例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける制御信号区間の一例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける制御信号区間の他の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける制御信号区間の別の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける制御信号区間の更に別の例示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおけるデータスロットの割り当ての一例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号の一例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号とデータスロットの一例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号とデータスロットの他の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号とデータスロットの別の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号とデータスロットの更に別の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号と制御サイクルTのデータスロットに割り当てられる通信方式を示すテーブルを示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号と制御サイクルTのデータスロットの使用可否を表す2値テーブルの例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号と制御サイクルTのデータスロットに割り当てられる通信方式を示す別のテーブルを示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号とデータスロットの更に他の例を示す図 本発明の実施の形態の電力線通信システムにおける通知信号と制御サイクルTのデータスロットに割り当てられる通信方式を示す更に他のテーブルを示す図
符号の説明
1、1A・・・電力線
1B・・・電源ケーブル
2、・・・コンセント
10、10A1、10A2、10B1、10B2、10C1、10C2、10C3・・・PLCモデム
11、31・・・メインIC
41・・・サブIC
11A、31A、41A・・・CPU
11B1、11B2、31B、41B・・・PLC・PHYブロック
11C1、11C2、31C、41C・・・PLC・MACブロック
12、32、42・・・AFE・IC
12A、32A、42A・・・DA変換器(DAC)
12B、12C、32B、42B・・・可変増幅器(VGA)
12D、32D、42D・・・AD変換器(ADC)
13、33、43・・・ローパスフィルタ
15、35、45・・・ドライバIC
16・・・カプラ
16A・・・コイルトランス
16B、16C・・・カップリング用コンデンサ
17、37、47・・・バンドパスフィルタ
18、38、48・・・メモリ
19・・・イーサネットPHY・IC
20・・・スイッチング電源
21・・・電源コネクタ
22・・・モジュラージャック
23・・・表示部
23A、23B、23C・・・LED
24・・・交流直流変換器
25・・・電源プラグ
26・・・LANケーブル
27・・・インピーダンスアッパー
27A、27B・・・コイル
30・・・回路モジュール
51・・・表示器付き電話機
52・・・ドアフォン
53、56・・・テレビ(TV)
54・・・ビデオサーバ
55・・・パーソナルコンピュータ(PC)
57・・・ブロードバンドルータ(BBルータ)
58・・・インターネット
60・・・ACサイクル検出器

Claims (27)

  1. 伝送路に接続され、通信帯域を共有する複数の通信装置間でマルチキャリア通信を行う通信方法であって、
    制御信号区間に、前記通信装置間の通信を制御する制御信号を送信する制御信号送信ステップと、
    前記制御信号区間に続くデータ信号区間に、データ信号を送信するデータ信号送信ステップと、を備え、
    前記制御信号送信ステップで送信する前記制御信号は、当該制御信号区間に続くデータ信号区間に、当該通信装置からデータ送信がされることを通知する通知信号を含んでおり、
    前記データ信号区間は、それぞれ複数のデータスロットを含む制御サイクルを、複数含んでおり、
    前記データ信号送信ステップは、前記通知信号の送信後のデータ信号区間に、前記制御サイクルそれぞれに含まれる前記データスロットのうち、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを利用して、データ送信を行なう通信方法。
  2. 請求項1記載の通信方法であって、
    前記通知信号は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる制御スロットを使用して送信される通信方法。
  3. 請求項2記載の通信方法であって、
    前記通知信号は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して生成される通信方法。
  4. 請求項1記載の通信方法であって、
    前記通知信号は、異なる位相ベクトルを使用して生成され、前記通信方式の数より少ない数の制御スロットを使用して送信される通信方法。
  5. 請求項4記載の通信方法であって、
    前記通知信号は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して生成され、1つの制御スロットを使用して送信される通信方法。
  6. 請求項4又は5記載の通信方法であって、
    1つの前記制御信号区間には、1つの通信方式を示す前記通知信号のみが送信可能である通信方法。
  7. 請求項6記載の通信方法であって、
    前記制御信号区間には、複数の通信方式が周期的に対応付けられ、各制御信号期間には、それぞれ対応付けられた通信方式を示す前記通知信号のみが送信可能である通信方法。
  8. 請求項7記載の通信方法であって、
    前記通知信号が送信された場合、当該通知信号を次に送信可能となる前記制御信号区間までの複数の前記データ信号区間、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なう通信方法。
  9. 同期信号付きの制御信号
    請求項2ないし8のいずれか1項記載の通信方法であって、
    前記制御信号区間に送信される制御信号は、更に、前記制御信号区間を識別するための同期信号を含んでいる通信方法。
  10. 請求項1ないし9のいずれか1項記載の通信方法であって、
    更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出ステップを備え、
    前記通知信号検出ステップで、他の通信装置から送信された前記通知信号が検出されない場合、前記データ信号送信ステップは、当該制御信号区間に続く前記データ信号区間の、当該検出されなかった通知信号に固定的に対応するデータスロットの少なくとも一部を使用して、データの送信を行なう通信方法。
  11. 請求項10記載の通信方法であって、
    前記データ信号送信ステップは、前記通知信号検出ステップで検出した通知信号、及び送信した通知信号に基づいて、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定する通信方法。
  12. 請求項1ないし11のいずれか1項記載の通信方法であって、
    電力線を伝送経路として通信を行う通信方法。
  13. 伝送路に接続され、通信帯域を共有する複数の通信装置間でマルチキャリア通信を行う通信システムに利用される通信装置であって、
    前記通信装置間の通信を制御する制御信号を、制御信号区間に送信する制御信号送信部と、
    データ信号を、前記制御信号区間に続くデータ信号区間に送信するデータ信号送信部と、を備え、
    前記制御信号送信部で送信する前記制御信号は、当該制御信号区間に続くデータ信号区間に、当該通信装置からデータ送信がされることを通知する通知信号を含んでおり、
    前記データ信号区間は、それぞれ複数のデータスロットを含む制御サイクルを、複数含んでおり、
    前記データ信号送信部は、前記通知信号の送信後のデータ信号区間に、前記制御サイクルそれぞれに含まれる前記データスロットのうち、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なう通信装置。
  14. 請求項13記載の通信装置であって、
    更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出部を備え、
    前記データ信号送信部は、前記通知信号検出部で、他の通信装置から送信された前記通知信号が検出されない場合、当該制御信号区間に続く前記データ信号区間の、当該検出されなかった通知信号に固定的に対応するデータスロットの少なくとも一部を使用して、データの送信を行なう通信装置。
  15. 請求項14記載の通信装置であって、
    前記データ信号送信部は、前記通知信号検出部で検出した通知信号、及び前記制御信号送信部から送信した通知信号に基づいて、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定し、決定したデータスロットを使用してデータ送信を行う通信装置。
  16. 請求項15記載の通信装置であって、
    更に、前記通知信号検出部で検出した通知信号、及び前記制御信号送信部から送信した通知信号の種類に対応させて、前記制御サイクルの各データスロットを使用する通信方式を記憶したスロットテーブルを備え、
    前記データ信号送信部は、前記スロットテーブルを参照して、当該通信装置からのデータ送信に使用するデータスロットを決定する通信装置。
  17. 請求項13ないし16のいずれか1項記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる制御スロットを使用して前記通知信号を送信する通信装置。
  18. 請求項17記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成する通信装置。
  19. 請求項13ないし16のいずれか1項記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成し、前記通信方式の数より少ない数の制御スロットを使用して前記通知信号を送信する通信装置。
  20. 請求項19記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、前記通信装置間の通信方式毎に異なる位相ベクトルを使用して前記通知信号を生成し、1つの制御スロットを使用して前記通知信号を送信する通信装置。
  21. 請求項19又は20記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、当該通信装置の通信方式に周期的に対応付けられた前記制御信号期間に、前記通知信号を送信する通信装置。
  22. 請求項21記載の通信装置であって、
    更に、前記制御信号区間に、他の通信装置から送信された前記通知信号を検出するための処理を行なう通知信号検出部を備え、
    前記通知信号検出部は、それぞれの通信方式に周期的に対応付けられた前記制御信号期間に、それぞれ対応付けられた通信方式を示す前記通知信号の検出処理を行う通信装置。
  23. 請求項21又は22記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、前記通知信号が送信された場合、当該通知信号を次に送信可能となる前記制御信号区間までの複数の前記データ信号区間、当該通知信号に固定的に対応する複数のデータスロットを使用して、データ送信を行なう通信装置。
  24. 請求項13ないし23のいずれか1項記載の通信装置であって、
    前記制御信号送信部は、更に、前記制御信号区間を識別するための同期信号を送信する通信装置。
  25. 電力線を伝送路として電力線通信を行う請求項13ないし24のいずれか1項に記載された通信装置。
  26. 請求項13ないし24のいずれか1項に記載された通信装置を複数備える通信システム。
  27. 請求項26記載の通信システムであって、
    前記通信装置は、電力線を伝送路として電力線通信を行う通信システム。
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