JP2009058512A - レーダ装置および類似装置、画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
探知レンジを変えた場合に、それまでに蓄積していた探知画像を変更後のレンジの縮尺に変換することによって、それまでに蓄積していた探知画像を消すことなく引き続いて新しい縮尺での表示が可能となるレーダ装置および類似装置を提供する。
【解決手段】
レンジ変更時の探知画像描画方法であって、探知画像をメモリに記憶し表示部に出力する工程と、画面上に表示する付加情報を記憶し前記付加情報を前記表示部に出力する工程と、記憶した前記探知画像からコンピュータの画像操作機能を用いてレンジ変更後の縮尺に適合するレンジ変更後画像を算出して記憶する工程と、記憶した前記付加情報から前記レンジ変更後の縮尺に適合するレンジ変更後付加情報を算出して記憶する工程とを備えることを特徴とする。
【選択図】 図3
Description
X= r×cos(θ)+Xs (1)
Y= r×sin(θ)+Ys (2)
ただし、
X、Y:フレームメモリ3cの画素を示す番地
Xs、Ys:中心番地
r:中心からの距離
θ:座標変換の角度
である。
また、レンジ変更前の探知画像を保存しておくことにより、後で再び変更前のレンジに戻った場合に、保存していた探知画像を利用することも可能であるが、この場合にはレンジが変更前のレンジと少しでも異なると保存していた探知画像は利用できなくなってしまう。
201 本発明のレーダ装置
1、11 アンテナ
2、12 受信部
3、13 信号処理部
4、14 表示部
15 画像処理部
16 レンジ設定部
7、17 送信部
Claims (28)
- レンジ変更時の探知画像描画方法であって、
探知画像をメモリに記憶し表示部に出力する工程と、
画面上に表示する付加情報を記憶し前記付加情報を前記表示部に出力する工程と、
記憶した前記探知画像からコンピュータの画像操作機能を用いてレンジ変更後の縮尺に適合するレンジ変更後画像を算出して記憶する工程と、
記憶した前記付加情報から前記レンジ変更後の縮尺に適合するレンジ変更後付加情報を算出して記憶する工程と、
を備えることを特徴とする探知画像描画方法。 - 前記探知画像は方位角方向に物標を探知しながら探知画像を描画するレーダ画像であり、
前記レンジはレーダの探知レンジであり、
前記画面はレーダ画面である
請求項1に記載の探知画像描画方法。 - 前記付加情報は、自動衝突予防援助装置(ARPA)の情報、船舶自動識別装置(AIS)の情報、チャート情報、またはレーダリングの少なくとも一つである、請求項2に記載の探知画像描画方法。
- 前記コンピュータの画像操作機能はbitblit関数を用いて行う
請求項1に記載の探知画像描画方法。 - 前記コンピュータの画像操作機能は、前記記憶した探知画像の所定の領域を、前記変更後の縮尺に適合させて、メモリへ転送する請求項1に記載の探知画像描画方法。
- 前記レンジ変更後の縮尺で、前記レンジ変更後画像と前記レンジ変更後付加情報を前記表示部に、合わせて表示する請求項1に記載の探知画像描画方法。
- 前記記憶した探知画像から新しい画像を演算するための複数のサブステップを含むステップで、
各々のサブステップは、レンジ変更前の縮尺とレンジ変更後の縮尺を補間する複数の縮尺に適合する補間画像を演算し、
前記補間する縮尺は、前記レンジ変更前の縮尺から前記レンジ変更後の縮尺に変換する既定の小ステップで得られ、
各々の前記補間画像は、前記補間する縮尺で滑らかな拡大または縮小画像を得るために記憶される、請求項1に記載の探知画像描画方法。 - 記憶された付加情報を変更するための複数のサブステップを含むステップで、
各々のサブステップは、レンジ変更前の縮尺からレンジ変更後の縮尺を補間する複数の縮尺に適合する補間付加情報を計算し、
前記補間する縮尺は、前記レンジ変更前の縮尺から前記レンジ変更後の縮尺に変換する既定の小ステップで得られ、
各々の補間付加情報は、対応するフレームを多く作成するために記憶される、請求項1に記載の探知画像描画方法。 - レーダ画像表示方法であって、
(a)既定の周期で、第1の領域から第2の領域へ画像データを転送し、
(b)レーダのレンジ変更時に、前記画像データを徐々に拡大または縮小して、第1の領域から第2の領域へ転送し、
(c)レンジ変更後の縮尺に適合した画像データを第1の領域に逆転送する
レーダ画像表示方法。 - 転送ステップは、補間レンジに適用するように拡大または縮小する前記画像データ領域の画像データを繰り返し転送し、前記補間レンジは変更前のレンジから変更後のレンジに向かって所定のステップで変化する時に得られるレンジであることを特徴とする、請求項9に記載のレーダ画像表示方法。
- 前記転送ステップは、スムージング処理をともなう請求項9に記載のレーダ画像表示方法。
- 前記転送ステップは、前記画像データをbitblit関数を用いて拡大または縮小する請求項9に記載のレーダ画像表示方法。
- 前記画像データを記憶し表示部へ出力する少なくとも1つのフレームメモリと、
前記画像データを、前記フレームメモリの中の第1の領域から第2の領域ヘ転送し、
レーダのレンジ変更時には、変更後のレンジに基づいて、前記画像データを徐々に拡大または縮小して前記第1の領域から前記第2の領域へ転送し、
レンジ変更後画像データを前記第1の領域へ逆転送する制御部と
を有するレーダ装置および類似装置。 - レーダのレンジ変更時に、前記画像データを前記第1の領域から前記第2の領域へ転送する前記制御部は、
レンジ変更前の縮尺からレンジ変更後の縮尺の間の、補間した縮尺に適合するように補間画像を演算し、
前記補間した縮尺は、変更前のレンジから変更後のレンジへ変更する途中の小ステップで得られ、
前記補間画像は、前記画像データを拡大または縮小して得られる、
請求項13に記載のレーダ装置及び類似装置。 - 前記制御部は、補間した縮尺での滑らかな拡大または縮小画像を作成するために、各々の前記補間画像を記憶する、請求項14に記載のレーダ装置及び類似装置。
- 前記制御部は、
レーダ画面上の付加情報を記憶して、前記付加情報を前記表示部に出力し、
前記記憶した付加情報を、レンジ変更後の縮尺に適合した付加情報に変更する計算をし、
前記レンジ変更後の縮尺で前記レンジ変更後画像データと前記レンジ変更後付加情報を引き続き表示するために、前記の第1の領域にレンジ変更後の前記付加情報を逆転送する、
請求項13記載のレーダ装置及び類似装置。 - 前記付加情報は、自動衝突予防援助装置(ARPA)の情報、船舶自動識別装置(AIS)の情報、チャート情報、レーダリングの少なくとも一つである、請求項16に記載のレーダ装置及び類似装置。
- 変更後のレンジに基づいて、前記画像データを拡大または縮小する前記制御部は、
bitblit関数などのコンピュータ画像操作機能を使う、請求項13に記載のレーダ装置及び類似装置。 - 前記第2の領域とは、ビデオメモリである請求項13に記載のレーダ装置及び類似装置。
- 前記制御部は、
レーダのレンジ変更時に、変更後のレンジに基づいて前記画像データを徐々に拡大または縮小して前記第1の領域から前記第2の領域に転送し、
補間した縮尺の滑らかな拡大または縮小画像を作成するために前記レンジ変更後の画像データを記憶する請求項13に記載のレーダ装置及び類似装置。 - フレームメモリと、
ビデオメモリと、
制御部を備え、
前記制御部は、画像データを既定の周期で前記フレームメモリから前記ビデオメモリへ転送し、
レーダのレンジ変更時に、コンピュータ画像操作機能を用いて拡大縮小した前記画像データを前記フレームメモリから前記ビデオメモリへ転送し、
レンジ変更後画像データを前記フレームメモリへ逆転送する
レーダ装置及び類似装置。 - 前記制御部は、補間した縮尺に適合するように前記画像データの拡大または縮小領域を転送し、
前記補間した縮尺は、変更前のレンジから変更される変更ステップより得られる、
請求項21に記載のレーダ装置及び類似装置。 - 前記制御部は、スムージング処理の有無、前記画像データの拡大または縮小を選択できる請求項21に記載のレーダ装置及び類似装置。
- 前記コンピュータ画像操作機能は、bitblit関数を用いて行う
請求項21に記載のレーダ装置及び類似装置。 - 前記装置のレンジを変更し、前記制御部に前記レンジを伝達するレンジ設定部をさらに備える、請求項21に記載のレーダ装置及び類似装置。
- レーダ画像表示方法であって、
(a)既定の周期で、第1の領域から第2の領域へ画像データを転送し、
(b)レーダ表示の回転時に、前記画像データを回転させて、第1の領域から第2の領域へ転送し、
(c)回転後の画像データを第1の領域に逆転送する
レーダ画像表示方法。 - 前記画像データを記憶し表示部へ出力する少なくとも1つのフレームメモリと、
前記画像データを、前記フレームメモリの中の第1の領域から第2の領域ヘ転送し、
レーダ表示の回転時には、回転後の角度に基づいて、前記画像データを回転させて前記第1の領域から前記第2の領域へ転送し、
回転後画像データを前記第1の領域へ逆転送する制御部と
を有するレーダ装置および類似装置。 - フレームメモリと、
ビデオメモリと、
制御部を備え、
前記制御部は、画像データを既定の周期で前記フレームメモリから前記ビデオメモリへ転送し、
レーダ表示の回転時に、コンピュータ画像操作機能を用いて回転した画像データを前記フレームメモリから前記ビデオメモリへ転送し、
回転後画像データを前記フレームメモリへ逆転送する
レーダ装置及び類似装置。
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