JP2009040140A - 可変減衰力ダンパの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車体の運動状態に基づいて求めた目標減衰力にしたがってダンパの減衰力を制御する制御装置において、ダンパに振動が発生して、伸び側と縮み側とで目標減衰力の大きさが異なる場合に、絶対値が大となる側の目標減衰力を、ダンパの振動状態に基づいて、その絶対値が小さくなるように低減補正する補正部63を設ける。
【選択図】図4
Description
ストローク速度>0(伸び方向の動作)の場合、目標減衰力=最大値(正の値)
ストローク速度≦0(縮み方向の動作)の場合、目標減衰力=最小値(負の値)
となる。
下限値(絶対値の最小値)=min(|最大値|,|最小値|)
となる。
補正後の最大値=(最大値)×重み係数+(下限値)×(1−重み係数)
補正後の最小値=(最小値)×重み係数+(下限値)×(−1)×(1−重み係数)
ただし、0≦重み係数≦1
となる。
ストローク速度>0(伸び方向の動作)の場合、目標減衰力=最大値(正の値)
ストローク速度≦0(縮み方向の動作)の場合、目標減衰力=最小値(負の値)
となる。
ピッチ制御目標値≧0の場合
(ピッチ制御目標値)=min(ピッチ制御目標値,上限値)
ピッチ制御目標値<0の場合
(ピッチ制御目標値)=max(ピッチ制御目標値,上限値×(−1))
となり、同様にして、ロール制御目標値では、
ロール制御目標値≧0の場合
(ロール制御目標値)=min(ロール制御目標値,上限値)
ロール制御目標値<0の場合
(ロール制御目標値)=max(ロール制御目標値,上限値×(−1))
ただし、上限値は正の値
となる。
7 ECU
50 ダンパ制御装置
52 減衰力設定部
63・71 補正部(補正手段)
Claims (3)
- 車体の運動状態に基づいて求めた目標減衰力にしたがって当該可変減衰力ダンパの減衰力を制御する可変減衰力ダンパの制御装置であって、
当該可変減衰力ダンパに振動が発生して、伸び側と縮み側とで目標減衰力の大きさが異なる場合に、絶対値が大となる側の目標減衰力を、当該可変減衰力ダンパの振動状態に基づいて、その絶対値が小さくなるように低減補正する補正手段を有することを特徴とする可変減衰力ダンパの制御装置。 - 前記補正手段が、絶対値が小となる側の目標減衰力の絶対値を下限として、当該可変減衰力ダンパの振動状態に基づいて算出された補正係数にしたがって、前記絶対値が大となる側の目標減衰力を補正することを特徴とする請求項1に記載の可変減衰力ダンパの制御装置。
- 前記補正手段が、当該可変減衰力ダンパの振動状態に基づいて算出された上限値にしたがって、前記絶対値が大となる側の目標減衰力の大きさを制限することを特徴とする請求項1に記載の可変減衰力ダンパの制御装置。
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