JP2009007003A - 車両リッドを解錠／施錠および開放／閉鎖するための装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単で、コストが安く、大きな力の伝達が可能である、車両リッドを解錠／施錠および開放／閉鎖するための装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両リッド１０、特にコンバーチブルトップ格納箱カバー１０を解錠／施錠および開放／閉鎖するための装置に関する。装置は本発明に従い、車両リッド１０の解錠／施錠のために施錠機構１４、１６を操作する往復移動可能な第１のスライダ１２と、車両リッド１０を開放／閉鎖するために車両リッド１０に直接または間接的に枢着された、第１のスライダ１２内で往復移動可能な第２のスライダ１８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両リッド、特にコンバーチブルトップ格納箱カバーを解錠／施錠および開放／閉鎖するための装置に関する。

この種の装置は公知である（例えば特許文献１参照）。特許文献１は、自動車用のコンバーチブルトップ格納箱の蓋に関する。この蓋は、折り畳まれたコンバーチブルトップを収納するための後部側の収容室に付設され、駆動装置によって閉鎖位置から上方に揺動した開放位置に移動可能である。この場合、コンバーチブルトップ格納箱の蓋は閉鎖位置で、取外し可能な少なくとも１個の施錠装置を介して、車体に固定可能である。その際、コンバーチブルトップ格納箱の蓋の操作運動と解錠または施錠のための構造的なコストを低減し、両運動のための必要時間を短縮するために、コンバーチブルトップ格納箱の蓋の操作運動のための駆動装置が、機械的な装置を介して少なくとも１個の施錠装置に作用連結され、それによってコンバーチブルトップ格納箱の蓋を施錠または解錠する働きもする。その際、側方の２個の施錠装置のためのボルト機構は、連動体の下方に配置されたキャリッジを備えている。このキャリッジは、ケーシングの短い縦方向ガイド内で滑動するように支承されている。ボルト機構は更に、高さ方向に摺動可能なボルトを備えている。このボルトは、キャリッジの直立した貫通穴に挿入されている。

更に、車両用コンバーチブルトップが公知である（例えば特許文献２参照）。このコンバーチブルトップは駆動装置によって、車室上に張られた閉鎖位置から後部側の格納位置まで自動的に移動可能である。この格納位置では、コンバーチブルトップは蓋を備えたコンバーチブルトップ格納箱内に収容される。この場合、駆動装置はコンバーチブルトップのフレームと協働する少なくとも１個の駆動要素を備えている。その際、駆動装置の構造を簡単化するためおよびコンバーチブルトップを開閉過程を短縮するために、コンバーチブルトップのフレームに作用する駆動要素は第１のクランク機構を備え、このクランク機構は電動機によって駆動される車体側に固定された歯車ユニットに作用連結され、更にコンバーチブルトップのフレームを駆動する駆動要素は機械的な強制制御装置を介してコンバーチブルトップ格納箱の蓋に連結されている。その際、機械的な強制制御装置は、第１のクランク機構とコンバーチブルトップ格納箱の蓋に接続された第２のクランク機構によって形成されている。
独国特許出願公開第１９６５０４０２号公報 独国特許第１９５３２５６７公報

上記の公知の装置にとって、使用される技術が複雑であり、したがってコストが高いということが共通している。更に、多くの場合、大きな力の伝達が不可能であり、システム内に大きな摩擦が発生する。多くの場合、他の問題は、各々の動作位置で、必要な強制連結がしばしば保証されないことにある。

本発明の課題は、前述の問題が除去または少なくとも低減されるように、冒頭に述べた装置を改良することである。

この課題は請求項１の特徴を有する装置によって解決される。

本発明の有利な実施形と発展形態は従属請求項から明らかである。

本発明は冒頭に述べた技術水準において、車両リッドの解錠／施錠のために施錠機構を操作する往復移動可能な第１のスライダと、車両リッドを開放／閉鎖するために車両リッドに直接または間接的に枢着された、第１のスライダ内で往復移動可能な第２のスライダとを備えるように構成されている。その際、第１のスライダと第２のスライダの主移動方向は好ましくはほぼ平行である。本発明による解決策は比較的に簡単であり、小さな摩擦係数で大きな力の伝達を可能にする。更に、その都度の動作位置にとって必要な強制連結が保証される。

本発明による装置の好ましい実施の形態の場合、第１のスライダが駆動装置に連結されている。その際、第１のスライダは好ましくは駆動装置に直接連結されている。

これに関連して好ましくは更に、駆動装置は電気式および／または油圧式の駆動装置である。その際、その都度の駆動力は例えば駆動ケーブル、歯車および／またはラック、ベルト、リンク等によって伝達可能である。特に有利な実施の形態では、車両リッドを解錠／施錠および開放／閉鎖するために駆動装置が１個だけ使用される。

本発明の有利な実施形では、施錠機構が施錠フックと、この施錠フックと協働する施錠ピンとを備えている。場合によっては、複数の施錠フックを設けることができる。この施錠フックは、好ましくは同じ数の施錠ピンと協働する。特にコンバーチブル格納箱カバーとの関連において、コンバーチブル格納箱カバーを解錠／施錠および開放／閉鎖するために類似の装置を車両の両側に設けることが一般的である。この場合、本発明による装置は、好ましくは車両の両側に少なくとも類似するように設けられている。

施錠装置との関連において更に、施錠ピンが車両リッドに設けられ、施錠フックが第１のスライダに直接または間接的に連結されている。施錠フックと第１のスライダの直接連結は、例えばシフト部材を介して行われ、施錠フックと第１のスライダの間接的な連結は例えば駆動ケーブルを介して行われる。

本発明による装置の特に有利な実施形では、第１のスライダが第１の案内面に沿って往復移動可能であり、この第１の案内面が第１の凹部を備え、第２のスライダが少なくとも部分的に上記第１の凹部内に挿入可能である。第１の凹部は特に、第１のスライダが予め定めた区間を進むときに、車体に対する第２のスライダの相対的な位置をほぼ一定に保つために設けられている。

上記に関連して更に、第２のスライダが第２の案内面に沿って往復移動可能であり、この第２の案内面が第２の凹部を備え、第２のスライダが少なくとも部分的に上記第２の凹部内に挿入可能である。その際、第２の凹部は例えば、予め定めた移動経過の間、第２のスライダと第１のスライダとの強制連結を行う働きをする。それによって、例えば、コンバーチブルトップ格納箱カバーの開放過程を手動で加速して、駆動装置による駆動を追い越すことが不可能である。

本発明の有利な実施形では、第１のスライダが第１と第２の動作位置に移動可能であり、この第１の動作位置で施錠機構が閉鎖された車両リッドを施錠し、第２の動作位置で車両リッドが開放している。閉鎖位置から開放位置への車両リッドの移行は、好ましくは揺動運動によって行われる。

好ましくは、第１のスライダが第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路で、第２のスライダを少なくとも一部区間にわたって一緒に移動させる。その際特に、車両リッドの解錠のために、まず最初に第１のスライダだけが移動し、解錠後、第１のスライダが第２のスライダを一緒に移動させ、それによって車両リッドが第２のスライダの移動によって開放される。

これに関連して、第２のスライダが少なくとも部分的に第１の凹部に挿入されている間、第１のスライダが第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路に沿って第１の区間を進む。その際、第１の区間は特に、車両リッドを解錠するために進まなければならない区間である。

それに加えてあるいはその代わりに、第２のスライダが少なくとも部分的に第２の凹部に挿入されている間、第１のスライダが第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路に沿って第２の区間を進む。その際、第２の区間は好ましくは、車両リッドを開放するために第１のスライダと第２のスライダが進む区間である。

そのために特に、本発明の有利な実施形では、第２のスライダが少なくとも部分的に第２の凹部に挿入されているときに、第１のスライダが第２のスライダを一緒に移動させる。第２のスライダを一緒に移動させるために、第２のスライダは、例えば第２の案内面を画成する第１のスライダの面にストッパーのように接触する。

本発明による装置のすべての実施形において、第２のスライダはその移動方向に対して垂直に延びる第１の軸を備え、この第１の軸の回りに第１のアームが揺動可能であり、この第１のアームが車両リッドに直接または間接的に枢着されている。車両リッドがコンバーチブルトップ格納箱カバーである場合、第１の軸は好ましくは車軸に対して平行に延びている。

本発明による所定の実施形の場合、第２のスライダが第１の凹部から出るときに、車両リッドが少しだけ持上げられると有利である。例えば車両リッドが開放のために第１の軸の回りに揺動させられ、車両リッドのエッジが第１の軸から上方に移動するときに、このような少しだけの持上げは揺動過程を損なわないようにするために必要である。

更に、第１の凹部が第２のスライダの寸法に対して遊びを有し、この遊びが、車両リッドを少なくとも部分的に解錠した後で、車両リッドのシールストローク運動を可能にする。その際、この遊びは好ましくは第２のスライダの移動方向に設けられる。

本発明による装置のすべての実施形にとって、車両リッドの開放／閉鎖が実質的に揺動運動によって行われると有利である。

本発明は、ほぼ平行で時間的に制御される２個のスライダの運動によって、異なる機能を簡単に機械的に制御可能であるという認識に基づいている。本発明による装置は特に、１個だけの駆動装置によって車両リッドを操作し、施錠するために、比較的に簡単な解決策を示す。その際、操作と施錠は、操作ミスが生じないように関連づけることが可能である。このような操作ミスの一例は、フックが施錠位置にあるが、車両リッドがフックを係合できるように閉じていない状況である。本発明により、駆動装置がその端位置に達するときに、車両リッドが確実に施錠されることが保証される。本発明による装置の有利な実施形では更に、比較的に弱い駆動装置によって、特に施錠フックを用いて大きなシール力を加えることができる。これに関連して更に、施錠フックがシールストローク運動をもたらす運動区間において、操作棒は必要なクリアランスを有する。

図を参照して本発明を好ましい実施の形態に基づいて例示的に説明する。

図１〜５に示した車両リッド操作装置は、車両リッド１０を解錠／施錠および開放／閉鎖するために設けられている。本発明による操作装置は、車両固定のフレーム４６に設けられた第１の案内面２２を備えている。この案内面２２に沿って第１のスライダ１２が往復運動可能である。第１のスライダ１２の往復運動は駆動装置２０によって行われる。この駆動装置２０は、電気式駆動装置および／または油圧式駆動装置である。第１のスライダ１２は施錠フック１４に連結されている。この施錠フック１４は、車両リッド１０に設けられた施錠ピン１６と協働するために設けられている。第１のスライダ１２は第２の案内面２６を備えている。この第２の案内面２６は図において上側を、車両固定のフレーム４６または第１の案内面２２によって画成されている。第２の案内面２６内には第２のスライダ１８が設けられている。この第２のスライダ１８は、第１のスライダ１２の所定の運動時に第１のスライダ１２と相対的に第２の案内面２６に沿って往復移動する。この場合、第２のスライダ１８の往復移動は、第１のスライダ１２の往復移動に対してほぼ平行に行われる。第２のスライダ１８には第１のアーム３２が枢着されている。この第１のアーム３２は、第１の案内面２２と第２の案内面２６に対して垂直に延びる第１の軸３０の回りに揺動可能である。第２のスライダ１８から離れた第１のアーム３２の端部は、第２のアーム３４に揺動可能に枢着されている。第２のアーム３４は車両に固定されたフレーム４６と車両リッド１０に揺動可能に枢着されている。車両リッド１０の揺動運動を案内するために、第３のアーム３６が設けられている。この第３のアーム３６は、第２のアーム３４に対してほぼ平行に配置されている。第１の案内面２２は第１の凹部２４を備えている。この第１の凹部２４内には、第２のスライダ１８が同様に部分的に挿入可能である。第１のスライダ１２内に形成された第２の案内面２６は第２の凹部２８を備えている。この第２の凹部２８には、第２のスライダ１８が部分的に挿入可能である。その際、第２のスライダ１８と第２の案内面２６と第１の凹部２４と第２の凹部２８の高さは、第２の凹部２８の範囲の外の第２の案内面２６の高さと第１の凹部２４の高さの合計が第２のスライダ１８の高さに一致するように選定されている。更に、第２の案内面２６の高さと第２の凹部２８の高さの合計は、第２のスライダ１８の高さに一致している。車両リッド１０は、特にその閉鎖位置を固定保持するために、ストッパー４２と案内ピン４４を備えている。更に通常は、車両リッド１０を閉鎖状態で車体に対してシールする図示していないシールが設けられている。

図１は、車両リッド１０が閉鎖および施錠されている、車両リッド操作装置の第１の動作位置を示している。その際、施錠は施錠フック１４を施錠ピン１６と協働させることによって行われる。第１のスライダ１２が図においてその右側の端位置にあり、第２のスライダ１８が第１の凹部２４に部分的に挿入されているときに、図１に示した上記第１の動作位置を占める。図２は、解錠過程のときの車両リッド操作装置の第２の動作位置を示している。解錠を行うために、第１のスライダ１２、ひいては施錠フック１４は駆動装置２０によって左側に移動させられる。その際、第２のスライダ１８は更に、第１の凹部２４内に部分的に挿入される。この第１の凹部２４は、第１のスライダ１２と第２のスライダ１８の主移動方向に遊びを有する。この遊びにより、第２のスライダ１８は少しだけ移動することができ、この移動自体は車両リッド１０の小さなシールストローク運動を許容する。

図３は、解錠過程がほとんど終了した、車両リッド操作装置の第３の動作位置を示している。図２と比較して、第１のスライダ１２、ひいては施錠フック１４が更に左側に移動しているので、施錠ピン１６は開放される。第２のスライダ１８は依然として部分的に第１の凹部２４に挿入されている。

図４は、車両リッド１０の開放が開始された、車両リッド操作装置の第４の動作位置を示している。この開放開始のために、第１のスライダ１２が図３よりも更に左側に移動している。第２のスライダ１８は、もはや第１の凹部２４内に挿入されておらず、第２の凹部２８内に挿入されている。この場合、第２のスライダ１８が第１のスライダ１２によって一緒に移動させられるときに、第２のスライダ１８はその楔状の形によって、主移動方向に対して垂直方向に少しだけ移動させられる。図４の場合、第２のスライダ１８は図１〜３よりも左側に移動を開始している。それによって、第１のアーム３２を介して第２のアーム３４に力が加えられ、この力は車両リッド１０を揺動運動させる。

図５は、車両リッド１０が開放している、車両リッド操作装置の第５の動作位置を示している。図５に示した動作位置を占めるために、第１のスライダ１２と第２のスライダ１８が駆動装置２０によって図４よりも更に左側に移動させられる。その際、第２のスライダ１８は更に第２の凹部２８内に挿入される。

図１〜５に示した車両リッド操作装置の場合、車両リッド１０の閉鎖および施錠は、図１〜５に示した解錠および開放と逆の順序で行われる。

図６〜９に示したコンバーチブルトップ格納箱カバーの操作装置は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０を解錠／施錠および開放／閉鎖するためのものである。この実施の形態の場合、本発明による装置は車両固定のフレーム４６に設けられた第１の案内面２２を備えている。この第１の案内面２２に沿って、第１のスライダ１２が駆動装置２０によって往復移動可能である。第１のスライダ１２は、シフト部材３８を介して施錠フック１４に連結されている。この施錠フック１４は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０に設けた施錠ピン１６と協働する。第１のスライダ１２は、第２の案内面２６を備えている。第２のスライダ１８がこの第２の案内面２６に沿って、第１のスライダ１２に対してほぼ平行に往復移動可能である。この場合、第１のスライダ１２と第２のスライダ１８の相対運動は時間的に制御され、少なくとも一部区間では周期的に行われない。第１の案内面２２は第１の凹部２４を備えている。この第１の凹部２４には、第２のスライダ１８が部分的に挿入可能である。第２の案内面２６は第２の凹部２８を備えている。この第２の凹部２８には、同様に第２のスライダ１８が部分的に挿入可能である。第２のスライダ１８には第１のアーム３２が揺動可能に枢着されている。この第１のアーム３２は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０に固定連結されている。コンバーチブルトップ格納箱カバー１０には更に、第４のアーム４０の第１の端部が枢着され、その第２の端部は車両固定のフレーム４６に揺動可能に枢着されている。

図６は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０が閉鎖および施錠されている、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の操作装置の第１の動作位置を示している。この動作位置では、駆動装置２０によって往復移動可能な第１のスライダ１２が図６の左側の端位置にある。第２のスライダ１８は、第１の案内面２２に設けられた第１の凹部２４内に部分的に挿入されている。図６に示した動作位置において、施錠フック１４と、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０に設けた施錠ピン１６は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０を施錠するように協働している。

図７は、解錠過程が終了した、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の操作装置の第２の動作位置を示している。この場合、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０は図６の状態からまだ動いていない。しかし、第２の動作位置に移る際に、図示していないシールによって、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０を少しだけ動かすことができる。図７に示した第２の動作位置を達成するために、第１のスライダ１２、ひいては施錠フック１４は駆動装置２０によって右側に移動させられる。それによって、施錠ピン１６は施錠フック１４から解放される。第２のスライダ１８は図６の位置からまだ動いておらず、第１の案内面２２の第１の凹部２４内に挿入されている。

図８は、開放過程が開始された、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の操作装置の第３の動作位置を示している。第１のスライダ１２は、駆動装置２０によって図７の位置から更に右側に移動している。その際、第１のスライダ１２は第２のスライダ１８を一緒に移動させる。今や、この第２のスライダ１８は第２の凹部２８内に挿入される。この場合、第１の凹部２４から第２の凹部２８への交替は、第２のスライダ１８の楔状の形状によって補助される。第１の凹部２４から出る際に、第２のスライダ１８は図８の状態から幾分上方に移動し、それによって、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の左側の端部分が幾分持上げられる。コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の左側の端部分のこの持上げにより、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の全体が開放のために軸３０回りに揺動可能である。この軸はスライダ１２、１８の主移動方向に対して垂直に第２のスライダ１８を通って延びている。この持上げ運動は場合によっては、図示していないシール装置からのコンバーチブルトップ格納箱カバー１０の持上げも可能にする。コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の本来の揺動運動は、第４のアーム４０によって図示のように強制されて行われる。

図９は、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０が完全に開放している、コンバーチブルトップ格納箱カバー１０の操作装置の第４の動作位置を示している。図８と比較して、第１のスライダ１２は駆動装置２０によって更に右側に移動している。この場合、第１のスライダ１２は第２のスライダ１８を一緒に動かし、それによって第４のアーム４０またはコンバーチブルトップ格納箱カバー１０の図示位置が生じる。

上述の記載、図面および特許請求の範囲に開示した本発明の特徴は、個別的にも任意の組み合わせでも本発明を実施するために重要である。

車両リッドが閉鎖および施錠されている、本発明による装置の第１の実施の形態を備えた車両リッド操作装置の第１の動作位置を示す図である。 図１の車両リッド操作装置の第２の動作位置を示す図である。 図２の車両リッド操作装置の第３の動作位置を示す図である。 図２の車両リッド操作装置の第４の動作位置を示す図である。 車両リッドが開放している、図２の車両リッド操作装置の第５の動作位置を示す図である。 コンバーチブルトップ格納箱カバーが閉鎖および施錠されている、本発明による装置の第２の実施の形態を備えたコンバーチブルトップ格納箱カバー操作装置の第１の動作位置を示す図である。 図６のコンバーチブルトップ格納箱カバー操作装置の第２の動作位置を示す図である。 図７のコンバーチブルトップ格納箱カバー操作装置の第３の動作位置を示す図である。 コンバーチブルトップ格納箱カバーが開放している、図７のコンバーチブルトップ格納箱カバー操作装置の第４の動作位置を示す図である。

符号の説明

１０…車両リッド／コンバーチブルトップ格納箱カバー、１２…第１のスライダ、１４…施錠フック、１６…施錠ピン、１８…第２のスライダ、２０…駆動装置、２２…第１の案内面、２４…第１の凹部、２６…第２の案内面、２８…第２の凹部、３０…第１の軸、３２…第１のアーム、３４…第２のアーム、３６…第３のアーム、３８…シフト部材、４０…第４のアーム、４２…ストッパー、４４…案内ピン、４６…フレーム

Claims (16)

1. 車両リッド（１０）、特にコンバーチブルトップ格納箱カバー（１０）を解錠／施錠および開放／閉鎖するための装置において、車両リッド（１０）の解錠／施錠のために施錠機構（１４、１６）を操作する往復移動可能な第１のスライダ（１２）と、車両リッド（１０）を開放／閉鎖するために車両リッド（１０）に直接または間接的に枢着された、第１のスライダ（１２）内で往復移動可能な第２のスライダ（１８）とを備えていることを特徴とする装置。
2. 第１のスライダ（１２）が駆動装置（２０）に連結されていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 駆動装置（２０）が電気式および／または油圧式の駆動装置であることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 施錠機構（１４、１６）が施錠フック（１４）と、この施錠フックと協働する施錠ピン（１６）とを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の装置。
5. 施錠ピン（１６）が車両リッド（１０）に設けられていることと、施錠フック（１４）が第１のスライダ（１２）に直接または間接的に連結されていることを特徴とする請求項４記載の装置。
6. 第１のスライダ（１２）が第１の案内面（２２）に沿って往復移動可能であり、この第１の案内面が第１の凹部（２４）を備え、第２のスライダ（１８）が少なくとも部分的に前記第１の凹部内に挿入可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の装置。
7. 第２のスライダ（１８）が第２の案内面（２６）に沿って往復移動可能であり、この第２の案内面が第２の凹部（２８）を備え、第２のスライダ（１８）が少なくとも部分的に前記第２の凹部内に挿入可能であることを特徴とする請求項６記載の装置。
8. 第１のスライダ（１２）が第１と第２の動作位置に移動可能であり、この第１の動作位置で施錠機構（１４、１６）が閉鎖された車両リッド（１０）を施錠し、第２の動作位置で車両リッド（１０）が開放していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の装置。
9. 第１のスライダ（１２）が第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路で、第２のスライダ（１８）を少なくとも一部区間にわたって一緒に移動させることを特徴とする請求項８記載の装置。
10. 第２のスライダ（１８）が少なくとも部分的に第１の凹部（２４）に挿入されている間、第１のスライダ（１２）が第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路に沿って第１の区間を進むことを特徴とする請求項８記載の装置。
11. 第２のスライダ（１８）が少なくとも部分的に第２の凹部（２８）に挿入されている間、第１のスライダ（１２）が第１の動作位置から第２の動作位置へのその経路に沿って第２の区間を進むことを特徴とする請求項９または１０記載の装置。
12. 第２のスライダ（１８）が少なくとも部分的に第２の凹部（２８）に挿入されているときに、第１のスライダ（１２）が第２のスライダ（１８）を一緒に移動させることを特徴とする請求項１１記載の装置。
13. 第２のスライダ（１８）がその移動方向に対して垂直に延びる第１の軸（３０）を備え、この第１の軸の回りに第１のアーム（３２）が揺動可能であり、この第１のアームが車両リッド（１０）に直接または間接的に枢着されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の装置。
14. 第２のスライダ（１８）が第１の凹部（２４）から出るときに、車両リッド（１０）が少しだけ持上げられることを特徴とする請求項６〜１３のいずれか一つに記載の装置。
15. 第１の凹部（２４）が第２のスライダ（１８）の寸法に対して遊びを有し、この遊びが、車両リッド（１０）を少なくとも部分的に解錠した後で、車両リッド（１０）のシールストローク運動を可能にすることを特徴とする請求項６〜１４のいずれか一つに記載の装置。
16. 車両リッド（１０）の開放／閉鎖が実質的に揺動運動によって行われることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の装置。

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