JP2009006446A - 電動打ち込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】電動モータを駆動源として打ち込み動作を行う電動式打ち込み工具において、従来特別に設けた切り換えレバーの切り換え操作により動作モードを例えば連射モードと単発モードとに切り換える構成となっていたため、その切り換え操作が面倒であった。本発明では、面倒な操作をすることなく動作モードの切り換えを行えるようにする。
【解決手段】トリガ４の誤操作をより確実に防止するためのロックレバー３０を設け、このロックレバー３０とコンタクトトリップ２６との操作順を変更することによって動作モードを切り換える構成とする。
【選択図】図１２

Description

この発明は、電動モータを駆動源として釘等の打ち込み具を打ち込み材に打ち込むための打ち込み工具に関する。

例えば、釘打ち機は一般には圧縮エアを駆動源とするもので、圧縮エアによりピストンを往復動させて大きな打撃力を得ることができる。これに対して、電動モータを駆動源として打ち込み用のドライバ（打撃棒）を往復動させて釘等の打ち込み具を打撃するものが提供されている。駆動源としての電動モータを直流電源（バッテリ）で駆動させることにより、エア式の場合のエアホースの接続及びコンプレッサ等の設備が不要になるため、当該打ち込み具の使い勝手及び取り扱い性を向上させることができる。
この電動式の打ち込み工具は、電動モータを駆動源として駆動ホイールを回転させ、この駆動ホイールの周面に、上記ドライバを支持したドライバ支持台を強く押し付けてドライバの打ち込み方向の直線運動（打撃動作）を得る基本的構成を備えている。
係る電動式の打ち込み工具に関する技術として従来例えば下記の特許文献に記載されたものが公知になっている。この特許文献に記載された技術は、被打ち込み材にコンタクトトリップを押し付け操作してこれを相対的に上動させる第１の操作、若しくはトリガ形式のスイッチレバー（トリガ）を指先で引き操作する第２の操作の一方がなされた時点で電動モータを起動させて予め駆動ホイールを待機回転させ、その後他方の操作がなされた時点でドライバ支持台を駆動ホイールに押し付けて打ち込み動作を行う構成としたもので、係る技術によれば、第１若しくは第２の操作の一方で予め電動モータを起動して駆動ホイールを待機回転させておくことにより、他方の操作がなされた時点で素早い打ち込み動作を実現することができる。
米国特許第７１３７５４１号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、第１の操作によりコンタクトトリップを上動させた状態では第２操作によりトリガを引き操作すると打ち込み動作がなされ、また第１操作を行う前に第２操作をすれば電動モータが起動して駆動ホイールが待機回転を始める構成であることから、当該打ち込み工具の誤作動を防止する観点から打ち込み動作開始の条件として第３の操作を含めることがより望ましい。
また、従来よりこの種の打ち込み工具においては、第１の操作と第２の操作を行うと１回の打ち込み動作がなされ、２回目以降の打ち込み動作を行う場合に、例えばトリガを引き操作した状態（第２の操作）のままコンタクトトリップを一旦オフ操作して再度オン操作（第１の操作）すると連続的に打ち込み動作がなされる連射モードと、１回の打ち込み動作のたびに第１の操作と第２の操作の双方を一旦オフ操作して初期状態にリセットしないと２回目の打ち込み動作を行うことができない単発モードが採用されている。従来、この動作モードを切り換えるために特別の切り換えレバーを備えたものが提供されていたが、その切り換え操作が面倒であったため迅速なモード切り換えを行うことができなかった。
そこで、本発明は、従来の第１及び第２の操作に加えて第３の操作を行うことにより始めて打ち込み動作がなされるようにすることで、当該打ち込み工具の誤作動をより確実に防止できるようにするとともに、動作モードの切り換えを従来のような面倒なレバー操作を行うことなく実現できる打ち込み機を提供することを目的とする。

このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した打ち込み工具とした。
請求項１記載の打ち込み工具によれば、トリガを引き操作するには、ロック機構を解除操作（第３の操作）をする必要がある。また、第１の操作前に第２の操作を行う場合にも、予め第３の操作によりロック機構を解除しておく必要がある。
このことから、トリガの引き操作（第２の操作）を行うためには予めロック機構を解除（第３の操作）する必要があり、これによりトリガの誤操作を防止して当該打ち込み工具の不用意な作動を確実に防止することができる。
また、請求項１記載の打ち込み工具によれば、従来のように切り換えレバーの操作ではなく、コンタクトトリップの操作とロック機構のアンロック操作の二つの操作の操作順序に基づいて動作モードが切り換えられることから、トリガの不用意な操作を防止しつつ、当該ロック機構を有効に活用して動作モードの切り換えを行うことができる。係る構成によれば、例えば先ず最初にコンタクトトリップを操作し、次にロック機構をアンロック操作し、その後トリガを引き操作すると単発モードで打ち込みがなされ、最初にロック機構をアンロック操作し、次にコンタクトトリップを操作し、その後トリガを引き操作すると連射モードで打ち込みがなされる構成とすることができる。
ここで、従来の切り換えレバーを廃止するにあたってコンタクトトリップとトリガの操作順序に基づいて動作モードを切り換える構成とすることもできるが、請求項１記載の打ち込み工具によれば、トリガの誤操作を防止するためのロック機構を新設し、このロック機構のアンロック操作とコンタクトトリップとの操作順序に基づいて動作モードを切り換える構成とすることにより、トリガの誤操作防止と動作モードの切り換え操作性の向上とを両立させることができる。
請求項２記載の打ち込み工具によれば、コンタクトトリップとトリガとロック機構の三つの操作の操作順序に基づいて動作モードが切り換えられるので、この場合もトリガの誤操作を防止しつつ当該ロック機構を有効に活用して動作モードの切り換えを行う構成とすることができる。
請求項３記載の打ち込み工具によれば、コンタクトトリップとトリガとロック機構の全ての操作を一旦リセットしなくとも、いずれかの操作をした状態のままでその他の操作順序を変更することにより動作モードを切り換えることができる。
請求項４記載の打ち込み工具によれば、少なくともコンタクトトリップのオン操作とロック機構の解除操作を一旦リセットして初期状態に戻さない限り使用中の動作モードが維持されることから、作業中における不用意な動作モードの切り換わりを防止することができる。この場合、第１及び第３の２操作をリセットし、若しくは第１〜第３全ての操作をリセットして初期状態に戻せば、その後の操作順序により改めて動作モードを設定することができる。
請求項５記載の打ち込み工具によれば、従来より、一般的に用いられている連射モードと単発モードの動作切り換えを行うことができる。
請求項６記載の打ち込み工具によれば、不正な操作がエラーモードとして制御されることにより不用意な打ち込み動作が防止される。

次に、本発明の実施形態を図１〜図１７に基づいて説明する。図１及び図２は、本実施形態の打ち込み工具１を示している。この打ち込み工具１は、本体部２とハンドル部３とマガジン５を備えている。
本体部２は、概ね円筒形状の樹脂製かつ二つ割り構造の本体ハウジング７の内部に、電動モータ１１を駆動源とする打ち込み機構１０を内装した構成を備えている。この打ち込み機構１０によって、１本の釘ｎが打撃されて打ち込み材Ｗに打ち込まれる。この打ち込み機構１０の詳細については後述する。
ハンドル部３は本体部２の側部から側方へ突き出す状態に一体に設けられている。このハンドル部３は本体ハウジング７の側部に一体に形成された二つ割り構造を備えている。このハンドル部３の基部にトリガ４（トリガ形式のスイッチレバー）とロックレバー３０が配置されている。このハンドル部３の先端に充電式のバッテリパック６が装着されている。このバッテリパック６を電源として電動モータ１１が起動する。
また、本体部２の先端とハンドル部３の先端間には、多数の打ち込み具（本例では釘ｎ〜ｎを例示する）が装填されたマガジン５が掛け渡した状態に装備されている。例示したマガジン５には、いわゆる仕上げ用の釘であって比較的細い多数の釘ｎ〜ｎが並列に装填される。このマガジン５には、本体部２の打ち込み動作に連動して送り方向（図１では左方）に移動するプッシャプレート５ａを備えている。このプッシャプレート５ａによって本体部２の打ち込み位置に釘ｎが１本ずつ供給される。
図１は、本体部２の先端部を打ち込み材Ｗに向けた状態を示している。このため、図１において下向き方向が釘ｎの打ち込み方向となる。以下の説明では、特に断らない限り、打ち込み方向に沿った方向を上下方向とする。

この打ち込み機構１０の駆動源である電動モータ１１は本体ハウジング７の後部（図１において上部）に内蔵されている。この電動モータ１１の出力軸には駆動プーリ１２が取り付けられている。この駆動プーリ１２に対応して、本体ハウジング７の長手方向（機長方向、図１において上下方向）ほぼ中央に従動プーリ１３が配置されている。図３に示すようにこの従動プーリ１３は、軸受け１４ａ，１４ｂを介して本体ハウジング７に回転可能に支持された駆動軸１４の端部に取り付けられている。この駆動軸１４には従動プーリ１３の他、駆動ホイール１５が取り付けられている。駆動ホイール１５と従動プーリ１３は、駆動軸１４を介して同軸かつ一体で回転する。
駆動プーリ１２と従動プーリ１３との間には、駆動ベルト１６が掛け渡されている。電動モータ１１の起動により駆動プーリ１２が回転するこの駆動ベルト１６を介して従動プーリ１３が回転し、従って駆動軸１４を介して駆動ホイール１５が一体で回転する。
本例の場合、駆動ホイール１５は、内輪１５ａと外輪１５ｂからなる二重構造を有している。内輪１５ａの外周側に外輪１５ｂががたつきのない状態で同心に装着されている。外輪１５ｂは内輪１５ａに対して回転方向に相対変位可能に装着されている。しかしながら、内輪１５ａと外輪１５ｂとの間には、回転力伝達部材が挟み込まれており、内輪１５ａから外輪１５ｂに電動モータ１１の回転力が伝達されるようになっている。回転力伝達部材としては、アルミナ粉やセラミックス粉等の微細かつ硬質の顆粒状物質が用いられている。このような二重構造の駆動ホイール１５によれば、打ち込み動作開始時等の過大な回転力が両輪１５ａ，１５ｂの滑り（相対回転）によって吸収されることにより当該打ち込み工具１の耐久性が高められている。一方、適正な回転力については回転力伝達部材を介して内輪１５ａから外輪１５ｂに確実に伝達される。
外輪１５ｂの幅方向両端部からはフランジ部１５ｃ，１５ｄが張り出し形成されている。この両フランジ部１５ｃ，１５ｄ間において、当該外輪１５ｂの外周面には、摩擦係数の高いゴムリング１７が全周にわたって貼り付けられている。

次に、図１に示すように本体ハウジング７のほぼ中央には、図示省略したスライド支持機構を介してドライバ支持台２０が打ち込み方向に沿って移動可能に設けられている。このドライバ支持台２０の先端（図１において下面）には、ドライバ２１が取り付けられている。このドライバ２１は先方（図１において下方）へ向けて長く延びている。
ドライバ支持台２０は、上記駆動ホイール１５に対して接線方向に沿って移動可能に配置されており、その側面部（図１において右側面部）は駆動ホイール１５の両フランジ部１５ｃ，１５ｄ間に位置している。また、このドライバ支持台２０は後述する押圧機構４０によって、駆動ホイール１５の外周面に押圧された状態と僅かに離れた状態に移動する。図３は、駆動ホイール１５の外周面であってゴムリング１７に対してドライバ支持台２０が離間した状態（駆動ホイール１５の待機運転状態）を示している。ドライバ支持台２０が駆動ホイール１５から離間した待機運転状態（図３に示す状態）では、当該駆動ホイール１５が空転して打ち込み動作はなされない。これに対して押圧機構４０によってドライバ支持台２０が駆動ホイール１５の周面（ゴムリング１７）に強い力で押し付けられると、当該駆動ホイール１５の回転動力がドライバ支持台２０に対して打ち込み方向（図１において下向き）の直線運動に変換されて伝達され、これによりドライバ２１による釘ｎの打撃及び打ち込み動作がなされる。
ドライバ２１はドライバ支持台２０から下方へ延びて、その先端部は本体ハウジング７の先端に設けたドライバガイド２５の打ち込み孔２５ａ内に至っている。
このドライバガイド２５にはマガジン５の供給側先端部が連結されている。マガジン５に装填された釘ｎ〜ｎがプッシャプレート５ａによって押されており、打ち込み孔２５ａ内の釘ｎが打ち出されてドライバ２１が上方へ退避すると、打ち込み孔２５ａ内に次に打ち込まれる釘ｎが供給される。

次に、押圧機構４０は、電磁アクチュエータ４２を駆動源として備えている。この電磁アクチュエータ４２は、本体ハウジング７内の前部に配置されている。この電磁アクチュエータ４２の出力軸４２ａは円錐形の圧縮ばね４２ｂによって突き出し側に付勢されている。電磁アクチュエータ４２に通電されると、出力軸４２ａが圧縮ばね４２ｂに抗して引き込み側に移動する。通電が遮断されると、出力軸４２ａは圧縮ばね４２ｂによって突き出し側に戻される。アクチュエータ４２への通電は、後述するトリガ４若しくはコンタクトトリップ２６の操作に基づいて制御装置Ｃによりなされる。
この電磁アクチュエータ４２の出力軸４２ａの先端には、ブラケット４３を介して作動アーム４４の一端側が相対回転可能に連結されている。このブラケット４３には出力軸４２ａの伸縮方向に対して直交する方向に長い連結孔４３ｂが形成されている。この連結孔４３ｂに挿通された連結軸４３ａを介して当該ブラケット４３に作動アーム４４の一端側が連結されている。このため、作動アーム４４の一端側は、連結軸４３ａを介して回転可能かつ回転中心となる連結軸４３ａが連結孔４３ｂ内で移動可能な範囲でその回転中心を変位可能な状態でブラケット４３に連結されている。
作動アーム４４は、Ｌ字形に屈曲して後方（図１において上方）へ延びている。この作動アーム４４の他端側には、第１移動支軸４５を介して規制アーム４６の一端側が回転可能に連結されている。この規制アーム４６は、本体ハウジング７に固定支軸４７を介して回転可能に支持されている。また、作動アーム４４の他端側は、第２移動支軸４８を介して押圧アーム５０に回転可能に連結されている。押圧アーム５０は固定支軸４９を介して本体ハウジング７に回転可能に支持されている。この押圧アーム５０の回動先端側（図１において上端側）に支軸４１ａを介して二つの押圧ローラ４１，４１が回転自在に支持されている。

このように構成された押圧機構４０によれば、図１及び図３に示す待機状態では、電磁アクチュエータ４２への通電が遮断されており、従って出力軸４２ａは圧縮ばね４２ｂによって突き出し側に戻されている。この待機状態では、作動アーム４４の基端側（連結軸４３ａ側）が図１において左斜め下方へ変位しているため、規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして反時計回り方向へ傾動しており、これにより押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして反時計回り方向に傾動し、その結果押圧ローラ４１，４１がドライバ支持台２０の背面（図１において左側面）から離間若しくはドライバ支持台２０を駆動ホイール１５側へ押圧しない状態となっている。このため、図３に示すようにこの状態ではドライバ支持台２０は駆動ホイール１５のゴムリング１７に当接しない状態となっている。
これに対して図示は省略したが、電磁アクチュエータ４２に通電されると、その出力軸４２ａが圧縮ばね４２ｂに抗して引き込み側に作動する。すると、作動アーム４４の基端側が右斜め上方へ変位するため、規制アーム４６が固定支軸４７を中心にして時計回り方向に傾動し、これにより押圧アーム５０が固定支軸４９を中心にして時計回り方向に傾動して押圧ローラ４１，４１がドライバ支持台２０の背面に押圧された状態となる。押圧ローラ４１，４１が背面に押圧されると、ドライバ支持台２０の伝達部２０ａが駆動ホイール１５のゴムリング１７に強い力で押し付けられる。
しかも、この状態では規制アーム４６の固定支軸４７と、作動アーム４４との連結点である第１移動支軸４５と、作動アーム４４の押圧アーム５０との連結点である第２移動支軸４８が一直線上に位置する状態（トグル機構）となるよう各支軸の位置関係が設定されている。このため、押圧アーム５０は、押圧ローラ４１，４１をドライバ支持台２０の背面に押圧した状態にロックされ、これにより伝達部２０ａの駆動ホイール１５に対する押圧状態が強固に維持されるようになっている。

このように押圧機構４０は、押圧ローラ４１，４１をドライバ支持台２０の背面に押圧し、この押圧状態を固定支軸４７と第１移動支軸４５と第２移動支軸４８により構成されるトグル機構によってロックし、これにより伝達部２０ａの駆動ホイール１５に対する押圧状態を維持する機能を有している。この押圧機構４０によってドライバ支持台２０の伝達部２０ａが駆動ホイール１５の外周に大きな力で押し付けられることにより、当該駆動ホイール１５の回転駆動力がドライバ支持台２０の打ち込み方向への直線運動に変換され、これが釘ｎを打撃して打ち込み材Ｗに打ち込む打ち込み力として出力される。
この場合、ドライバ支持台２０の移動開始当初の過大な駆動トルクは、駆動ホイール１５の内輪１５ａに対して外輪１５ｂが回転方向に滑ることにより吸収され、これによりドライバ支持台２０の伝達部２０ａに対する駆動ホイール１５の外輪１５ｂ（ゴムリング１７）の滑りが抑制され、ひいては伝達部２０ａ及びゴムリング１７の摩耗が回避される。
また、駆動ホイール１５の外輪１５ｂは、回転動力伝達部材を介して内輪１５ａの外周側にがたつきなく相対回転可能な状態で支持されている。このため、外輪１５ｂの内周面に対して内輪１５ａの外周面がほぼ全面当たり状態で接触することから回転力伝達時の応力が分散され、これにより内輪１５ａの外周面及び外輪１５ｂの内周面の摩耗が抑制される。
本体ハウジング７の後部（図１において上部）には、釘ｎの打ち込みが完了して下動端に至ったドライバ支持台２０及びドライバ２１を上方へ戻すための戻しゴム６０及びこれを巻き取るための巻き取りホイール６１が設けられている。戻しゴム６０の一端側はドライバ支持台２０に結合され、他端側は巻き取りホイール６１に結合されている。巻き取りホイール６１は、巻き取り軸６２を介して本体ハウジング７に回転可能に支持されている。また、巻き取りホイール６１は内装したゼンマイばね（図示省略）によって巻き取り方向に付勢されている。巻き取りホイール６１の近傍であって本体ハウジング７の後部には、ドライバ支持台２０の上動端位置（後退端位置）を規制するためのストッパ６４が配置されている。このストッパ６４には弾性ゴム体が用いられており、ドライバ支持台２０が上動端位置に至った際の衝撃を吸収する機能も有している。

次に、ドライバガイド２５には、当該打ち込み工具１の不用意な作動を防止するためのコンタクトトリップ２６が設けられている。このコンタクトトリップ２６は、ドライバガイド２５に対して打ち込み方向に移動可能に支持されており、かつその下端部をドライバガイド２５の先端から突き出す方向にばね付勢されている。図２に示すように本体ハウジング７の前部には、コンタクトトリップ２６の上動動作を検知するためのトリップセンサ３５が配置されている。トリップセンサ３５には公知のリミットセンサ（マイクロスイッチ）が用いられており、検知バー３５ａが傾動されるとオンオフ信号を出力する。
コンタクトトリップ２６を打ち込み材Ｗに当接させた状態で打ち込み工具１を打ち込み材Ｗ側に押し付け操作すると、このコンタクトトリップ２６がばね付勢力に抗して相対的に上動する。これが特許請求の範囲に記載した第１の操作に相当する。
ドライバガイド２５の先端が打ち込み材Ｗに当接するまで打ち込み工具１を押し付け操作してコンタクトトリップ２６が相対的に上動すると、このトリップセンサ３５がオンする。トリップセンサ３５のオン信号は本体ハウジング７内に設けた制御装置Ｃに出力される。この制御装置Ｃには、上記トリップセンサ３５のオンオフ信号の他、トリガ４の操作、電磁アクチュエータ４２等の動作信号等が入出力される。制御装置Ｃによる各部の動作制御については後述する。
なお、ドライバガイド２５は、本体部２の先端から突き出す状態に固定したガイドベース２５ｂと、このガイドベース２５ｂに対して開閉可能に支持された開閉蓋２５ｃを有している。ガイドベース２５ｂと開閉蓋２５ｃとの間に打ち込み孔２５ａが形成される。開閉蓋２５ｃはロック錠２５ｄをアンロック操作すると開放することができ、これにより打ち込み孔２５ａに詰まった打ち込み具ｎの除去等を行うことができる。

次に、トリガ４の引き操作は、トリガセンサ８によって検知される。トリガ４の引き操作が特許請求の範囲に記載した第２の操作に相当する。トリガ４を引き操作するとこのトリガセンサ８がオンし、オン信号が制御装置Ｃに出力される。トリガセンサ８には公知のマイクロスイッチが用いられている。
トリガ４の引き操作によりトリガセンサ８がオンし、このオン信号が制御装置Ｃに入力され、かつ前記コンタクトトリップ２６がオンしてトリップセンサ３５のオン信号が制御装置に入力されると、電磁アクチュエータ４２へ通電されて打ち込み動作がなされる。このため、コンタクトトリップ２６のオン操作（第１の操作）とトリガ４の引き操作（第２の引き操作）の双方がなされた時点で打ち込み具ｎの打ち込み動作がなされ、いずれか一方のみの操作では打ち込み動作はなされない。
トリガ４は、ロックレバー３０により引き操作が規制されている。本実施形態に係る打ち込み工具１はこのロックレバー３０を備えている点に大きな特徴を有している。このロックレバー３０及び後述するロックセンサ３６等が特許請求の範囲に記載したロック機構を構成している。図１及び図４は、このロックレバー３０がアンロック位置に操作されてトリガ４が引き操作された状態を示している。これに対して、図８は、ロックレバー３０がロック位置に戻されてトリガ４の引き操作が禁止された状態を示している。このロックレバー３０のアンロック操作が特許請求の範囲に記載した第３の操作に相当する。
図５及び図６には、このロックレバー３０が単独で示されている。このロックレバー３０は指当て部３０ａと、機能部３０ｂを有している。機能部３０ｂには支軸３０ｃが幅方向両側に突き出す状態で取り付けられている。この支軸３０ｃを介して当該ロックレバー３０がハンドル部３の下面側であってトリガ４の下側（図４，８において右側）において回動操作可能に支持されている。また、このロックレバー３０は捩りばね３７によって図８に示すロック側に付勢されている。

図５及び図６に示すように機能部３０ｂには、その幅方向（支軸３０ｃの軸線方向、図６において左右方向）に幅広のロック部３０ｄと幅狭のアンロック部３０ｅが設けられている。また、指当て部３０ａの背面側先端には突起部３０ｆが設けられている。この突起部３０ｆは、指当て部３０ａの背面から突き出す円柱体形状を有しており、その先端部は概ね半球形状に形成されている。
一方、図７及び図９に示すようにトリガ４の下部（図１において右部）には、相互に一定の間隔をおいた二つの係合部４ａ，４ａが設けられている。この二つの係合部４ａ，４ａの間隔は、上記ロックレバー３０のロック部３０ｄの幅よりも小さく、アンロック部３０ｅの幅よりも大きな寸法に設定されている。このため、図７に示すようにロック部３０ｄは両係合部４ａ，４ａ間に進入不能である一方、図９に示すようにアンロック部３０ｅは両係合部４ａ，４ａ間に進入可能となっている。
ロックレバー３０を図１及び図４に示すアンロック位置に回動操作すると、図７に示すように幅狭のアンロック部３０ｅがトリガ４の両係合部４ａ，４ａの引き操作方向後ろ側に位置する。この状態では両係合部４ａ，４ａ間にアンロック部３０ｅが相対的に進入可能であり、当該両係合部４ａ，４ａがアンロック部３０ｅに干渉しないことからトリガ４を引き操作することができる。
これに対してロックレバー３０が図８に示すロック位置に戻された状態では、図９に示すようにトリガ４の両係合部４ａ，４ａの後ろ側から幅狭のアンロック部３０ｅが退避して幅広のロック部３０ｄが位置する。ロック部３０ｄは両係合部４ａ，４ａ間に進入不能であるので、両係合部４ａ，４ａがロック部３０ｄに干渉することによりトリガ４の引き操作が禁止される。
また、トリガ４を引き操作した後、ロックレバー３０のアンロック操作を解除しても、そのロック部３０ｄが両係合部４ａ，４ａに干渉するため当該ロックレバー３０はアンロック位置に保持される。その後トリガ４の引き操作解除すると、当該トリガ４がトリガセンサ８のオフ位置側への付勢力によりオフ位置に戻され、これによりロックレバー３０が捩りばね３７によって図８に示すロック位置側に戻される。

ロックレバー３０のロック位置とアンロック位置は、ロックセンサ３６によって検知される。このロックセンサ３６もハンドル部３内に取り付けられている。このロックセンサ３６には、公知のマイクロスイッチが用いられている。このロックセンサ３６の検知ボタン３６ａは、ハンドル部３に設けた検知孔３ａを経て外部から押し込み操作可能となっている。検知孔３ａは、ロックレバー３０の突起部３０ｆに対応して設けられており、ロックレバー３０が図４に示すアンロック位置に回動操作されると、この検知孔３ａに突起部３０ｆが進入する。このため、ロックレバー３０をアンロック位置に回動操作すると、その突起部３０ｆが検知孔３ａを経て検知ボタン３６ａを押し込み操作し、これによりロックセンサ３６がオンする。ロックセンサ３６がオンするとそのオン信号が制御装置Ｃに出力される。制御装置Ｃに入力されたロックセンサ３６のオン信号に基づいて、本実施形態では電動モータ１１が起動して駆動ホイール１５が待機回転し始める。また、ロックセンサ３６がオンすると、本実施形態では照明具５５が点灯する。
照明具５５は、図１０に示すように本体部２の先端側部であってドライバガイド２５付近に配置されている。この照明具５５は、本体ハウジング７の側部に設けた凹部７ａ内からドライバガイド２５の先端部及びその周辺に向けて光を照射する状態に取り付けられている。本実施形態において照明具５５には一つのＬＥＤ（発行ダイオード）が用いられている。この照明具５５によって打ち込み部及びその周辺が明るく照らされるので、夜間等の暗い場所での打ち込み作業の便宜が図られる。
このように、ロックレバー３０は、トリガ４の引き操作を許容する状態と禁止する状態の切り換えを行う機能と、照明具５５の点灯スイッチとしての機能と、電動モータ１１の起動スイッチとしての機能を併せ持っている。また、ロックレバー３０のアンロック位置への回動操作により照明具５５が点灯することから、打ち込み動作に先立って打ち込み部を明るく照らして確認することができる。
使用者がロックレバー３０の回動操作を止めるとこのロックレバー３０は、捩りばね３７の付勢力によって図８に示すロック位置に戻される。ロックレバー３０がロック位置に戻されると、検知ボタン３６ａの押し込み操作が解除されてロックセンサ３６がオフする。ロックレバー３０がロック位置に戻されると、ロックセンサ３６のオン信号が遮断されて上記照明具５５が消灯するとともに、前記したようにトリガ４の引き操作が禁止された状態となる。

次に、制御装置Ｃに入力されるトリップセンサ３５、トリガセンサ８、ロックセンサ３６のオンオフ信号等に基づく当該打ち込み工具１の動作制御について説明する。先ず、図１１には、コンタクトトリップ２６、トリガ４及びロックレバー３０の操作に伴う電動モータ１１の動作状態が示されている。
図４に示すようにロックレバー３０を指先で下方へ傾動させてアンロック操作を行うと、ロックレバー３０の突起部３０ｆがロックセンサ３６の検知ボタン３６ａを押し込み、これによりロックセンサ３６がオンする。このオン信号が制御装置Ｃに入力され、これに基づいて電動モータ１１が起動する。また、ロックレバー３０がアンロック操作されるとロックセンサ３６がオンして、照明具５５が点灯する。このようにロックレバー３０は、電動モータ１１の起動スイッチ、照明具５５の点灯スイッチの機能を併せ持っている。
一方、図８に示すようにロックレバー３０をアンロック操作していない状態（ロック位置）では、本体部２を押し下げ操作してコンタクトトリップ２６をオン（トリップセンサ３５をオン）させても電動モータ１１は起動せず、照明具５５の点灯のみがなされる。コンタクトトリップ２６をオンさせた後、ロックレバー３０をアンロック操作すると、電動モータ１１が起動する。
また、既述したようにロックレバー３０をアンロック操作すると、トリガ４を引き操作可能となる。従って、コンタクトトリップ２６をオンした状態でロックレバー３０をアンロック操作すると、電動モータ１１が起動して駆動ホイール１５が待機回転し、かつ照明具５５が点灯し、その後トリガ４を引き操作すると、電磁アクチュエータ４２がオンして押圧ローラ４１，４１がドライバ支持台２０に押圧され、これによりドライバ支持台２０が下動して打ち込み具ｎがドライバ２１によって打撃されて打ち込み材Ｗに打ち込まれる。

また、本実施形態に係る打ち込み機１では、コンタクトトリップ２６のオン操作（トリップセンサ３５のオン）とロックレバー３０のアンロック操作（ロックセンサ３６のオン）の操作順を制御装置Ｃで監視、制御することにより、従来のような面倒なレバー操作をすることなく、本体部２の動作モードを、単発モード又は連射モードに切り換えることができるようになっている。また、一定の操作順では打ち込み動作がなされない制御がなされている。
以下様々な制御形態（第１〜第５制御形態）について図１２〜図１７に従って説明する。図１２には、各制御形態における六つの操作順Ａ〜Ｆについてそれぞれ本体部２の動作モードが一覧で示されている。図１３〜図１７には、第１〜第５制御形態がフローチャートで示されている。
なお、図１２〜図１７に用いる符号について以下の通り定義する。コンタクトトリップ２６を「ＣＴ」、ロックレバー３０を「ＬＬ」、トリガ４を「Ｔ」とそれぞれ略記する。制御装置Ｃにおいて判断対象としない操作については括弧が付されている。
また、図１２において操作順Ｄ，Ｅ，Ｆは、いずれもロックレバー３０のアンロック操作前にトリガ４が引き操作される誤った操作順であり、これは当該打ち込み工具１においてロックレバー３０が正常に機能しない不正な動作であるので、工具故障（エラー）として各制御形態では全て「非動作モード（エラーモード）」となって打ち込み動作はなされない。
さらに、図１３〜図１７の各フローチャートにおいて、工具故障時（例えば上記したようにロックレバー３０のアンロック操作前にトリガ４がオン操作された場合等）のエラーフラグを「ＥＦ」と表記してＥＦ＝１を故障時とし、打ち込み完了フラグを「ＳＦ」と表記してＳＦ＝１を打ち込み完了時とし、ロックレバーフラグを「ＬＦ」と表記し、ＣＴをＬＬよりも先にオン操作した時をＬＦ＝１とする。また、モード切り換えフラグを「ＭＦ」と表記し、単発モード時をＭＦ＝１とする。
また、図１３〜図１７に示すフローチャートでは、各ステップ番号に符号ＳＴを付記している。

第１制御形態では、コンタクトトリップ２６とロックレバー３０のオン操作の先後によって連射モードと単発モードの切り換えがなされる。始めにロックレバー３０をオン操作し、次にコンタクトトリップ２６をオン操作すると、本体部２は連射モードで動作する。なお、本体部２の打ち込み動作は、コンタクトトリップ２６のオン操作に加えてトリガ４がオン操作されることによりなされる。トリガ４のオン操作順は、動作モードの切り換わりに関与していない。
これに対して、始めにコンタクトトリップ２６をオン操作し、次にロックレバー３０をオン操作すると、本体部２は単発モードで動作する。なお、この場合も、本体部２の打ち込み動作は、コンタクトトリップ２６のオン操作に加えてトリガ４がオン操作されることによりなされ、またトリガ４のオン操作順は動作モードの切り換わりに関与していない。
以上のようにして一旦設定した動作モードを切り換えるには、コンタクトトリップ２６とロックレバー３０の双方をオフ操作してリセットする必要がある。
第２及び第４制御形態では、コンタクトトリップ２６のオン操作（センサ３５のオン）と、ロックレバー３０のアンロック操作（センサ３６のオン、以下、単にオン操作とも言う）と、トリガ４の引き操作（センサ８のオン、以下、単にオン操作とも言う）の操作順序について、一旦リセット（オフ操作）した操作については操作順を繰り下げて判断される操作順序、すなわち本体部２の打ち込み動作直前の操作から時間的に遡って有効な三つの操作の順序に基づいて本体部２の動作モードが決定される。このため、第２及び第４制御形態では、トリガ４又はコンタクトトリップ２６の一方をオフ操作することによって動作モードを切り換えることができるようになっている。
これに対して、第３及び第５制御形態では、第２及び第４制御形態と同様の条件で動作モードが決定される。但し、動作モード切り換えは、連射モード→単発モードに限定され、その逆のモード切り換えはなされない。単発モード→連射モードのモード切り換えを行うためにはトリガ４とコンタクトトリップ２６の双方を一旦オフしてリセットする必要がある。第２制御形態と第３制御形態では各操作順について同じ動作モードで本体部２が動作し、また第４制御形態と第５制御形態でも各操作順について同じ動作モードで本体部２が動作する。

図１２に示すように第１制御形態の操作順Ａは、先にロックレバー３０のオン操作がなされ、その後にコンタクトトリップ２６のオン操作がなされた場合（ＬＬ→ＣＴ）であり、この場合には連射モードで本体部２が動作制御される。逆に、操作順Ｃは、先にコンタクトトリップ２６のオン操作がなされ、その後にロックレバー３０のオン操作がなされた場合（ＣＴ→ＬＬ）であり、この場合には単発モードで本体部２が動作制御される。
操作順Ｂ（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）では、各制御形態全てについて本体部２の打ち込み動作は、連射モードに制御される。
操作順Ｃ（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）では、各制御形態全てについて本体部２の打ち込み動作は単発モードに制御される。
第２制御形態の操作順Ａでは、直前の操作から時間的に遡ってなされた三つの操作について、ロックレバー３０のオン操作→コンタクトトリップ２６のオン操作→トリガ４のオン操作の順で操作順序（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）が判断されると、本体部２での打ち込み動作はなされない。
第２制御形態の操作順Ｂでは、同じく直前の操作から時間的に遡ってなされた三つの操作について、ロックレバー３０のアンロック操作→トリガ４の引き操作→コンタクトトリップ２６のオン操作の順で操作順序（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）が判断されると、本体部２の動作モードは連射モードに切り換わる。この連射モードでは、コンタクトトリップ２６のオン操作を繰り返すことにより打ち込み動作を連続して行うことができる。
第２制御形態の操作順Ｃでは、同じく直前の操作から時間的に遡ってなされた三つの操作について、コンタクトトリップ２６のオン操作した後、ロックレバー３０をアンロック操作し、その後トリガ４のオン操作を行うと（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）、本体部２は単発モードに切り換わる。
第４制御形態の操作順Ａでは、直前の操作から時間的に遡ってなされた三つの操作について、ロックレバー３０のアンロック操作→コンタクトトリップ２６のオン操作→トリガ４のオン操作の順で操作順序（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）が判断されると、本体部２が単発モードで動作制御される。操作順Ｂ〜Ｆについては第２制御形態と同様の制御がなされ、操作順Ｂでは連射モードで動作制御され、操作順Ｃでは単発モードで動作制御される。
第３制御形態の操作順Ａ〜Ｆでは、リセット直後からの三つの操作順序に基づいて操作順序が判断されて第２制御形態と同じモード切り換えがなされる。
また、第５制御形態の操作順Ａ〜Ｆでは、リセット直後からの三つの操作順序に基づいて操作順序が判断されて第４制御形態と同じモード切り換えがなされる。

以下、各制御形態を制御フローに従って説明する。
図１３は、第１制御形態の制御フローを示している。第１制御形態では、コンタクトトリップ２６とロックレバー３０の２部材の操作順序に基づいて、本体部２の動作モードが制御され、トリガ４のオン操作の操作順序はモード切り換えに関係しない。
また、第１制御形態では、エラーフラグＥＦ、打ち込み完了フラグＳＦ、モード切り換えフラグＭＦが制御対象となっている。
以下、初期状態（非操作状態）のステップ１００から順を追って説明する。
ステップ１００（以下、ＳＴ１００と略記する）で制御フローがスタートする。ＳＴ１０１で、各フラグがリセットされ、またタイマーカウンタがリセットされる。ロックレバー３０、コンタクトトリップ２６及びトリガ４のいずれも操作されていない状態では、ＳＴ１０２でＥＦ＝０が確認（故障診断）され、その後ＳＴ１０３→ＳＴ１１１→ＳＴ１１５でＭＦ＝０にリセットされ、ＳＴ１１６→ＳＴ１１９でタイマーカウンタが始動する。タイマーカウンタで１０秒間が計測（ＳＴ１２０）されるまでの間、ＳＴ１０２→ＳＴ１０３→ＳＴ１１１→ＳＴ１１５→ＳＴ１１６→ＳＴ１１９→ＳＴ１２０→ＳＴ１０２の制御フローが繰り返される。ＳＴ１２０でタイマーカウンタ始動後１０秒経過が確認されると、ＳＴ１２１で電動モータ１１が停止して駆動ホイール１５が停止し、また照明具５５が消灯され、あるいはこれらの停止、消灯状態が確認される。
上記の非操作状態の制御フローにおいて、先ず、操作順Ａ（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）及び操作順Ｂ（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）について説明する。いずれの操作順Ａ，Ｂによっても本体部２の動作モードは連射モードに制御される。
ロックレバー３０のオン操作のみを行った状態では、ＳＴ１０２でＥＦ＝０（非故障状態）が確認され、ＳＴ１０３でロックレバー３０のアンロック操作が確認されると、ＳＴ１０４で一旦タイマーカウンタがリセットされ、その後ＳＴ１０５で電動モータ１１が起動して駆動ホイール１５が待機回転し始め、また照明具５５が点灯する。以上の待機状態が、ＳＴ１０２→ＳＴ１０３→ＳＴ１０４→ＳＴ１０５→ＳＴ１０６→ＳＴ１２２２→ＳＴ１２５→ＳＴ１０２の循環フローで制御される。

この待機状態において、コンタクトトリップ２６をオン操作すると、これがＳＴ１２２で確認され、ＳＴ１２３でＭＦ＝０が確認され、ＳＴ１２４でＳＦ＝０がリセットされる。このため、その後トリガ４をオン操作するとＳＴ１０６でこれが確認され、ＳＴ１０７→ＳＴ１０８でＳＦ＝０が確認されてＳＴ１０９で打ち込み動作がなされる。打ち込み動作後、ＳＴ１１０でＳＦ＝１に切り換わる。しかしながら、ロックレバー３０をオン操作している限りＳＴ１１１に入らないためＭＦ＝０に維持され、従ってＳＴ１２３でＭＦ＝１が確認されないため、一旦トリガ４をオフするとＳＴ１２４で打ち込み完了フラグＳＦがリセットされてＳＦ＝０に戻される。このため、その後再度トリガ４をオン操作するたびにＳＴ１０７→ＳＴ１０８→ＳＴ１０９で打ち込み動作を連続的に行うことができる。
また、ロックレバー３０をオン操作した状態を維持する限り、トリガ４を引き操作した状態のままであっても、コンタクトトリップ２６のオン操作を一旦解除すると、ＳＴ１０６→ＳＴ１０７→ＳＴ１２３→ＳＴ１２４でＳＦ＝０にリセットされることから、再度コンタクトトリップ２６をオン操作するたびにＳＴ１０７→ＳＴ１０８→ＳＴ１０９で打ち込み動作を連続的に行うことができる。
このようにＳＴ１１０でＳＦ＝１となった打ち込み完了フラグは、ロックレバー３０のオン操作を維持してＭＦ＝０を維持する限り、トリガ４若しくはコンタクトトリップ２６を一旦オフすることによりＳＴ１２４でＳＦ＝０にリセットされる。以上が第１制御形態における操作順Ａ若しくは操作順Ｂによる連射モードの動作制御である。

次に、前記非操作状態の制御フロー（ＳＴ１０２→ＳＴ１０３→ＳＴ１０５→ＳＴ１１５→ＳＴ１１９→ＳＴ１２０）において、先にコンタクトトリップ２６をオン操作し、その後ロックレバー３０をオン操作する操作順Ｃについて説明する。操作順Ｃでは工具本体部２が単発モードに動作制御される。
この場合、ＳＴ１１１→ＳＴ１１２でタイマーカウンタによる計時がリセットされた後、ＳＴ１１３で照明具５５が点灯され、またモード切り換えフラグＭＦがＭＦ＝１に切り換えられる。その後、ロックレバー３０がオン操作されると、ＳＴ１０３→ＳＴ１０４→ＳＴ１０５→ＳＴ１０６→ＳＴ１２２→ＳＴ１２３→ＳＴ１０２の循環フローで制御される。この待機運転状態においてトリガ４を引き操作すると、ＳＴ１０６→ＳＴ１０７→ＳＴ１０８→ＳＴ１０９で打ち込み動作がなされる。打ち込み動作完了後、ＳＴ１１０で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換えられる。
その後、コンタクトトリップ２６のオン操作状態を維持しつつトリガ４の引き操作を一旦解除すると、ＳＴ１０３→ＳＴ１０４→ＳＴ１０５→ＳＴ１０６→ＳＴ１２２→ＳＴ１２３でＭＦ＝１が確認され、従ってフローはＳＴ１０２に戻される。この制御フローにおいてモード切り換えフラグＭＦはＭＦ＝１に維持され、また打ち込み完了フラグＳＦは、ＳＴ１２５又はＳＴ１２４でリセットされないためＳＦ＝１のまま維持される。このため、再度トリガ４を引き操作してもＳＴ１０６→ＳＴ１０７→ＳＴ１０８でＳＦ＝０が確認されないため、制御フローは、ＳＴ１０２に戻され、従って打ち込み動作はなされない。

この単発モードでは、再度打ち込みを行うためには打ち込み完了フラグＳＦをＳＦ＝０にリセットする必要があり、そのためにはトリガ４及びコンタクトトリップ２６のオン操作を一旦全て解除する必要がある。これらのオン操作が全て解除されると、ＳＴ１０３→ＳＴ１０４→ＳＴ１０５→ＳＴ１０６→ＳＴ１２２→ＳＴ１２５で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝０にリセットされる。その後、コンタクトトリップ２６、トリガ４の順でオン操作すると、ＳＴ１０６→ＳＴ１０７→ＳＴ１０８→ＳＴ１０９で再度打ち込みがなされる。打ち込み後、ＳＦ＝１に切り換わるため、再度打ち込みを行うためにはトリガ４及びコンタクトトリップ２６のオン操作を解除してＳＦ＝０にリセットする必要がある。この間、ロックレバー３０はオン操作状態に維持される。
トリガ４、コンタクトトリップ２６及びロックレバー３０の全てが解除されると、ＳＴ１０２→ＳＴ１０３→ＳＴ１１１→ＳＴ１１５→ＳＴ１１６→ＳＴ１１９→ＳＴ１２０→ＳＴ１０２の制御フローが１０秒間維持された後、ＳＴ１２１を経て電動モータ１１が停止され、照明具５５が消灯されて、当該打ち込み工具１は初期状態（停止状態）に戻される。以上が第１制御形態における操作順Ｃによる単発モードの動作制御である。
このように第１制御形態によれば、コンタクトトリップ２６とロックレバー３０のオン操作の先後によって、本体部２の打ち込み動作モードを、連射モード若しくは単発モードに切り換えることができる。トリガ４は、ロックレバー３０がオン操作された状態でのみオン操作することができる。このトリガ４の操作順は、ロックレバー３０の操作後であれば足り、動作モードの切り換えには関与しない。第１制御形態において動作モードは、コンタクトトリップ２６とロックレバー３０の操作順によって決定される。

次に、第２制御形態の制御フローが図１４に示されている。第２〜第５制御形態では、コンタクトトリップ２６、ロックレバー３０及びトリガ４の３部材の操作順に基づいて動作モードが切り換えられる。この点で、上記した第１制御形態とは異なっている。
この第２制御形態では、エラーフラグＥＦ、打ち込み完了フラグＳＦ、ロックレバーフラグＬＦが制御対象となっている。
図１４に示すように、制御フローがスタート（ステップ２００、以下ＳＴ２００と略記する）されると、打ち込み完了フラグＳＦ、工具故障フラグＥＦ及びロックレバーフラグＬＦがそれぞれゼロにリセットされる（ＳＴ２０１）。その後、先ず工具故障フラグＥＦが確認され（ＳＴ２０２）、ＥＦ＝１でない場合にロックレバー３０のアンロック操作（ロックセンサ３６のオン）がなされると（ＳＴ２０３）、ＳＴ２０４でタイマーカウンタがリセットされた後、ＳＴ２０５で電動モータ１１が起動して駆動ホイール１５が待機回転し始め、また照明具５５が点灯する。その後、トリガ４及びコンタクトトリップ２６をオン操作しない状態では、ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２５を経て制御フローがＳＴ２０２に戻される。
操作順Ａでは、上記循環フローにおいて、コンタクトトリップ２６をオン操作すると、ＳＴ２２２→ＳＴ２２６→ＳＴ２２７で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換えられた後、制御フローはＳＴ２０２に戻される。このため、その後トリガ４を引き操作しても、ＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８を経て制御フローはＳＦ＝１のままＳＴ２０２に戻されて打ち込み動作はなされない。
操作順Ｂでは、ロックレバー３０をオン操作した状態において、トリガ４をオン操作した後（ＳＴ２０６）、コンタクトトリップ２６をオン操作すると（ＳＴ２０７）、ＳＴ２０８でＳＦ＝０が確認され、従って本体部２で電磁アクチュエータ４２がオンして打ち込み動作がなされる（ＳＴ２０９）。打ち込み完了後、打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換えられ、フローはＳＴ２０２に戻される。このため、その後ロックレバー３０のオン操作を維持しつつ、コンタクトトリップ２６及びトリガ４をオフ操作すればＳＴ２２５で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝０に戻されて、再度打ち込み可能な状態となる。また、打ち込み完了後、ロックレバー３０及びトリガ４のオン操作状態を維持しつつ、コンタクトレバー２６のオン操作を解除すると、ＳＴ２０７→ＳＴ２２８で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝０にリセットされて再度コンタクトトリップ２６をオン操作することにより連続的に打ち込み可能な状態となる（連射モード）。このように第２制御形態において操作順Ｂによりトリガ４をコンタクトトリップ２６よりも先にオン操作すると、本体部２が連射モードで動作制御される。

この連射モードにおいて、先にトリガ４をオフ操作すると、ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２６→ＳＴ２２７を経て打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換わるため操作順Ａと同様以後打ち込み動作がなされない状態となる。
また、操作順Ｂにおいて、ロックレバー３０、コンタクトトリップ２６及びトリガ４のオン操作を全て解除すると、ＳＴ２０３→ＳＴ２１１→ＳＴ２１５→ＳＴ２１６→ＳＴ２１９→ＳＴ２２０を経て制御フローはＳＴ２０２に戻され、このフローが１０秒間継続された後、ＳＴ２２１で電動モータ１１が停止されて駆動ホイール１５が停止され、また照明具５５が消灯されて、当該打ち込み工具１が初期状態（非操作状態）に戻される。
第２制御形態における操作順Ｃ（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）では、先ずコンタクトトリップ２６がオン操作されることにより、ＳＴ２１１→ＳＴ２１２→ＳＴ２１３→ＳＴ２１４によりロックレバーフラグＬＦがＬＦ＝１に切り換えられ、この状態でロックレバー３０をオン操作すると、制御フローがＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２６→ＳＴ２０２に移行し、この状態でトリガ４がオン操作されるとＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０９で打ち込み動作がなされる。打ち込み動作完了後、ＳＴ２１０で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換えられて、制御フローはＳＴ２０２に戻される。
その後、トリガ４及びコンタクトトリップ２６の双方のオン操作を解除すると、ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２５で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝０にリセットされ、かつロックレバーフラグＬＦがＬＦ＝０にリセットされる。このため、再度コンタクトトリップ２６をオン操作し、その後トリガ４をオン操作すると、ＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０９で打ち込み動作がなされる。
これに対して打ち込み動作完了後、ＳＴ２１０で打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝１に切り換わった後に、一旦トリガ４をオフし、再度オン操作してもＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２６→ＳＴ２２７により打ち込み完了フラグＳＦがＳＦ＝０にリセットされないためコンタクトトリップ２６も一旦オフしない限り再度打ち込み動作を行うことができない（単発モード）。

次に、図１５は、第３制御形態に係る制御フローを示している。前記したように第２制御形態と第３制御形態では、各操作順について同じ動作モードが出力される。
第２制御形態と同様、操作順Ａ（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）では本体部２は動作せず、操作順Ｂ（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）では本体部２は連射モードで動作し、操作順Ｃ（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）では本体部２は単発モードで動作する。
この第３制御形態では、モード切り換えフラグＭＦが制御対象に加えられている点で第２制御形態と異なっている。また、図１４と図１５を比較すると明らかなように、モード切り換えフラグＭＦが、ＳＴ２０１、ＳＴ２１５、ＳＴ２２５に付加されており、ＳＴ２０７とＳＴ２２８との間のＳＴ２３０でそれぞれ判断され、かつＳＴ２２２とＳＴ２２６との間のＳＴ２３１でＭＦ＝１に切り換えられる点で、第２制御形態と第３制御形態は異なっている。その他、第２制御形態と同じステップについては同位のステップ番号を付してその説明に代える。
この第３制御形態の場合、操作順Ａ（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）の操作を行うと、ロックレバー３０、コンタクトトリップ２６の順にオン操作することにより、ＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２３１→ＳＴ２２６→ＳＴ２２７を経てＳＦ＝１に切り換わるため、その後にトリガ４を引き操作してもＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０２で制御フローが戻されるため打ち込み動作はなされない。この点は、第２制御形態と同じである。
操作順Ｂ（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）の操作を行うと、ＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０９により打ち込み動作がなされる。初回の打ち込み動作後、ＳＴ２１０でＳＦ＝１に切り換えられ、その後一旦コンタクトトリップ２６をオフ操作すると、ＳＴ２２８でＳＦ＝０にリセットされるため、再度コンタクトトリップ２６をオン操作すると、連続的に打ち込み動作を行うことができる（連発モード）。
操作順Ｃ（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）の操作を行うと、ＬＦ＝１に切り換えられた後、ＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０９により初回の打ち込み動作がなされ、ＳＦ＝１に切り換えられる。初回の打ち込み動作後、一旦トリガ４の引き操作をオフすると、ＳＴ２３１でＭＦ＝１に切り換わり、制御フローはＳＦ＝１のままＳＴ２０３に戻される。このため、その後に再度トリガ４を引き操作してもＳＴ２０８を経て制御フローはＳＴ２０３に戻されるための打ち込み動作はなされない（単発モード）。また、初回打ち込み後、一旦コンタクトトリップ２６をオフした場合にも、ＳＴ２０７→ＳＴ２３０を経てＭＦ＝１が確認されるため制御フローはＳＴ２０３に戻されて打ち込みはなされない（単発モード）。
これに対して、初回の打ち込み動作後、トリガ４及びコンタクトトリップ２６の双方をオフすると、ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２２５を経て各フラグが全てリセットされる。このため、ロックレバー３０をオンしたまま、一旦トリガ４及びコンタクトトリップ２６の双方をオフし、その後再度トリガ４（操作順Ｂ）又はコンタクトトリップ２６（操作順Ａ）をオン操作すると、前者の場合操作順Ｂに切り換わり、後者の場合操作順Ａに切り換わるため、動作モードは前者の場合連射モードに切り換わり、後者の場合には非動作モードに切り換わる。また、初回打ち込み動作後、トリガ４、コンタクトトリップ２６及びロックレバー３０の全てをオフすると、ＳＴ２１６→ＳＴ２１９→ＳＴ２２０でトリガオフ後に１０秒経過したことが確認され、その結果を受けてＳＴ２１１で駆動ホイール１５の待機回転が停止され、また照明具５５が消灯されて、当該打ち込み工具１が初期状態に戻される。

次に、図１６は第４制御形態に係る制御フローを示し、図１７は第５制御形態に係る制御フローを示している。この第４、第５制御形態では、操作順Ａの場合にも単発モードが出力される点で、第１〜第３制御形態と異なっている。操作順Ｂの場合は、第２、第３制御形態と同じく連射モードが出力され、操作順Ｃの場合は、第１〜第３制御形態と同じく単発モードが出力される。また、操作順Ｄ，Ｅ，Ｆでは、エラーモードが出力され、本体部２は動作しない。
この第４、第５制御形態の場合には、ロックレバーフラグＬＦが制御対象から外されている。第４制御形態では、エラーフラグＥＦと打ち込み完了フラグＳＦの二つのフラグに基づいて本体部２が制御される。第５制御形態では、モード切り換えフラグＭＦが制御対象に加えられている点で第４制御形態とは異なっている。このため、図１６に示す第４制御形態の制御フローは、図１４に示す第２制御形態の制御フローに対してＳＴ２０１、ＳＴ２１５、ＳＴ２２５が異なり（ＳＴ２４０、ＳＴ２４１、ＳＴ２４２）、ＳＴ２１４、ＳＴ２２６、ＳＴ２２７が省略されている点で異なっている。また、図１７に示す第５制御形態の制御フローは、図１５に示す第３制御形態の制御フローに対してＳＴ２０１、ＳＴ２１５、ＳＴ２２５が異なり、ＳＴ２１４、ＳＴ２２６、ＳＴ２２７が省略されている点で異なっている。変更を要しないステップについては、同じステップ番号を付してその説明に代える。
この第４及び第５制御形態の場合、操作順Ａ（ＬＬ→ＣＴ→Ｔ）の操作を行うと、先ずＬＬ→ＣＴの操作により制御フローは、ＳＴ２０３→ＳＴ２０４→ＳＴ２０５→ＳＴ２０６→ＳＴ２２２を経てＳＴ２０２に戻され、その後トリガ４をオン操作すると、ＳＴ２０６→ＳＴ２０７→ＳＴ２０８→ＳＴ２０９で初回の打ち込み動作がなされる。打ち込み動作完了によりＳＦ＝１に切り換わる。
その後にトリガ４のオン操作を一旦解除してもＳＦ＝１のまま制御フローがＳＴ２０２に戻されるため、その後再度トリガ４をオン操作しても、ＳＴ２０８→ＳＴ２０２で制御フローが戻されて打ち込み動作はなされない（単発モード）。この点は、第５制御形態とも同じである。
第４制御形態の場合、初回の打ち込み動作後、コンタクトトリップ２６のオン操作を一旦解除すると、ＳＴ２０７→ＳＴ２２８によりＳＦ＝０にリセットされるため操作順Ｂに切り換わり、従ってその後再度コンタクトトリップ２６をオン操作すると、連射モードで打ち込みがなされる。
これに対して第５制御形態の場合、ＳＴ２３１でＭＦ＝１に切り換わり、これが維持されているため、初回の打ち込み動作後、コンタクトトリップ２６のオン操作を一旦解除しても、ＳＴ２３０→ＳＴ２０２で制御フローが戻されてＳＦ＝０に切り換わらないため打ち込み動作はなされず、従って単発モードが維持される。この第５制御形態の場合、トリガ４及びコンタクトトリップ２６のオン操作を共に解除することにより、ＳＴ２０６→ＳＴ２２２→ＳＴ２５２を経てＳＦ＝０、ＭＦ＝０に切り換わるため、その後の打ち込み動作が可能となる。
また、第４及び第５制御形態において、操作順Ｂ（ＬＬ→Ｔ→ＣＴ）及び操作順Ｃ（ＣＴ→ＬＬ→Ｔ）の操作をした場合の動作は、第２及び第３制御形態と基本的に同様であるのでその説明を省略する。

以上説明した本実施形態に係る電動打ち込み工具１によれば、トリガ４をオン操作するためには併設されたロックレバー３０をアンロック操作（オン操作）する必要があり、これによりトリガ４の不用意な引き操作が防止され、ひいては当該電動打ち込み工具１の誤作動が防止される。
また、例示した電動打ち込み工具１の第１の制御形態によれば、第１の操作と第３の操作の操作順序を変更することにより、連射モードと単発モードの切り換えを行うことができる。従来は、特別に設けたモード切り換え用のレバーを操作する必要があり、その操作が面倒であったが、例示した第１の制御形態によれば、トリガ４のオン操作ではなくこれの動作を規制するロックレバー３０のオン操作とコンタクトトリップ２６のオン操作との操作順序に基づいて動作モードを切り換えることができるようになり、この点で動作モード切り換え操作を従来よりも迅速かつ簡単に行うことができるようになる。
また、第２〜第５制御形態では、コンタクトトリップ２６のオン操作（第１の操作）と、トリガ４の引き操作（第２の操作）と、ロックレバー３０のアンロック操作（第３の操作）の三つの操作の操作順序を変更することにより、連射モードと単発モードの切り換えを行うことができ、ロック機構を機能を拡大して操作モード切り換え機構の多様化を一層図ることができる。
さらに、第２制御形態若しくは第４制御形態によれば、打ち込み動作直前の操作順序に基づいて動作モードが切り換わる構成であるので、コンタクトトリップ２６のオン操作と、トリガ４のオン操作と、ロックレバー３０のオン操作の全てを解除することなく、そのうちの一つをオン操作状態のまま、他の二つの操作の操作順序を変更することによって動作モードの切り換えを行うことができる。
一方、第３制御形態若しくは第５制御形態によれば、動作モードを単発モードに切り換えることを優先しているため、不用意に連射モードに切り換わらないようにすることができる点で有意義である。
また、トリガ４の引き操作（オン操作）は、ロック機構のロックレバー３０によって規制されている。すなわち、ロックレバー３０をアンロック操作（オン操作）しない限り、トリガ４を引き操作することができない。しかしながら、当該ロック機構の損傷等により、ロックレバー３０をアンロック操作しない状態（トリガロック状態）でトリガ４の引き操作がなされた場合（操作順Ｄ，Ｅ，Ｆ）には、全てエラーモードと判断され、本体部２での打ち込み動作がなされないようになっていることから、より一層確実にトリガ４の誤操作を防止し、ひいては本体部２の不用意な打ち込み動作を確実に防止することができる。

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、トリガ４の引き操作を規制するロック機構としてロックレバー３０を例示したが、これに代えて押しボタンあるいはスライドレバーをロック機構として用いる構成としてもよい。
また、駆動ホイール１５が内輪１５ａと外輪１５ｂの二重構造である構成を例示したが、一体構成の駆動ホイールを備えた打ち込み機構についてもロック機構を同様に適用することができる。

本発明の実施形態に係る電動打ち込み工具の全体正面図である。本図では、打ち込み機構等の内部構造及びハンドル部の内部が示されている。 打ち込み工具の本体部を図１において矢印（２）方向から見た背面図である。 図１の（３）−（３）線断面矢視図であって、駆動ホイール及びその周辺の断面図である。 トリガ及びロックレバー周辺の正面図である。本図は、ロックレバーがアンロック操作されてトリガがオン操作された状態を示している。 ロックレバー単体の側面図である。 ロックレバー単体の正面図である。 図４の（７）−（７）線断面矢視図であって、トリガ及びロックレバー周辺の横断面図である。本図では、ロックレバーがアンロック操作されてそのアンロック部がトリガの係合部の後ろ側に位置する状態が示されている。 トリガ及びロックレバー周辺の正面図である。本図は、ロックレバーがロック位置に戻されてトリガの引き操作が規制された状態を示している。 図８の（９）−（９）線断面矢視図であって、トリガ及びロックレバー周辺の横断面図である。本図では、ロックレバーがロック位置に戻されてそのロック部がトリガの係合部の後ろ側に位置する状態が示されている。 本実施形態に係る電動打ち込み工具の全体正面図である。本図では、照明具が示されている。 本実施形態に係る電動打ち込み工具の各部の動作タイミングを示す図である。 ロックレバーとコンタクトトリップとトリガの操作順を変更した場合における動作モードを一覧表で示す図である。 第１制御形態の制御フローを示す図である。 第２制御形態の制御フローを示す図である。 第３制御形態の制御フローを示す図である。 第４制御形態の制御フローを示す図である。 第５制御形態の制御フローを示す図である。

符号の説明

Ｗ…打ち込み材
ｎ…釘（打ち込み具）
１…電動打ち込み工具
２…本体部
３…ハンドル部、３ａ…検知孔
４…トリガ（Ｔ）、４ａ…係合部
５…マガジン、５ａ…プッシャプレート
６…バッテリパック
７…本体ハウジング、７ａ…凹部
８…トリガセンサ
１０…打ち込み機構
１１…電動モータ
１２…駆動プーリ
１３…従動プーリ
１４…駆動軸
１５…駆動ホイール
１５ａ…内輪、１５ｂ…外輪、１５ｃ，１５ｄ…フランジ部
１６…駆動ベルト
１７…ゴムリング
２０…ドライバ支持台、２０ａ…伝達部
２１…ドライバ
２５…ドライバガイド
２５ａ…打ち込み孔、２５ｂ…ガイドベース、２５ｃ…開閉蓋、２５ｄ…ロック錠
２６…コンタクトトリップ（ＣＴ）
３０…ロックレバー（ＬＬ）
３０ａ…指当て部、３０ｂ…機能部、３０ｃ…支軸、３０ｄ…ロック部
３０ｅ…アンロック部、３０ｆ…突起部
３５…トリップセンサ、３５ａ…検知バー
３６…ロックセンサ、３６ａ…検知ボタン
３７…捩りばね
４０…押圧機構
４１…押圧ローラ、４１ａ…支軸
４２…電磁アクチュエータ、４２ａ…出力軸、４２ｂ…圧縮ばね
４３…ブラケット、４３ａ…連結軸、４３ｂ…連結孔
４４…作動アーム
４５…第１移動支軸
４６…規制アーム
４７…固定支軸
４８…第２移動支軸
４９…固定支軸
５０…押圧アーム
５５…照明具
６０…戻しゴム
６１…巻き取りホイール
６２…巻き取り軸
６３…ゼンマイばね
６４…ストッパ
Ｃ…制御装置

Claims (6)

1. 打ち込み具を打撃するドライバを取り付けたドライバ支持台と、電動モータを駆動源として回転する駆動ホイールを備え、該駆動ホイールの回転運動を前記ドライバ支持台の直線運動に変換して前記ドライバを打撃方向に移動させることにより前記打ち込み具の打ち込み動作がなされる電動打ち込み工具であって、
   前記打ち込み具が打ち込まれる打ち込み材に押し付けて上動させるコンタクトトリップと、使用者が引き操作するトリガと、該トリガの引き操作を規制するロック機構を備え、前記コンタクトトリップを上動させる第１の操作と、前記トリガを引き操作する第２の操作と、前記ロック機構を解除する第３の操作がなされると前記打ち込み動作がなされ、
   前記第１の操作と前記第３の操作の操作順序に基づいて前記打ち込み動作の動作モードを切り換える構成とした電動打ち込み工具。
2. 請求項１記載の電動打ち込み工具であって、前記第１の操作と前記第３の操作に前記第２の操作を加えた三つの操作の操作順序に基づいて前記動作モードを切り換える構成とした電動打ち込み工具。
3. 請求項１又は２記載の電動打ち込み工具であって、前記操作順序について、一旦リセットされた操作については順序を繰り下げた操作順序に基づいて前記動作モードを切り換える構成とした電動打ち込み工具。
4. 請求項１又は２記載の電動打ち込み工具であって、前記操作順序について、少なくとも前記第１の操作と前記第２の操作をリセットした初期状態からの操作順序に基づいて前記動作モードを切り換える構成とした電動打ち込み工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載した電動打ち込み工具であって、切り換え可能な動作モードとして、少なくとも前記第１の操作と前記第２の操作が一旦リセットされた後に打ち込み動作可能となる単発モードと、前記第１若しくは前記第２の操作の一方の操作の繰り返しにより連続的に打ち込み動作がなされる連射モードと、打ち込み動作がなされない非動作モードが設定された電動打ち込み工具。
6. 請求項１記載の電動打ち込み工具であって、前記第３の操作の前に前記第２の操作がなされる操作順序については打ち込み動作がなされないエラーモードとして設定された打ち込み工具。
   
   

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